INSTRUMENTACION

INSTRUMENTACION

TEMA TEMA TEMA

TEMA TEMA TEMA
 INSTRUMENTACION
INSTRUMENTACION

TEMA TEMA TEMA

TEMA TEMA TEMA
CONCEPTO DE
CONCEPTOEDE
MEDICION
MEDICION E
INSTRUMENTACION
INSTRUMENTACION
INTRUMENTOS DE
INTRUMENTOS
MEDICION DE
MEDICION
INTRUMENTOS DE
INTRUMENTOS DE
INSTRUMENTACION
INSTRUMENTACION
CONVERTIDORES

CONCEPTOS
BASICOS
 INSTRUMENTACION
INSTRUMENTACION

TEMA TEMA TEMA

TEMA TEMA TEMA

TERMOMETROS
TERMOMETROS

BALANZAS
BALANZAS

MANOMETRO
MANOMETRO

RECEPTORES
 INSTRUMENTACION
INSTRUMENTACION

TEMA TEMA TEMA

TEMA TEMA TEMA
CLASES DE
CLASES DE
INSTRUMENTACION
INSTRUMENTACION
INTRUMENTOS
INTRUMENTOS
REGISTRADORES
REGISTRADORES
TRANSMISORES
TRANSMISORES

TRANSDUCTORES

CONTROLADORES
 DEFINICIONES
DEFINICIONES

ATRAS
ATRAS
Un instrumento de medición es aquel que permite medir la longitud, volumen,
Un instrumento
extensión de medición
o capacidad es aquel de
por comparación queunpermite medir
elemento la longitud,elvolumen,
estandarizado cual es
extensión o capacidad por comparación de un elemento estandarizado
tomado como referencia para posteriormente asignarle un valor número el cual es
tomado como referencia
mediante para posteriormente
algún instrumento asignarle
graduado con un valor  número
dicha unidad.
mediante algún instrumento graduado con dicha unidad.  

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE LOS

CARACTERÍSTICAS
INSTRUMENTOSPRINCIPALES
DE MEDICIÓNDE LOS
INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN
 INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION

INSTRUMENTOS DE
INSTRUMENTOS
MEDICION DE
MEDICION

ATRAS
ATRAS
 INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION

INSTRUMENTOS
INSTRUMENTOS
DE MEDICION
DE MEDICION

MANOMETRO
MANOMETRO

TERMOMETRO
TERMOMETRO

BALANZA
BALANZA

ATRAS
ATRAS
 INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION

Manómetro:
Manómetro:
Instrumento para medir la presión de los fluidos, basado en la igualdad de presiones
enInstrumento para de
diversos puntos medir la presión
un plano de losde
horizontal fluidos, basado
un liquido en en la igualdad
equilibrio de presiones
(manómetro de
en diversos puntos de un plano horizontal de un liquido en equilibrio
columna líquida), o en la deformación de metal por efecto de la presión (manómetro de
columna líquida),
(manómetro o en la deformación
de deformación). El manómetrode metal por efecto
de émbolo se usadepara
la presión
medir grandes
(manómetro de deformación). El manómetro de émbolo
presiones, y el vacuómetro, para las presiones muy bajas. se usa para medir grandes
presiones, y el vacuómetro, para las presiones muy bajas.

ATRAS
ATRAS
 INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION

TERMOMETRO
TERMOMETRO

Instrumento que sirve para medir la temperatura; el más habitual tiene una forma
Instrumento
alargada que sirve
y, mediante un para medir
proceso la temperatura;
termoeléctrico el más
permite la habitual tiene una
rápida consulta de forma
los datos a
alargada y, mediante un proceso termoeléctrico permite la rápida consulta
través de una pantalla digital; el más tradicional, prohibido en algunos lugares por de losser
datos a
través de unaconsiste
contaminante, pantallaen
digital;
un tuboel más tradicional,
capilar de vidrioprohibido
cerrado yen algunos lugares
terminado por ser
en un pequeño
contaminante,
depósito consiste
que contiene unaencierta
un tubo capilardedemercurio
cantidad vidrio cerrado y terminado
o alcohol, el cual seen un pequeño
dilata al
depósitolaque
aumentar contiene una
temperatura o secierta cantidad
contrae de mercurio
al disminuir y cuyaso variaciones
alcohol, el cual se dilata se
de volumen al
aumentar
leen en una la temperatura
escala graduadao se contrae al disminuir y cuyas variaciones de volumen se
leen en una escala graduada

