UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE

APURÍMAC
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL INGENIERIA CIVIL

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

IMPLEMENTACIÓN DE UNA MESA SISMICA, PARA EL ANÁLISIS Y DISEÑO

DE ESTRUCTURAS SISMORRESISTENTES - 2020.

PRESENTADO POR:

 ING.EDISON PONCE TORRES

Abancay – Apurímac

2018
 ÍNDICE

CAPÍTULO I
DATOS GENERALES
1.1 Título del proyecto.............................................................................................................1
1.2 Ejecutor o ejecutores........................................................................................................1
1.3 Línea de investigación......................................................................................................1
1.4 Ubicación geográfica del estudio.....................................................................................1
1.5 Fecha de presentación: 30/10/2018................................................................................1
CAPÍTULO II
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA OBJETIVOS
2.1 Descripción del Problema.................................................................................................2
2.2 Enunciado del problema general y específicos.............................................................2
2.3 Objetivo general y específico...........................................................................................3
2.3.1 Objetivo general.........................................................................................................3
2.3.2 Objetivos específicos................................................................................................3
2.4 Justificación e importancia de la investigación..............................................................3
2.5 Delimitación........................................................................................................................4
CAPÍTULO III
MARCO TEÓRICO
3.1 Antecedentes de la investigación....................................................................................5
3.2 Marco referencial...............................................................................................................7
3.3 Marco conceptual.............................................................................................................10
CAPÍTULO IV
DISEÑO METODOLÓGICO
4.1 Definición de variables....................................................................................................17
4.2 Operacionalización de Variables...................................................................................17
4.3 Hipótesis y Variables.......................................................................................................18
4.3.1 Formulación de hipótesis........................................................................................18
4.4 Tipo y diseño de investigación.......................................................................................18
4.4.1 Tipo de investigación...............................................................................................18
4.4.2 Diseño de investigación..........................................................................................18
4.5 Población y Muestra........................................................................................................19
4.5.1 Población..................................................................................................................19
4.5.2 Muestra.....................................................................................................................19
4.5.3 Procedimiento de la investigación.........................................................................19
4.5.4 Material de investigación........................................................................................19
4.5.4.1 Instrumentos de investigación............................................................................19
4.5.5 Plan de tratamiento de datos.................................................................................20
4.5.5.1 Técnicas estadísticas..........................................................................................20
4.5.5.2 Hipótesis estadística............................................................................................20
 CAPÍTULO I

DATOS GENERALES

1.1 Título del proyecto

IMPLEMENTACIÓN DE UNA MESA SISMICA, PARA EL ANÁLISIS Y
DISEÑO DE ESTRUCTURAS SISMORRESISTENTES - 2020.

1.2 Ejecutor Responsable

 Ing. Edison Ponce Torres
 Asesor.

1.3 Línea de investigación

Área: Ingeniería
Sub Área: Ingeniería

DISEÑO INNOVADOR

1.4 Ubicación geográfica del estudio

Distrito de Tamburco en la Universidad Nacional Micaela Bastidas de

Apurímac (UNAMBA).

1.5 Fecha de presentación: 30/10/2019

1
 CAPÍTULO II
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA OBJETIVOS
2.1 Descripción del Problema

En este documento de investigación se plasmará la forma de como

analizar el análisis dinámico estructural en edificaciones cuando son
sometidos a sismos a una escala definida, en los últimos años han
ocurrido eventos sísmicos devastadores, tales como el sismo de Haití
de 2010 que dejó alrededor de 200 mil muertos y 295 mil casas o
edificios destruidos. A pesar que desde hace varias décadas se han
realizado estudios sobre el comportamiento sismo-resistente de
estructuras, el crecimiento acelerado de las ciudades y las
consecuencias de los sismos nuevamente han evidenciado la
importancia de continuar estudiando el desempeño experimental de las
construcciones ante eventos sísmicos. En esta investigación se
presentan los resultados de la evaluación del diseño de una mesa
sísmica para estructuras a escala. El estudio incluye los diseños
mecánico, neumático, estructural, control y de adquisición de datos.
Inicialmente, se discute el funcionamiento y el proceso de diseño de las
mesas vibratorias, y se presentan los parámetros de diseño de la mesa
vibratoria propuesta. La evaluación incluye el análisis de la durabilidad
y efectividad de los elementos mecánicos, tales como rodamientos,
placas, soportes y pernos, así como el tiempo de mantenimiento. Por
último, se presentan las aplicaciones y limitaciones de la herramienta
experimental desarrollada, y las posibles mejoras para simulaciones y
diseños futuros

2.2 Enunciado del problema general y específicos

Problema General
 ¿En qué medida la implementación de una mesa sísmica, ayudará en
el análisis dinámico de estructuras?

