ÁLGEBRA DE VECTORES

ESPACIOS EUCLIDEOS
PROYECCIONES PERPENDICULARES / PROYECCIÓN
DE UN VECTOR SOBRE UN SUB-ESPACIO /
PRODUCTO VECTORIAL / APLICACIONES

ÁLGEBRA LINEAL
ÁREA DE ANÁLISIS
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 Semana # 11

Contenido
Título ESPACIOS EUCLIDEOS.

 Proyecciones perpendiculares.
 Proyeccion de un vector sobre un sub-espacio.
 Producto vectorial.
 Aplicaciones.

Duración 2 Horas

Información general Proyección de vectores en un espacio euclideano y definición

de producto vectorial con aplicaciones.

Objetivo Comprender en un espacio euclideano la proyección de

vectores, de uno sobre otro o sobre un subespacio vectorial.
Además, definir producto vectorial y aplicaciones.

Clase N.- 02
Décima primer semana

ESPACIOS EUCLIDEOS.

PROYECCIONES PERPENDICULARES / PROYECCIÓN DE UN VECTOR

SOBRE UN SUB-ESPACIO / PRODUCTO VECTORIAL / APLICACIONES

1
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PROYECCIONES PERPENDICULARES

PROYECCIÓN DE UN VECTOR u SOBRE OTRO VECTOR v

Sean u y v Є Rn no nulos, la proyección de u sobre v es el vector λv con λ Є R a determinarse.

u
xv Determinar primero si existe un único x Є R tal que
v u – λv sea perpendicular a v

C = λv

Puesto que λv + x = u, entonces x = u – λv = u – C

Se debe comprobar que: x.v=0
Reemplazando: x . v = (u – λv ) . v = u . v – λv . v = 0
uv
 2 ; v  vv  vv  v
2
De donde:
v
uv
Entonces: si   u  v es ortogonal a v
vv
El vector C = λv se llama PROYECCIÓN del vector u a lo largo del vector v, y λ se llama
COEFICIENTE de FOURIER de u respecto a v.
uv uv
Luego: C v v
vv vv

De la misma forma, la Proyección del vector v sobre el vector u, es el vector:

uv uv
D u u
u u u u

Ejemplo:
Sean los vectores u = (5,8) y v = (3,2) hallar las proyecciones de u sobre v y de v sobre u

La proyección del vector u sobre v es: u

uv 15  16 31  93 62 
C v v v , 
vv 94 13  13 13 
D C = λv
La proyección del vector v sobre u es:
uv 15  16 31  155 248 
D u u  u  ,  v
u u 25  64 89  89 89 

Ejemplo:
Sean los vectores u = (1, -1, 1) y v = (2, 5, 7) hallar las proyecciones de u sobre v y de v sobre u
uv 257 4  8 20 28 
Proyección de u sobre v: C v v v , , 
vv 111 3 3 3 3 
uv 257 4 4 4 4 
Proyección del v sobre u: D u u  u   , , 
u u 4  25  49 78  78 78 78 
 10

PROYECCIÓN DE UN VECTOR u SOBRE UN SUBESPACIO W

Si W es un subespacio vectorial de un Espacio Vectorial V y u es un punto arbitrario que no está

en W, entonces v indica la proyección perpendicular de u sobre W, y la distancia de u a W se
define como la longitud del vector u – v.

u v = proyv u

z=u–v z = perpendicular a W
v

Teorema:
Sea V un espacio vectorial euclídeo y sea W un subespacio de V de dimensión finita, entonces la
PROYECCION ORTOGONAL de un vector u sobre el subespacio W se stablece como:
Proyv u  u  w1 w1  u  w2 w2    u  wn wn
Siendo S = w1, w2, … , wn una base ortonormal de W

Ejemplo:
Determinar la proyección ortogonal del vector u = (1, 2, 3) sobre el subespacio generado por el
plano x + 2y – z = 0.

 x    1   0 
      
Sea W   y    S   0 ,  1  base de W
x  2y  z  0
 z    1   2 
      

Usando el proceso de Gram-Schmidt se encuentra una base ortonormal a partir de S

 1 1   1 1 1 
 S    ;0; ,   ; ;  base ortonormal de W
 2 2  3 3 3 
v  Proyv u  u  w1 w1  u  w2 w2
 1 
1 1  1 2  1    1  3
1       1      1 
v  Proy v u   2   0  0   2   1 
2    1  3     3
 3 1  2  3  1   1 
 3
4  1 1  4  1 1 1   2 4 10 
  2,0,2   1,1,1   ; ; 
4
v  ;0;   ; ;
2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 

Definición:
El vector v en la descomposición u = v + z se llama Proyección del vector u sobre el subespacio
W; z es la perpendicular (vector perpendicular) trazada desde el vector u al subespacio W.
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Definición:
Si W es un subespacio de dimensión finita de un espacio vectorial V, y u es cualquier vector en V,
entonces la distancia de u a W es la longitud de la componente de u perpendicular a W (z); es
decir: d(u, W) = ║u - v║ = ║u – Proyvu║

