PROGRAMA DE INGENIERIA DE ALIMENTOS

ASIGNATURA DE ALGEBRA LINEAL

TEMA DE MATRICES
2020A

CONCEPTO DE UNA MATRIZ

Una matriz es una ordenación rectangular de elementos dispuestos en filas y

columnas encerrados entre corchetes

Ejemplo:
𝟑 𝟐 𝟑 −𝟏 𝟐+𝐢 𝟑 − 𝟐𝐢 𝟎 − 𝟑𝐢
[𝟏 𝟒 𝟎 𝟎 ] [𝟐 + 𝟔𝐢 −𝟑 − 𝐢 𝟏+𝐢 ]
𝟎−𝟏−𝟏 𝟏 𝟒+𝐢 𝟎 − 𝐢 −𝟑 + 𝟐𝐢

Las matrices se representan por letras mayúsculas A, B, C, ... y sus elementos

por minúsculas con dos subíndices 𝑎𝑖𝑗 . Los subíndices indican, por este orden,
la fila y la columna en la que se sitúa el elemento.
a11 a12 … a1n
a21 a22 … a2n
A=[ ] se nota también A = {𝑎𝑖𝑗 }
… … … …
am1 am2 … amn

Una matriz de m filas y n columnas se dice que es una matriz de orden m × n, y

esto también se denota así: 𝐴𝑚𝑥𝑛 . El primer ´índice se refiere siempre al número
de filas y el segundo al número de columnas.
Las matrices que trataremos tendrán elementos de un cuerpo K.
Consideraremos el cuerpo de los números reales, R, o el cuerpo de los números
complejos, C. Ambos son cuerpos conmutativos (tanto la suma como la
multiplicación cumplen la propiedad conmutativa).
Hablaremos de matrices en R si 𝑎𝑖𝑗 ∈ R y de matrices en C si 𝑎𝑖𝑗 ∈ C.

La matriz ejemplo B se puede considerar como una matriz en el cuerpo de los

números reales, R, o también en el cuerpo de los números complejos, C, sin

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más que tener en cuenta que todo real es un elemento de C con parte imaginaria
nula.
La matriz ejemplo C es una matriz en el cuerpo de los números complejos. No
es una matriz en el cuerpo de los reales ya que tiene elementos que no son
números reales.

CLASES DE MATRICES
Definimos a continuación algunos tipos de matrices.
a. MATRIZ FILA: Es una matriz de orden 1 × n, A = [𝑎11 𝑎12 … 𝑎1𝑛 ]

𝑏11
𝑏
b. MATRIZ COLUMNA: Es una matriz de orden m × 1, B =[ 21 ]
⋮
𝑏𝑚1

A una matriz columna se le denomina también vector.

c. MATRIZ NULA: Es aquella que tiene todos los términos nulos. Se denota
como A = 0, o como Ω. El elemento nulo de un cuerpo es el elemento
neutro de la suma. El elemento nulo de los números reales es 0, y el
elemento nulo de los números complejos es 0 + 0i.

d. LA MATRIZ OPUESTA DE A: Denotada −A, es aquella que resulta de

sustituir en A cada elemento por su opuesto (el elemento simétrico de la
suma en el cuerpo).
Si A = {aij }, los elementos de −A son: −A = {−aij }

2 3 −5 −2 −3 5
Ejemplo: A = [−3 1 6 ] entonces –A = [ 3 −1 −6]
3 0 −3 −3 −0 3

e. Matriz cuadrada es aquella con igual número de filas que de columnas. m

= n. Una matriz cuadrada de n filas y n columnas se dice que es una matriz
de orden n. Una matriz de este tipo se denota como 𝐴𝑛𝑛 o 𝐴𝑛 .

En una matriz cuadrada la diagonal principal es la línea formada por los

elementos cuyos subíndices de fila y columna coinciden, 𝑎11 , 𝑎22, … , 𝑎𝑛𝑛 .

La diagonal secundaria es la línea formada por los elementos aij tales que i + j
= n + 1. Se denomina traza, denotada tr(A), a la suma de los elementos de la
diagonal principal de A. trA = 𝑎11 , 𝑎22, … , 𝑎𝑛𝑛
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Se llama “triangulo superior” al formado por los elementos 𝑎𝑖𝑗 situados por
encima de la diagonal principal.
Se llama “triangulo inferior” al formado por los elementos aij situados por debajo
de la diagonal principal.

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 ∗ ∆ ∆ ∆
Ejemplo: [ ° ∗ ∆ ∆]
° ° ∗ ∆
° ° ° ∗

* Diagonal principal
∆ Triangulo superior
° Triangulo inferior

• Matriz triangular superior. Matriz cuadrada que tiene el triángulo inferior

nulo. O lo que es lo mismo, aij = 0 para i > j.

