Grado en Ingenierı́a Quı́mica Industrial 1

Cálculo

Tema 1: Cálculo diferencial en varias variables. Notas de clase

1. Funciones de varias variables

1.1. Introducción
Hasta el momento hemos estudiado funciones de una sola variable independiente. Sin embargo en la
mayorı́a de los problemas comunes, las funciones que comparecen dependen de dos o más variables
independientes. Por ejemplo el volumen de un cilindro circular, V (r, h) = πr2 h, depende de dos variables, el
radio de la base r y la altura h. En esta sección estudiaremos este tipo de funciones, para las que usaremos
una notación similar a la de las funciones de una sola variable

Definición 1 Sea D un conjunto de pares ordenados de números reales. Si a cada par ordenado (x, y) ∈ D le
corresponde un único número real f (x, y), entonces se dice que f es una función de x e y.

f: D −→ R
(x, y) −→ f (x, y)

Análogamente, en el caso de tres variables, D ⊂ R3 y

f: D −→ R
(x, y, z) −→ f (x, y, z)

El conjunto D es el dominio de f y el correspondiente conjunto de valores f (x, y) es el rango o

recorrido de f .

En la función dada por z = f (x, y), x e y son las variables independientes y z es la variable
dependiente.
Pueden darse definiciones similares para funciones de tres, cuatro o n variables, donde los dominios
consistirı́an en conjuntos formados por ternas ordenadas (x, y, z), cuaternas ordenadas (x, y, z, t) o n-uplas
ordenadas (x1 , x2 , ....., xn ), respectivamente.
Con frecuencia las funciones vienen definidas mediante una fórmula y, salvo indicación de lo
contrario, el dominio se supondrá que es el mayor conjunto de puntos del plano o del espacio para el cual la
fórmula tiene sentido.
En el caso del ejemplo anterior de la función de dos variables se tendrá que su dominio es D = R2 .
En cambio, en el ejemplo de la función de tres variables su dominio es D = R3 \{(0, 0, 0)}.
2
−xy−y 2
Si f : [0, 1] × [0, 1] −→ R está definida por f (x, y) = xye−x está claro que, por definición, su
dominio es el cuadrado [0, 1] × [0, 1] a pesar de que la expresión que define a f sea válida para cualquier par
(x, y) ∈ R2 . Vemos que f está definida solamente para los puntos del cuadrado [0, 1] × [0, 1]. El problema no
nos informa de f en el exterior del mismo: no está definida fuera de él.

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Ejemplos.

1. Si
x
f (x, y) = ,
y
su dominio, claramente será
D = {(x, y) ∈ R2 | y ̸= 0},

es decir, todo el plano menos la recta y = 0.

2. Si
xy
z= ,
x2 + y 2
su dominio es R2 \{(0, 0)}, es decir, todo el plano menos el origen de coordenadas.

3. Si
x2 + y 2 − z 2
u= ,
1 − x2 − y 2 − z 2
su dominio es
D = {(x, y, z) ∈ R3 | 1 − x2 − y 2 − z 2 ̸= 0},

o dicho de otra forma, todo el espacio menos la esfera de centro (0, 0, 0) y radio 1.

4. Si f (x, y) = ln(xy), su dominio es el conjunto

D = {(x, y) ∈ R2 | xy > 0} = {(x, y) ∈ R2 | x > 0, y > 0 ∨ x < 0, y < 0}

el cual está constituido por los cuadrantes primero y tercero del plano.

5. p
x2 + y 2 − 9 x
a) f (x, y) = , b) g(x, y, z) = p .
x 9 − x − y2 − z2
2

a) La función está definida para todos los pares (x, y) tales que x ̸= 0 y x2 + y 2 ≥ 9. Por tanto el
dominio de f está constituido por los puntos del plano que están sobre la circunferencia x2 + y 2 = 9
o bien fuera de ésta, exceptuando los puntos del eje OY (D = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≥ 9, x ̸= 0})).

b) En este caso la función está definida para los puntos del espacio que verifican que x2 + y 2 + z 2 < 9.
Luego el dominio de g lo constituyen los puntos interiores a la esfera de radio 3 y centro el origen de
coordenadas (D = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 < 9})).

Las funciones de varias variables pueden combinarse de la misma manera que las de una variable.

(f ± g)(x, y) = f (x, y) ± g(x, y) (Suma o diferencia).

(f g)(x, y) = f (x, y)g(x, y) (Producto).

(λf )(x, y) = λf (x, y) (Producto por un escalar).

f f (x,y)
g (x, y) = g(x,y) g(x, y) ̸= 0 (Cociente).

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De forma análoga se pueden combinar funciones de tres o más variables.

El dominio de las funciones resultantes es la intersección de los dominios de las funciones que
intervienen en la operación.
Una función que puede expresarse como suma de funciones de la forma cxn y m , donde c es un
número real y m y n son números naturales, se denomina función polinómica de dos variables. Por ejemplo,
f (x, y) = 2x2 y 3 + x3 − 3xy 2 + 2. Una función racional es el cociente de dos funciones polinómicas. La misma
terminologı́a se emplea para funciones de más variables.

La gráfica de una función de dos variables f está constituida por las ternas (x, y, z), tales que
z = f (x, y) y (x, y) pertenecen al dominio de f . Esta gráfica puede interpretarse geométricamente como una
superficie en el espacio, la cual nos da una idea visual del comportamiento de la propia función f . No siempre,
en realidad casi nunca, es fácil representar la gráfica de una función de dos variables. Una segunda manera de
visualizar una función de dos variables es a través de las curvas de nivel, que son aquellas curvas contenidas
en el dominio de la función y constituidas por los puntos donde la función toma el mismo valor, es decir
{(x, y) : f (x, y) = c} con c variando en R. Dos ejemplos claros y cotidianos del concepto de curvas de nivel lo
constituyen las isobaras (igual presión atmosférica) en un mapa climático y las lı́neas de contorno (igual altura
sobre el nivel del mar) en un mapa topográfico.

Ejemplo 1 Hallar las curvas de nivel asociadas al paraboloide hiperbólico (silla de montar) dado por
z = f (x, y) = y 2 − x2 .
Para cada valor de c hemos de determinar la curva f (x, y) = c, es decir y 2 − x2 = c. Para todo c ̸= 0 la
ecuación y 2 − x2 = c, representa una hipérbola de ası́ntotas y = ±x. Si c > 0 el eje transversal es vertical y si
c < 0 el eje transversal es horizontal. Por último, para c = 0 la curva de nivel está constituida por las dos
ası́ntotas y = x e y = −x.

El equivalente al concepto de curva de nivel en una dimensión más, lo constituye el concepto de

superficie de nivel. Si f es una función de tres variables y c es una constante, la gráfica de la ecuación
f (x, y, z) = c es una superficie de nivel.

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Ejemplo 2 Describir las superficies de nivel de la función w = f (x, y, z) = 4x2 + y 2 + z 2 .

Para cada valor de c hemos de determinar la superficie f (x, y, z) = c, es decir 4x2 + y 2 + z 2 = c. Es evidente
que nuestra búsqueda sólo tiene sentido para valores c ≥ 0.

4x2 + y 2 + z 2 = 0 (c = 0, un solo punto)

x2 y2 z2
c + + =1 (c > 0, elipsoide).
4 c c

Nota: También podrı́amos generalizar a funciones de tres variables el concepto de gráfica, pero como quiera
que ésta estarı́a inmersa en R4 , nos es imposible visualizarla.

1.2. Lı́mites y continuidad

El estudio del lı́mite de una función de dos variables requiere que generalicemos, a R2 , el concepto
que usamos en R de cercanı́a a un punto, a través de un intervalo de radio δ centrado en el mismo
(x0 − δ, x0 + δ). Para ello hemos de pensar que si hablamos de los puntos que distan de (x0 , y0 ) menos de una
cantidad δ > 0, tales puntos vendrán caracterizados por la siguiente inecuación
p
|(x, y) − (x0 , y0 )| < δ ⇔ (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < δ ⇔ (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < δ 2 ,

la cual representa el interior de un cı́rculo o disco centrado en (x0 , y0 ) y de radio δ. Se puede definir el
δ-entorno de (x0 , y0 ) como el disco abierto, es decir, sin la circunferencia exterior, con radio δ > 0 centrado
en (x0 , y0 ).
El concepto de lı́mite para funciones de varias variables es el mismo que para funciones de una
variable: la función f (x, y) tiene por lı́mite el número real L cuando (x, y) → (a, b) si la distancia entre f (x, y)
y L es tan pequeña como se quiera siempre que (x, y) esté lo suficientemente cerca de (a, b).

