EMBRAGUES

Y
FRENOS
Los embragues o frenos son elementos mecánicos asociados generalmente a movimiento rotatorio, que
tienen la misión de almacenar o transmitir energía cinética de rotación

Una representación dinámica de un embrague o freno de fricción se muestra en la figura 6 – 1. Dos masas,
de inercia I1 e I2 giran con velocidades 1 y 2 respectivamente (una de las cuales puede ser cero en el
caso de un freno), y se llevan a la misma velocidad al hacer la conexión del embrague. Ocurre
deslizamiento debido a que los elementos se mueven a velocidades diferentes y se disipa energía durante
la acción, lo que resulta en una elevación de la temperatura. Al analizar el funcionamiento de estos
dispositivos interesa conocer lo siguiente.

1.- La fuerza que se ejerce.

2.- El momento de torsión o rotación que se ejerce.

3.- La pérdida de energía en forma de calor.

4.- El incremento de la temperatura.

El momento de torsión o rotacional que se transmite está relacionado con la fuerza actuante, el
coeficiente de fricción y la configuración del embrague o freno. Esto es un problema de estática que
tendrá que podrá estudiarse separado para cada configuración geométrica. Sin embargo la elevación de
temperatura esta relacionada con la pérdida de energía como calor y puede estudiarse sin considerar el
tipo de embrague, pues la consideración importante es la superficie disipadora del calor.

Las diferentes formas de estos mecanismos son las siguientes

1.- De aro o tambor con zapatas internas expansibles.

2.- De aro o tambor con zapatas externas contractibles.

3.- De cinta o banda circunferencial.

4.- De disco o acción axial.

Un volante es un dispositivo rotatorio que almacena energía cinética por efecto de inercia. Absorbe
energía mecánica cuando se incrementa su velocidad angular, y libera energía al disminuir su velocidad de
rotación. La figura siguiente es una representación matemática de un volante. Un momento de rotación
entrante o aplicado Ti, que corresponde a una coordenada i, origina un incremento del velocidad del
volante. Un momento de torsión de carga To saliente de coordenada o, absorberá energía del volante y
hará que se desacelere
CONSIDERACIONES DE ESTATICA.
En el análisis de todos los tipos de embragues y frenos de fricción se emplea el mismo procedimiento
genera. Son necesarios los siguientes pasos.

1.- Estimar o determinar la distribución de la presión sobre las superficies de fricción.

2.- Hallar una relación entre la presión máxima y la presión en un punto cualquiera.

3.- Aplicar los condiciones de equilibrio estático para determinar la fuerza y el momento de rotación
ejercidos y las reacciones en los apoyos.

Análisis de un ejemplo sencillo.

Sea la zapata de la figura 6.2 articulada en un punto fijo B, de corta longitud. La fuerza F
presiona el material de fricción – cuya área es A- sobre una superficie plana que está en
movimiento; f es el coeficiente de fricción.

Figura 6.2 Zapata corta actuando sobre un plano

Paso 1.- Puesto que la zapata es corta, se supone que la presión está distribuida uniformemente sobre el
área de rozamiento.

Debido a la aplicación de la fuerza F se genera, una fuerza normal N en la unión de las superficies y una
fuerza tangencial fN. Si consideramos que la superficie se mueve hacia la derecha y la zapata es
estacionaria y llamando p la presión en un punto cualquiera y pa la presión máxima

Paso 2.- del paso 1 se deduce:

p = pa
Tomando en cuéntalo mostrado en la figura 6.3 podemos hacer las consideraciones siguientes

Paso 3.- Como la presión está distribuida uniformemente, pueden reemplazarse las fuerzas normales por
unidad mediante una fuerza normal equivalente. Luego:

N = pa A
Es posible aplicar las condiciones de equilibrio estático tomando suma de momentos con respecto al
centro de la articulación. Esto da:

MA = Fb – N b + f N a = 0

Sustituyendo N por el valor N = pa A y despejando F tenemos:

Tomando sumas de fuerzas en las direcciones horizontal y vertical se evalúan las reacciones en el centro de
la articulación:

 Fx = 0 Rx = f pa A

 Fy = 0 Ry = pa A – F

El método anterior es muy útil cuando se conocen las dimensiones del embrague o freno y se especifican
las características del material de fricción, del cual se ha hecho un buen uso pues la presión es máxima en
todos los puntos de contacto. Además la cantidad (b – fA) / b en la expresión de la fuerza F, es siempre
menor que la unidad. Este efecto se conoce como acción auto – aplicante o auto – energizante, debido a
que la fricción disminuye la fuerza de trabajo necesaria. Se debe notar que para un cierto valor critico de
coeficiente de ficción f originará que se anule el termino (b – fA) esta es la condición de auto –
trabamiento. Es responsabilidad del diseñador seleccionar los valores de a y b a fin de que la condición de
auto – trabado no ocurra a menos que así lo desee específicamente.

