GUION PROYECTO

DIAPOSITIVA 2:
Objetivos específicos:
• Diseñar e Implementar una planta que pueda controlar la velocidad de un motor DC 1 grado de
libertad.
• Realizar la instrumentación de la planta a través de los sensores y actuadores más adecuados
para el sistema.
•Analizar el sistema de control que permitirán determinar el comportamiento y estabilidad del
sistema
• Diseñar e implementar un controlador digital para el sistema y así lograr un comportamiento
deseado, haciendo uso de software como Lab view o Java que permitirán programar y visualizar
las variables que intervienen en el sistema

DIAPOSITIVA 3:
En este sistema se simulan las condiciones que experimentará el objeto de la investigación en una
situación real. Otro ejemplo es un túnel de viento, el objeto o modelo permanece estacionario
mientras se propulsa el paso de aire o gas alrededor de él. Se utiliza para estudiar los fenómenos
que se manifiestan cuando el aire baña objetos como aviones, naves espaciales, misiles,
astronautas, automóviles, edificios o puentes
En el caso del ámbito académico este proyecto se podrá demostrar y aplicar los conocimientos
adquiridos en las áreas de instrumentación modelado y señales, además el prototipo de este
sistema puede servir como base para diferentes aplicaciones científicas requeridas en diversas
áreas académicas de la universidad como lo son en química, física, ingeniería metalúrgica entre
otras.

DIAPOSITIVA 4:
Se empieza con la señal de entrada y se utiliza un set point ya sea de manera manual que se utiliza
como referencia, pasa por la etapa de comparación y entra a la etapa de control (será elegido en
el transcurso de la asignatura) para realizar las operaciones de control de nuestro sistema y esto
implica la realización de programas que permitirán ejecutar las operaciones dependiendo de las
variables de entrada del sistema, este controlará la velocidad de un motor para que se genere un
flujo de aire para la detección del objeto a levitar, luego se acondiciona la señal para el motor; se
usará un sensor ultrasónico que entrega a su salida en voltaje correspondiente a la distancia de
detección que ingresará ese valor a la etapa de control ya acondicionada.
Además, se realizará una interfaz gráfica del sistema en Java o en Lab view®, que permitirá analizar
el comportamiento de la planta, como por ejemplo visualizar el de visualizar el error.

DIAPOSITIVA 5:
1. Sensor ultrasónico HC-SR04
El HC-SR04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la
distancia a la que se encuentra en un rango de 2 a 450 cm. Su uso envia el pulso de arranque y
medir la anchura del pulso de retorno. Es favorable por su bajo consumo, gran precisión y bajo
precio.
Se tuvo la opción de utilizar sensor óptico de distancia Sharp GP2Y0A21, que también es de bajo
precio y presición, sin embargo, por experiencias propias es muy sensible a la luz y esto afecta
en gran medida su uso.
DIAPOSITIVA 6:
Motor brushless:
Transductor utilizado que opera a 12V DC, muy favorable puesto que se usa para velocidades más
altas que los motores DC que se utiliza normalmente; junto con el ventilador.

Modulo Puente H L298N:

El control opera con tensión de 3.3V y el motor de 12V, es necesaria una señal de control de
voltaje PWM, se requiere acondicionamiento, este acople se realiza por medio de un driver, en
este caso el HL298N.

DIAPOSITIVA 7:
Lean lo mismo jajaja
DIAPOSITIVA 8:
Esquema básico