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Anlisis Dinmico

Lineal / No lineal
MIDASoft Inc.
Angel Francisco Martinez
Civil Engineer
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Integrated Solver Optimized for the next generation 64-bit platform

Finite Element Solutions for Geotechnical Engineering

Contents
1. Objetivos
2. Introduccin
3. Anlisis Dinmico en GTS NX
4. Demonstracin
5. Conclusin

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GTS NX

Los objetivos de la sesin de hoy son aprender sobre:


Las diferencias de metodologa en elementos finitos para Anlisis
Ssmico en 1D, 2D y 3D.
Anlisis Ssmico en 1D con mtodo Campo Libre
Anlisis Ssmico en 2D con mtodos Lineal Equivalente, Espectro de
Respuesta y Tiempo Historia Lineal
Anlisis Ssmico en 3D con mtodos Eigen Valores, Espectro de
Respuesta y Tiempo Historia Lineal
Anlisis de cargas dinmicas en 3D como cargas mviles de tren o
voladuras.
Anlisis Ssmico en 3D con mtodo Tiempo Historia No lineal
3

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1. Objetivos
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3. Anlisis Dinmico en GTS NX
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Introduccin

GTS NX

Clasificacin de Anlisis Dinmico


Mtodo de subestructura
Metodo de Modelacin
Mtodo Directo

Dominio del Tiempo

Mtodo
Superposicin Modal
(Lineal)

Mtodo
de Integracin Directa
(No lineal)

Metodo de Anlisis
Dominio de la Frecuencia

Equivalente Lineal 2D
Espectro de Respuesta
Anlisis de Campo Libre

Lineal
Propiedad de Material

Equivalente Lineal
No Lineal

Material No lineal
Geomtrico No lineal
Contacto No lineal
10

Contents
1. Objetivos
2. Introduccin
3. Anlisis Dinmico en GTS NX
4. Demonstracin
5. Conclusin

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Resumen

GTS NX

Clasificacin de Anlisis Dinmico


Mtodo de subestructura
Mtodo de Modelamiento
Methodo Directo

Dominio de la Frecuencia

Mtodo de Anlisis
Dominio del Tiempo

Lineal
Propiedad de Material

Lineal Equivalente

No Lineal
12

Resumen

GTS NX
Ground Response (Anlisis de Campo Libre)

Equivalente Lineal 2D

Lineal
Equivalente
Lineal (Directo)
Lineal (Modal)
No lineal (Directo)

Dinmico

Tiempo

Historia

Relative Displacement of Tunnel

Espectro de

Respuesta

0.03
Relative Displacement T1(m)

Eigen Valor

GTSNX

No lineal + SRM

0.02
0.01
0.00

-0.01
-0.02
-0.03
0

10

15

Time(sec)
Linear

Non-linear

13

Anlisis de Campo Libre

GTS NX

Resumen de mtodo FFA

Encontrar la respuesta del suelo frente a una carga ssmica aplicada


Aceleracin del suelo, la tensin cortante y tensin con la profundidad

Superficie de tierra
E=F

Onda ssmica medida 2E(EF)

E: Onda incidente
F: Onda reflejada
(Lineal)
Input (onda ssmica)
Free Field Analysis
(Lineal Equivalente)

Movimiento de la Base Rocosa


EF

Dependiendo de la propiedad del material


14

Anlisis de Campo Libre


GTS NX

(Input & Output)


Landfill
Colluvial
Weathered
soil

Weathered
rock
Class I
Rock

Bed
Rock

[Capas de Suelo en 1D]

[Respuesta a tierra (tensin/ deformacin) con la profundidad]

[Funcin de curva dinmica para cada capa]

[Aceleracin del suelo en la superficie del suelo]


15

Anlisis Lineal Equivalente 2D

GTS NX

Resumen

A como la deformacin de corte efectivo aumenta ,el mdulo de cizalladura del suelo disminuye, o de lo
contrario, el coeficiente de amortiguamiento aumenta.
Para simular la no linealidad de suelo con propiedad lineal equivalente idealizada.
La deformacin de corte del suelo cambia con la aplicacin de cargas con funcin del tiempo. Para ello,
la deformacin por esfuerzo cortante efectiva se utiliza para determinar la propiedad lineal equivalente