EMBRAGUES Y FRENOS DE TAMBOR CON ZAPATAS INTERIORES EXPANSIBLES

Este mecanismo consta de tres elementos: las superficies fricción que entran en contacto, los medios para
transmitir momento de rotación y el mecanismo de operación. Dependiendo del mecanismo de operación
los embragues se clasifican en los siguientes:

Embrague expansible de tambor: Se emplea en maquinaria textil, excavadoras, y máquinas herramientas ,

en las que el embrague puede estar situado dentro de la polea motriz o impulsora. Estos embragues
aprovechan efectos centrífugos, y requieren fuerzas de conexión y desconexión intensas.
Embragues centrífugos: Son utilizados con frecuencia en operaciones automáticas. En los casos de
impulsores con motores eléctricos en los que en los momentos del arranque la máquina impulsada debe
alcanzar su velocidad gradualmente, sin choques se utilizan resortes para impedir la conexión hasta fque se
haya alcanzado cierta velocidad en el motor.

Embragues magnéticos: Son particularmente útiles en los sistemas automáticos y de control remoto, en
ciclos de cargas complejos.

Embragues neumáticos e hidráulicos: Se utilizan en máquinas impulsoras que tienen ciclos de carga
complejos o de tipo robot, en los que el fluido de accionamiento, puede controlarse a distancia usando
válvulas eléctricas de solenoide.

ANALISIS DEL DISPOSITIVO.

En la figura se muestra una zapata de ficción articulada en el punto A y sobre la que actúa una fuerza F en
su extremo libre. Como la zapata no tiene una superficie pequeña y la disposición mecaniza es tal que la
distribución de la presión o de las fuerzas normales sobre la superficie de fricción no es uniforme (punto 1).

La disposición mecánica no permite aplicar presión en los puntos cercanos a la articulación A en el cual la
presión es nula, razón por lo cual los constructores de este tipo de mecanismos omiten poner material de
fricción en una corta distancia de la articulación o talón.

Se considera que la presión unitaria p en un punto cualquiera actúa sobre un elemento de área del
material de fricción localizado en el ángulo θ desde el centro del pasador de la articulación, se designará la
presión máxima con pa, aplicada según el ángulo θa. se supone que la presión en cualquier punto es
proporcional a la distancia vertical desde el pasador. Esta distancia es proporcional al sen θ y la relación
entre las presiones es (paso 2):
Despejando p tendremos

De acuerdo a la ecuación anterior se ve que cuando θ = 90º, o si el ángulo de la punta es menor que 90º
entonces la presión será máxima en ese extremo.

Cuando = 0 la ecuación muestra que la presión es nula, por lo tanto, el material de fricción situado en el
talón contribuye muy poco a la acción de frenado y bien puede omitirse.

La figura 6 – 5 muestra una buena distribución del materia de fricción, el cual empieza a un ángulo θ1
medido desde el centro de la articulación A y termina en un ángulo θ2 las reacciones en los
apoyos son Rx y Ry. La fuerza F aplicada tiene componentes Fx y Fy y actúa a una distancia
tal como c del centro de la articulación. A un cierto ángulo de dicho centro se ejerce una
fuerza normal diferencial dN cuya magnitud es:

dN = presión x área = p b r d θ

Donde: b es el ancho del material de fricción de la zapata y r es el radio del sistema y r dθ es el largo del
arco diferencial. Sustituyendo el valor de p en la anterior queda:
Las componentes horizontales y verticales de la fuerza dN son respectivamente: dN cosθ y dNsenθ, la
fuerza de fricción es de magnitud f dN, cuyas componentes horizontales y verticales son:

f dN senθ y f dNcosθ.

CALCULO DE LA FUERZA DE TRABAJO

La fuerza de trabajo se determina mediante la condición que sea nula la suma de momentos respecto al
centro de la articulación. Las fuerzas que contribuyen a esta suma son las normales las de fricción y la
fuerza de trabajo.

Momento de la fuerza de fricción Mf

El brazo de momentos respecto al centro de la articulación de la fuerza de fricción es: r – a cos Ө. Luego:

Calculo del momento de la fuerza normal Mn.