1 3 −4
Ejemplo: A = [0 −2 3]
0 0 5

• Matriz triangular inferior. Matriz cuadrada que tiene el triángulo superior

nulo. O lo que es lo mismo, aij = 0 para i < j

3 0 0
Ejemplo: B = [ 1 −2 0]
−4 3 5

• Matriz diagonal. Es aquella que es triangular superior y triangular inferior a

la vez. Entre ´estas cabe destacar la matriz escalar, matriz cuya diagonal
principal tiene todos los elementos iguales. La matriz unidad es una matriz
escalar cuya diagonal principal está formada sólo por unos. La matriz unidad
también se denomina matriz identidad. La matriz identidad de orden n se
denota como 𝐼𝑛 . “Uno” es el neutro de la multiplicación en el cuerpo.

1 0 0
Ejemplo: I = [0 1 0]
0 0 1

• Matriz simétrica. Una matriz 𝐴𝑛 es simétrica si aij = a𝑗𝑖 para todos los
valores de i y de j.
•
𝟏 𝟑 −𝟐 𝟎
Ejemplo: [𝟑 𝟏 𝟓 −𝟑]
−𝟐 𝟓 𝟏 𝟎
𝟎 −𝟑 𝟎 𝟏

• Matriz antisimétrica o hemisimétrica. Una matriz 𝐴𝑛 es antisimétrica si aij =

−aji para todos los valores de i y de j. Evidentemente, para los elementos de
la diagonal principal se concluye aii = −aii , por tanto aii = 0 para i = 1, 2, . . .
n.

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 0 3 −2 −5
Ejemplo: [−3 0 5 3]
2 −5 0 −1
5 −3 1 0

❖ Se dice que 𝐴mxn es escalonada si verifica:

❖ Si tiene filas cuyos elementos son todos ceros, aparecen en la parte inferior
de la matriz.
❖ El primer elemento distinto de cero de una fila, empezando por la izquierda,
se llama elemento pivote o cabecera. Dadas dos filas sucesivas, el
elemento pivote de la 2a fila está más a la derecha que el elemento pivote
de la 1a fila.

Ejemplo:
𝟏 2 1 −1 𝟏 −1 3
𝟏−1 𝟐 0 −1 3
[ ] [0 𝟓 −1 2 ] [ ] [0 𝟐 3]
0𝟑 0 0 −𝟏 −2
0 0 0 0 0 0 𝟏
Se indican en negrita los elementos pivote.

A continuación damos dos ejemplos de matrices que no son escalonadas

4 1 3 4 1 3
[0 2 1] [0 0 3]
0 3 0 0 1 0

Toda matriz cuadrada en forma escalonada es triangular superior

En una matriz escalonada, las columnas que contienen pivotes se denominan
columnas pivótales.

• Se dice que 𝐴mxn es canónica por filas o reducida por filas si es escalonada,
con pivotes unidad, y tal que en las columnas pivótales todos los elementos
salvo el pivote son nulos.

Ejemplo: Matrices canónicas por filas.

𝟏 0 1 −1 𝟏 0 1 0
𝟏 0 𝟏 0 0 3
[ ] [0 𝟏 −1 2 ] [ ] [0 𝟏 2 0]
0 𝟏 0 0 𝟏 −2
0 0 0 0 0 0 0 𝟏

Obsérvese la diferencia con las matrices escalonadas.

• La división de matrices por bloques o sub matrices permite simplificar los

cálculos

OPERACIONES CON MATRICES

El conjunto de las matrices de orden m × n con elementos del cuerpo K tiene
distintas notaciones: 𝑀𝑚𝑥𝑛 (K) ´o 𝐾 𝑚𝑥𝑛 , entre otras.

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1. IGUALDAD DE MATRICES: Decimos que dos matrices A = {aij } y B = {bij }
del mismo orden son iguales si {aij } = {bij } ∀ i = 1, . . . ,m , j = 1, . . . , n

Ejemplo:
3 −1 3 −1
[0 2 ] = [0 2 ]
1 3 1 3

2. SUMA DE MATRICES: Dadas A = {aij } y B = {bij }, se define A + B como la

matriz C {cij } tal que cij = aij + bij , Para poder sumar dos matrices deben tener
el mismo orden, y el resultado es de ese mismo

Ejemplo:
1 0 1 0
Calcular A + B con A = [−1 0] y B = [−2 −1] entonces A + B =
2 1 1 −1
1+1 0+0 2 0
[−1 + (−2) 0 + (−1)] = [−3 −1]
2+1 1 + (−1) 3 0

Ejemplo: Calcular A−B, tomando las matrices del apartado anterior.

(Nótese como la “resta" es la suma de la opuesta).