Comparacin con el anlisis no lineal

Mtodo

Equivalent Linear
o Simple, pequeas las variables
o Apropiado para suelo duro y roca

o Basado en la deformacin de corte, y puede conducir a


errores.
o No se puede tomar en cuenta la no linealidad
completamente en el anlisis
o No se puede considerar la presin de poro (excesiva) del
agua

Nonlinear
o Puede tomar la no linealidad de suelo en cuenta
en el anlisis, independientemente del movimiento
del terreno
o Se puede considerar la presin del agua de poro
(excesiva) en el anlisis

o Complicado, muchas variables deben ser


definidas para el anlisis
16

Anlisis Lineal Equivalente 2D


Paso

GTS NX

Descripcin

Asumir el valor inicial del mdulo de cizallamiento y coeficiente de

Realizar anlisis lineal para obtener la deformacin por esfuerzo

amortiguamiento para cada capa de suelo G(1) (1).

cortante para cada capa basado en el valor inicial asumido, G(1) (1).
Encontrar la deformacin por esfuerzo cortante efectiva usando la

relacin:

eff = R max

donde, R = (M-1)/10 o 0.65 , M = intensidad ssmica


Encuentra la deformacin de corte y coeficiente de
4

amortiguamiento actualizados (G(2) (2)), que se corresponde la


deformacin por esfuerzo cortante efectiva(eff(1)).
Realizar un anlisis lineal utilizando parmetros actualizados.
La iteracin se requiere para conseguir G(i) (i), dentro de la

relacin de error permisible.


Encuentra G(i) (i) convergido

Procedimiento de Iteracin

17

Anlisis Lineal Equivalente 2D


(Input & Output)

GTS NX

[ Modelo ]

[ Axial ]

[ Corte]

[ Momento]

[Estructuras Subway daadas por el terremoto de Kobe en 1995]


18

Anlisis de Espectro de Respuesta

GTS NX

Respuesta ssmica de la estructura utilizando espectro de respuesta de la estructura (como mximo


desplazamiento, velocidad y aceleracin) en solo grado de libertad
Mtodo de aproximacin en comparacin con el anlisis tiempo historia pero aplicable para una gran
estructura que no requiere anlisis detallado.
15
Acc.
(mm/s 2)
0
30

(a) Ground acceleration

-15

Time (sec)

Disp.(mm) 200
100
Period( Tn) = 0.5sec
Damping ( )=2%

0
-100 0

64.2mm

Time (sec)

30

-200
450
Disp. (mm)

200

[Sin efecto de amortiguacin]

100
(Tn) = 1.0sec
( )=2%

30

-100 0

185.6
151.6

151.6mm

-200

300

150

64.2

200
100

0
0

0
(Tn) = 2.0sec
( )=2%

30

3
(Tn, sec)

(c) Displacement Response

-100
-200
185.6mm
(b) Displacement response in SDOF

[Desplazamiento de Respuesta]

[Con efecto amortiguador]

19

Anlisis de Espectro de Respuesta

GTS NX

20

GTS NX

Resultados
Estructurales y de
Suelos

21

Tiempo Historia Lineal


GTS NX

(Modal / Directo)

Resumen

Uno hace un anlisis tiempo historia para obtener el comportamiento dinmico (desplazamiento, la
tensin y deformacin) del suelo y estructuras utilizando propiedades dinmicas y aplicando cargas en
funcin del tiempo.

Disponible tanto superposicin modal y mtodo de integracin directa.


No se puede tomar en cuenta la no linealidad de material en el anlisis
Mtodo de Anlisis
Espectro de
Respuesta

Datos Carga aplicable

Descripcin

Aceleracin (Normalizada)

Se asume que el modelo tiene un solo


sistema de estructura.
Aplicar aceleracin del suelo al borde fijo
en la parte inferior del modelo.