En lenguaje coloquial, lo que se está exigiendo en la definición es que los puntos próximos a (x0 , y0 )
tengan su imagen próxima a L. Dicho ası́ la cosa no difiere en absoluto del concepto de lı́mite para funciones
de una variable. Sin embargo hay una sutil pero fundamental diferencia. En una variable el acercamiento a un
punto sólo admite dos direcciones, por la derecha o por la izquierda, mientras que en dos variables, al

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encontrase el dominio de la función contenido en el plano R2 , existen una infinidad de formas de acercarse a
un punto: a través de rectas o cualquier curva que lo contenga o mediante sucesiones que lo tengan como
lı́mite. Evidentemente, la existencia de un lı́mite está condicionada a que su valor no dependa de la forma en
que nos acerquemos al punto. Este hecho hace que el cálculo de lı́mites para funciones de varias variables sea
mucho más complicado que para el caso de una. Nosotros nos limitaremos a estudiar algunos casos sencillos,
utilizando todas las herramientas aprendidas en el cálculo de lı́mites de funciones de una variable.

5x2 y
Ejemplo 3 Calcular lı́m .
(x,y)→(1,2) x2 + y2
Usando operatoria de lı́mites, lı́m 5x2 y = 5(12 )(2) = 10 y lı́m (x2 + y 2 ) = (12 ) + (22 ) = 5. Dado
(x,y)→(1,2) (x,y)→(1,2)
5x2 y 10
que el lı́mite del denominador no se anula, el resultado buscado es lı́m = = 2.
(x,y)→(1,2) x2 + y 2 5
Intuitivamente es fácil comprobar que:

1.
3x2 − y 2 = −1


lı́m
(x,y)→(1,2)

2.
lı́m cos(x2 + y 2 ) = 1
(x,y)→(0,0)

3.
1
lı́m xsen =0
(x,y)→(0,0) x2 + y2
En este último caso se ha aplicado la propiedad de que la función seno está acotada entre −1 y 1 y está
multiplicada por x que tiende a 0 cuando (x, y) → (0, 0) por tanto el producto tiene por lı́mite 0.

Definición 2 Una función f de dos variables, es continua en un punto (x0 , y0 ) de una región abierta R si
f (x0 , y0 ) es igual al lı́mite de f (x, y) cuando (x, y) → (x0 , y0 ). Es decir

lı́m f (x, y) = f (x0 , y0 ).

(x,y)→(x0 ,y0 )

La función f es continua en R si es continua en todo punto de R.

 2
5x2 y x2 −y 2
Ejemplo 4 Las funciones f (x, y) = x2 +y 2 y g(x, y) = x2 +y 2 , no son continuas en (0, 0).

Teorema 1 Si k es un número real y f y g son funciones continuas en (x0 , y0 ), entonces las funciones
siguientes son continuas en dicho punto.
f
a) kf b) f ± g c) f g d) , si g(x0 , y0 ) ̸= 0.
g

Teorema 2 Si h es continua en (x0 , y0 ) y g es continua en h(x0 , y0 ), entonces la función compuesta

(g ◦ h)(x, y) = g(h(x, y)) es continua en (x0 , y0 ). Es decir

lı́m g(h(x, y)) = g(h(x0 , y0 )).

(x,y)→(x0 ,y0 )

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Nótese que h es una función de dos variables, mientras que g es una función de una variable.

Ejemplo 5 Analizar la continuidad de las siguientes funciones

x − 2y 2
a) f (x, y) = b) g(x, y) = c) ef (x,y) d) ln g(x, y).
x2 + y 2 y − x2
a) La función es el cociente de dos funciones polinómicas, las cuales son continuas en todo R2 . Luego f es
continua salvo en los puntos donde se anula el denominador, es decir en el punto (0, 0).

b) Nuevamente, tenemos el cociente de dos funciones continuas en todo R2 , con lo que tenemos garantizada
la continuidad salvo en los puntos donde y = x2 .

Las definiciones de lı́mite y continuidad pueden extenderse a funciones de tres variables:

1.3. Derivadas parciales

En el estudio de funciones de una variable se introduce el concepto de derivada como la tasa de
variación de la función respecto a la variación de la variable independiente. En el caso de las funciones de
varias variables podremos hablar de tasas de variación de la función respecto a la variación de cada una de las
variables independientes, lo que nos llevará al concepto de derivadas parciales.

Definición 3 Si z = f (x, y), las primeras derivadas parciales de f respecto a x e y son las funciones fx y
fy , definidas por
f (x + ∆x, y) − f (x, y) f (x, y + ∆y) − f (x, y)
fx (x, y) = lı́m fy (x, y) = lı́m ,
∆x→0 ∆x ∆y→0 ∆y
siempre y cuando exista el correspondiente lı́mite.

Esta definición nos indica que si z = f (x, y), para calcular fx hemos de considerar y constante y derivar
respecto a x. De manera similar, para calcular fy consideramos x constante y derivamos respecto a y. Otras
notaciones para representar a las derivadas parciales son
∂f ∂z
zx = fx = = ,
∂x ∂x
∂f ∂z
zy = fy = = .
∂y ∂y
Las derivadas parciales evaluadas en un punto (a, b) se denotan por
∂z ∂z
= fx (a, b) y = fy (a, b).
∂x (a,b) ∂y (a,b)

Informalmente, los valores de estas derivadas denotan las pendientes en el punto (a, b, z(a, b)) de la superficie
que representa z(x, y), en las direcciones de x e y, respectivamente.

Ejemplo 6 Hallar las derivadas parciales fx y fy de la función f (x, y) = 3x − x2 y 2 + 2x3 y.

Si consideramos y como constante y derivamos respecto a x obtenemos fx (x, y) = 3 − 2xy 2 + 6x2 y.
Análogamente, si derivamos respecto a y considerando la x como constante, el resultado es
fy (x, y) = −2x2 y + 2x3 .

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2
Ejemplo 7 Dada f (x, y) = xex y , hallar fx y fy , y evaluar cada una en el punto (1, ln 2).
2 2
Como fx (x, y) = ex y
+ xex y (2xy), entonces fx (1, ln 2) = eln 2 + eln 2 (2 ln 2) = 2 + 4 ln 2. Por otro lado
2 2
fy (x, y) = xex y (x2 ) = x3 ex y , entonces fy (1, ln 2) = eln 2 = 2.

Ejemplo 8 Si f (x, y) = x2 tan(xy) se tiene que

∂f y x2 y
(x, y) = 2x tan(xy) + x2 = 2x tan(xy) +
∂x cos2 (xy) cos2 (xy)

∂f x3
(x, y) =
∂y cos2 (xy)
para un punto cualquiera (x, y) del dominio de f . Si, en particular, se nos piden las derivadas parciales en el
punto (0, 0) basta con sustituir x e y por las coordenadas de dicho punto como ocurre con las funciones de una
variable. En el caso del punto (0, 0) ambas derivadas parciales serı́an nulas.

Ejemplo 9 Para
y
g(x, y, z) = x2 e z

tenemos
∂g y ∂g x2 y ∂g x2 y y
(x, y, z) = 2xe z , (x, y, z) = ez , (x, y, z) = − 2 e z .
∂x ∂y z ∂z z

Sobre la notación de las derivadas parciales.

Para abreviar la escritura de fórmulas en las que intervienen derivadas parciales se suele utilizar la
siguiente notación:

Si z = f (x, y), las derivadas parciales en un punto cualquiera de coordenadas (x, y) se denotan por
∂f
(x, y) = fx (x, y) = zx (x, y)
∂x
o para abreviar, simplemente zx .
∂f
(x, y) = fy (x, y) = zy (x, y)
∂y
o para abreviar, zy .

Si u = f (x, y, z), las derivadas parciales en un punto cualquiera de coordenadas (x, y, z) se denotan por
∂f
(x, y, z) = fx (x, y, z) = ux (x, y, z)
∂x
o bien de forma abreviada ux .

∂f
(x, y, z) = fy (x, y, z) = uy (x, y, z)
∂y

∂f
(x, y, z) = fz (x, y, z) = uz (x, y, z)
∂z
o abreviando uy y uz respectivamente.

Ejemplo 10 Sea z = Ax4 + 2Bx2 y 2 + Cy 4 . Probar que xzx + yzy = 4z.

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El concepto de derivada parcial puede extenderse de manera natural a funciones de tres o más
variables. Por ejemplo, si w = f (x, y, z), existen tres derivadas parciales cada una de las cuales se obtienen al
derivar respecto a una variable manteniendo las otras dos constantes.