Problemas Específicos

 ¿En qué medida la construcción de estructuras civiles a escala,

ayudara en el análisis dinámico?
 ¿En qué medida el diseño de un modelo de mesa sísmica,
permitirá simular a escala los movimientos de un sismo?
 ¿Cómo son los datos arrojados del diseño de software a escala
en base a los datos de sismos generados en la mesa sísmica?
 ¿En qué medida contribuirá la construcción de una estructura
que servirá como modelo para poner en la plataforma y que
mediante un ángulo de rotación y velocidad de los servomotores
varíen las fuerzas que actuarán en ella, ayudara en el análisis
estructural?
2.3 Objetivo general y específico
2.3.1 Objetivo general

Implementar una mesa sísmica para el análisis y diseño de

estructuras sismorresistentes.
2.3.2 Objetivos específicos

 Construir estructuras civiles a escala para su análisis dinámico.

 Diseñar un modelo de mesa sísmica que permita simular a
escala los movimientos de un sismo.
 Diseñar un software que arroje resultados a escala en base a
los datos dados de sismos generados en la mesa sísmica.
  Construir la estructura que servirá como modelo para poner en
la plataforma y que mediante un ángulo de giro y velocidad del
motor este pueda generar diferentes escalas sísmicas.

2.4 Justificación e importancia de la investigación

Uno de los problemas más comunes dentro de la Ingeniería Civil son

las fallas producidas por movimientos dinámicos presentes en los
diferentes tipos de estructuras. Por ello, surge la necesidad de fabricar
un equipo que nos arroje datos reales para su análisis e identificar las
estructuras. El propósito es la creación de un equipo que sirva de
apoyo para las líneas de investigación teórico experimental y analizar
las estructuras, su diseño y el comportamiento frente a un sismo; como
también realizar un estudio no solo teórico en las aulas de clase sino
que también sea más didáctico. Como estudiantes de la UNAMBA de la
escuela académico profesional de ingeniería civil vemos la necesidad
de profundizar un poco más en el análisis de las fallas estructurales en
diversas edificaciones a la hora de presentarse un sismo; debido a esto
se decidió fabricar una mesa sísmica como material de apoyo para el
análisis de estructuras resistentes a los efectos dinámicos producidos
por cargas sísmicas y simular un evento sísmico que registre la
aceleración de los movimientos laterales mediante un software para
obtener una simulación en tiempo real. La mesa vibratoria es un equipo
que facilita el análisis dinámico de las estructuras que son sometidas a
movimientos laterales generados por movimientos telúricos en función
al movimiento oscilatorio de un motor que tendrá la potencia necesaria
para generar una oscilación unidireccional en una estructura. Generado
el movimiento en la estructura se tendrá la posibilidad de registrar
datos y realizar el análisis dinámico de la estructura.
2.5 Delimitación

El proyecto de investigación está dirigido para los estudiantes y

docentes de la UNAMBA, para realizar sus pruebas de análisis
dinámico en estructuras.

El proyecto es solo prototipo de simulaciones sísmica a una magnitud

determinada a través de una interfaz de ingreso de datos.
 CAPÍTULO III
MARCO TEÓRICO
3.1 Antecedentes de la investigación
En el Exterior

En ecuador en la Universidad Técnica de Ambato”, se realizó una

“IMPLEMENTACIÓN DE UNA MESA SISMICA PARA EL ANÁLISIS
DINÁMICO DE ESTRUCTURAS CIVILES A ESCALA EN LOS
LABORATORIOS DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL DE LA
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO” en el año 2016.