Ejemplo: En el ejemplo anterior, la distancia del vector u = (1, 2, 3) al suibespacio W es:

 2 4 10  1 2 1
d (u,W )  u  Pr oy v u  1,2,3   ; ;    ; ;  
1 4 1 2
  
3 3 3   3 3 3 9 9 9 3

Ejemplo:
Determinar la distancia del vector u = (1, -1, 3, 2) sobre el subespacio generado por el conjunto
W  1,0,0,1;  1,0,2,1; 0,1,2,0; 0,0,1,1

Usando el proceso de Gram-Schmidt se encuentra una base ortonormal a partir de W

 1
 W '  1,0,0,1; 1  1,0,2;1; 1 2,3,2;2; 1  1,2,1;1 base ortonormal de W
 2 6 21 7 

v  Proyv u  u  w1 w1  u  w2 w2  u  w3 w3  u  w4 w4

 1  1 1  1    1   1  1  2   2   1    1   1
                   
v  Proy v u 
1
  1. 0  0  1   1. 0   0  1   1. 3   3  1   1. 2  2
2  3  0 0 6  3  2   2  21  3  2   2  7  3    1   1
 2  1 1  2  1  1  2    2   2  2  1  1
                   
v
3
1,0,0,1  7  1,0,2,1  1 2,3,2,2  4  1,2,1,1  1
92,54,118,34  1
46,27,59,17 
2 6 21 7 42 21

1  46    25 
     
1 1 27 1  48
d (u , W )  u  Pr oy v u           878  29,63
 3  21   59  21  122 
2  17   25 
     

EJERCICIOS:
1.- Encontrar la proyección del vector (1, 2, 3) sobre el plano dado implícitamente por x + y + z = 0.
2.- Encontrar la proyección del vector (1, 2, -3) sobre el plano dado implícitamente por x + 2y - z = 0.
3.- En R4 con el producto escalar usual, encuentre la proyección ortogonal del vector (0, 2, 1, -1) sobre
el subespacio U  ( x, y, z, w) x  y  2 z  0

 
4
4.- En R con el producto escalar usual, encuentre la proyección ortogonal del vector (1, 2, 0, -1) sobre
el subespacio U  ( x, y, z, w) x  y  z  w  0

 
5.- En R4 con el producto escalar usual, encuentre la proyección ortogonal del vector (-1, 1, 2, -1)
sobre el subespacio U   ( x, y, z, w) x  3z  2w  0

 
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PRODUCTO VECTORIAL (Producto Cruz)

Definición:
El Producto Vectorial o Producto Cruz de dos vectores u y v, que se escribe como u x v, se
define como:
i) Si u y v tienen la misma dirección o sus direcciones son opuestas o uno de estos vectores es
cero, entonces w = u x v = 0
ii) En cualquier otro caso, w = u x v es el vector cuya longitud es igual al área del paralelogramo
que tiene a u y v como lados adyacentes y cuya dirección es perpendicular tanto a u como a v
y es tal que u, v, w (en ese orden) forman una terna o triada derecha (orientación de dedos pulgar,
índice y medio de la mano derecha).

El paralelogramo en el que u y v son lados adyacentes, tiene el área uvsen, en donde  es el

ángulo en radianes entre u y v.

w
v w = uvsen
u x v = uvsen

u

w  u v sen
w  u v sen 2
2 2 2

w  u v (1  cos 2  )
2 2 2

 u  v 2 
w  u v 1  2 2 
2 2 2

 u v 
 
w  u u vv  u v
2 2

w  uxv  u u vv  u v
2
Longitud de producto cruz = área del paralelogramo

Ejemplo:
Con respecto a un sistema derecho, suponga que u = 4i – k y v = -2i + j + 3k, entonces la longitud
del vector w = u x v es:
w  uxv  u u vv  u v  (16  1)(4  1  9)  (8  3) 2  (17)(14)  (11) 2  117
2

Propiedades:
i) El producto cruz de vectores no es conmutativo, (el orden de los factores tiene gran importancia)
u x v  v x u; u x v = - v x u
ii) (ku) x v = k(u x v) = u x (kv)
iii) u x (v + z) = (u x v) + (u x z)
iv) El producto cruz no es asociativa: u x (v x z)  (u x v) x z
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Teorema: (Producto vectorial en términos de componentes)

Con respecto a un sistema derecho de coordenadas cartesianas, si se supone que u tiene las
coordenadas u1, u2, u3 y v tiene las coordenadas v1, v2, v3, entonces:
uxv  (u 2 v3  u3 v2 )i  (u3 v1  u1v3 ) j  (u1v2  u 2 v1 )k
O escrito en términos de determinantes:
i j k
u2 u3 u u1 u u2
uxv  i 3 j 1 k  u1 u 2 u 3
v2 v3 v3 v1 v1 v2
v1 v2 v3
Donde i, j, k son los vectores unitarios, y u1, u2, u3, v1, v2, v3, son las componentes de los vectores u
y v respectivamente.