Aceleracin (Normalizada)

Se asume que el modelo tiene un solo


sistema de estructura.
Aplicar aceleracin del suelo al borde fijo
en la parte inferior del modelo.

En funcin del tiempo


Fuerza (presin) y Momento

Voladura, tren en movimiento o de la


cargas cclicas se pueden aplicar a los
nodos de elementos o caras.

Tiempo Historia

22

Tiempo Historia Lineal


(Modal / Directo)

[Aceleracin del suelo]

Proyecto

GTS NX

[Carga de Tren(Desplazamiento en movimiento a la solera del tnel]

Evaluacin en efecto de la carga


en funcin del tiempo
1. Anlisis ssmico de
aceleracin del suelo

Objetivo

2. Evaluacin influencia de
vibracin a contra la carga del
tren en movimiento
3. Evaluacin en efecto de la
voladura de carga

[Voladura de carga] (desplazamiento en la parte inferior de la estructura existente]


23

Carga Mvil / Dinmica

GTS NX
Consideraciones de Diseo
Ground material properties
Moving loads
Blasting loads
Cyclic loads
Soil-Structure-Interaction

24

GTS NX

Puente Arco en midas GTS NX

Anlisis de Carga Mvil

Puente arco en midas Civil

Anlisis de Estabilidad de Talud


25

Tiempo Historia No Lineal


(Directo)

GTS NX

Resumen

Con el fin de compensar las limitaciones del anlisis de tiempo historia lineal, el anlisis lineal equivalente
puede ser utilizado para tener en cuenta la no linealidad de material. Sin embargo, el anlisis lineal equivalente
no puede cubrir totalmente el comportamiento del material no lineal, especialmente para la deformaciones

relativamente grandes.
En caso de que el comportamiento de material se rige por la plasticidad, se requiere un anlisis tiempo
historia no lineal para obtener los resultados realistas.

26

Tiempo Historia No Lineal

GTS NX

(Directo)

Resumen

Cuando la respuesta del suelo contra la carga aplicada es demasiado pequeo para representar el
comportamiento plstico de material, los resultados entre anlisis lineal y no lineal sern iguales.
En el rango de deformaciones relativamente grandes, la no linealidad del material regir el comportamiento
de modelo.

La rigidez se actualizar automticamente segn el modelo constitutivo seleccionado


Tipo

Tiempo Historia Lineal

o Aplicable en superposicin lineal con el


Superposicin
aumento de paso de carga

Tiempo Historia No Lineal


o No aplica en superposicin modal.
o Puede simular el fracaso plstico con pasos de
cargas.

Frecuencia de o La resonancia ocurre cuando la frecuencia


oFrecuencia natural se puede variar con la
Resonancia natural es coincidente con la frecuencia forzada. respuesta del suelo
Punto de
Equilibrio

o Un solo punto de equilibrio de fuerza

o Dependiendo de la informacin del modelo

Resultado

o Regular (predictible)

o Irregular, pero considera los criterios de fallo

Condicin
Inicial

o N/A

o Puede tener efecto en el perodo de respuesta


27

Tiempo Historia No Lineal

GTS NX

(Input & Output)


Ejemplos

Modelo de material
Mohr-Coulomb
Anlisis ssmico
Comparacin entre lineal y no lineal

Relative Displacement T1(m)

Non-linear
Linear

-5
0

10

15

Time(sec)

[Comparacin de desplazamiento]

[Desp. t=20]

Tome en cuenta la no linealidad en el anlisis


[Plastic strain, t=12]

Dependiendo de la plasticidad del material


28

Tiempo Historia No Lineal


(Input & Output)

GTS NX

[Linear, Plastic strain = 0]

[Time vs Settlement(Start)]

[Nonlinear, Plastic strain ]

Proyecto

Asentamiento (tren de carga en


movimiento)

[Time vs Settlement(Mid)]

[Linear, Displacement]