Se busca mediante el presente trabajo experimental de manera fácil e

interactiva apoyar al entendimiento teórico-práctico de los estudiantes
de la Facultad de Ingeniería Civil de la Universidad Técnica de Ambato
en el campo estructural, mediante análisis dinámicos de estructuras a
pequeña escala con resultados gráficos. En la parte inicial se plantea
de manera concreta tanto la justificación que conlleva a realizar la
presente investigación como los objetivos a cumplirse para el adecuado
desarrollo y análisis de resultados experimentales posteriores.
Para obtener los datos, parámetros, tipos de equipos y materiales a
usarse tanto en la mesa vibratoria como para la generación de datos y
resultados gráficos del análisis dinámico como desplazamientos,
aceleraciones registradas, velocidades y acelerogramas, se analizó
principalmente el factor económico ya que en nuestro país aún es difícil
acceder a equipamiento tecnológico a bajo costo que permitan al
investigador desarrollar de manera más eficiente y precisa trabajos de
este tipo. También se tomó en cuenta el uso de software bajo licencia
con los que cuenta la Universidad Técnica de Ambato. Todo el sistema
de movimiento, así como el de equipos para la generación de datos, se
encuentran automatizados de manera práctica para la facilidad de
operación y entendimiento del estudiante.
Al final se obtienen datos gráficos experimentales, así como una
relación directa resultados numéricos de aceleración sísmica con tablas
de Mercalli y Richter. Con el presente trabajo se quiere sentar un
 precedente para futuras investigaciones de este tipo, ya que ayudan a
la generación de conocimientos e investigación.
Así mismo en Colombia se “EVALUACIÓN DEL DISEÑO DE UNA
PEQUEÑA MESA VIBRATORIA PARA ENSAYOS EN INGENIERÍA
SISMO-RESISTENTE”, el año 2013.
Las consecuencias catastróficas de los sismos han incentivado la
realización de estudios experimentales para mitigar los efectos de los
sismos sobre las estructuras. En el artículo se presenta la evaluación
de los diseños mecánico, neumático, estructural, de control y de
adquisición de datos, de una pequeña mesa vibratoria uniaxial para
ensayos de estructuras a escala reducida.
Inicialmente se eligieron los elementos mecánicos que permiten el
movimiento de la mesa. Luego se validó el desempeño del sistema a
partir de herramientas de simulación.
Finalmente se estudió la automatización de la mesa por medio de un
control con sistema de lazo abierto, implementado en un micro-
controlador. La mesa vibratoria propuesta es una herramienta versátil y
económica para realizar pruebas experimentales orientadas al análisis
y diseño de estructuras sometidas a eventos sísmicos.
El dispositivo propuesto promoverá la investigación no sólo en nuevos
materiales, sino en diseño y rehabilitación de viviendas, edificios y
puentes sismo-resistentes.
En el Perú

En el Perú en la Universidad Privada de Tacna, se

“IMPLEMENTACIÓN DE MESA SISMICA UNIDIRECCIONAL PARA
SIMULACIÓN SÍSMICA Y EXPERIMENTACIÓN CON MODELOS
REDUCIDOS” en el año 2017.
El cinturón de fuego del Pacífico es una de las zonas más
destructivas del planeta. Más de 40 mil kilómetros de perímetro lo
conforman las costas de varios países, entre ellos está: el Perú.
Una manera de prevención son los ensayos de Laboratorio de Mesas
Sismicas, cuyo sistema le permite simular movimientos sísmicos de
 distintas características, con el fin de conocer y analizar la respuesta
del sistema.
Es así que, el presente trabajo experimental tiene como objetivo
principal, permitir el análisis del comportamiento de modelos
representativos, con la ayuda de una mesa vibratoria unidireccional.
Planteando realizar una propuesta tentativa de mesa sísmica, que
ayude en la formación de ingenieros y profesionales afines.
Construyendo este equipo, se experimentará en tiempo real la
respuesta del sistema, ayudando a tener un conocimiento más sólido
de lo teórico.
La propuesta se realizó con ayuda del programa Matlab, la señal de
comando con comunicación de la tarjeta arduino, recopilación de
resultados mediante el acelerómetro M6050 y la comparación con el
método de Newmark.
Los resultados alcanzados con la culminación de la construcción del
simulador, permitió analizar la respuesta de aceleración de la mea
sismica y el sistema de 1 GDL, comparándolo con un análisis del
método de Newmark, los cuales fueron aproximados.
Se concluye que la mesa sísmica, es capaz de ensayar modelos
reducidos, obteniendo una herramienta útil que ayude a tener una
clase didáctica, como fue el modelo ensayado de vibración libre.
3.2 Marco referencial