1 0 1 0 1−1 0−0 0 0
A – B = [−1 0] - [−2 −1] = [−1 − (−2) 0 − (−1)] = [1 1]
2 1 1 −1 2−1 1 − (−1) 1 2

Propiedades de la suma de matrices

Tanto para las matrices en R como para las matrices en C (separadamente), se
cumplen las siguientes propiedades.
➢ Operación cerrada: ∀ A,B ∈ M, A + B ∈ M
➢ Asociativa: ∀ A,B,C ∈ M, A + (B + C) = A + (B + C)
➢ Elemento neutro: ∃ 0 ∈ M/ ∀ A ∈ M, A + 0 = A
➢ Conmutativa: ∀ A,B ∈ M, A + B = B + A
➢ Existencia de elemento opuesto: ∀A ∈ M ∃ − A / A + (−A) = 0; −A es la
que hemos denominado anteriormente matriz opuesta.
➢ El elemento opuesto de a ∈ R es −a ∈ R
➢ El elemento opuesto de a + bi ∈ C es −a − bi ∈ C. (Signo opuesto en la parte
real y en la parte imaginaria).

3. PRODUCTO DE UNA MATRIZ POR UN ESCALAR

Dada A = {aij } definida en el cuerpo K y α ∈ K, se define αA = C ⇔ αaij = cij ∀
i = 1, . . . ,m ; j = 1, . . . , n; α, aij y cij ∈ K. Es decir, se define como otra matriz
C = {cij } cuyos elementos se forman multiplicando α por cada uno de los
elementos de A = {aij }

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 La matriz C es del mismo orden que A.
Para matrices en el cuerpo R, tomando los escalares α ∈ R se garantiza que
la operación sea cerrada, es decir que la matriz producto resulte ser una
matriz en el cuerpo R.

Ejemplo:
1 −1 0 5.1 5. (−1) 5.0 5 −5 0
Sea: A =[ ]y ∝=5 entonces 5A =[ ] =[ ]
2 1 3 5.2 5.1 5.3 10 5 15

Ejemplo:
1 −1 0
Sea: A = [ ] y ∝ = (5+i) entonces (5+i).A
2 1 3
(5 + i). 1 (5 + i). (−1) (5 + i). 0 5+𝑖 −5 − 1 0
=[ ]= [ ]
(5 + i). 2 (5 + i). 1 (5 + i). 3 10 + 2𝑖 5+𝑖 15 + 3𝑖

Ejemplo:
1+𝑖 0 5. (1 + 𝑖) 5.0 5 + 5𝑖 0
Sea: A =[ ]y ∝=5 entonces 5A =[ ] =[ ]
2−𝑖 3𝑖 5. (2 − 𝑖) 5.3𝑖 10 − 5𝑖 15𝑖

Ejemplo:
1+𝑖 0 (5 + 𝑖). (1 + 𝑖) (5 + 𝑖).0
Sea: A = [ ]y ∝ = 5+i entonces 5A = [ ]
2−𝑖 3𝑖 (5 + 𝑖). (2 − 𝑖) (5 + 𝑖).3𝑖

4 + 6𝑖 0
=[ ]
11 − 3𝑖 −3 + 15𝑖

Propiedades del producto de una matriz por un escalar:

Se cumplen las siguientes propiedades para las matrices en el cuerpo R y en el
cuerpo C, separadamente.
a. Cerrada: ∀A ∈ M en K y ∀α ∈ K, αA ∈ M en K

b. Distributiva respecto a la suma de matrices: α(A+B) = αA+αB ∀A,B ∈ M,

∀α ∈ IK
c. Distributiva respecto a la suma de escalares: (α + β)A = αA + βA ∀A ∈ M,
∀α, β ∈ IK
d. Pseudoasociativa (asociativa entre el producto externo y el producto interno
en K): (αβ)A = α(βA) = β(αA) ∀A ∈ M, ∀α, β ∈ IK
e. Ley de identidad o de unidad del producto externo: 1 A = A 1 es el
elemento neutro del producto en el cuerpo K
En R es el escalar 1, ejemplo 1. − 25 = −25
En C es el escalar 1 + 0i, ejemplo (1 + 0i).(2 − 6i) = (2 − 6i)

4. PRODUCTO DE MATRICES
Dadas dos matrices 𝐴𝑚𝑥𝑛 = {aij } y 𝐵𝑛𝑥𝑝 = {bij }, compatibles para el producto, es
decir, tales que el número de columnas de A coincide con el número de filas de
B, se define A.B = C, como otra matriz 𝐶𝑚𝑥𝑝 con tantas filas como A y tantas
columnas como B, siendo su elemento cij el resultado de sumar los productos de