ATRAS
ATRAS
 INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION

Balanza
Balanza

Instrumento para pesar mediante la comparación del objeto que se quiere pesar con
Instrumento
otro para pesar
de peso conocido; enmediante
su forma la
máscomparación del objeto
sencilla consiste que
en dos se quiere
platos pesar con
que cuelgan
deotro
unade pesohorizontal
barra conocido;que en su forma
está más
sujeta en sencilla
su centroconsiste en dos nivelada
y permanece platos que cuelgan
cuando
de unaelbarra
alcanza horizontal
equilibrio; que está
el objeto que sujeta en pesar
se desea su centro y permanece
se coloca nivelada
en uno de cuando
los platos, y en
alcanza el equilibrio; el objeto que se desea pesar se coloca en
el otro se van colocando pesas hasta nivelar horizontalmente la barra. uno de los platos, y en
el otro se van colocando pesas hasta nivelar horizontalmente la barra.

TIPOS DE BALANZAS
TIPOS DE BALANZAS

ATRAS
ATRAS
 INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION

Balanza de cruz
Balanza de cruz
También conocida como balanza clásica o de platillos, es la misma de el signo zodiacal
También
libra y la queconocida
representacomo labalanza
justicia. clásica o de platillos,
Están formadas es eje
por un la misma
grandede(astil),
el signo zodiacal
cruzado
libra
por dosy brazos
la que representa
con dos platosla justicia.
colgando Están formadas
de sus extremospor yun ejeuna
con grande
aguja(astil), cruzado
que marca la
por dos brazos con
igualdad entre los pesos. dos platos colgando de sus extremos y con una aguja que marca la
Loigualdad entreeslos
que se hace pesos.una serie de pesas con un peso conocido y en el otro se
colocar
Lo que
coloca el se haceque
objeto es colocar unamedir.
se precisa serie deDepesas con uncuando
esta forma, peso conocido y en
se alcanza el el otro se
equilibro
coloca
entre el objeto
ambos, que seque
significará precisa
pesanmedir. De esta
lo mismo forma,secuando
y, como sabe else alcanza
valor el pesas,
de las equilibro
entre ambos, significará
automáticamente se deduce queelpesan lo mismo
del objeto y, como se sabe el valor de las pesas,
en cuestión.
automáticamente se deduce el del objeto en cuestión.

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siguiente

ATRAS
ATRAS
 INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION

Balanza Romana
Balanza Romana
esta balanza cuenta también con dos brazos, como la de platillos, la diferencia está en
esta
que balanza
estos cuentaeltambién
no poseen mismo con dos
largo, sinobrazos,
que soncomo
muy la desiguales
de platillos,entre
la diferencia
sí pero, aestá en
que de
pesar estos noel
esto, poseen el mismo
equilibro largo,
entre los dossino que son
platillos muy desiguales
se establece entre
por medio desíun
pero, a
sistema
depesar de esto, Lo
contrapeso.  el equilibro
que debeentre
hacerlos dos platillos
la persona quese
la establece por medio
utilice es colocar de un
aquello quesistema
de contrapeso. 
quiera pesar en elLo quemás
brazo debecorto,
hacermientras
la personaqueque
un la utilice
peso fijoes colocar aquello
comienza que
a deslizarse
quiera
sobre pesar que
el brazo en eltiene
brazomayor
más corto, mientras que un peso fijo comienza a deslizarse
longitud.
sobre el brazo que tiene mayor longitud.
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ATRAS
ATRAS
 INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION

Balanza Roverval
Balanza
Como Roverval
muestra la foto, el astil se apoya, en la balanza de Roberval, sobre un pequeño
Como muestra la foto, el astil se apoya, en la balanza de Roberval, sobre un pequeño
puntillo de descanso.
puntillo
Posee dosde descanso.
platillos en cada punta del brazo, y su funcionamiento en verdad es
Posee dos platillos en cada
idéntico al de la balanza punta del
tradicional del brazo, y sude
comienzo funcionamiento
este artículo. en verdad es
  idéntico al de la balanza tradicional del comienzo de este artículo.
 