∂w f (x + ∆x, y, z) − f (x, y, z)
= fx (x, y, z) = lı́m
∂x ∆x→0 ∆x

∂w f (x, y + ∆y, z) − f (x, y, z)

= fy (x, y, z) = lı́m
∂y ∆y→0 ∆y
∂w f (x, y, z + ∆z) − f (x, y, z)
= fz (x, y, z) = lı́m .
∂z ∆z→0 ∆z

Ejemplo 11 Hallar las derivadas parciales de la función f (x, y, z) = z sen(xy 2 + 2z).

fx (x, y, z) = z cos(xy 2 + 2z)(y 2 ) = zy 2 cos(xy 2 + 2z)

fy (x, y, z) = z cos(xy 2 + 2z)(2xy) = 2xyz cos(xy 2 + 2z)

fz (x, y, z) = sen(xy 2 + 2z) + z cos(xy 2 + 2z)(2) = sen(xy 2 + 2z) + 2z cos(xy 2 + 2z).

De forma análoga a lo que sucede con la derivada ordinaria, podemos calcular las segundas, terceras,
etc. derivadas parciales de una función de varias variables, siempre que existan. Por ejemplo, la función
z = f (x, y) tiene las siguientes derivadas parciales de segundo orden

∂2f ∂2f
   
∂ ∂f ∂ ∂f
= = f xx , = = fyy ,
∂x ∂x ∂x2 ∂y ∂y ∂y 2
∂2f ∂2f
   
∂ ∂f ∂ ∂f
= = fxy , = = fyx .
∂y ∂x ∂y∂x ∂x ∂y ∂x∂y

Las dos últimas derivadas parciales de segundo orden, es decir fxy y fyx , reciben el nombre de
derivadas parciales mixtas (cruzadas).

Ejemplo 12 Hallar las derivadas parciales de segundo orden de f (x, y) = 3xy 2 − 2y + 5x2 y 2 , y determinar el
valor de fxy (−1, 2).
Comenzamos hallando las derivadas parciales de primer orden

fx (x, y) = 3y 2 + 10xy 2 y fy (x, y) = 6xy − 2 + 10x2 y.

Ahora derivamos cada una de estas funciones respecto a las dos variables

fxx (x, y) = 10y 2 , fyy (x, y) = 6x + 10x2 , fxy (x, y) = 6y + 20xy, fyx (x, y) = 6y + 20xy.

por lo que fxy (−1, 2) = 12 − 40 = −28

No es casualidad que en el ejemplo anterior las derivadas parciales mixtas sean iguales. Este hecho se pone de
manifiesto en el siguiente teorema

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Teorema 3 Si f es una función de x e y, tal que fxy y fyx son continuas en un disco abierto R, entonces,
para todo (x, y) ∈ R,
fxy (x, y) = fyx (x, y).

Este teorema también es aplicable a las funciones de más de dos variables, siempre y cuando tengan las
derivadas parciales de segundo orden continuas. Si las derivadas de tercer orden de f son continuas, el orden
de derivación para obtener las derivadas parciales mixtas de tercer orden es irrelevante.

Ejemplo 13 Mostrar que fxz = fzx y fxzz = fzxz = fzzx , para la función f (x, y, z) = yex + x ln z.

x
fx (x, y, z) = yex + ln z, fz (x, y, z) = ,
z
1 1 x
fxz (x, y, z) = , fzx (x, y, z) = , fzz (x, y, z) = − 2 ,
z z z
1 1 1
fxzz (x, y, z) = − 2 , fzxz (x, y, z) = − 2 , fzzx (x, y, z) = − 2 .
z z z

1.4. Diferenciales
Dada una función z = f (x, y), y dados ∆x y ∆y los incrementos de x e y, respectivamente, entonces
el incremento en z está dado por

∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) − f (x, y).

Definición 4 Si z = f (x, y) y ∆x y ∆y son los incrementos en x e y, entonces las diferenciales de las

variables independientes x e y son dx = ∆x y dy = ∆y, y la diferencial total de la variable dependiente z
es
∂z ∂z
dz = dx + dy = fx (x, y) dx + fy (x, y) dy.
∂x ∂y

Esta definición puede extenderse a funciones de más variables. Por ejemplo, si w = f (x, y, z, u), entonces
dx = ∆x, dy = ∆y, dz = ∆z, du = ∆u, y la diferencial total de w es

dw = wx dx + wy dy + wz dz + wu du.

Ejemplo 14 Hallar la diferencial total de las siguientes funciones

a) z = 2x sen y − 3x2 y 2 b) w = x2 + y 2 + z 2 .

a) dz = (2 sen y − 6xy 2 )dx + (2x cos y − 6x2 y)dy, b) dw = 2x dx + 2y dy + 2z dz.

La definición de función diferenciable para una función de varias variables es análoga a la de

derivada de función de una variable. Sin embargo, dado que interviene el concepto de lı́mite, en el caso de las
funciones de varias variables es muy complicado de tratar y no entraremos en él.

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Nos conformaremos con la idea de que si una función de varias variables tiene las derivadas parciales
de primer orden continuas (en sentido intuitivo) entonces la función es diferenciable. En el caso de una
variable una función derivable tiene recta tangente en los puntos en los que es derivable. Para una función de
dos variables el caso equivalente es que tiene plano tangente en los puntos en los que es diferenciable.
√
¿Donde es diferenciable la función f (x, y) = ln( x + y)?

Teorema 4 Si z = f (x, y) es diferenciable en (x0 , y0 ), entonces f es continua en dicho punto.

Si una función es diferenciable en un punto (x0 , y0 ) podemos, usando la definición de

diferenciabilidad, tomar ∆x y ∆y suficientemente pequeños para obtener aproximaciones de las variaciones de
f a partir de (x0 , y0 ) mediante la diferencial total.

∆z = f (x0 + ∆x, y0 + ∆y) − f (x0 , y0 ) ≈ fx (x0 , y0 ) ∆x + fy (x0 , y0 ) ∆y

= dz.

p
Ejemplo 15 Dada la función z = f (x, y) = 4 − x2 − y 2 , usar la diferencial total de z para calcular el valor
aproximado de f (1,01, 0,97).
En primer lugar buscamos un punto próximo a (1,01, 0,97) donde sea fácil evaluar la función y sus derivadas
x
parciales; en nuestro caso, tomaremos el punto (1, 1) = (x0 , y0 ). Las derivadas parciales de f , fx = − √
4−x2 −y 2
y
y fy = − √ , son continuas en (1, 1) y por tanto f es diferenciable en dicho punto, lo que nos garantiza
4−x2 −y 2
que

∆z = f (1 + ∆x, 1 + ∆y) − f (1, 1) ≈ fx (1, 1) ∆x + fy (1, 1) ∆y,

siendo ∆x = 1,01 − 1 = 0,01 y ∆y = 0,97 − 1 = −0,03. Luego

1 1 √ 0,01 0,03
1,42793557... = f (1,01, 0,97) ≈ f (1, 1) − √ (0,01) − √ (−0,03) = 2(1 − + )
2 2 2 2
√
= 2(1,01) ≈ 1,428355698.

√
Aproximar ln( x + y) mediante la diferencial para (x, y) próximos a (1, 0).

El concepto de diferenciabilidad, ası́ como sus aplicaciones, puede extenderse a funciones de tres
variables. Dada una función w = f (x, y, z) se dice que es diferenciable en (x, y, z) si

∆w = f (x + ∆x, y + ∆y, z + ∆z) − f (x, y, z)

puede expresarse en la forma

∆w ≈ fx ∆x + fy ∆y + fz ∆z,

donde (∆x, ∆y, ∆z) → (0, 0, 0). Todo lo expresado para la diferenciabilidad en dos variables es transportable a
tres variables.