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los elementos de la fila i de A por los de la columna j de B, en la forma dada en
el siguiente sumatorio:
C = A.B = {cij }; cij = ∑𝑛𝑘=1 aik . bkj; i = 1, . . . ,m; j = 1, . . . , p. El algoritmo
puede entenderse fácilmente observando el siguiente esquema:

−
[− −]
− − −] [ [ − ]
−
−
Fila i columna j cij
mxn nxp mxp

Es decir, cij = ai1 . b1j + ai2 . b2j + ……+ ain . bnj

Ejemplo:
1 0
2 3 1
Sea A = [ ] y B = [−1 2] entonces
0 −1 −2
−2 3

2.1 + 3. (−1) + 1. (−2) 2.0 + 3.2 + 1.3

AxB = [ ]=
0.1 + (−1). (−1) + (−2). (−2) 0.0 + (−1). 2 + (−2). 3

2−3−2 0+6+3 −3 9
[ ]=[ ]
0+1+4 0−2−6 5 −8

Ejemplo:
1
A = [1 2 3] B = [2] Entonces A.B = [1.1 + 2.2 + 3.3]= [1 + 4 + 9] = [14]
3
1 2 3
B.A = [2 4 6]
3 6 9

PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE MATRICES

Siempre que los productos sean posibles, se verifican las siguientes
propiedades:
I. Asociativa: ∀A,B,C ∈ M entonces A (B C) = (A B) C
II. Distributiva respecto a la suma de matrices: ∀A,B,C ∈ M A (B + C) = (A
B) + (A C); (A + B) C = A C + B C
III. Pseudoasociativa (asociativa entre el producto externo y el producto
interno en M); ∀A,B ∈ M y ∀α ∈ K α(A B) = (αA) B = A (αB)

INVERSA DE UNA MATRIZ

Dada una matriz A ∈ 𝑀𝑛 decimos que F es la inversa de A si: A F = F A = I. La
inversa de A se denota como 𝐴−1 , es decir F = 𝐴−1 , y se tiene entonces A 𝐴−1 =
𝐴−1 A = I; 𝐴−1 ∈ 𝑀𝑛

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No todas las matrices cuadradas tienen inversa. Una matriz A que posee inversa
se denomina matriz regular o matriz invertible. De una matriz que no tiene inversa
se dice que es no invertible o singular.

PROPIEDADES DE MATRICES INVERSAS

Dadas A y B invertibles y α ∈ K, ∝≠ 0 se cumple:
1..1. 𝐴−1 es ´única
1..2. (𝐴−1 )−1 = A
1..3. A . B es invertible, y (𝐴. 𝐵)−1 = 𝐴−1 . 𝐵 −1
1..4. (∝. 𝐴)−1 = ∝−1 . 𝐴−1

Demostraciones
1. Sea 𝐴−1 la inversa de A, y B otra matriz tal que A . B = I. Pre multiplicando
la última expresión por 𝐴−1 obtenemos: 𝐴−1 A B = 𝐴−1 I ⇒ B = 𝐴−1 concluimos
que B es la misma matriz que 𝐴−1 .
2. 𝐴−1 A = A. 𝐴−1= I ⇒(𝐴−1 )−1 = A
3. Consideramos el producto 𝐵 −1 𝐴−1 ; A.B.𝐵 −1 . 𝐴−1 = A.I. 𝐴−1= A. 𝐴−1 = I y
𝐵 −1 . 𝐴−1 .A.B = 𝐵 −1 .I.B = 𝐵 −1 .B = I ⇒ (𝐴. 𝐵)−1= 𝐵 −1 . 𝐴−1
4. Α.A.∝−1 . 𝐴−1 = α. ∝−1 .A. 𝐴−1 = 1.I = I y ∝−1 . 𝐴−1 .α.A = 1.I = I ⇒. (∝. 𝐴)−1 =
∝−1 . 𝐴−1

Observaciones:
Una consecuencia de la propiedad 3 es que el producto de tres matrices
invertibles de orden n es invertible, y la inversa es el producto de las inversas en
el orden contrario. La generalización a productos de más matrices es obvia.
(𝐴. 𝐵. 𝐶)−1 = ((𝐴. 𝐵). 𝐶)−1 = 𝐶 −1 (𝐴. 𝐵)−1 = 𝐶 −1 . 𝐵 −1 . 𝐴−1 → (𝐴. 𝐵 … 𝐹)−1=
𝐹 −1 … 𝐵 −1 . 𝐴−1
𝐼𝑛 es inversible y su inversa es 𝐼𝑛

TRANSFORMACIONES DE UNA MATRIZ

❖ Traspuesta de una matriz
Dada una matriz 𝐴𝑚𝑥𝑛 se llama traspuesta de A y se denota 𝐴𝑡 a la matriz
que resulta de cambiar ordenadamente sus filas por sus columnas. 𝐴𝑡 Será
entonces de orden n × m. 𝑎𝑡 𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖 ∀ i = 1, . . . , n; j = 1, . . . ,m

