TEMÁTICA DE GRADO

DISEÑO DE UN CONTROLADOR DE LÓGICA DIFUSA PARA TEMPERATURA Y

PRESIÓN EN RASPBERRY PI APLICADO EN CERÁMICA ITALIA S.A.

CONCEPT PAPER

GRUPO 1

RICHARD SAMIR HERNANDEZ MESA Cod.1161062

MARIA FERNANDA VEGA BARRIOS Cod.1160977

JUAN ENRIQUE VARGAS LOPEZ Cod.1161072

RAFAEL ENRIQUE PERTUZ QUINTERO Cod.1161246

Asesor:

IE. PhD. FRANCISCO ERNESTO MORENO GARCÍA

Presentado a:

Ing. ARISTOBULO SIERRA ROJAS

Ingeniero Electricista

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SAN JOSÉ DE CÚCUTA
09 DE MAYO DEL 2018
 Contenido
Pág.

Lista de tablas..................................................................................................................................3
1. Descripción del Problema........................................................................................................4
2. Justificación..............................................................................................................................5
2.1 Beneficios Tecnológicos:..................................................................................................5
2.2 Beneficios Empresariales:.................................................................................................5
3 Objetivos Esenciales.................................................................................................................7
4 Metodología..............................................................................................................................8
5 Costo Aproximado.................................................................................................................12
6 Financiación Porcentual.........................................................................................................13
 Lista de tablas

Pág.

Tabla 1 Costo aproximado.........................................................................................................................12

Tabla 2 Financiación porcentual................................................................................................................13
 1. Descripción del Problema

Cerámica Italia es una empresa con gran reconocimiento tanto a nivel regional como

nacional, que cuenta con una planta física para la fabricación de los diversos bienes que ofrece,

en su cadena de producción la arcilla pasa por dos etapas de gran importancia: cocción (horno)

donde se busca alcanzar y mantener una temperatura específica y una de secado donde la arcilla

se enfría para solidificarse. Por lo tanto, existen dos variables físicas directamente implicadas en

este proceso que son la temperatura y la presión, lo cual hace necesaria una gran precisión para

lograr un resultado óptimo que garantice la calidad del producto final.

La teoría de la lógica difusa proporciona un marco matemático que permite un control

adecuado para procesos no lineales y variantes en el tiempo, modelando la incertidumbre de los

procesos de una forma más humana mediante conjuntos de reglas [ CITATION Mor \l 3082 ].

Ante este contexto y el aumento de las capacidades y popularidad de los sistemas embebidos

no convencionales, emerge el siguiente interrogante:

¿Cómo implementar un sistema de control con lógica difusa para un proceso industrial con

múltiples variables no lineales utilizando un controlador no convencional en cerámica Italia?

 2. Justificación

La constante competencia e innovación tecnológica en la industria nos conlleva a actualizar

los procesos para mejorar los resultados en cuanto a calidad y producción para mantenernos en el

mercado.

El desarrollo del proyecto dará una solución para mejorar el control de procesos de cocción y

secado dando una mayor precisión en la toma de decisiones de acuerdo a los datos obtenidos, es

necesario implementar un sistema de control de lógica difusa en la planta, debido a que los

cambios de temperatura y presión no son lineales. Lo cual no tendría la misma eficiencia utilizar

otro tipo de controlador.

2.1 Beneficios Tecnológicos:

• La aplicación del controlador mediante lógica difusa y tarjetas embebidas, dará un control

adecuado para variables no lineales y variantes en el tiempo. Obteniendo un mejor control sobre

los datos obtenidos y mejorando la acción a realizar.

• Utilizar la tarjeta Arduino UNO como un convertidor análogo digital y la tarjeta

Raspberry pi como dispositivo de adquisición de datos y control del sistema al igual que el

muestreo de datos mediante una interfaz gráfica.

2.2 Beneficios Empresariales:

• La Universidad Francisco de Paula Santander por medio de los proyectos de sus

estudiantes obtendrá reconocimiento de innovación ante diferentes empresas en la

implementación de nuevas tecnologías en procesos de control.