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1.5. Reglas de la cadena para funciones de varias variables

La composición de funciones es también importante en el caso de funciones de más de una variable,
como lo era en el caso de una. Sin embargo, aquı́ tenemos más posibilidades de componer funciones, esto es, de
definir una función de función. Estudiaremos derivadas y derivadas parciales, según los casos.
Sea z = f (x, y) una función de dos variables definida en un determinado conjunto D ⊂ R2 , y
supongamos que x e y son, a su vez, funciones de la variable t con dominio en un cierto intervalo I ⊂ R, de
modo que para cualquier t ∈ I se verifique que (x(t), y(t)) ∈ D. Tiene sentido entonces considerar la función
compuesta z = f (x(t), y(t)) de la variable t con dominio I, es decir

I −→ D −→ R
t −→ (x(t), y(t)) −→ f (x(t), y(t))

Supongamos ahora para la misma función f que x e y son funciones de las variables (u, v) con
dominio A ⊂ R2 y con (x(u, v), y(u, v)) ∈ D, para todo punto (u, v) ∈ A. Se puede definir ası́ la función
compuesta z = f (x(u, v), y(u, v)) que es una función de las variables u y v, teniéndose de este modo:

A −→ D −→ R
(u, v) −→ (x(u, v), y(u, v)) −→ f (x(u, v), y(u, v))

Podemos considerar, también, una función u = f (x, y, z) con dominio en D ⊂ R3 , siendo x, y y z

funciones de una variable t con dominio en un intervalo I y con (x(t), y(t), z(t)) ∈ D siempre que t ∈ I. De
esta forma, f serı́a función compuesta de la variable t:

I −→ D −→ R
t −→ (x(t), y(t), z(t)) −→ f (x(t), y(t), z(t))

Continuando con funciones compuestas de este tipo se podrı́an considerar más casos que se verán en
la práctica.

2
+y 2
Ejemplo 16 Si z = ex + xy siendo x = sen t, y = cos t entonces se puede escribir la función compuesta
como
z = e + sen t cos t

p x
Ejemplo 17 Sea z = x2 + y 2 e y y sean x = ρ cos θ, y = ρ sen θ. Escribir la función compuesta.
Se tendrı́a
z = ρecot θ

1
Ejemplo 18 Si u = (x2 + y 2 + z 2 )− 2 con x = t cos t, y = tsen t, z = 2t. Determinar la función compuesta.
Serı́a
1 1
u= √ =√ , t > 0.
t2 + 4t 2 5t

xy
Ejemplo 19 Sea z = y x = ρ cos θ, y = ρ sen θ. Determinar z como función de ρ y de θ.
x2 + y2
Solución:
ρ2 sen θ cos θ
z= = sen θ cos θ
ρ2

Cálculo
Tema 1: Cálculo diferencial en varias variables
12 Grado en Ingenierı́a Quı́mica Industrial

Teorema 5 [Regla de la cadena: una variable independiente] Sea w = f (x, y), donde f es una función
diferenciable. Si x = g(t) e y = h(t), donde g y h son funciones derivables de t, entonces w es una función
derivable de t, y
dw ∂w dx ∂w dy
= + .
dt ∂x dt ∂y dt

dw
Ejemplo 20 Sea w = x2 y − y 2 , donde x = sen t e y = et . Hallar dt cuando t = 0.

dw ∂w dx ∂w dy
= + = 2xy(cos t) + (x2 − 2y)et
dt ∂x dt ∂y dt
= 2(sen t)(et )(cos t) + (sen2 t − 2et )et .

dw
Luego cuando t = 0, se tiene que dt = −2.

La regla de la cadena para una variable independiente puede extenderse a funciones w = f (x1 , x2 , ..., xn ),
siendo cada xi una función derivable de una sola variable t, quedando entonces
dw ∂w dx1 ∂w dx2 ∂w dxn
= + + ... + .
dt ∂x1 dt ∂x2 dt ∂xn dt

Teorema 6 [Regla de la cadena: dos variables independientes] Sea w = f (x, y), donde f es una
función diferenciable de x e y. Si x = g(s, t) e y = h(s, t), son tales que las derivadas parciales de primer orden
∂x ∂x ∂y ∂y ∂w ∂w
∂s , ∂t , ∂s y ∂t existen, entonces ∂s y ∂t existen y están dadas por

∂w ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂w ∂x ∂w ∂y
= + y = + .
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s ∂t ∂x ∂t ∂y ∂t
∂w ∂w
Dada la función w = 2xy, utilizar la regla de la cadena para hallar ∂s y ∂t , donde x = s2 + t2 e
y = st .
6s2 + 2t2
   
∂w ∂w ∂x ∂w ∂y 1 s 1
= + = 2y(2s) + 2x =2 (2s) + 2(s2 + t2 ) = ,
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s t t t t
∂w ∂w ∂x ∂w ∂y  s s  s  2st2 − 2s3
= + = 2y(2t) + 2x − 2 = 2 (2s) + 2(s2 + t2 ) − 2 = .
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t t t t t2
La regla de la cadena puede extenderse a cualquier número de variables, por ejemplo, si
w = f (x1 , x2 , ..., xn ), siendo cada xi una función diferenciable de m variables t1 , t2 , ..., tm , entonces
∂w ∂w ∂x1 ∂w ∂x2 ∂w ∂xn
= + + ... +
∂t1 ∂x1 ∂t1 ∂x2 ∂t1 ∂xn ∂t1

∂w ∂w ∂x1 ∂w ∂x2 ∂w ∂xn

= + + ... +
∂t2 ∂x1 ∂t2 ∂x2 ∂t2 ∂xn ∂t2
..
.
∂w ∂w ∂x1 ∂w ∂x2 ∂w ∂xn
= + + ... +
∂tm ∂x1 ∂tm ∂x2 ∂tm ∂xn ∂tm
∂w ∂w
Ejemplo 21 Dada la función w = xy + yz + xz, hallar ∂s y ∂t si s = 1 y t = 2π, sabiendo que x = s cos t,
y = s sen t y z = t.
∂w ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z
= + + = (y + z)(cos t) + (x + z)(sen t) + (y + x)(0).
∂s ∂x ∂s ∂y ∂s ∂z ∂s

Cálculo
Tema 1: Cálculo diferencial en varias variables
Grado en Ingenierı́a Quı́mica Industrial 13

Teniendo en cuenta que para s = 1 y t = 2π se tiene que x = 1, y = 0 y z = 2π, obtenemos

∂w
(1, 2π) = 2π.
∂s

Análogamente

∂w ∂w ∂x ∂w ∂y ∂w ∂z
= + + = (y + z)(−s sen t) + (x + z)(s cos t) + (y + x)(1).
∂t ∂x ∂t ∂y ∂t ∂z ∂t

Si s = 1 y t = 2π, se sigue
∂w
(1, 2π) = 2 + 2π.
∂t

La regla de la cadena puede ser utilizada para hallar la derivada de una función definida
implı́citamente. Supongamos que x e y están relacionados mediante la ecuación F (x, y) = 0 y que y = f (x) es
una función derivable de x. Entonces si aplicamos la regla de la cadena a la función w = F (x, y) = F (x, f (x)),
obtenemos
dw dx dy
= Fx (x, y) + Fy (x, y) .
dx dx dx
dw
Dado que w = F (x, y) = 0 para todo x del dominio de f , se tiene que dx = 0, por lo que

dx dy
Fx (x, y) + Fy (x, y) = 0.
dx dx
dx
Siempre que Fy (x, y) ̸= 0 y dado que dx = 1, podemos concluir que

dy Fx (x, y)
=− .
dx Fy (x, y)

Este procedimiento puede extenderse para hallar derivadas parciales de funciones de varias variables
definidas de forma implı́cita.

Ejemplo 22
dy
Hallar , de la función y = arc sen(x) mediante derivación implı́cita.
dx
dy Fx (x, y) 1 1
sen y = x =⇒ F (x, y) = sen y − x = 0, =⇒ =− = =√ .
dx Fy (x, y) cos y 1 − x2

Teorema 7 Si la ecuación F (x, y) = 0 define a y implı́citamente como función derivable de x, entonces

dy Fx (x, y)
=− , Fy (x, y) ̸= 0.
dx Fy (x, y)

Si la ecuación F (x, y, z) = 0 define a z implı́citamente como función diferenciable de x e y, entonces

∂z Fx (x, y, z) ∂z Fy (x, y, z)
=− , =− , Fz (x, y, z) ̸= 0.
∂x Fz (x, y, z) ∂y Fz (x, y, z)

Ejemplo 23

Cálculo
Tema 1: Cálculo diferencial en varias variables
14 Grado en Ingenierı́a Quı́mica Industrial

dy
Hallar dx , dada la ecuación y 4 + y 2 − 5y − x2 + 4 = 0.
Sea F (x, y) = y 4 + y 2 − 5y − x2 + 4, hallemos Fx y Fy en un entorno del punto (1, 1).

Fx (x, y) = −2x, Fy (x, y) = 4y 3 + 2y − 5.