Para determinar la traspuesta de una matriz es cambiar el orden de las filas por
columna y las columnas por las filas
𝑎11 𝑎12 𝑎11 𝑎21
A = |𝑎 𝑎22 | entonces 𝑨𝒕 = |𝑎 𝑎22 |
21 12

𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎11 𝑎21 𝑎31

B = |𝑎21 𝑎22 𝑎23 | entonces 𝑩 = |𝑎12
𝒕 𝑎22 𝑎32 |
𝑎31 𝑎32 𝑎33 3𝑥3 𝑎13 𝑎23 𝑎33 3𝑥3

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Ejemplo:
5 −4 4 0
A=| | entonces 𝑨𝑡 = | |
0 3 −4 3
3 2 4 3 −1 6
𝑡
B= |−1 0 1 | entonces 𝑩 = |2 0 5|
6 5 −3 4 1 −3
2 0
2 3 1
Ejemplo: A = [ ] entonces 𝐴𝑡 = [3 −1]
0 −1 −2
1 −2

Propiedades de la traspuesta de una matriz:

1. (𝐴𝑡 )𝑡 = A
2. (∝. 𝑎)𝑡 = α 𝐴𝑡 ∀ α ∈ K
3. (𝐴 ± 𝐵)𝑡 = 𝐴𝑡 ± 𝐵 𝑡
4. (𝐴 . 𝐵)𝑡 = 𝐴𝑡 . 𝐵 𝑡

La penúltima igualdad se obtiene por cumplir la propiedad conmutativa el

producto de elementos del cuerpo K.
El primer término de la igualdad es el elemento (i, j) de (𝐴 . 𝐵)𝑡 y el ultimo termino
es el elemento (i, j) de la matriz 𝐴𝑡 . 𝐵 𝑡 . Concluyendo entonces que
(𝐴 . 𝐵)𝑡 = 𝐴𝑡 . 𝐵 𝑡 .

Cuando A es cuadrada tenemos:

• Una matriz 𝐴𝑛 es simétrica si y sólo si A = 𝐴𝑡

En efecto 𝐴𝑛 es simétrica si y sólo si a𝑖𝑗 = a𝑗𝑖 , y como a𝑗𝑖 = 𝑎𝑡 𝑖𝑗 , tenemos que

a𝑖𝑗 = 𝑎𝑡 𝑖𝑗 y por tanto A = 𝐴𝑡

1 2 3
Ejemplo: A = [2 −1 −2] es una matriz simétrica
3 −2 0

• Una matriz 𝐴𝑛 es anti simétrica o hemisimetrica si y sólo si A = −𝐴𝑡 .

En efecto 𝐴𝑛 es anti simétrica o hemisimetrica si y sólo si a𝑖𝑗 = −a𝑗𝑖 , y como
– a𝑗𝑖 = −𝑎𝑡 𝑖𝑗 , tenemos que a𝑖𝑗 = −𝑎𝑡 𝑖𝑗 y por tanto A = −𝐴𝑡

0 2 3
Ejemplo A = [−2 0 −2] Es una matriz antisimétrica.
−3 2 0

• Dada una matriz cuadrada 𝐴𝑛 , A + 𝐴𝑡 . es una matriz simétrica.

Veamos la demostración: Definimos C = A + 𝐴𝑡 .
𝑐𝑖𝑗 = a𝑖𝑗 + 𝑎𝑡 𝑖𝑗 = 𝑎𝑡𝑗𝑖 + a𝑗𝑖 = a𝑗𝑖 + 𝑎𝑡𝑗𝑖 = 𝑐𝑗𝑖

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 (La tercera igualdad se cumple por la propiedad conmutativa de la suma de
los elementos del cuerpo K).

• Dada una matriz cuadrada 𝐴𝑛 , A − At es una matriz antisimétrica.

Veamos la demostración: Definimos C = A −𝐴𝑡 .
𝑐𝑖𝑗 = a𝑖𝑗 – 𝑎𝑡 𝑖𝑗 = 𝑎𝑡𝑗𝑖 – a𝑗𝑖 = −a𝑗𝑖 + 𝑎𝑡𝑗𝑖 = - (a𝑗𝑖 − 𝑎𝑡𝑗𝑖 ) = − 𝑐𝑗𝑖
(La tercera igualdad se cumple por la propiedad conmutativa de la suma de
los elementos del cuerpo K).

