ANÁLISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO DE 4 BARRAS

MIGUEL ANGEL RAMIREZ RODRIGUEZ

1098755163
MECANISMOS B112

TECNOLOGIA EN OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO

FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIAS
UNIDADES TECNOLÓGICAS DE SANTANDER
BUCARAMANGA
2020
 ANÁLISIS CINEMÁTICO DE UN MECANISMO DE 4 BARRAS

Dado un mecanismo de 4 barras representado en la figura, realizar un análisis

cinemático de la estructura usando SolidWorks, considere las siguientes
dimensiones para los segmentos de la figura.
 1. Trazado del movimiento angular de los puntos A y B.

IMAGEN 1. Trazado del movimiento angular de los puntos A y B

180
Desplazamiento angular3 (deg)

90

-90

-180
0.00 1.48 2.96 4.44 5.92 7.40 8.88 10.36 11.84 13.32 14.80
Tiem po (sec)

GRAFICA 1. Movimiento Angular de los puntos A y B

 2. Velocidad y aceleración angulares de las barras R2, R3 y R4, cuando R2 se
mueve con una velocidad angular de 10, 50 y 80 rpm.

VELOCIDAD Y ACELERACIÓN ANGULAR A 10 RPM

ANÁLISIS DE LA BARRA R2

60
Velocidad angular8 (deg/sec)

60
0.00 1.48 2.96 4.44 5.92 7.40 8.88 10.36 11.84 13.32 14.80
Tiempo (sec)

GRAFICA 2. Velocidad Angular de la Barra R2

-0
0.00 1.48 2.96 4.44 5.92 7.40 8.88 10.36 11.84 13.32 14.80
Tiempo (sec)

GRAFICA 3. Aceleración Angular de la Barra R2

 ANÁLISIS DE LA BARRA R3

25
Velocidad angular11 (deg/sec)

11

-3

-17

-31
0.00 1.48 2.96 4.44 5.92 7.40 8.88 10.36 11.84 13.32 14.80
Tiempo (sec)

GRAFICA 4. Velocidad Angular de la Barra R3

21

-12

-29

-46
0.00 1.48 2.96 4.44 5.92 7.40 8.88 10.36 11.84 13.32 14.80
Tiem po (sec)

GRAFICA 5. Aceleración Angular de la Barra R3

 ANÁLISIS DE LA BARRA R4

31

14

-3

-20

-37
0.00 1.48 2.96 4.44 5.92 7.40 8.88 10.36 11.84 13.32 14.80
Tiempo (sec)

GRAFICA 6. Velocidad Angular de la Barra R4

56

36

15

-6

-27
0.00 1.48 2.96 4.44 5.92 7.40 8.88 10.36 11.84 13.32 14.80
Tiempo (sec)

GRAFICA 7. Aceleración Angular de la Barra R4

 VELOCIDAD Y ACELERACIÓN ANGULAR A 50 RPM

ANÁLISIS DE LA BARRA R2

300

300
0.00 1.48 2.96 4.44 5.92 7.40 8.88 10.36 11.84 13.32 14.80
Tiem po (sec)

GRAFICA 8. Velocidad Angular de la Barra R2

-0
0.00 1.48 2.96 4.44 5.92 7.40 8.88 10.36 11.84 13.32 14.80
Tiem po (sec)

GRAFICA 9. Aceleración Angular de la Barra R2

 ANÁLISIS DE LA BARRA R3

126

56

-13

-83

-152
0.00 1.48 2.96 4.44 5.92 7.40 8.88 10.36 11.84 13.32 14.80
Tiempo (sec)

GRAFICA 10. Velocidad Angular de la Barra R3

536

118

-300

-718

-1136
0.00 1.48 2.96 4.44 5.92 7.40 8.88 10.36 11.84 13.32 14.80
Tiem po (sec)

GRAFICA 11. Aceleración Angular de la Barra R3

 ANÁLISIS DE LA BARRA R4

153

69

-15

-99

-183
0.00 1.48 2.96 4.44 5.92 7.40 8.88 10.36 11.84 13.32 14.80
Tiempo (sec)

GRAFICA 12. Velocidad Angular de la Barra R4

1381

870

359

-152

-663
0.00 1.48 2.96 4.44 5.92 7.40 8.88 10.36 11.84 13.32 14.80
Tiem po (sec)

GRAFICA 14. Aceleración Angular de la Barra R4

 VELOCIDAD Y ACELERACIÓN ANGULAR A 80 RPM

ANÁLISIS DE LA BARRA R2

480

480
0.00 1.46 2.92 4.38 5.84 7.30 8.76 10.22 11.68 13.14 14.60
Tiempo (sec)

GRAFICA 15. Velocidad Angular de la Barra R2

-0
0.00 1.46 2.92 4.38 5.84 7.30 8.76 10.22 11.68 13.14 14.60
Tiem po (sec)

GRAFICA 16. Aceleración Angular de la Barra R2

 ANÁLISIS DE LA BARRA R3

201

90

-22

-133

-245
0.00 1.46 2.92 4.38 5.84 7.30 8.76 10.22 11.68 13.14 14.60
Tiem po (sec)

GRAFICA 17. Velocidad Angular de la Barra R3

1373

300

-772

-1845

-2917
0.00 1.46 2.92 4.38 5.84 7.30 8.76 10.22 11.68 13.14 14.60
Tiempo (sec)

GRAFICA 18. Aceleración Angular de la Barra R3

 ANÁLISIS DE LA BARRA R4

245

111

-24

-158

-293
0.00 1.46 2.92 4.38 5.84 7.30 8.76 10.22 11.68 13.14 14.60
Tiem po (sec)

GRAFICA 19. Velocidad Angular de la Barra R4

3595

2271

947

-376

-1700
0.00 1.46 2.92 4.38 5.84 7.30 8.76 10.22 11.68 13.14 14.60
Tiempo (sec)

GRAFICA 20. Aceleración Angular de la Barra R4

3. Desplazamiento angular entre las barras R3 y R4

90.9

90.7

90.5

90.3

90.1
0.00 0.60 1.20 1.80 2.40 3.00 3.60 4.20 4.80 5.40 6.00
Tiem po (sec)

GRAFICA 6. Desplazamiento Angular entre las Barras R3 y R4