Luego
dy Fx (x, y) −2x 2x dy
=− =− 3 = 3 , (1) = 2.
dx Fy (x, y) 4y + 2y − 5 4y + 2y − 5 dx

∂z ∂z
Ejemplo 24 Encontrar ∂x y ∂y , dada la ecuación 2x2 z − x2 y 2 + 2z 3 + 3yz − 25 = 0. Estudiar las derivadas
parciales anteriores para puntos cercanos al (−1, 1, 2).
Tomemos F (x, y, z) = 2x2 z − x2 y 2 + 2z 3 + 3yz − 25, entonces

Fx (x, y, z) = 4xz − 2xy 2 , Fy (x, y, z) = −2x2 y + 3z, Fz (x, y, z) = 2x2 + 6z 2 + 3y.

Con lo que
∂z Fx (x, y, z) 2xy 2 − 4xz ∂z Fy (x, y, z) 2x2 y − 3z
=− = 2 , =− = 2 .
∂x Fz (x, y, z) 2x + 6z 2 + 3y ∂y Fz (x, y, z) 2x + 6z 2 + 3y

1.6. Derivadas direccionales y gradientes

1.6.1. Derivada direccional

En muchas ocasiones puede ser interesante conocer cuál va a ser la tasa de variación de una función
al desplazarnos desde un punto de su dominio siguiendo una dirección determinada. Para determinar esta tasa
se introducirá un nuevo tipo de derivada que denominamos derivada direccional.

Definición 5 Sea f una función de dos variables x e y, y sea u = cos θ ⃗i + sen θ ⃗j un vector unitario. Entonces
la derivada direccional de f en el punto (x0 , y0 ) de su dominio, en la dirección de u, que se denota
Du f (x0 , y0 ), viene dada por (x0 = (x0 , y0 ))

f (x0 + t cos θ, y0 + t sen θ) − f (x0 , y0 ) f (x0 + tu) − f (x0 )

Du f (x0 , y0 ) = lı́m = lı́m .
t→0 t t→0 t

Observe que la derivada parcial respecto de x es una derivada direccional para u = (1, 0) y que la derivada
parcial respecto de y es la derivada direccional para u = (0, 1).

Teorema 8 Si f es una función diferenciable de x e y, entonces la derivada direccional de f en el punto

(x0 , y0 ) en la dirección del vector unitario u = cos θ ⃗i + sen θ ⃗j = (u1 , u2 ) es

Du f (x0 , y0 ) = (fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 )) · u = fx (x0 , y0 ) cos θ + fy (x0 , y0 ) sen θ = fx (x0 , y0 ) u1 + fy (x0 , y0 ) u2 .

Ejemplo 25 Hallar la derivada direccional de f (x, y) = x3 y 2 en (−1, 2) en la dirección de a = (4, −3).

a
Solución Du f (1, 2) = 12 donde u =
∥a∥

Cálculo
Tema 1: Cálculo diferencial en varias variables
Grado en Ingenierı́a Quı́mica Industrial 15

y2
Ejemplo 26 Hallar la derivada direccional de f (x, y) = 4 − x2 − 4 en (1, 2) en la dirección de
u = cos π ⃗i + sen π ⃗j.



3 3
Como fx (x, y) = −2x y fy (x, y) = − y2 son continuas en (1, 2), f es diferenciable en dicho punto, por lo que
  √ ! √
1 3 3
Du f (1, 2) = (fx (1, 2), fy (1, 2)) · u = (−2) + (−1) = −1 − ≈ −1,866.
2 2 2

Ejemplo 27 Hallar la derivada direccional de f (x, y) = x2 sen(2y) en el punto 1, π2 en la dirección de

v = (3, −4).
Nuevamente, fx (x, y) = 2x sen(2y) y fy (x, y) = 2x2 cos(2y) son continuas y por tanto f es diferenciable, por lo
que Du f 1, π2 = fx 1, π2 , fy 1, π2 · u, siendo u, un vector unitario en la dirección de v. Tomando

v
= 35 , − 45 , tenemos


u = |v|
   
 π 3 4 8
Du f 1, = (2 sen π) + (2 cos π) − = .
2 5 5 5

1.6.2. El gradiente de una función de dos variables

Definición 6 Sea z = f (x, y) una función tal que fx y fy existen. Entonces el gradiente de f , denotado por
∇f (x, y) o gradf (x, y), es el vector

∇f (x, y) = fx (x, y)⃗i + fy (x, y) ⃗j = (fx (x, y), fy (x, y)).

Ejemplo 28 Hallar el gradiente de f (x, y) = y ln x + xy 2 en el punto (1, 2).

y 
∇f (x, y) = fx (x, y)⃗i + fy (x, y) ⃗j = + y 2 , ln x + 2xy ,
x
por lo que en el punto (1, 2), obtendremos

∇f (1, 2) = fx (1, 2)⃗i + fy (1, 2) ⃗j = (6, 4).

Teorema 9 Si f es diferenciable, entonces la derivada direccional de f en la dirección del vector unitario u es

Du f (x, y) = ∇f (x, y) · u.

Ejemplo 29 Hallar la derivada direccional de f (x, y) = 3x2 − 2y 2 en − 43 , 0 , en la dirección de P − 34 , 0 a

Q(0, 1).
fx = 6x y fy = −4y son continuas, luego f es diferenciable. Por otro lado un vector en la dirección marcada
será v = P⃗Q = 0 − (− 34 ), 1 − 0 = 34 , 1 , y un vector unitario en esta dirección viene dado por |v|
v
= 35 , 45 .

Por lo tanto        
3 3 9 3 4 27
Du f − , 0 = ∇f − , 0 · u = − , 0 · , =− .
4 4 2 5 5 10

Teorema 10 Sea f diferenciable en el punto (x, y).

Cálculo
Tema 1: Cálculo diferencial en varias variables
16 Grado en Ingenierı́a Quı́mica Industrial

1. Si ∇f (x, y) = 0, entonces Du f (x, y) = 0 para todo u.

2. La dirección de máximo incremento de f está dada por ∇f (x, y). El valor máximo de Du f (x, y) es
|∇f (x, y)|.

3. La dirección de mı́nimo incremento de f está dada por −∇f (x, y). El valor mı́nimo de D⃗u f (x, y) es
−|∇f (x, y)|.

Ejemplo 30 La temperatura en grados Celsius en la superficie de una placa metálica es

T (x, y) = 20 − 4x2 − y 2 , donde x e y se miden en centı́metros. ¿En qué dirección a partir de (2, −3) aumenta
más rápido la temperatura? ¿Cuál es la tasa o ritmo de crecimiento por unidad de longitud?
El gradiente de f es ∇T (x, y) = (Tx (x, y), Ty (x, y)) = (−8x, −2y), por lo que la dirección de máximo
crecimiento viene dada por ∇T (2, −3) = (−16, 6). La tasa o ritmo de crecimiento es
√ √
|∇T (2, −3)| = 256 + 36 = 292 ≈ 17,09◦ por centı́metro.

Teorema 11 Si f es diferenciable en (x0 , y0 ) y ∇f (x0 , y0 ) ̸= 0, entonces ∇f (x0 , y0 ) es normal (ortogonal) a

la curva de nivel que pasa por (x0 , y0 ).

Esto puede verse del modo siguiente: la curva de nivel que pasa por (x0 , y0 ), viene dada por
f (x, y) = c = f (x0 , y0 ). Si asumimos que esto define una función y = y(x). Entonces la derivación implı́cita nos
dice que y ′ (x0 ) = − ffxy (x (x0 ,y0 )
0 ,y0 )
. Por tanto un vector tangente a la curva de nivel está dado por
→
− →
−
t 0 = (1, − ffxy (x
(x0 ,y0 )
0 ,y0 )
). De aquı́ se deduce que ∇f (x0 , y0 ) · t 0 = 0. Lo que nos da la condición de
perpendicularidad. En el caso de superficies de nivel, se intuye que el vector gradiente será ortogonal al plano
tangente a la superficie de nivel F (x, y, z) = c en un punto de la misma (x0 , y0 , z0 ).

Lo visto hasta ahora puede extenderse a funciones de tres y más variables

Definición 7 Sea f una función de x, y y z, con derivadas parciales de primer orden continuas. La derivada
direccional de f en la dirección de un vector unitario u = a⃗i + b ⃗j + c ⃗k está dada por

Du f (x, y, z) = a fx (x, y, z) + b fy (x, y, z) + c fz (x, y, z.)

El gradiente de f se define como

∇f (x, y, z) = fx (x, y, z)⃗i + fy (x, y, z) ⃗j + fz (x, y, z) ⃗k.

Y, análogamente al el gradiente tiene las siguientes propiedades:

1. Du f (x, y, z) = ∇f (x, y, z) · u.

2. Si ∇f (x, y, z) = 0, entonces Du f (x, y, z) = 0 para todo u.

3. La dirección de máximo incremento de f está dada por ∇f (x, y, z). El valor máximo de Du f (x, y, z) es
|∇f (x, y, z)|.