• Toda matriz cuadrada 𝐴𝑛 se puede expresar de forma ´única como suma de

una matriz simétrica S y otra antisimétrica H: A = S + H
Veamos la demostración: A = S + H [1] y tomando traspuestas 𝐴𝑡 = 𝑆 𝑡 + 𝐻 𝑡
Por otra parte 𝑆 𝑡 = S y 𝐻 𝑡 = −H, por tanto 𝐴𝑡 = S − H [2]
1
Sumando [1] y [2] obtenemos A + 𝐴𝑡 = 2S ⇒ S = 2 (A +𝐴𝑡 )
1
Restando [1] y [2] obtenemos A −𝐴𝑡 = 2H ⇒ H = 2 (A −𝐴𝑡 )
Hemos demostrado cómo obtener S y H a partir de A

2 1
Ejemplo: Descomponer A = [ ] como suma de una matriz simétrica y otra
−3 5
antisimétrica.
1 2 1 2 −3 1 4 −2 2 −1
𝑆= (A +𝐴𝑡 ) = ([ ]+ [ ]) = 2 [ ]=[ ]
2 −3 5 1 5 −2 10 −1 5
1 2 1 2 −3 1 0 4 0 2
H = 2 (A −𝐴𝑡 ) = ([ ]− [ ]) = 2 [ ]=[ ]
−3 5 1 5 −4 0 −2 0
2 −1 0 2 2 1
COMPROBACION: [ ]+[ ]=[ ]
−1 5 −2 0 −3 5

MATRIZ ORTOGONAL
Una matriz cuadrada se dice ortogonal si A. 𝐴𝑡 = 𝐴𝑡 .A = I

Propiedades
a. 𝐴−1 = 𝐴𝑡
b. La inversa y la traspuesta de una matriz ortogonal es ortogonal
c. El producto de dos o más matrices ortogonales es ortogonal

Demostración:
• Por la definición de inversa
1. Sea A ortogonal, 𝐴−1 (𝐴−1 )𝑡 = 𝐴𝑡 (𝐴𝑡 )𝑡 = 𝐴𝑡 A = I y
(𝐴−1 )𝑡 𝐴−1 =(𝐴𝑡 )𝑡 𝐴𝑡 = A𝐴𝑡 = I, por tanto 𝐴−1 es ortogonal.
2. Sea A ortogonal, 𝐴𝑡 (𝐴𝑡 )𝑡 = 𝐴𝑡 A = I y
(𝐴𝑡 )𝑡 𝐴𝑡 t = A𝐴𝑡 = I, por tanto 𝐴𝑡 es ortogonal.

• Lo demostramos para el producto de dos matrices. Sean A y B ortogonales

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 (A.B) (𝐴. 𝐵)𝑡 = A.B. 𝐵 𝑡 . 𝐴𝑡 = A.I.𝐴𝑡 = A. 𝐴𝑡 = I
(𝐴. 𝐵).𝑡 A.B = . 𝐵 𝑡 . 𝐴𝑡 . 𝐴. 𝐵 = . 𝐵 𝑡 .I.B = 𝐵 𝑡 .B = I

CONJUGADA DE UNA MATRIZ

Dada una matriz 𝐴𝑚𝑥𝑛 se llama conjugada de A y se denota ̅̅̅ 𝐴 , a una nueva
matriz cuyos elementos son los conjugados de los elementos de A.
La parte real de los elementos no varía, mientras que la parte imaginaria cambia
de signo.

PROPIEDADES DE LA CONJUGADA DE UNA MATRIZ

1. 𝐴̿= A
2. ̅̅̅̅̅
𝛼. 𝐴 = 𝛼̅.̅̅̅
𝐴
3. ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝐴 ± 𝐵 = 𝐴̅ ± 𝐵̅
̅̅̅̅ = 𝐴̅. 𝐵̅
4. 𝐴𝐵
5. Si todos los elementos de A son reales 𝐴̅ = A
6. Si todos los elementos de A son imaginarios puros 𝐴̅ = −A

Cuando A es cuadrada tenemos:

• 𝐴𝑛 se dice hermıtica o auto adjunta si 𝐴𝑡 = A, es decir, si 𝑎𝑖𝑗 = ̅̅̅̅para
𝑎𝑗𝑖 todos
los valores de i y j. Obviamente, los elementos de la diagonal principal de una
matriz hermıtica han de ser números reales.

• 𝐴𝑛 se dice antihermítica o hemihermítica si 𝐴𝑡 =−A, es decir, si 𝑎𝑖𝑗 = -𝑎

̅̅̅̅
𝑗𝑖 para
todos los valores de i y j. Se desprende que los elementos de la diagonal
principal de una matriz antiherm´ıtica han de ser nulos o imaginarios puros.