El brazo de momentos de la fuerza normal respecto al centro de la articulación es a senθ, luego el

momento es:

El momento de la fuerza de trabajo es:

Si anulamos la suma de momentos respecto al centro de la articulación obtenemos la fuerza F.

Observando la última expresión existe una condición para que la fuerza F sea nula es el caso cuando
Mn = Mf momento en el cual se obtiene el efecto de auto trabado situación que el diseño debe evitar para
lo que es necesario elegir a de modo que

Momento aplicado al tambor por la zapata T.

Para el cálculo se toma momento de la fuerza de fricción respecto al centro del tambor. El brazo de
momentos es el radio r del tambor.

Reacciones en la articulación

Se determinan por suma de fuerzas horizontales y verticales. Hacemos suma de fuerzas horizontales para
obtener Rx.

CAMBIO DEL SENTIDO DE ROTACION

Las expresiones anteriores fueron obtenidas para el sentido de rotación horario, si el sentido cambia al
contrario de las manecillas del reloj las fuerzas de fricción se invierten .Luego la fuerza de trabajo se
expresa mediante.
Puesto que los momentos tienen el mismo signo se pierde el efecto de auto energización, también
cambian los signos de los términos relacionados con la fricción y en lasexpresiones de las reaccione en los
apoyos.

Los análisis anteriores implican los siguientes consideraciones:

1.- La presión en un punto cualquiera de le zapata se supone proporcional a la distancia desde el centro
de la articulación y vale cero en el talón de la zapata. Esto debe verse desde el punto de vista de pues las
presiones especificadas por los fabricantes son valores medios y no máximos.

2.- El efecto de fuerza centrífuga se ha considerado despreciable. En el caso de los frenos las zapatas no
giran y por ello no existe fuerza centrífuga. En el caso de embragues, tal efecto debe considerarse al
formular las ecuaciones de equilibrio.

3.- Se supone que la zapata es perfectamente rígida. Como esto no se verifica, la distribución resultante
dela presión puede ser diferente de la se ha supuesto.

4.- todo se basa en un coeficiente de fricción que no varía con la presión. En realidad el coeficiente varia
con factores como la temperatura, el desgaste y el medio circundante.

EMBRAGUES Y FRENOS DE TAMBOR CON ZAPATAS EXTERIORES

CONTRACTIBLES
Los mecanismos de operación para este tipo de embrague pueden clasificarse como:

1.- De solenoide o bobinas eléctricas.

2.- De palanca, eslabonamiento o palanquilla de codo.

3.- De eslabonamiento con carga por resorte.

2.- de accionamiento hidráulico o neumático. Uno para accionamiento neumático se muestra en la figura
siguiente, en el cual el tubo flexible está provisto de material de fricción en la parte inferior que entra en
contacto con la masa que posee el eje cuando el tubo es llenado con aire comprimido.
 La notación para zapatas contractibles externas se muestra en la figura 6.6, el análisis para este tipo de
embragues ya se expuso en la sección anterior pues ambos requieren del mismo método deductivo.

Los momentos tanto para las fuerzas de fricción como las normales son.

La fuerza de trabajo se calcula tomando momentos respecto a la articulación e igualando a cero la

sumatoria.
Las reacciones horizontal y vertical se obtienen de la misma forma fue para zapatas expansibles, sus
valores son:

EMBRAGUES Y FRENOS DE CINTA O BANDA.

Este tipo de embrague se utiliza en montacargas, excavadora y otro tipo de maquinarias. El análisis se
efectúa según la figura 6.8.

La rotación es en sentido horario. Debido al rozamiento y a la rotación del tambor, la fuerza de trabajo P2
es menor que la reacción en el pasador P1. Un elemento cualquiera de la banda de fricción, de amplitud
angular dθ, estará en equilibrio bajo la acción de las fuerzas que se indican en la figura sumando estas
fuerzas en la dirección vertical tenemos:
El producto de dos números muy pequeños tiende a cero tal es el caso del producto de los dos
diferenciales. Luego obtenemos:

Al sumar las fuerzas en dirección horizontal resulta:

Integrando resulta

La presión es por lo tanto proporcional a la tensión en la cinta.