3.2.1. Mesa Vibratoria

Una mesa vibratoria es una plataforma móvil que simula los

movimientos de un sismo en una estructura en una sola dirección,
usando un sistema de rieles, y un sistema computacional avanzado.

El esquema de la mesa vibratoria está compuesto por una plataforma

laminar en material de acero y está soportada en una base de estable
que por medio de un sistema de rieles incluidas los resortes que
permite el movimiento en una dirección la cual por medio de una placa
Arduino se controla el ángulo de rotación y la velocidad con la que
trabajara el servomotor para que de esa manera se generen diferentes
magnitudes.

3.2.2. Rol de las mesas vibratorias en la ingeniería sismo-resistente

Un sismo es la liberación de energía elástica almacenada durante años

por movimientos relativos entre las placas tectónicas. Esta liberación se
presenta como una ruptura en los contactos de las placas causando
vibraciones en la corteza terrestre. Un sismo libera gran cantidad de
energía en el suelo y genera movimientos que se transmiten a las
estructuras en términos de aceleraciones, desplazamientos y
velocidades.

Las consecuencias de los sismos significan anualmente no sólo

numerosas pérdidas humanas, sino millonarias detrimentos en la
infraestructura y en las invaluables construcciones históricas.
Adicionalmente, la ocurrencia inesperada y su gran poder de
destrucción han convertido a los sismos en uno de los fenómenos
naturales más temidos en el mundo.

Aunque actualmente no es posible predecir un sismo, sí se pueden

minimizar sus efectos mediante la construcción de estructuras
sismo-resistente. Las técnicas de análisis y diseño de estructuras
sismo-resistentes pueden ser de tipo determinismo probabilista. Dentro
de las herramientas deterministas más utilizadas están los modelos
matemáticos, los cuales se validan a partir de la comparación con
resultados medidos en experimentos.

Sin embargo, este método no puede tener en cuenta todos los efectos
aleatorios que se presentan en un sismo real, por lo que son
denominados modelos idealizados.
 Para complementar la técnica determinista se han desarrollado
métodos experimentales que permiten estudiar los efectos de los
sismos sobre las construcciones, tales como ensayos dinámicos
en mesas vibratorias, y ensayos seudo-dinámicos y cuasi-
estáticos que usualmente utilizan un marco de carga o un muro de
reacción.[ CITATION Car13 \l 3082 ]

3.2.3. Análisis Dinámico de Estructuras

El análisis dinámico de estructuras se refiere al análisis de las

pequeñas oscilaciones o vibraciones que puede sufrir una estructura
alrededor de su posición de equilibrio. El análisis dinámico es
importante porque ese movimiento oscilatorio produce una
modificación de las tensiones y deformaciones existentes, que
deben tenerse en cuenta por ejemplo para lograr un diseño
sísmico adecuado.

Como resultado de una perturbación exterior, un edificio o estructura

resistente que bajo la acción de unas cargas estaba en reposo,
experimenta oscilaciones que en primera aproximación pueden
representarse como un movimiento, caracterizado por un sistema de
ecuaciones lineal del tipo:

Mx ' ' ( t ) +Cx ' ( t ) + Kx(t )=F (t)

M, C, K son respectivamente la matriz de masas, la matriz de

amortiguación y la matriz de rigidez de la estructura.

x '' ( t ) , x' ( t ) , x ( t ) Son tres vectores que representan la aceleración,

velocidad y posición de un conjunto de puntos de la estructura.
 F (t) Es un vector que representa las fuerzas equivalentes aplicadas
sobre el mismo conjunto de puntos anteriores, este vector está
asociado a la solicitación exterior que perturba la misma estructura.

Análisis modal de frecuencias y modos propios de vibración. Tanto las

frecuencias naturales de vibración de una estructura como los modos
principales de vibración, dependen exclusivamente de la geometría, los
materiales y la configuración de un edificio o estructura resistente.

