UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

E. P. DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA – ELECTICA Y MECATRONICA

CONTROL MECATRONICO I

UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA

MARIA

Escuela Profesional de Ingeniería

INFORME PRACTICA II
Mecánica, Mecánica Eléctrica y
CURSO: Control Mecatrónico I
Mecatrónica

NOMBRE: Rivera Dueñas Juan

Aldair
DOCENTE: Doc. Marcelo Quispe
Ccachuco
Fecha: 07/4/2020

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CONTROL MECATRONICO I

INFORME
PRACTICA 3

Práctica 3 Gráficos
de funciones.
Objetivos didácticos
• Obtener resultados en forma gráfica, que permitan facilitar el mejor
entendimiento de la información de los datos de un proceso; estos resultados
pueden ser comparados con aquellos que son implementados en tiempo real.
Descripción de la tarea a resolver
• Desarrollar los siguientes problemas mediante programación en MATLAB.

Tareas a resolver
1. Explicar el tema de vectores y los comandos necesarios para graficar.
2. Definir las entradas, salidas, estados a parir de las ecuaciones diferenciales
del sistema.
3. Realizar las simulaciones en MATLAB.
4. Elaborar un informe y enviarlo por el aula virtual.
Medios auxiliares
• Manuales de MATLAB, disponibles en el aula virtual del curso.
• Computadoras del laboratorio con MATLAB.

RESOLUCION DE LA PRACTICA:

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Problema 1
La fuerza repulsiva que existe entre 2 protones en el núcleo de un conductor, está dada por,

Si:

𝑞1 = 𝑞2 = 1.6𝑥10−19 𝐶

Realizar un gráfico de fuerza versus radio r. Asuma un radio de 1.0𝑥10−15 𝑚 con incremento de

2.0𝑥10−15 𝑚.

Código:

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Grafica:

Problema 2
La corriente que fluye a través de un transistor de efecto de campo durante la saturación se da
como,

𝑖𝐷𝑆 = 𝑘(𝑉𝐺𝑆 − 𝑉𝑖)2 Si:

𝑉𝑖 = 1.0 𝑣𝑜𝑙𝑡

Plotear la corriente 𝑖𝐷𝑆 para los siguientes valores de 𝑉𝐺𝑆: 1.5, 2.0, 2.5, … 5 𝑉

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Código:

Grafica:

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Problema 3
Obtener un gráfico polar de,

𝑧 = 𝑟−𝑛𝑒𝑗𝑛𝜃

Para 𝜃 = 15° y 𝑛 = 1 𝑎 20

Código:

Grafica:

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Problema 4
Una señal de mensaje 𝑚(𝑡) y una señal de portadora 𝑐(𝑡) de un sistema de comunicaciones son,
respectivamente
𝑚(𝑡) = 4 cos(120𝜋𝑡) + 2 cos(240𝜋𝑡)

𝑐(𝑡) = 10 cos(10000𝜋𝑡) + 2cos (240𝜋𝑡)

Una portadora de doble banda suprimida 𝑠(𝑡), está dada por,

𝑠(𝑡) = 𝑚(𝑡)𝑐(𝑡)

Plotear 𝑚(𝑡), 𝑐(𝑡) y 𝑠(𝑡) usando el comando subplot y hold.

Código usando comando subplot:

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Grafica usando comando subplot:

Codigo usando comando hold:

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Grafica usando comando hold:

Problema 5
El voltaje y la corriente de un diodo, están relacionados por la siguiente expresión.

𝑖 = 𝐼𝑠exp [v/(n𝑉𝑇)]

Si

𝐼𝑠 = 1.0𝑥10−14 𝐴,𝑛 = 2.0 y 𝑉𝑇 = 26𝑚𝑣, plotee la curva del diodo corriente versus el voltaje, si este
varia de 0 a 0.6 voltios.

Código:

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Grafica:

Problema 6

Asumir en el circuito de la figura que no está la bobina y 𝐶 = 10 𝑢𝐹. Plotear la tensión a través
del capacitor. Si,

𝑎) 𝑅 = 1 𝑘Ω

𝑏) 𝑅 = 10 𝑘Ω

𝑐) 𝑅 = 0.1 𝑘Ω

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Código:

Grafica:

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