• La implementación del proyecto lograra dar un reconocimiento a cerámica ITALIA S.A.

como una empresa innovadora en procesos e implementación de nuevas tecnologías respecto a

las demás empresas mejorando la calidad y producción de sus productos.

 • Cerámica ITALIA S.A. tendrá un mejor control sobre sus procesos de cocción y secado

mejorando la calidad de sus productos convirtiéndola en una empresa líder en el mercado.

 7

3 Objetivos Esenciales

 Caracterizar los sensores, planta, equipos para identificar sus parámetros eléctricos

y capacidades.

 Diseño de circuitos para el procesamiento digital de las variables físicas de la

planta.

 Establecer el modelo matemático de la función de transferencia de la planta.

 Diseñar e implementar el controlador por lógica difusa para múltiples entradas y

salidas en el sistema embebido.

 Comprobar el funcionamiento y rendimiento del controlador.

 Divulgar los resultados obtenidos a la comunidad académica y científica a través de

artículos y en bases de datos académicas.

 8

4 Metodología

 Objetivo 1: Caracterizar los sensores, planta, equipos para identificar sus

parámetros eléctricos y capacidades.

Metodología: Para los sensores y equipos se recurrirá a los datasheet

proporcionados por los respectivos fabricantes, de donde se extraerán las características

más importantes como: rangos de operación, precisión, exactitud, alcance. En el caso de la

planta, la etapa de cocción y secado cuentan con actuadores independientes entre sí,

encargados de producir el aumento de temperatura del horno y regular la presión en el caso

del secado, entonces, para caracterizar la planta se procederá a variar los rangos de

operación de los actuadores, para realizar una serie de mediciones de las variables físicas a

controlar, para lo cual se utilizará una pt100 y una válvula de presión de aire. Todo esto

teniendo en cuenta los valores seguros de funcionamiento, que serán consultados en el

respectivo manual de los actuadores.

 Objetivo 2: Diseño de circuitos para el procesamiento digital de las variables físicas

de la planta.

Metodología: Como el sensor de temperatura y la válvula de presión, su salida es

un voltaje análogo, y se han consultado previamente estos rangos de salida de voltaje del

datasheet, se ha determinado que es necesario llevar estos voltajes que se encuentran en

valores de mili voltios a una escala mayor para mejorar los rangos de medición y tener

menor error debido al poco alcance y magnitud de la salida, para esto se utilizara un

convertidor de 0 a 5v, posteriormente esta señal debe ser transmitida a una Raspberry pi

que hará el papel de controlador principal, pero está no cuenta con entradas análogas, es

necesario la implementación de un convertidor análogo-digital, adicionalmente también

 9

debe existir un convertidor digital-análogo para poder llevar a cabo las ordenes de control

provenientes del controlador.

Siendo el ese el caso, el Arduino que cuenta con entradas análogas, salidas digitales

PWM y un conversor análogo-digital, cumple con los requisitos y será ubicado entre la

planta y la Raspberry, la salida PWM al no ser propiamente análoga también dispondrá de

un convertidor PWM-análogo del nivel aceptado por la planta, igualmente en el Arduino

será realizada la programación para el procesamiento de la información y el uso de los

puertos. Finalmente, el Arduino y la Raspberry requieren de un protocolo para su

comunicación, el protocolo I2C conectara ambas debido a su robustez, fácil

implementación y buena velocidad de transmisión de datos.

 Objetivo 3: Establecer el modelo matemático de la función de transferencia de la

planta.

Metodología: Al realizar la caracterización de la planta se obtuvo la curva

característica que representa tanto el sistema térmico como el sistema de presión, utilizando

estos datos se procederá a modelar la función de transferencia, y para esto se usaran

librerías de código abierto de Raspberry que simulan algunas herramientas similares a las

que posee Matlab.

Este modelo se ajustará para ser lo más parecido y preciso a la curva característica

de la planta, teniendo en cuenta en la función de transferencia algunas perturbaciones

inherentes a los propios sistemas muestreadores y circuitos de acondicionamiento de señal,

para así lograr que en el momento de la implementación el controlador actué de manera

adecuada y ejerza las ordenes de control.