 Análisis de la solicitación exterior.

 Análisis de las fuerzas dinámicas inducidas.[ CITATION SUÁ10 \l 3082 ]

3.2.4. Movimientos sísmicos en el Perú

La distribución de la actividad sísmica de los últimos 50 años revela

que en la costa de Lima no se ha liberado gran energía sísmica desde
el terremoto de 1746.

La sismicidad registrada en Perú y sus alrededores se debe al

desplazamiento de dos placas tectónicas principales
(Sudamérica y Nazca) y estas a su vez se encuentran en el Cinturón de
Fuego del Pacífico. El desarrollo geológico de la región se explica por
diferentes procesos que afectan a estas placas tectónicas, como
la subducción (un movimiento por el que una placa se introduce debajo
de otra) o las fallas de transformación a gran escala, entre otros. La
variedad de mecanismos geológicos observados en esta zona produce
no solo fuertes terremotos, sino también la aparición de sistemas
montañosos, entre los que se encuentran algunos de los picos más
altos del mundo.

Antecedentes
 Durante el último siglo, la región afectada por el nuevo terremoto ha
experimentado al menos otros cuatro seísmos de gran magnitud, El más
importante en el departamento de Arequipa fue el terremoto del sur en
2001 que provocó 102 muertos, y el más importante a nivel nacional fue
el terremoto de Chincha y Pisco en 2007 que si bien no se ocasionó en
Arequipa generó a nivel nacional 597 muertos y 2291 heridos. Eso sin contar
las secuelas que sufrió Arequipa durante otros terremotos, como
el terremoto de Arica de 1868, el cual es considerado el peor terremoto en la
historia peruana.
3.3 Marco conceptual

3.3.1. Clasificación de Mesas Vibratorias

Una mesa vibratoria es una plataforma móvil que simula los

movimientos de un sismo sobre un modelo estructural. Las mesas
vibratorias pueden ser clasificadas según el tamaño, el tipo de
actuador que genera el movimiento o los grados de libertad.

Los ensayos en mesa vibratoria generalmente involucran modelos a

escala reducida.

Sin embargo, en los últimos años se han llevado a cabo ensayos de

estructuras en escala real usando mesas vibratorias como las
disponibles en el E-Defense en Japón o en la Universidad de San
Diego en Estados Unidos. Estas mesas permiten simular movimientos
hasta en seis grados de libertad. [ CITATION Car13 \l 3082 ].

3.3.2. Aisladores y disipadores sísmicos

Estos sistemas se colocan entre la subestructura y la superestructura

de edificios, puentes y también en algunos casos, en la misma
superestructura de edificios, y permiten mejorar la respuesta sísmica
aumentando los periodos y proporcionando amortiguamiento y
 absorción de energía adicional, reduciendo sus deformaciones según
sea el caso.

Sin embargo, desde el punto de vista estructural, ambos sistemas

trabajan de forma muy diferente. Veamos las diferencias:

a) Los aisladores sísmicos consiguen desacoplar la estructura del

terreno colocándose estratégicamente en partes específicas de la
estructura, los cuales, en un evento sísmico, proveen a la estructura
la suficiente flexibilidad para diferenciar la mayor cantidad posible el
periodo natural de la estructura con el periodo natural del sismo,
evitando que se produzca resonancia, lo cual podría provocar daños
severos o el colapso de la estructura.
b) Los disipadores sísmicos tienen como función disipar las
acumulaciones de energía asegurándose que otros elementos de las
estructuras no sean sobre solicitados, evitando daños a la
estructura. Es decir, los disipadores sísmicos ofrecen un incremento
de la amortiguación a la estructura.[ CITATION est14 \l 10250 ]

Aislados y disipador sísmico

3.3.3. Calculo de la magnitud del sismo

El Dr. Charles F. Richter demostró que a mayor energía

intrínseca de un terremoto, mayor era la "amplitud" relacionada al
movimiento del suelo, a una distancia dada, ocasionado por el paso
de una onda sísmica. Si bien, inicialmente su trabajo fue calculado
únicamente para ciertos sismómetros específicos, y sólo para
terremotos en el sur de California, los sismólogos han desarrollado
factores de escala para ampliar la escala de magnitud Richter a
muchos otros tipos de medición en todo tipo de sismómetros, y
alrededor del mundo.