EMBRAGUES DE FRICCIÓN DE CONEXIÓN AXIAL

Un embrague de conexión axial es aquel en que los elementos de fricción se mueven en forma paralela al
eje de rotación. El más utilizado es el embrague a discos que emplea una o mas piezas circulares como
elementos de conexión. Las ventajas de los embragues de discos son la eliminación de los efectos
centrífugos, la gran superficie de fricción que puede instalarse en un pequeño espacio, superficies
disipadoras de calor mas eficaces y una favorable distribución de la presión. La figura muestra un
embrague de disco simple es decir constituido por una sola placa.
La figura muestra un disco de fricción que tiene un diámetro exterior D y un diámetro interior d. para calcular
la fuerza axial F necesaria para producir un cierto momento de rotación T y una presión P se usan dos
métodos según el tipo de construcción del embrague. Método por desgaste uniforme y método por presión
uniforme

Método por desgaste uniforme.

Si los discos son rígidos, entonces el mayor grado de desgaste ocurrirá en las áreas exteriores, ya que el
trabajo de fricción es mayor en aquella zona. Después de que ha ocurrido un cierto desgaste, cambiará la
distribución de la presión para hacer que el desgaste sea uniforme. Posteriormente la mayor presión ocurrirá
en r = d /2 a fin de que continúe siendo así. Si representamos por pa la presión máxima y por p la presión en
un punto cualquiera se tiene que:

Que es la condición para tener el mismo trabajo realizado al radio r que al radio d /2. Si tomamos un
elemento anular en la figura de radio r y espesor dr, el área de este elemento es 2 πrdr luego la fuerza
normal sobre este elemento de área es la presión p por dicha área, quedará:

La fuerza total se obtiene integrando r desde d /2 hasta D /2. Así:

Momento total de fricción

El momento de la fuerza de fricción se determina tomando momentos de la misma respeto al centro del
sistema. La fuerza de fricción es: f dF = 2 π p f r dr

El momento es: T = r f dF = 2 πp r2 f dr

Método por presión uniforme.

Cuando la presión es uniforme sobre toda el área, la fuerza es simplemente el producto de la presión y el área.
Considerando que la presión en un punto cualquiera es igual a la presión máxima:

área: A = (π / 4) (D2 – d2)

F = (π / 4) (D2 – d2) p a
como en el caso anterior podemos obtener el momento de la fuerza de fricción integrando el producto de
dicha fuerza por el radio.

EMBRAGUES Y FRENOS CÓNICOS

El esquema de la figura representa un embrague cónico que consta de un platillo montado con cuña o unión
ranura da en uno de los ejes, un cono que se desliza en forma axial guiado por ranuras en el eje compañero, y
un resorte helicoidal que mantienen la conexión del embrague, que es desconectado mediante un
mecanismo de horquilla que se ajusta en la ranura de cambio del cono. El ángulo del cono así como el ancho
de cara y su diámetro son parámetros geométricos de diseño importantes. Si el ángulo es muy pequeño (por
ejemplo menor a 8º), entonces le fuerza requerida para desconectar el embrague generalmente es muy
intensa. El efecto de cuña disminuye rápidamente cuando se usan ángulos de cono mayores. Generalmente
este ángulo está comprendido entre los 10 a 15º dependiendo de las características de los materiales de
fricción.

Adoptando la nomenclatura deña figura 6.10 se pueden establecer relaciones para la condición de desgaste
uniforme y otras para presión uniforme
Desgaste uniforme
La relación de presiones es la misma que para el embrague axial.

Si consideramos un elemento de área dA, de radio r y ancho dr / senα. Luego :

2 rdr
dA 
sen

La fuerza operante se obtiene de integrar de la componente axial de la fuerza diferencial: dF = p dA. Asi:

 d  2 rdr 
2
F   pdAsen    pa   sen
d  2 r  s en 
2
D
2
 pd
F   pa d  dr F  Dd
d 2
2
Cálculo del momento de torsión. El momento de torsión resulta de integrar esta fuera en producto con el radio.
D
2
 d  2 rdr 
T   rfpdA    rf   pa  
d  2r  sen 
2
 D

 fpa d 2
T
sen d  rdr
2

 fpa d 2
T
8sen
 D  d2

Presión uniforme.
En este caso la presión en un punto cualquiera es igual a la presión máxima luego pa = p
D

 2 rdr 
2
F   pa dAsen    pa     sen 
d  sen 
2
p 2
F
4
 D  d2 
El momento de torsión es el producto de la fuerza de fricción por el radio del sistema.

 2 rdr 
2
T   pa  fdA  r   rfpa  
d  sen 
2

 fpa
T
12sen
 D2  d 2 