• 𝐴𝑛 se dice normal si A 𝐴𝑡 = 𝐴𝑡 A

• 𝐴𝑛 se dice unitaria si 𝐴𝑡 = 𝐴−1

• Potencia de una matriz

Dada una matriz 𝐴𝑛 y k un entero positivo, entonces 𝐴𝐾 denota el producto
de A por sí misma k veces.
𝑘 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠
𝐴𝐾 = ⏞
𝐴. 𝐴. . . 𝐴

MATRIZ PERIÓDICA:
Es aquella matriz A cuadrada que verifica que 𝐴𝐾+1 = A para algún k entero
positivo. Si k es el menor de esos enteros, entonces se dice que la matriz A tiene
periodo k.
Cuando k = 1 se tiene 𝐴2 = A, y resulta inmediato demostrar que entonces 𝐴𝐾 =
A para todo k. Se dice que A es idempotente.
𝐴3 = 𝐴2 A = A.A = A, etc.

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I. Matriz nihipotente de índice k es aquella matriz A que verifica 𝐴𝐾 = 0,
siendo k el menor entero positivo para el que se cumple la igualdad.
Si k = 2 se dice directamente que A es nihilpotente

II. Matriz involutiva es la matriz A que verifica 𝐴2 = I, Si A es involutiva AA = I,

es decir, 𝐴−1 = A
𝐴−𝐾 := (𝐴−1 )𝑘 𝐴0 := I

ADJUNTA DE UNA DETERMINANTE

El desarrollo de determinantes de orden superior a 3 se complica enormemente.
Vamos a describir un método en el que el cálculo del determinante de una matriz
de orden n se reduce básicamente al cálculo de otros determinantes de orden
inferior.
𝑎11 𝑎12 𝑎13 … 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 𝑎23 … 𝑎2𝑛
Sea la matriz 𝑨𝑛 = || 𝑎31 𝑎32 𝑎33 … 𝑎3𝑛 || se llama menor complementario
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 𝑎𝑚3 … 𝑎𝑚𝑛
de un elemento 𝑎𝑖𝑗 y se denota 𝑚𝑖𝑗 al determinante de la matriz de orden n − 1
que resulta de suprimir en A la fila i y la columna j. Se denomina adjunto de un
elemento 𝑎𝑖𝑗 y se denota 𝐴𝑖𝑗 , al producto del menor complementario 𝑚𝑖𝑗 de aij
por el signo que resulte de calcular (−1)𝑖+𝑗 : 𝐴𝑖𝑗 = (−1)𝑖+𝑗 . 𝑚𝑖𝑗

𝑎11 𝑎12 𝑎13

A = |𝑎21 𝑎22 𝑎23 |
𝑎31 𝑎32 𝑎33 3𝑥3

𝑎 𝑎23 𝑎21 𝑎23 𝑎21 𝑎22

(−1)1+1 |𝑎22 𝑎33 | (−1)
1+2
|𝑎 𝑎33 | (−1)
1+3
|𝑎 𝑎32 |
32 31 31
| 2+1
𝑎12 𝑎13 2+2
𝑎11 𝑎13 2+3
𝑎11 𝑎12 |
Adj A = (−1) |𝑎 𝑎33 | (−1) |𝑎 𝑎33 | (−1) |𝑎 𝑎32 ||
| 32 31 31
𝑎 12 𝑎13 𝑎 11 𝑎13 𝑎 11 𝑎12
(−1)3+1 |𝑎 𝑎23 | (−1)
3+2
|𝑎 𝑎23 | (−1)
3+3
|𝑎 𝑎 |
22 21 21 22

Ejemplo:
3 2 4
A = |−1 0 1|
6 5 −3

(−1)1+1 |0 1 | (−1)1+2 |−1 1 | (−1)1+3 |−1 0

|
5 −3 6 −3 6 5
| 2+1 2 4 2+2 3 4 2+3 3 2 |
adj A = (−1) | | (−1) | | (−1) | |
| 5 −3 3 −3 6 5 |
(−1)3+1 |2 4| 3 4 3 2
(−1)3+2 | | (−1)3+3 | |
0 1 −1 1 −1 0

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 1. (0 − 5) −1. (3 − 6) 1. (−5 − 0) −5 3 −5
adj A = |−1. (20 + 6) 1. (−9 − 12) −1. (15 − 12)| = |−26 −21 −3|
1. (2 − 0) −1. (3 + 4) 1. (0 + 2) 2 −7 2

INVERSA DE UNA MATRIZ

Para hallar la inversa de una matriz, debo haber hallado la adjunta de la matriz y
su determinante. Entonces se le halla la traspuesta a la adjunta de la matriz sobre
la determinante de la matriz.