Se inicia con la medición de la mayor Amplitud A (1), de la onda

sísmica del terremoto; y de la diferencia de tiempo ∆tS-P (2), entre el
arribo de la onda P y la onda S. Ambos valores están relacionados por
la ecuación dada por Richter:

3.3.4. Estructuras Sismorresistentes

Se dice que una edificación es sismorresistente cuando se diseña y

construye con una adecuada configuración estructural, con
componentes de dimensiones apropiadas y materiales con una
proporción y resistencia suficientes para soportar la acción de las
fuerzas causadas por sismos frecuentes. Aún cuando se diseñe y
construya una edificación cumpliendo con todos los requisitos que
indican las normas de diseño y construcción sismo resistente, siempre
existe la posibilidad de que se presente un terremoto aún más fuerte
que los que han sido previstos y que deben ser resistidos por la
edificación sin que ocurran daños. Por esta razón no existen edificios
totalmente sismorresistentes. Sin embargo, la sismorresistencia es
una propiedad o capacidad que se dota a la edificación con el fin de
proteger la vida y las personas de quienes la ocupan. Aunque se
presenten daños, en el caso de un sismo muy fuerte, una edificación
sismorresistente no colapsará y contribuirá a que no haya pérdidas de
vidas y pérdida total de la propiedad.
A menudo la estructura horizontal se jerarquiza u organiza en
diferentes niveles de flexión: elementos principales o primarios,
secundarios, etc., hasta cubrir totalmente la superficie.

Para ciertos aspectos del análisis, la idealización de la estructura

distingue, de entre los elementos superficiales horizontales, los
elementos constitutivos de la familia principal vigas de los elementos
resistidos por ésta forjados o losas y los analiza por separado. Las
vigas se analizan junto con los pilares constituyendo los pórticos o
estructura vertical; y por otro lado, las vigas con el resto del forjado o
elementos de piso constituyen la estructura horizontal

La colaboración de los elementos correspondientes a la estructura

horizontal permite este modelo aproximado al real. [ CITATION GON09 \l
3082 ]

3.3.5. MATLAB
MATLAB es el principal producto de software de Mathworks, Inc.,
fundada por los analistas numéricos Cleve Moler y John N. Little. Como
su nombre lo indica, MATLAB se desarrolló originalmente como un
laboratorio para matrices. Hoy, el elemento principal de MATLAB sigue
siendo la matriz. La manipulación matemática de matrices se ha
realizado muy adecuadamente en un ambiente interactivo fácil de
utilizar. A esta manipulación matricial, MATLAB agrega varias
funciones numéricas, cálculos simbólicos y herramientas para
visualización. En consecuencia, la versión actual representa un
ambiente computacional bastante amplio.

MATLAB tiene diferentes funciones y operadores que permiten la

adecuada realización de los métodos numéricos que aquí
desarrollamos. Éstos se describirán con detalle en los capítulos
siguientes. Además, se pueden escribir programas como los llamados
archivos M (m-files) que sirven para realizar cálculos numéricos.
Vamos a explorar cómo funciona.[ CITATION CHA07 \l 3082 ]
3.3.6. Interpolación de deformaciones
La ley de interpolación de deformaciones para un elemento general de
n nudos es:

U1

u=[ N 1 N 2 … … N n ]
{}
U1
. =N δ
.
Un
e

Empleando las funciones anteriores, esta ley será un polinomio de

orden n-1.