Cálculo
Tema 1: Cálculo diferencial en varias variables
Grado en Ingenierı́a Quı́mica Industrial 17

4. La dirección de mı́nimo incremento de f está dada por −∇f (x, y, z). El valor mı́nimo de Du f (x, y, z) es
−|∇f (x, y, z)|.

Ejemplo 31 Hallar ∇f (x, y, z), para la función f (x, y, z) = x2 + y 2 − 4z y hallar la dirección de máximo
crecimiento de f en el punto (2, −1, 1).

∇f (x, y, z) = fx (x, y, z)⃗i + fy (x, y, z) ⃗j + fz (x, y, z) ⃗k = (2x, 2y, −4).

Por lo tanto, la dirección de máximo incremento en (2, −1, 1), es

∇f (2, −1, 1) = (4, −2, −4).

1.7. Planos tangentes y rectas normales

Definición 8 Sea F diferenciable en un punto P (x0 , y0 , z0 ) de la superficie S dada por F (x, y, z) = 0 tal que
∇F (x0 , y0 , z0 ) ̸= 0.

1. Al plano que pasa por P y es normal a ∇F (x0 , y0 , z0 ) se le llama plano tangente a S en P .

2. A la recta que pasa por P y tiene a ∇F (x0 , y0 , z0 ) como vector director, se le llama recta normal a S
en P .

Nota: En el resto de esta parte, supondremos que ∇F (x0 , y0 , z0 ) ̸= 0 a menos que se indique lo contrario.

Teorema 12 Si F es diferenciable en (x0 , y0 , z0 ), entonces la ecuación del plano tangente a la superficie dada
por F (x, y, z) = 0 en ⃗x0 = (x0 , y0 , z0 ) es

∇F (⃗x0 ) · (⃗x − ⃗x0 ) = 0, ⃗x = (x, y, z), o bien

Fx (x0 , y0 , z0 )(x − x0 ) + Fy (x0 , y0 , z0 )(y − y0 ) + Fz (x0 , y0 , z0 )(z − z0 ) = 0.

Ejemplo 32 Hallar el plano tangente al hiperboloide (de dos hojas) z 2 − 2x2 − 2y 2 = 12 en el punto
P (1, −1, 4).
Reescribimos la superficie como z 2 − 2x2 − 2y 2 − 12 = 0, para tomar la función
F (x, y, z) = z 2 − 2x2 − 2y 2 − 12. Calculamos las derivadas parciales de esta función

Fx (x, y, z) = −4x, Fy (x, y, z) = −4y, Fz (x, y, z) = 2z.

Evaluando éstas en el punto

Fx (1, −1, 4) = −4, Fy (1, −1, 4) = 4, Fz (1, −1, 4) = 8.

Luego, la ecuación del plano es

−4(x − 1) + 4(y + 1) + 8(z − 4) = 0 ⇔ x − y − 2z + 6 = 0.

Cálculo
Tema 1: Cálculo diferencial en varias variables
18 Grado en Ingenierı́a Quı́mica Industrial

Para hallar la ecuación del plano tangente en un punto (x0 , y0 , z0 ) a una superficie dada por
z = f (x, y), sólo hemos de aplicar lo anterior a F (x, y, z) = f (x, y) − z, obteniéndose

fx (x0 , y0 )(x − x0 ) + fy (x0 , y0 )(y − y0 ) − (z − z0 ) = 0.

1
Ejemplo 33 Hallar la ecuación del plano tangente al paraboloide z = 1 − 10 (x
2
+ 4y 2 ) en el punto (1, 1, 21 ).
No está de más el comprobar que el punto yace en la superficie

1 5 1 1
1− (1 + 4) = 1 − =1− = .
10 10 2 2
1
Ahora calculamos las derivadas parciales de z = f (x, y) = 1 − 10 (x
2
+ 4y 2 ), obteniéndose fx (x, y) = − x5 y
fy (x, y) = − 4y
5 . Por lo tanto la ecuación del plano es

1 4 1
fx (x0 , y0 )(x − x0 ) + fy (x0 , y0 )(y − y0 ) − (z − z0 ) = 0 ⇔ − (x − 1) − (y − 1) − (z − ) = 0.
5 5 2

Teorema 13 Si F es diferenciable en (x0 , y0 , z0 ), entonces las ecuaciones de la recta normal a la superficie

dada por F (x, y, z) = 0 en (x0 , y0 , z0 ) son

⃗x − ⃗x0 = λ∇F (⃗x0 )·, ⃗x = (x, y, z), o bien eliminando λ

x − x0 y − y0 z − z0
= = .
Fx (x0 , y0 , z0 ) Fy (x0 , y0 , z0 ) Fz (x0 , y0 , z0 )

Para hallar las ecuaciones de la recta normal en un punto (x0 , y0 , z0 ) a una superficie dada por
z = f (x, y), sólo hemos de aplicar lo anterior a F (x, y, z) = f (x, y) − z, obteniéndose

x − x0 y − y0 z − z0
= = .
fx (x0 , y0 ) fy (x0 , y0 ) −1

Ejemplo 34 Hallar las ecuaciones de la recta normal a la superficie dada por xyz = 12 en el punto
(2, −2, −3).
Dado que (2)(−2)(−3) = 12, el punto está sobre la superficie. Tomamos F (x, y, z) = xyz − 12 y calculamos sus
derivadas parciales
Fx (x, y, z) = yz, Fy (x, y, z) = xz, Fz (x, y, z) = xy.

Luego, la recta viene dada por

x − x0 y − y0 z − z0 x−2 y+2 z+3

= = ⇔ = = .
Fx (x0 , y0 , z0 ) Fy (x0 , y0 , z0 ) Fz (x0 , y0 , z0 ) 6 −6 −4

1.8. Polinomio de Taylor de funciones de dos variables

En el caso de una variable sabemos que una función f (x), de una variable que admita derivada
(n + 1)-ésima continua en un entorno de un punto x = x0 se puede aproximar por su polinomio de Taylor de
grado n el cual viene dado por:

Cálculo
Tema 1: Cálculo diferencial en varias variables
Grado en Ingenierı́a Quı́mica Industrial 19

n
X f (j) (x0 )
Pn (x) ≡ Pn (x; f (x), x0 ) = f (x0 ) + (x − x0 )j (1.1)
j=1
j!

Además su error satisface (Fórmula de Lagrange del error)

f (n+1) (x0 + θ(x − x0 ))

f (x) − Pn (x) = (x − x0 )n+1 , θ ∈ (0, 1) (1.2)
(n + 1)!

Ejemplo 35 (a) Obtener el polinomio de Taylor de grado n de la función ex . (b) Acotar el error de aproximar
la función ex por su polinomio de Taylor de grado 9 en torno a x = 0, para evaluar el número e.
(a) El polinomio de Taylor (Mac-Laurin) viene dado por

n
X xj x2 xn
Pn (x; ex , 0) = =1+x+ + ... + .
j=0
j! 2! n!

(b) El error de aproximar

eθ
e1 − P9 (1) = , θ ∈ (0, 1).
10!
Por lo tanto,
e 3
|e − P9 (1)| < < < 8,3 · 10−7 .
10! 10!

En el caso de funciones f (x, y) de dos variables, suponiendo que admita derivadas parciales
(n + 1)-ésimas continuas en un entorno de un punto → −x 0 = (x0 , y0 ), entonces f (x, y) se puede aproximar por su
polinomio de Taylor (en dos variables) de grado n el cual viene dado por:

n j   j
1 X j ∂ f (x0 , y0 )
Pn (x, y) ≡ Pn (x, y; f (x, y), →
−
X
x 0 ) = f (x0 , y0 ) + (x − x0 )j−i (y − y0 )i . (1.3)
j! i ∂x j−i ∂y i
j=1 i=0

Además el error de la aproximación es del orden

p
f (x, y) − Pn (x, y) = O(rn+1 ), r= (x − x0 )2 + (y − y0 )2 . (1.4)

Los polinomios de Taylor de grado n pueden generalizarse para funciones de m variables en general y las
fórmulas del resto también.

Ejemplo 36 (a) Obtener el polinomio de Taylor de grado 2 de la función cos(x − 2y) en torno al punto (0, 0).
(b) ¿De que orden serán los errores al aproximar dicha función por su polinomio de Taylor para valores (x, y)
próximos al (0, 0).?
(a) El polinomio de Taylor (Mac-Laurin) de orden 2 viene dado por

1
P2 (x, y) = 1 + (−x2 + 2xy − 4y 2 ).
2
(b) Puesto que las derivadas parciales terceras son nulas P2 (x, y) = P3 (x, y) y por tanto el error de P2 (x, y) es
del orden
cos(x − 2y) − P2 (x, y) = O((x2 + y 2 )2 ), (x, y) → (0, 0).