(𝑎𝑑𝑗 𝐴)𝑡
𝑨−𝟏 = det 𝐴

Ejemplo:

3 2 4 −5 3 −5
A = |−1 0 1 | entonces adj A = |−26 −21 −3| ahora
6 5 −3 2 −7 2

−5 −26 2
𝑡 0 1 −1 1 −1 0
(𝑎𝑑𝑗 𝐴) = | 3 −21 −7| y det A = 3.| | – 2.| | + 4.| |
5 −3 6 −3 6 5
−5 −3 2

Det A = 3.[(0. (−3)) − (1.5)] - 2.[(−1. (−3)) − (1.6)] + 4.[(−1.5) − 0.6]

= 3.(0 - 5) -2.(3 – 6) + 4.(-5+0) = 3.(-5) – 2.(-3) + 4.(-5) = -15 + 6 -20 = -29

Ahora
−5 −26 2 5 26 2
−5 −26 2
|3 −21 −7| −29 −29 −29 29 29 −29
(𝑎𝑑𝑗 𝐴)𝑡 | 3 −21 −7 | 3 21 7 |
𝑨−𝟏 = = −5 −3 2
= |−29 −29 −29|
= ||−29 29 29 |
det 𝐴 −29
−5 −3 2 5 3 2
−29 −29 −29 29 29 −29

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 PROGRAMA DE INGENIERIA DE ALIMENTOS
ASIGNATURA DE ALGEBRA LINEAL
TALLER DE MATRICES
2020A

1. Dada las matrices:

1 −𝟏 𝟎 𝟐 −𝟏 𝟏 𝟐 −𝟏
𝟐 𝟏 −𝟏
A = [𝟑 𝟎 −𝟏] B = [ 𝟎 𝟑 −𝟏] C = [ ] D = [𝟎 𝟏 ]
𝟑 𝟏 𝟏
𝟏 𝟑 −𝟐 −𝟏 𝟐 𝟎 𝟏 𝟏

Hallar:
a. 𝐴−1
b. 𝐵 −1
c. A.B
d. B.A
e. 3A + 2B
f. 𝐴2
g. 𝐶 2
h. 3A + 𝐴2
i. 𝐵 2- AB

2. Escribir los siguientes sistemas en forma matricial

3. Halle la matriz traspuesta de las siguientes matrices

𝑥
1 2 1 2 3
1 2 1 2 3 𝑦
a. [ ] b. [ ] c. [3 4] d. [4 5 6] e. [𝑎 𝑏 𝑐 𝑑 ] f. [ 𝑧 ]
3 4 4 5 6
5 6 7 8 9 𝑡
1 2
1 −1 0 1 0
4. Si A = [3 4] B=[ ] yC=[ ] Calcula si es posible
0 1 2 2 3
0 1
a. A.B
b. B.A
c. 𝐵 𝑡 . 𝐴𝑡
d. C. (A + B)
e. C.( 𝐴𝑡 + B)
f. (A + 𝐵 𝑡 ).C

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 1 3 0 −1 3 1
5. Siendo A=[ ] B=[ ] yC=[ ] Calcular
2 5 1 3 0 2
a. 𝐴2
b. 𝐴. 𝐵. 𝐶
c. (A – B).C
d. A. 𝐴𝑡

6. Tres compañías de productos derivados del petróleo instalan estaciones de

servicio. A la salida de una población hay un surtidor de cada una; un día
determinado las tres han vendido la misma cantidad: 2.500 de gasolina súper
y 890 de normal. La matriz de precios en pesetas, es:

a. ¿Cuáles fueron los ingresos de cada gasolinera ese día?

b. ¿Cuál es el significado del producto de la matriz (1/3 1/3 1/3) por la
obtenida en el apartado a)?

7. Escribe dos matriz fila de dimensión 1 x 4

8. Escribe do matriz columna de dimensión 2 x 3

9. Escribe dos matriz cuadrada de orden 3, y marca la diagonal principal

10. Halla el valor de a, b, c, d, e y f para que la siguiente matriz sea antisimétrica

o hemisimétrica:
𝑎 𝑏 𝑐
A = [5 𝑑 𝑒 ]
0 −7 𝑓

11. Escribe dos matriz nula de dimensión 2 x 3

12. Escribe una matriz unidad de orden 3 x3

13. Escribe una matriz triangular superior de orden 2 y su traspuesta. ¿Cómo es

la traspuesta?

14. Dado el sistema lineal:

2x + 3y + a = 5
4x – 7y – z = 9
a. Escribe la matriz C de los coeficientes de las incógnitas. ¿De qué
dimensión es?

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 b. Escribe una matriz columna X con las incógnitas. ¿De qué dimensión
es?
c. Escribe una matriz columna B con los términos independientes. ¿De qué
dimensión es?

15. Escribe una matriz triangular inferior de orden 3 y su traspuesta. ¿Cómo es

la traspuesta?

1 −2
16. Dada la matriz: A = [ ] , calcula 𝐴2 y 𝐴3
0 3

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