3.3.1. Matriz de rigidez

La expresión general de la matriz de rigidez es:

K= ∫ B T DBdv
En ella la matriz elástica es un escalar D=E, y el diferencial de
volumen es:
dv =Adx= AJ dξ

Sustituyendo la matriz B, se obtiene:

d N1

{}
dξ
d N2
+1
1 d N1 d N2 d Nn E dξ
K=∫
−1
[
J dξ d ξ
……
dξ ] J .
AJ dξ
.
d Nn
dξ
Puede desarrollarse como:

dN1 d N1 d N1 d Nn

[ ]
… ..
dξ dξ dξ dξ
+1
EA d N 2 d N1 d N2 d Nn
K=∫ … ..
−1 J dξ dξ dξ dξ
dNn d N1 d Nn d Nn
… ..
dξ dξ dξ dξ
Estudiando la naturaleza de los distintos términos del integrando se
puede deducir que si el jacobiano J es constante, el integrando es un
polinomio. Sin embargo si J no es constante, el integrando es un
cociente de polinomios. En el primer caso la integral puede efectuarse
de forma exacta empleando métodos numéricos adecuados, mientras
que en el segundo la integración numérica siempre es aproximada.
[ CITATION CEL18 \l 3082 ]

3.3.7. Arduino

¿Qué es arduino?

Es una placa electrónica de las muchas que tiene Arduino y con la que
es muy fácil introducirse en el mundo de la  programación electrónica,
Arduino es una plataforma de código abierto (open-source) lo que
permite realizar proyectos y modificaciones tanto de hardware como de
software a cualquier persona sin ningún problema.

placa Arduino

¿Por qué Arduino?

Gracias a su experiencia de usuario simple y accesible, Arduino se ha

utilizado en miles de proyectos y aplicaciones diferentes. El software
Arduino es fácil de usar para principiantes, pero lo suficientemente
flexible para usuarios avanzados.
Barato: los tableros Arduino son relativamente económicos en
comparación con otras plataformas de microcontroladores. La versión
más económica del módulo Arduino se puede ensamblar a mano, e
incluso los módulos Arduino premontados cuestan menos de $ 50.

3.3.8. Servomotor

Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la

posición del eje en un momento dado. Está diseñado para moverse
determinada cantidad de grados y luego mantenerse fijo en una
posición.

Al hablar de un servomotor se hace referencia a un sistema compuesto

por componentes electromecánicos y electrónicos.

El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y

corriente. El eje del motor se acopla a una caja de engranajes similar a
una transmisión. Esto se hace para potenciar el torque del motor y
permitir mantener una posición fija cuando se requiera. De forma
similar a un automóvil, a menor mayor velocidad, menor torque. El
circuito electrónico es el encargado de manejar el movimiento y la
posición del motor.[CITATION pan18 \l 10250 ]

Servomotor
 Se debe resaltar que, dentro de los diferentes tipos de servomotores,
éstos se pueden clasificar según sus características de rotación.

 Servomotores de rango de giro limitado:  son el tipo más común

de servomotor. Permiten una rotación de 180 grados, por lo cual
son incapaces de completar una vuelta completa.
 Servomotores de rotación continua: se caracterizan por ser
capaces de girar 360 grados, es decir, una rotación completa. Su
funcionamiento es similar al de un motor convencional, pero con las
características propias de un servo. Esto quiere decir que podemos
controlar su posición y velocidad de giro en un momento dado.

CAPÍTULO IV
DISEÑO METODOLÓGICO

4.1 Definición de variables

4.1.1. Mesa Vibratoria

 Es una estructura diseña con un lamina de acero y acoplada a un
servomotor, para la simulación de sismos, mediante fuerzas y
giros generados por el servomotor.

4.1.2. Análisis Estructural Dinámico

El Análisis estructural dinámico se refiere a cuanto de deformación
o desplazamiento puede soportar una estructura cuando se le
aplica fuerzas horizontales y verticales en diferentes dimensiones
y tiempos.

4.2 Operacionalización de Variables

Tabla N° 02: Operacionalización de variables

VARIABLES DIMENSIONES INDICADORES

Variable Independiente: - Adaptabilidad

- Usabilidad
Facilidad de uso
- Estabilidad
Mesa Vibratoria - Fiabilidad

- Exactitud
- Adecuación
Funcionalidad
- Seguridad
- Interoperabilidad

Variable Independiente: Formación Académico - Estudio del

comportamiento de las
Análisis estructural estructuras civiles.
dinámico de diseños - Diseños de estructuras
civiles. sismorresistentes
- Aprendizaje significativo
- Eficiencia del aprendizaje
4.3 Hipótesis y Variables

4.3.1 Formulación de hipótesis

Hipótesis general

La implementación de una mesa vibratoria, ayuda en el análisis

dinámico de estructuras.