 10

 Objetivo 4: Diseñar e implementar el controlador por lógica difusa para múltiples

entradas y salidas en el sistema embebido.

Metodología: En esta fase se realizará la programación en la Raspberry

correspondiente para controlar la planta, acá se establecerán las reglas y conjuntos de

grupos para sintonizar por lógica difusa, todo de acuerdo a los requerimientos del sistema y

modelo matemático de la planta. Entonces la implementación del controlador será dividida

en dos etapas: implementación de hardware e implementación de software.

En la etapa de implementación de hardware serán construidos todos los circuitos

necesarios para la comunicación de la planta con el sistema embebido, utilizando para esto

tarjetas de circuito impreso (PCB), adicionalmente el controlador será contenido dentro de

un módulo de fabricación propia, este módulo también contará con una pantalla HDMI

táctil para la visualización y control de las variables.

La etapa de software consistirá en el diseño e implementación de una interfaz

gráfica, con una apariencia y funcionamiento adecuado para el uso por parte de la empresa

para el control de la planta, también serán realizados los ajustes y cálculos necesarios en la

programación tanto de la Raspberry como del Arduino, finalmente será implementado la

totalidad del sistema embebido.

 Objetivo 5: Comprobar el funcionamiento y rendimiento del controlador.

Metodología: Se efectuarán gran cantidad de mediciones con ayuda de las

herramientas proporcionadas por el propio software dentro del controlador, primero con
 11

una sola variable, luego con las dos variables para determinar si existen problemas de

funcionamiento.

Por ultimo al comprobar que el sistema embebido funciona correctamente, se

procederá a almacenar los datos recogidos de la respuesta del sistema para ordenarlos

estadísticamente y comparar los datos obtenidos con las características de la función de

transferencia de la planta, también serán halladas las características más importantes de

cada variable como la constante de tiempo, tiempo de retardo, tiempo de asentamiento y

temperatura o presión final en la cual el sistema se estabilizó.

 Objetivo 6: Divulgar los resultados obtenidos a la comunidad académica y

científica a través de artículos y en bases de datos académicas.

Metodología: Se escribirá un artículo para la revista UIS ingenierías, de la

universidad industrial de Santander, donde se mostrará el resultado final y el rendimiento

que se obtiene al aplicar la lógica difusa para un sistema multivariable, exponiendo la

flexibilidad y viabilidad del uso de controladores embebidos poco convencionales como la

Raspberry y el Arduino en sistemas que demandan gran capacidad de procesamiento y

velocidad.
 12

5 Costo Aproximado

Para llevar a cabo el proyecto se requerirá de los valores enunciados en la siguiente

tabla:

Tabla 1 Costo aproximado

ITEM RUBROS TOTAL

1 Gastos de personal $ 8.800.000

2 Materiales $ 450.000
3 Equipos $ 1.050.000
4 Infraestructura $ 350.000
5 Servicio técnico $ 2.000.000
6 Administrativos $ 400.000
7 Imprevistos $ 1.305.000
TOTAL $ 14.355.000
 13

6 Financiación Porcentual

Tabla 2 Financiación porcentual

FUENTES
FUENTE TOTAL
CONTRAPARTIDA
RUBROS EXTERNA
Cerámica
Estudiante % UFPS % % %
ITALIA
$1.900.00
Personal $ 5.000.000 34.8 13.2 $ 1.900.000 13.2 $ 8.800.000 61.3
0
Materiales $0 0 $0 0 $ 450.000 3.1 $ 450.000 3.1

Equipos $ 1.050.000 7.3 $0 0 $0 0 $ 1.050.000 7.3

Infraestructura $0 0 $ 100.000 0.69 $ 250.000 1.7 $ 350.000 2.4

Servicio técnico $0 0 0 0 $ 2.000.000 13.9 $ 2.000.000 13.9

Administrativo $ 100.000 0.69 $ 300.000 2 $0 0 $ 400.000 2.7

Imprevistos $ 615.000 4.2 $ 230.000 1.6 $ 460.000 3.2 $ 1.305.000 9.1

$
Subtotales $ 6.765.000 47.1 17.6 $ 5.060.000 35.2
2.530.000
TOTAL $ 14.355.000 99.8