Cálculo
Tema 1: Cálculo diferencial en varias variables
20 Grado en Ingenierı́a Quı́mica Industrial

2. Extremos de funciones de dos variables

En esta sección se presentarán las técnicas, análogas a las vistas para funciones de una variable, para
la búsqueda de máximos y mı́nimos de funciones de dos variables.

Definición 9 Sea f una función definida en una región abierta R que contiene a (x0 , y0 ).

1. La función f tiene un mı́nimo relativo en (x0 , y0 ), si f (x, y) ≥ f (x0 , y0 ) para todo (x, y) perteneciente
a un disco abierto que contiene a (x0 , y0 ).

2. La función f tiene un máximo relativo en (x0 , y0 ), si f (x, y) ≤ f (x0 , y0 ) para todo (x, y) perteneciente
a un disco abierto que contiene a (x0 , y0 ).

Para localizar los extremos relativos de f , se estudian los puntos donde el gradiente de f es 0 y los
puntos del dominio de f para los que no existe una de las derivadas parciales.

Definición 10 Sea f diferenciable en una región R que contiene a (x0 , y0 ). El punto (x0 , y0 ) es un punto
crı́tico de f si se verifica que el plano tangente a z = f (x, y) en el punto (x0 , y0 ) es paralelo al plano OXY, es
decir:

fx (x0 , y0 ) = fy (x0 , y0 ) = 0

Teorema 14 Si f tiene un extremo relativo, máximo o mı́nimo, en (x0 , y0 ) en una región abierta R, entonces
(x0 , y0 ) es un punto crı́tico de f .

Ejemplo 37 Hallar los extremos relativos de f (x, y) = 2x2 + y 2 + 8x − 6y + 20.

Comenzamos buscando los puntos crı́ticos de la función. Para ello hemos de calcular las derivadas parciales
primeras

fx (x, y) = 4x + 8 fy (x, y) = 2y − 6.

Dado que fx y fy existen en todo punto, los puntos crı́ticos serán aquellos para los que estas dos funciones se
anulen a la vez, es decir, las soluciones del sistema 4x + 8 = 0 y 2y − 6 = 0. En este caso hablamos de un único
punto x = −2 e y = 3. Para comprobar si el punto (−2, 3) es un máximo relativo, mı́nimo relativo o cualquier
otro cosa, vamos a expresar la función f en un entorno del punto x⃗0 = (−2, 3) usando el desarrollo de Taylor

f (x, y) = 2(x + 2)2 + (y − 3)2 + 3.

Cálculo
Tema 1: Cálculo diferencial en varias variables
Grado en Ingenierı́a Quı́mica Industrial 21

1
Ejemplo 38 Determinar los extremos relativos de f (x, y) = 1 − (x2 + y 2 ) 3 .
Nuevamente comenzamos calculando las derivadas parciales de f
2x 2y
fx (x, y) = − 2 fy (x, y) = − 2 .
3(x2 + y2 ) 3 3(x2 + y2 ) 3

Como puede comprobarse las derivadas parciales existen en todo punto salvo en (0, 0) y no se anulan en
ningún punto donde existen. Por tanto a pesar de que la función no es diferenciable en (0, 0), el único
candidato posible a extremo es éste. Efectivamente se puede ver que el punto es un máximo absoluto, basta
darse cuenta de que la función f toma siempre valores inferiores a 1 en todo punto (x, y) ̸= (0, 0) y que
f (0, 0) = 1. Por lo tanto, en (0, 0) hay un máximo.

Los ejemplos anteriores ponen de manifiesto la necesidad de dar con un método más mecánico y
general que nos permita dilucidar el carácter de los puntos crı́ticos.

Teorema 15 [Criterio de las segundas derivadas parciales] Sea f una función con segundas derivadas
parciales continuas en una región abierta que contiene un punto (a, b) para el cual fx (a, b) = fy (a, b) = 0. Para
buscar los extremos relativos de f , considérese el número

2 fxx (a, b) fxy (a, b)

d = fxx (a, b)fyy (a, b) − [fxy (a, b)] =
fyx (a, b) fyy (a, b)

Cálculo
Tema 1: Cálculo diferencial en varias variables
22 Grado en Ingenierı́a Quı́mica Industrial

1. Si d > 0 y fxx (a, b) > 0, entonces f tiene un mı́nimo relativo en (a, b).

2. Si d > 0 y fxx (a, b) < 0, entonces f tiene un máximo relativo en (a, b).

3. Si d < 0, entonces (a, b, f (a, b)) es un punto de silla.

4. si d = 0 el criterio no lleva a ninguna conclusión.

Ejemplo 39 Identificar los extremos relativos de f (x, y) = −x3 + 4xy − 2y 2 + 1.

Hallamos los puntos crı́ticos. Haciendo fx (x, y) = fy (x, y) = 0 obtenemos el sistema −3x2 + 4y = 0 y
4x − 4y = 0. La segunda ecuación nos indica que x = y y llevando este resultado a la primera ecuación, resulta
x = 0 o bien x = 34 . Por lo tanto hemos hallado dos puntos crı́ticos P1 (0, 0) y P2 34 , 43 . Para saber su carácter,

aplicaremos el último teorema, para lo que hemos de calcular las derivadas parciales de segundo orden

fxx (x, y) = −6x, fyy (x, y) = −4, fxy (x, y) = 4,

calculando estas derivadas en los puntos crı́ticos obtenemos

Para el punto P1 (0, 0),

2
d = fxx (0, 0)fyy (0, 0) − [fxy (0, 0)] = 0 − 16 = −16 < 0,

por lo que el punto (0, 0, 1) es un punto de silla.

4 4


Para el punto P2 3, 3

 2
4 4 4 4 4 4
d = fxx ( , )fyy ( , ) − fxy ( , ) = −8(−4) − 16 = 16 > 0,
3 3 3 3 3 3

y dado que fxx ( 34 , 43 ) = −8 < 0, se concluye que f posee un máximo relativo en 34 , 43 .

Ejemplo 40 Hallar los extremos relativos de f (x, y) = x2 y 2 .

Comenzamos resolviendo el sistema fx (x, y) = fy (x, y) = 0, es decir 2xy 2 = 0 y 2x2 y = 0, cuyas soluciones son
los puntos (x, y) tales que x = 0 o bien y = 0, en otras palabras, todos los puntos que están sobre los ejes
coordenados.
Calculamos ahora las derivadas parciales segundas fxx (x, y) = 2y 2 , fyy (x, y) = 2x2 , fxy (x, y) = 4xy.
Con esto tenemos que d = 4x2 y 2 − 16x2 y 2 = −12x2 y 2 , y este valor es cero tanto para los puntos de la forma
(x, 0) como para los de la forma (0, y). Por tanto el criterio no es concluyente en este caso. Sin embargo,
podemos observar que f (x, 0) = 0 = f (0, y) mientras que f (x, y) > 0 en el resto de puntos del plano, lo que
nos demuestra que en todos los puntos sobre los ejes coordenados tenemos mı́nimos.

Como aplicación de lo visto hasta ahora en esta sección, presentamos un par de ejemplos de
optimización

Cálculo
Tema 1: Cálculo diferencial en varias variables
Grado en Ingenierı́a Quı́mica Industrial 23

Ejemplo 41 Una caja rectangular descansa en el plano xy con uno de sus vértices en el origen de
coordenadas y con sus aristas correspondientes en la dirección positiva de los ejes OX, OY y OZ . El vértice
opuesto está sobre el plano 6x + 4y + 3z = 24. Hallar el volumen máximo de la caja.
El volumen de la caja es V = xyz siendo x, y y z el largo, ancho y alto de la caja respectivamente. Teniendo
en cuenta que estas dimensiones coinciden con las coordenadas del vértice opuesto al origen de coordenadas y
que éste está sobre el plano dado, podemos obtener z en función de x e y, z = 31 (24 − 6x − 4y). Llevando este
valor de z a la expresión que nos da el volumen, obtendremos una función de dos variables
xy 1
V (x, y) = (24 − 6x − 4y) = (24xy − 6x2 y − 4xy 2 ),
3 3
y la solución del problema la encontraremos estudiando esta función para ver si tiene, y en tal caso dónde, un
máximo.
Hallamos los puntos crı́ticos: Vx (x, y) = Vy (x, y) = 0
1 y
(24y − 12xy − 4y 2 ) = (24 − 12x − 4y) = 0
Vx (x, y) =
3 3
1 x
Vy (x, y) = (24x − 6x2 − 8xy) = (24 − 6x − 8y) = 0.
3 3
4


Se obtienen los puntos crı́ticos (0, 0), (0, 6), (4, 0) y 3 , 2 . Claramente se ha de desechar todos los que tenga 0
en alguna de sus componentes, pues en ese punto el volumen vale cero. Todo apunta a que nuestra solución
está en el cuarto punto. Para asegurarnos vamos a aplicar el criterio de las segundas derivadas parciales,
Vxx (x, y) = −4y, Vyy (x, y) = − 8x 1
3 , Vxy (x, y) = 3 (24 − 12x − 8y),
      2
4 4 4 64
d = Vxx , 2 Vyy , 2 − Vxy ,2 = > 0,
3 3 3 3
y como Vxx 43 , 2 = −8 < 0, el criterio nos garantiza que en este punto tenemos un máximo, siendo el volumen

V 43 , 2 = 64


9 u.v.