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ATRAS
ATRAS
 INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION

Balanza de resosrte
Balanza
este de resosrte
instrumento, de tipo mecánico, consiste en un resorte que en su extremo
este instrumento, de tipoEsmecánico,
inferior posee un gancho. allí dondeconsiste
se cuelgaenalgún
un resorte
platilloque encolocar
para su extremo
el objeto
que se precise medir o bien, se engancha directamente aquello que se quieraelpesar
inferior posee un gancho. Es allí donde se cuelga algún platillo para colocar objeto
enque se precise
el gancho. Demedir o bien,elsepeso
esta forma, engancha directamente
se determina a partiraquello quese
de cuánto sehaya
quiera pesar
estirado
elen el gancho.
resorte, Deseesta
lo cual forma,
mide el peso
con una se determina
escala graduada. En a partir
estasde cuántolasefuerza
balanzas haya estirado
de
el resorte, lo cual se mide con una escala graduada. En estas balanzas
gravedad es la que determina su funcionamiento. Se debe tener en cuenta que las la fuerza de
gravedad
balanzas dees la queno
resorte determina
son de lassumás
funcionamiento.
precisas  Se debe tener en cuenta que las
balanzas de resorte no son de las más precisas 
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siguiente

ATRAS
ATRAS
 INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION

Balanza analítica
Balanza analítica

Es un instrumento utilizado en el laboratorio, que sirve para medir la masa. Su

Es un instrumento
característica utilizado en
más importante es el
quelaboratorio,
poseen muy quepoco
sirvemargen
para medir la masa.
de error, Sulas
lo que
característica
hace más
ideales para importante
utilizarla es que poseen
en mediciones muy muy pocoLas
precisas. margen de error,
balanzas lo que las
analíticas
hace ideales son digitales,
generalmente para utilizarlayen mediciones
algunas muy
pueden precisas.laLas
desplegar balanzas analíticas
información en
distintos sistemas de unidades. Por ejemplo, se puede mostrar la masa deen
generalmente son digitales, y algunas pueden desplegar la información una
distintos sistemas de unidades. Por ejemplo, se puede
sustancia en gramos, con una precisión de 0,00001 g (0,01 mg). mostrar la masa de una REGRESAR
sustancia en gramos, condeuna precisión de REGRESAR
Saber mas sobre: Balanzas Laboratorio 0,00001 g (0,01 mg).
Saber mas sobre: Balanzas de Laboratorio

ATRAS
ATRAS
 INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION

CLASES DE INTRUMENTACION
CLASES DE INTRUMENTACION
•
•
•
•
•
•
• Debido a la complejidad de los instrumentos de control y medición, se vuelve
• Debido a la complejidad de los instrumentos de control y medición, se vuelve
conveniente poder clasificarlos en categorías para poderlos entender de una
conveniente
mejor forma. poder clasificarlos en categorías para poderlos entender de una
mejor forma.
• Algunos instrumentos son clasificados dependiendo de su función.
• Algunos instrumentos son clasificados dependiendo de su función. REGRESAR
REGRESAR
En función del instrumento En función de la
En función del instrumento Envariable
función de la
variable
 INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION

•
•
•
•
•
•
• EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO
• EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO
• Instrumentos ciegos
• Instrumentos ciegos
• Instrumentos indicadores
• Instrumentos indicadores
• Instrumentos registradores
• Instrumentos registradores
• Detector o elemento primario (sensores)
• Detector o elemento primario (sensores)
• Transmisores
• Transmisores
• Transductores
• Transductores
• Convertidores REGRESAR
• Convertidores REGRESAR
• Receptores
• Receptores
• Controladores
• Controladores
 INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION

•
•
•
•
• EN FUNCION DE LA VARIABLE
•
EN FUNCION DE LA VARIABLE
• Es todo instrumento, sea sensor o transmisor que por su construcción física no
• Es todo instrumento, sea sensor o transmisor que por su construcción física no
posee ninguna indicación visible de la lectura o medida de la variable.
posee ninguna indicación visible de la lectura o medida de la variable.
• Son aquellos que no tienen indicación visible de la variable. Hay que hacer notar
• Son
queaquellos quelos
son ciegos noinstrumentos
tienen indicación visible tales
de alarma, de lacomo
variable. Hay que
presostatos hacer notar
y termostatos
que son ciegos
(interruptores delos instrumentos
presión de alarma,
y temperatura tales como presostatos
respecitivamente) que poseenyunatermostatos
escala
(interruptores de presión y temperatura respecitivamente) que poseen
exterior con un índice de selección de la variable, ya que sólo ajustan el punto una escala
deexterior
disparocon
del un índice deo selección
interruptor conmutadorde laalvariable,
cruzar laya que sólo
variable ajustan el punto
el valor
de disparo del
seleccionado. Soninterruptor
también oinstrumentos
conmutadorciegos
al cruzar
los la variable el de
transmisores valor
caudal,
seleccionado.
presión, nivel y Son tambiénsin
temperatura instrumentos
indicación ciegos los transmisores de caudal,
presión, nivel y temperatura sin indicación
REGRESAR
REGRESAR
 INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION

INSTRUMENTOS REGISTRADORES
INSTRUMENTOS REGISTRADORES
•
•
•
•
•
•
• Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o
• Registran con trazo continuo o a puntos la variable, y pueden ser circulares o
de gráfico rectangular o alargado según sea la forma del gráfico.
de gráfico rectangular o alargado según sea la forma del gráfico.
• Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24
• Los registradores de gráfico circular suelen tener el gráfico de 1 revolución en 24
horas mientras que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico
eshoras mientras
de unos que en los de gráfico rectangular la velocidad normal del gráfico
20mm/hora.
es de unos 20mm/hora.

•
•
•
•

REGRESAR IMAGENES
REGRESAR IMAGENES
INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION

siguiente
siguiente

REGRESAR
REGRESAR
 INSTRUMENTOS DE MEDICION
INSTRUMENTOS DE MEDICION

• Están en contacto con la variable y utilizan o absorben energía del medio

controlado para dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la
variación de la variable controlada. El efecto producido por el elemento
• primario puede ser un cambio de presión, posición, temperatura
•
• Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el
efecto es la variación de presión del fluido que los llena y en los de
termopar se presenta una variación de fuerza electromotriz.

REGRESAR
REGRESAR
 TRANSMISORES
TRANSMISORES

• Captan la variable de proceso a través del elemento primario y la

transmiten a distancia en forma de señal neumática de margen 3 a 15
psi (libras por pulgada cuadrada) o electrónica de 4 a 20 mA de
• corriente continua o digital.
•
• La señal digital es la más ampliamente utilizada y es apta directamente
para las comunicaciones, ya que utiliza protocolos estándar

IMAGEN
IMAGEN
 TRANSMISORES
TRANSMISORES

•
•

REGRESAR
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 TRANSDUCTORES
TRANSDUCTORES

• Se designa así a los sensores que reciben una señal de

• Se designa así a los sensores que reciben una señal de
entrada,
entrada, función
funcióndedeuna
unaoomás
máscantidades
cantidades físicas
físicasyy
lalaconvierten,
convierten,modificada
modificadaoo no,
no,aauna
unaseñal
señaldede
salida.
salida.