Objetivo

1. Evaluacin de la influencia de
vibraciones
2. Estabilidad de taludes contra la
carga del tren en movimiento

[Time vs Settlement(End)]

[Nonlinear, Displacement]

29

Tiempo Historia No Lineal


+ SRM

GTS NX

Compruebe la estabilidad de taludes contra una carga ssmica


Compruebe F.S. de la pendiente usando anlisis pseudo-dinmico
Compruebe F.S. de la pendiente directamente a travs de anlisis no lineal + SRM acoplado

F.S. esttico

[F.S : 1.90, t=0.3]

[F.S : 1.03, t=2]

[F.S. dinmico]

30

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1. Objetivos
2. Introduccin
3. Anlisis Dinmico en GTS NX
4. Demonstracin
5. Conclusin

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Anlisis ssmico de fundacin puente

(Lineal / No lineal)

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Anlisis Tiempo Historia


(Proceso)
STEP 01

Importar geometra

STEP 02

Editar geometra

STEP 03

Generacin de malla

STEP 04

Coeficiente de balasto

STEP 05

Anlisis de Eigen Valores

STEP 06

Primer y segundo modo natural

STEP 07

Constante de amortiguamiento /
funcin de tiempo histria

STEP 08

Caso de Anlisis

STEP 09

Realizar anlisis y comprobar


resultado

GTS NX

33

01

Ground surface spring (Coeficiente de balasto)


Procedure

GTS NX

Crear ground surface spring


(Condiciones de Borde para el
anlisis de Eigen Valores)
1

Mesh > Element > Create


- Other > Ground Surface Spring
- Select all solid elements (Mesh set
6ea)
- Modulus of elasticity coeff. a = 2
- Activa Fixed Bottom

Mdulo de corte dinmico y la relacin de Poisson se requieren para ingresar a la propiedad del material

34

02

Anlisis Eigen Valor


Procedure

GTS NX

Corre anlisis de eigenvalue para


obtener los modos naturales
que estn relacionados con la
max. participacin de las masas.

Analysis > Analysis Case >


General
- Tipo de solucin : Anlisis
Eigenvalue

- Activa todos los sets de malla y


condiciones de borde
- Selecciona Anlisis Control
- Number of Modes : 30
- Activa Sturm Sequence Check

Analysis > Perform

El mtodo de Lanczos se utiliza para


el anlisis de Eigen valores, y este
mtodo
problemas

es
de

apropiado

para

interaccin

suelo-

estructura. Dado que este mtodo


puede causar la omisin de eigen
valor, el uso de "Sturm sequence
check" se recomienda.

35

03

Anlisis Eigen Valor- Resultados


Procedure

GTS NX

Encuentre el primero y segundo


modo que contengan el mayor
factor de participacin de las
masas para ser considerada en el
anlisis ssmico. Estos dos modos
se utilizan para calcular efecto de
amortiguacin en el anlisis.
1

Double click enEigenvalue


Analysis Result Table
- Encuentre de modo con la primera
y la segunda participacin de las
masas en la direccin de las ondas
ssmicas que se aplicar.
- Encuentre el Periodo que

corresponde a los modos


(Periodos) (0.8900852, 0.6460424)

En caso de que el modelo no incluya


base de roca, es requerido aplicar
borde fijo en la parte inferior para
que la represente. Si no, ser

posible comprobar el perodo


Natural.

[ex) Non-fixed]

[ex) Fixed-bottom]

36

04

Ground surface spring (constante de amortiguamiento)


Procedure

GTS NX

Con el fin de simular los


fenmenos de radiacin de
amortiguacin en la frontera del
suelo, aplique amortiguacin a
la frontera .
1

Mesh > Element > Create


- Other > Ground Surface Spring
- Seleccione todos los sets de malla
(Mesh set 6ea)
- Seleccione Damping
Constant/Area

37

05

Aceleracin del suelo con direccin


Procedure

Definir aceleracin del suelo con

direccin global (X, Y, Z)

GTS NX

Dynamic analysis > Load >


Ground Acceleration
- Elija direccin Y
- Seleccione el botn (

) para

agregar la funcin del tiempo.


