Hiperesttico En esttica, una estructura es hiperesttica o estticamente indeterminada cuando est en equilibrio pero las ecuaciones de la esttica resultan

insuficientes para determinar todas las fuerzas internas o las reacciones. [Una estructura en equilibrio estable que no es hiperesttica es isoesttica]. Existen diversas formas de hiperestaticidad:

Una estructura es internamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica no

son suficientes para determinar los esfuerzos internos de la misma.

Una estructura es externamente hiperesttica si las ecuaciones de la esttica

no son suficientes para determinar fuerzas de reaccin de la estructura al suelo o a otra estructura. Una estructura es completamente hiperesttica si es internamente y externamente hiperesttica. Una viga o una estructura se dice que es hiperesttica cuando: Nmero de ecuaciones de equilibrio < nmero de incgnitas de las reacciones Estos casos suelen presentarse cuando la viga o la estructura tiene apoyos (ligaduras) de Ms Se denomina grado de hiperestaticidad: a la diferencia entre el nmero de incgnitas de las reacciones y el nmero de ecuaciones de equilibrio de la esttica. Tambin vimos que para resolver la hiperestaticidad era necesario aadir ecuaciones de deformacin, tantas como sea el grado de hiperestaticidad, de tal forma que: n ecuaciones de equilibrio+ n ecuaciones de deformacin=n incnitas El mtodo de resolucin ser el transformar la viga hiperesttica en una viga isosttica equivalente, liberndola de sus ligaduras de ms y sustituyendo sus acciones por fuerzas o momentos de magnitudes tales que la viga isosttica conserve las coacciones que las ligaduras ejercan sobre la viga hiperesttica. Mtodo de las fuerzas.- Para vencer la hiperestaticidad de los sistemas elsticos por el mtodo de las fuerzas se plantean y resuelven las ecuaciones cannicas,

Cada una de estas ecuaciones expresa la condicin (2.13-1), es decir, la igualdad a cero del desplazamiento generalizado en el sistema estticamente indeterminado,

correspondiente a cada una de las fuerzas generalizadas superfluas desconocidas x1, x2,x3,, xn.

Los trminos independientes de las ecuaciones ip y todos los coeficientes ii y ik son desplazamientos generalizados en el sistema base, en direccin a la fuerza generalizada superflua desconocida i (primer subndice) xi; ip se debe a la accin de todas las fuerzas generalizadas dadas P, ii y ik a cada fuerza generalizada superflua desconocida unitaria xi=1 xk=1 indicada por el segundo subndice. Todos estos desplazamientos generalizados se pueden obtener por cualquiera de los mtodos conocidos. Los desplazamientos ip pueden ser mayores o menores a cero o incluso iguales a cero. Ellos dependen de las fuerzas dadas, de la configuracin del sistema y del sistema base escogido. Los desplazamientos ii y ik no dependen de las fuerzas dadas si no que se determinan plenamente por la configuracin del sistema y por las incgnitas superfluas elegidas. Los coeficientes principales ii son magnitudes positivas y diferentes de cero; los coeficientes auxiliares ik=ki pueden ser mayores, menores o iguales a cero. Al escoger el sistema base se debe tender a que el mayor nmero posible de coeficientes auxiliares sea igual a cero. Cuando se trata de sistemas simtricos resulta conveniente eliminar las ligaduras superfluas como esto se indica en el ejemplo de aplicacin 2.3. Se analiza n+1 estados del sistema, de grado de hiperestaticidad n: el bsico correspondiente a la accin de todas las fuerzas generalizadas dadas y n auxiliares correspondientes a cada fuerza generalizada superflua desconocida unitaria. Si el sistema hiperesttico se somete solamente a una variacin de la temperatura, entonces los trminos independientes de las ecuaciones cannicas sern it, desplazamientos generalizados correspondientes a la fuerza generalizada superflua unitaria i en el sistema base originados por la variacin de la temperatura. Si sobre el sistema actan simultneamente una carga y una variacin de la temperatura, entonces los trminos independientes de las ecuaciones cannicas sern la suma de ip + it. Durante el montaje, para tener en cuenta los errores cometidos en la fabricacin de los ELementos del sistema, se introducen en los trminos independientes de las ecuaciones cannicas las magnitudes i que expresan los desplazamientos generalizados correspondiente a la fuerza generalizada superflua i en el sistema base, originados por los errores de fabricacin. Se escoge el signo positivo o negativo de estos desplazamientos it y i segn coincidan o no las direcciones de los desplazamientos con la direccin admitida para xi. En el caso de sistema de un grado de Hiperestaticidad la ecuacin cannica del mtodo de las fuerzas ser:

Resultando par

a la fuerza generalizada superflua desconocida:

2.14.2 Si se calculan los sistemas formados por vigas y columnas que dan lugar a los prticos de un grado de hiperestaticidad o sistemas de elementos curvilneos de poca curvatura, en los cuales la influencia de los esfuerzos axiales y de la fuerza cortante es pequea, entonces:

Siendo ds un elemento de la longitud del eje geomtrico del tramo. ANALISIS DE VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS Se denomina de esta manera a una barra sujeta a carga lateral; perpendicular a su eje longitudinal, en la que el nmero de reacciones en los soportes superan al nmero de ecuaciones disponibles del equilibrio esttico, esto es: el nmero de incgnitas es mayor que:
FX FY M 0 0 0

La figura 1, muestra una viga de este tipo con un extremo simple A y el otro empotrado B bajo una carga puntual P.
P

a A

b B

A continuacin se muestra la viga indicando las reacciones en los soportes. En el soporte A existe slo reaccin vertical puesto que el rodillo no impide el desplazamiento horizontal. En el empotramiento en B hay dos reacciones dado que este soporte n o permite ni desplazamientos ni rotaciones.
P

Fig. 1. Viga apoyada-empotrada.

MB
VA

VB VB y el momento

Puesto que existen tres reacciones desconocidas; las fuerzas cortantes V A y

flexionante MB y slo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio; M y Fy, la viga es estticamente

indeterminada o hiperesttica pues no es posible conocer las tres reacciones con solo dos ecuaciones. (Hay ms incgnitas que ecuaciones).

Otro tipo de viga hiperesttica es aquella que tiene ms de dos soportes, y que se denomina Viga Continua, como la que se muestra en la figura 2.
P Fig. 2. Viga continua
L1 A B L2 C L3 D

Este caso corresponde a una barra mucho ms compleja de analizar puesto que ahora existen cinco reacciones externas de soporte; las fuerzas cortantes verticales y el momento flexionante en el empotramiento ubicado en A.
P MA VA VB VC VD w P

Para la solucin de estas vigas se requieren ecuaciones adicionales a las del equilibrio esttico, un camino a seguir consiste en hacer el anlisis de las deformaciones angulares o rotaciones de los nodos cuando las barras se flexionan (pandean), bajo el efecto de las cargas aplicadas. Este anlisis se plantea ms adelante.

1.2. INDETERMINACIN ESTATICA. Se define como el nmero de acciones redundantes o exceso de reacciones internas y externas, que no es posible determinar por medio del equilibrio esttico. Se puede decir que es la diferencia entre el nmero de incgnitas y ecuaciones disponibles de equilibrio esttico. Por ejemplo la viga de la figura 1 tiene tres reacciones desconocidas y solo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio, la viga es indeterminada en grado 1:

Nmero de incgnitas = NI = 3 , Ecuaciones de equilibrio = EE = 2 , Grado de indeterminacin = GI = NI EE = 3 2 = 1 , Viga de la figura 2: NI = Reacciones verticales y momento en el empotramiento = 5

EE = Equil. vertical y suma de momentos = 2 GI = 5 2 = 3 En ambos casos los GI representan el nmero de ecuaciones adicionales para su solucin.

1.3. SOLUCION DE VIGAS HIPERESTATICAS. Se analizan vigas estticamente indetermindas con objeto de conocer las reacciones externas e internas en los soportes, as como las deformaciones angulares y lineales que ocuren a travs de su longitud cuando se les somete a carga axterna. Las deformaciones angulares son las rotaciones o pendientes que se miden mediante una tangente trazada a la curva elstica (Diagrama de deformacin) y las lineales son los desplazamientos verticales que se miden entre el eje original de la viga y el eje cuando la barra se flexiona. La figura 3 muestra esta condicin. P = Carga aplicada. = Rotacin o pendiente. = Deformacin lineal o flecha.

Tangente P Eje original no deformado

Curva elstica de deformacin Fig. 3. Viga deformada por flexin