IMAGEN
IMAGEN
TRANSDUCTORES
TRANSDUCTORES

REGRESAR
REGRESAR
 CONVERTIDORES
CONVERTIDORES

• Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática (3-15

• Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática (3-15
psi) o electrónica (4-20 mA) procedente de un instrumento
psi) o electrónica (4-20 mA) procedente de un instrumento y y
después
despuésdedemodificarla
modificarla envían
envíanlalaresultante
resultanteenenforma
formadede
señal de salida estándar.
señal de salida estándar.
• Ejemplo: un convertidor P/I (señal de entrada neumática a
• Ejemplo: un convertidor P/I (señal de entrada neumática a
señal
señaldedesalida
salidaelectrónica,
electrónica,ununconvertidor
convertidor I/P
I/P(señal
(señaldede
entrada
entradaeléctrica
eléctricaaaseñal
señaldedesalida
salida neumática).
neumática).

IMAGEN
IMAGEN
CONVERTIDORES
CONVERTIDORES

REGRESAR
REGRESAR
 RECEPTORES
RECEPTORES

Reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican

Reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican
ooregistran.
registran.Los
Los receptores
receptorescontroladores
controladoresenvían
envíanotra
otraseñal
señal dede
salida normalizada a los valores ya indicados 3 -15 psi en
salida normalizada a los valores ya indicados 3 -15 psi en señalseñal
neumática,
neumática,44- - 20
20mAmAenenseñal
señalelectrónica,
electrónica,que
queactúan
actúan sobre
sobreelel
elemento
elementofinal
finaldedecontrol
control

IMAGEN
IMAGEN
RECEPTORES
RECEPTORES

REGRESAR
REGRESAR
 CONTROLADORES
CONTROLADORES

• Comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura,

flujo) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de
acuerdo con la desviación. La variable controlada la pueden
recibir directamente, como controladores locales o bien
indirectamente en forma de señal neumática, electrónica o digital
procedente de un transmisor.

REGRESAR
REGRESAR
 CONTROLADORES
CONTROLADORES

• Comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura,

flujo) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de
acuerdo con la desviación. La variable controlada la pueden
recibir directamente, como controladores locales o bien
indirectamente en forma de señal neumática, electrónica o digital
procedente de un transmisor.

REGRESAR
REGRESAR
 CONCEPTOS
CONCEPTOS

• Exactitud.Límite máximo del error de medida en condiciones

normales de servicio. (Instrumentación Industrial, Antonio
Creus, 8ª. Edición)Formas de expresarla:•En forma absoluta en
términos de unidades de ingeniería delas variables medidas.
p.e. ±0,001 v ó ±1 ºCo sea directamente en unidades de la
variable medida.•En forma relativa como porcentaje del
alcance. p.e. ±1%del alcance.•En forma relativa como
porcentaje del límite superior delRango.•En forma relativa
como porcentaje del valor medido

SIGUIENTE REGRESAR
REGRESAR
 CONCEPTOS
CONCEPTOS

Precisión.Capacidaddelinstrumentoderepetirelmismovalorenlasl
Precisión.Capacidaddelinstrumentoderepetirelmismovalorenlasl
ecturas.•Repetitividad.Gradodeconsistenciadelinstrumento.Esd
ecturas.•Repetitividad.Gradodeconsistenciadelinstrumento.Esd
ecir,enquégradoeldispositivoproporcionamedidasigualescuando
ecir,enquégradoeldispositivoproporcionamedidasigualescuando
mideelmismovalorenlasmismascondiciones.Sinoseexigequelasc
mideelmismovalorenlasmismascondiciones.Sinoseexigequelasc
ondicionesdelasmedidasseanidénticas,estacaracterísticasedeno
ondicionesdelasmedidasseanidénticas,estacaracterísticasedeno
minareproducibilidad.•ZonaMuerta.Rangodevariacióndelavaria
minareproducibilidad.•ZonaMuerta.Rangodevariacióndelavaria
blemedidaquenoproduceuncambioperceptibleenlasalidadelinstr
blemedidaquenoproduceuncambioperceptibleenlasalidadelinstr
umento.Lacausamascomúneslafricciónestática.Sesueleespecific
umento.Lacausamascomúneslafricciónestática.Sesueleespecific
arcomoporcentajedelalcance
arcomoporcentajedelalcance

REGRESAR
REGRESAR