Hipótesis Específicos

 La construcción de estructuras civiles a escala, ayuda en el

análisis dinámico de estructuras de manera óptima.
 El diseño de un modelo de mesa vibratoria, permite simular a
escala los movimientos de un sismo de manera óptima.
 El diseño de software arroja datos precisos a escala en base a
los datos de sismos generados en la mesa vibratoria en forma
segura.
 La construcción de una estructura que servirá como modelo para
poner en la plataforma y que mediante que mediante un ángulo
de rotación y velocidad de los servomotores estas contribuye en
el análisis estructural de manera significativa.
4.4 Tipo y diseño de investigación
4.4.1 Tipo de investigación

El presente trabajo se ubica, bajo el criterio del enfoque investigativo

propuesto por Hernández, Fernández y Bautista (2010) dentro de la
investigación cuantitativa. Según propósito de la investigación, el presente
 estudio reúne las condiciones metodológicas de una investigación
aplicada, en razón, que se utiliza los conocimientos de la tecnología.
4.4.2 Diseño de investigación

La investigación quedara enmarcada bajo el diseño experimental en su

clasificación de pre-experimento, definido específicamente como diseño de
la pre-prueba y post-prueba con un solo grupo; en razón de no utilizar un
grupo control como contraste.

Diagrama del diseño de investigación

G O1 X O2

Donde:

G :Grupoexperimental O 1 : analisis estructural dinámico

X : Implementacion de la mesa vibratoria O 2 :: analisis estructural dinámico

4.5 Población y Muestra

4.5.1 Población

La población a utilizar durante el desarrollo del estudio se contará con

la participación de los estudiantes de la EAPIC de la UNAMBA.
4.5.2 Muestra

Se utilizará el muestreo no probabilístico en su tipificación de

muestreo por conveniencia para la elaboración del presente proyecto,
en razón de no existir control alguno sobre la población estudiantil.
4.5.3 Procedimiento de la investigación

Se llevará los siguientes procedimientos:

1º Etapa: Análisis de la información.
2º Etapa: Diseño de la estructural de la mesa sísmica
 3º Etapa: Establecer funcionalidades de mesa sísmica.
4º Etapa: Pruebas y corrección de errores.
5º Etapa: Implantación de plataforma con la mesa vibratoria que simula
los sismos.
6º Etapa: Se evaluará el prototipo
7º Etapa: Se presenta el informe de la investigación.
8º Etapa: Presentación del proyecto final.
4.5.4 Material de investigación

4.5.4.1 Instrumentos de investigación

La experimentación se realizará al inicio y al final de la investigación

utilizando los instrumentos propuestos que a continuación se detalla:

 Encuesta
 Escalas para las actitudes y opiniones
 Ficha de registro
 Ficha de análisis
4.5.5 Plan de tratamiento de datos
4.5.5.1 Técnicas estadísticas
Recolección de datos: Se utilizará las siguientes técnicas de recolección de
datos:

Entrevista: Se realizarán a los estudiantes de la EAPIC de la UNAMBA

durante el proceso de desarrollo o implementación del prototipo
elaborado.

Encuesta: se aplicarán las encuestas a los estudiantes de la EAPIC de

la UNAMBA para obtener información la funcionalidad del prototipo.
4.5.5.2 Hipótesis estadística

Ho: μ A =μB [La adecuada implementación de la mesa sísmica,].

 Ha: μ A < μ B [La adecuada implementación de una mesa sísmica
contribuirá significativamente el análisis y diseño de las
estructuras sismorresistentes].
 Estadístico
Como nuestra n ≥ 30, entonces utilizaremos la distribución
normal Z, diferencia de medias, la cual se utilizará para
diferenciar el estudio de estructuras con la utilización de la
mesa sísmica y la otra sin la utilización de la herramienta
planteada.
X´ A− X́ B
Z=
σ A2 σB2
√ +
n A nB
X A =Muestra antes
X B=Muestra despues
n A ,n B=Población
σ A 2 ,σ B2=Desviación estandar
 Nivel de significancia: α =5 %
 Región critica o regla de decisión

BIBLIOGRAFÍA

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Anexos