Ejemplo 42 Un fabricante de artı́culos electrónicos determina que la ganancia o beneficio P (en dolares)
obtenido al producir x unidades de un reproductor de DVD e y unidades de un grabador de DVD se aproxima
mediante el modelo
P (x, y) = 8x + 10y − (0,001)(x2 + xy + y 2 ) − 10000.

Hallar el nivel de producción que proporciona una ganancia o beneficio máximo. ¿Cuál es la ganancia máxima?
Las derivadas parciales de la función beneficio son

Px (x, y) = 8 − 0,002x − 0,001y y Py (x, y) = 10 − 0,001x − 0,002y.

Igualando estas derivadas a cero obtendremos el sistema de ecuaciones cuyas soluciones constituyen los puntos
crı́ticos

8 − 0,002x − 0,001y = 0 y 10 − 0,001x − 0,002y = 0 ⇔ 2x + y = 8000 y x + 2y = 10000.

Resolviendo el sistema llegamos a que x = 2000 e y = 4000. Dado que sólo tenemos un punto crı́tico, lo lógico
serı́a que éste fuese el máximo buscado. No obstante, aplicaremos el criterio de las segundas derivadas
parciales para asegurarnos.

Pxx (x, y) = −0,002, Pyy (x, y) = −0,002, Pxy (x, y) = −0,001 ⇒

Cálculo
Tema 1: Cálculo diferencial en varias variables
24 Grado en Ingenierı́a Quı́mica Industrial

⇒ d = (−0,002)(−0,002) − (−0,001)2 > 0.

Dado que d > 0 y Pxx (x, y) < 0 en cualquier punto, en particular en el (2000, 4000), podemos concluir que en
dicho punto se encuentra un máximo. Para averiguar cual serı́a el beneficio máximo, basta con hallar el valor
de P en el punto (2000, 4000).

P (2000, 4000) = 8(2000) + 10(4000) − 0,001[(2000)2 + (2000)(4000) + (4000)2 ] − 10000 = 18000.

2.1. Multiplicadores de Lagrange

Con frecuencia los problemas de optimización tienen restricciones o ligaduras para los valores que
podemos aceptar como solución. En general estas restricciones complican el problema. En este apartado
estudiaremos una técnica más o menos sencilla para resolver estos problemas. Esta técnica se conoce como el
método de los multiplicadores de Lagrange.

Teorema 16 Sean f y g funciones con primeras derivadas parciales continuas, y tales que f tiene un extremo
en un punto (x0 , y0 ) sobre la curva de restricción o ligadura g(x, y) = c. Si ∇g(x0 , y0 ) ̸= 0, entonces existe un
número real λ tal que
∇f (x0 , y0 ) = λ ∇g(x0 , y0 ).

Al escalar λ se le denomina un multiplicador de Lagrange.

El método de los multiplicadores de Lagrange hace uso de este teorema para encontrar los extremos
de una función sujeta a una restricción. Sean f y g funciones que satisfacen las hipótesis del teorema anterior
y supongamos que f tiene un mı́nimo o un máximo sujeto a la ligadura g(x, y) = c. Para hallar este extremo
de f habrá de seguirse los siguientes pasos

1. Resolver simultáneamente las ecuaciones ∇f (x, y) = λ ∇g(x, y) y g(x, y) = c, resolviendo el sistema de

ecuaciones 
 fx (x, y) = λ gx (x, y)
fy (x, y) = λ gy (x, y)
g(x, y) = c


2. Evaluar f en cada punto solución obtenido en el paso anterior. El mayor valor da el máximo de f sujeto
a la restricción g(x, y) = c, y el menor valor da el mı́nimo de f sujeto a la restricción g(x, y) = c.

Ejemplo 43 Hallar el valor máximo de f (x, y) = 4xy donde x > 0 e y > 0, sujeto a la restricción o ligadura
x2 y2
32 + 42 = 1.
El primer paso consiste en resolver el sistema
fx (x, y) = λ gx (x, y) ⇔ 4y = λ 92 x






fy (x, y) = λ gy (x, y) ⇔ 4x = λ 18 y



 2 2
g(x, y) = c ⇔ x32 + y42 = 1.


18y
Despejando λ en la primera ecuación se obtiene λ = x y llevando este valor a la segunda, obtenemos
2 9 2 2
x = 16 y . Sustituyendo x en la tercera ecuación, se tiene
√
 
1 9 2 1 2
y + y = 1 ⇒ y 2 = 8 ⇒ y = ±2 2.
9 16 16

Cálculo
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Grado en Ingenierı́a Quı́mica Industrial 25

9
Como se estableció que y > 0 se toma el valor positivo, y llevando éste a la igualdad x2 = 16 y 2 , nos queda
 √ 
x = √32 . Por lo tanto, el valor máximo pedido es f √32 , 2 2 = 24.

Ejemplo 44 La función de producción de Cobb-Douglas para un fabricante de software está dada por
3 1
f (x, y) = 100x 4 y 4 , donde x representa las unidades de trabajo (a 150$ por unidad) e y representa las
unidades de capital (a 250$ por unidad). El costo total de trabajo y capital está limitado a 50000$. Hallar el
nivel máximo de producción de este fabricante.
 1 1 3 3

De la función dada se tiene que ∇f (x, y) = 75x− 4 y 4 , 25x 4 y − 4 . El lı́mite para el costo de trabajo y capital
viene dado por la restrcción g(x, y) = 150x + 250y = 50000. Por lo tanto λ∇g(x, y) = (150λ, 250λ), lo que da
lugar al siguiente sistema de ecuaciones

1 1 3 3
75x− 4 y 4 = 150λ; 25x 4 y − 4 = 250λ; 150x + 250y = 50000.
1 1
x− 4 y 4
Despejando λ en la primera ecuación obtenemos λ = 2 , y llevando este valor a la segunda ecuación,nos
queda x = 5y. Por último sustituyendo en la tercera ecuación, se consigue x = 250 unidades de trabajo e
y = 50 unidades de material. Por tanto el nivel máximo de producción es
3 1
f (250, 50) = 100(250) 4 (50) 4 ≈ 16719 unidades del producto.
Los economistas llaman al multiplicador de Lagrange obtenido en una función de producción
productividad marginal del capital. En este caso, la productividad marginal del material en x = 250 e
1 1
x− 4 y 4
y = 50 es λ = 2 ≈ 0,334.

Ejemplo 45 Determinar los valores máximo y mı́nimo de la función f (x, y) = x2 + 2y 2 sobre el cı́rculo
x2 + y 2 = 1.
Solución:
Consideremos la función auxiliar

F (x, y, λ) = x2 + 2y 2 + λ(x2 + y 2 − 1)

Si igualamos a cero sus derivadas parciales de primer orden tenemos


2x + 2λx = 0 
4y + 2λy = 0
x2 + y 2 = 1


De la primera ecuación sigue que x = 0 o bien λ = −1.

Si x = 0 entonces la última da y = ±1.
Si λ = −1 entonces y = 0 y la última da x = ±1.
Por consiguiente, f tiene posibles extremos en los puntos (0, 1), (0, −1), (1, 0) y (−1, 0). Evaluando f
en esos puntos encontramos que

f (0, 1) = 2, f (0, −1) = 2, f (1, 0) = 1, f (−1, 0) = 1

De aquı́ sigue que los valores máximos de f en la circunferencia x2 + y 2 = 1 son f (±1, 0) = 1 mı́nimo y
f (0, ±1) = 2 máximo.

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