Ejemplo:
Con respecto a un sistema derecho, suponga que u = 4i – k y v = -2i + j + 3k, entonces
i j k i j k
w  uxv  u1 u 2 u3  4 0 1  2 j  4k  i  12 j  i  10 j  4k
v1 v 2 v3 2 1 3

w  uxv  1  100  16  117

APLICACIONES: Área de Paralelogramos y triángulos

Ejemplo: Encuentre el área del paralelogramo que tiene como dos de sus lados adyacentes a los
vectores u = (1, 2 , -1) y v = (0, 1, 1)
Area  uxv  (1  4  1)(0  1  1)  (0  2  1) 2  (6)(2)  1  11

Ejemplo: Encuentre el área del paralelogramo que tiene los vértices siguientes en el plano:
(0,0);(4,1);(2,3);(6,4)

C(6,4) Se debe verificar primero que el punto C sea parte del

D(2,3) paralelogramo formado por los vectores u y v
Es decir u + v = C, siendo u = D – A y v = B – A
u + v = (2,3) + (4,1) = (6,4) = C
B(4,1) A  uxv  (4  9)(16  1)  (8  3) 2  (13)(17)  (11) 2
A(0,0) A  100  10

Ejemplo:
Encuentre el área del triángulo que tiene los vértices (1,3,0); (0,2,5) (-1,0,2)

A(1,3,0) Si u = A – C = (2,3,-2) y
v = B – C = (1,2,3) entonces:
1 1
A  uxv  (4  9  4)(1  4  9)  (2  6  6) 2
2 2
B(0,2,5) 1 1
A (17)(14)  (2) 2  234
2 2
C(-1,0,2)
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Ejemplo:
Encuentre un vector normal unitario al plano que pasa por los puntos (2,0,0); (0,2,0); (0,0,2)
Si u = A – C = (2,0,-2) y v = B – C = (0,2,-2) entonces:
i j k
w (4,4,4)  1 1 1 
w  uxv  2 0  2  4k  4i  4 j w     ; ; 
w 16  16  16  3 3 3 
0 2 2

Ejemplo:
Encuentre el área de la figura que tiene los vértices (0,0); (2,2); (3,5); (7,2); (5,-2) y (2,-3)

Se debe primero dividir la figura en triángulos e

identificar los vectores que forman cada triángulo El
C(3,5) área total será la suma de las áreas de cada triángulo, es
decir A = A1 + A2 + A3 + A4
A1: u = (A – F) = (-2,3) v = (B – F) = (0,5)
uxv (4  9)(0  25)  (0  15) 2 100
B(2,2) D(7,2) A1    5
A2 A3 2 2 2
A2: v = (B – F) = (0,5) w = (C – F) = (1,8)
A(0,0) A1 vxw (0  25)(1  64)  (0  40) 2 25 5
A4 A2    
2 2 2 2
E(5,-2) A3: w = ( C – F) = (1,8) y = (D – F) = (5,5)
2
wxy (1  64)( 25  25)  (5  40) 1225 35
F(2,-3) A3    
2 2 2 2
A4: y = (D – F) = (5,5) z = (E – F) = (3,1)
yxz (25  25)(9  1)  (15  5) 2 100
A4    5
2 2 2

5 35
Entonces A  5    5  30
2 2

EJERCICIOS:
1.- Dados los vectores a = i + j; b = -i + 2j + k; c = 2i + 3j – 5k; calcular:
a) axb; bxa; axc; ║cxa║; b) (a + b)xc; ax(b + c) c) (a . b)xc; (axb) . c
2.- Encuentre el área del paralelogramo que tiene los vértices siguientes:
a) (2,-3); (1,1); (5,-6); (4,-2) b) (1,1,3); (3,2,5); (-2,1,-6); (2,4,2)
3.- Encuentre el área del triángulo que tiene los vértices:
a) (-1,2); (2,0); (4,3) b)(2,2,2); (5,2,4) (-2,4,-1) c) (6,-1,3); (6,1,1); (3,3,3)
4.- Encuentre un vector normal unitario al plano que pasa por los puntos:
a) (1,3,5); (3,3,0); (-2,0,6) b) (0,0,0); (1,1,1); (4,-1,0)
5.- Encuentre el área de la figura que tiene los vértices:
a) (1,-1); (-2,7); (4,5); (8,2); (5,0); (3,-3)
b) (0,0); (-2,3); (1,2); (3,5); (4,1); (8,0); (4,-2); (3,-6); (1,-2) y (-3,3)