- Agregue la funcin del tiempo

Inserte Offunato en Name


- Oprima el botn Import
- Elija el archivo Offunato.sgs y
Normalized Acceleration

En general, se utilizan tres tipos de

La onda ssmica se puede clasificar por la direccin como primaria, secundaria y ola amor. La direccin Y en este

ondas ssmicas tales como Offunato,

ejemplo representan onda primaria que causan una compresin y expansin del suelo repetidamente.

Hachinohe y artificial (o un

En el caso de definir direccin especifica en el plano (ex) plano xy), defina el factor de escala para cada direccin.

terremoto histrico) para comprobar


la estabilidad y averiguar el caso
ms crtico

Ex)
Elija las direcciones X y Y
Ingrese el factor de escala con la siguiente relacin

X : a cos ,

y : a sin

38

06

History Output Probes


Procedure

GTS NX

Seleccione los nodos o


elementos para extraer
resultados historiales antes de
realizar el anlisis
1

Analysis > History > History


Output Probes
- Seleccione Displacement en
Type of Result
- Components: TY Displacement
- Seleccine los nodos para extraer
resultados sobre tiempo (Dos
nodos, como muestra la figura)

-Active Reference Node y


seleccione un nodo en la base
(Este es comprobar el
desplazamiento relativo basado
en la base fija)
- Oprima el botn Add

39

07

Caso de Anlisis (Time Step)


Procedure

GTS NX

Analysis > Analysis Case >


General
- Solution Type : Linear Time
History (Direct)

- Active todos los sets excluyendo


Ground Surface Spring

Time Step
- Defina las divisiones y duracin
- Time Duration : 15.872sec
- Time Increment : 0.062sec
- Intermediate Output : 10
(Requerido para configurar paso
de tiempo, dependiendo de la
funcin de carga de tiempo

historia (duracin y de incremento)

40

07

Caso de Anlisis (Analysis Control, Output Control)


Procedure

GTS NX

Analysis Control
- Dynamic : Damping Method
(

- Elija Calculate from Modal


Damping
- Elija Period
- Ingrese el primer y segundo
modo
(0.8900852, 0.6460424) de
Eigenvalue analysis results
-Damping Ratio : 0.05
2

000

Output Control
-History > Select Probes

Analysis > Analysis > Perform

Add Nonlinear Time History Analysis case with the same procedure

41

08

Resultados (Grafico Tiempo Historia)


Procedure

GTS NX

Result > Special Post > History >


Graph
- Analysis Case (Linear/Nonlinear)
- Probe Type : Disp/Vel/Accel
- X-Axis : Time
- Y-Axis : TY
- Select Draw button

Exportar a Excel o Imagen


- Before plastic strain occurs (about
3 sec), the results from two analysis
methods are almost the same.

42

08

Resultados (Animacin)
3

GTS NX
1

Procedure
Verifique los resultados sobre el
tiempo
Results > Solid Strains > E-

EFFECTIVE PLASTIC
1

Seleccione los time step para ser


incluidos en la animacin

Oprima el botn Recording

Oprima el baton Play

[No lineal - Plastic strain with Time]

43

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3. Anlisis Dinmico en GTS NX
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GTS NX

Conclusin

Midas GTS NX tiene capacidades para anlisis ssmico utilizando diferentes mtodos
dependiendo de las dimensiones y preferencias.

GTS NX permite 6 tipo de anlisis dinmicos


Campo Libre en 1D
Linear Equivalente 2D
Eigen Valores en 2D y 3D
Espectro de Respuesta en 2D y 3D
Tiempo Historia en 2D y 3D
Cargas mviles

Midas GTS NX es compatible con midas Gen y Civl. Modelos estructurales 3D y 2D se


pueden importar para correr anlisis de interaccin suelo estructura.

Midas GTS NX saldr con modelo constitutivo para Licuefaccin (UBC Sand) y
Acoplado con SRM en la actualizacin de fin de ao.

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GTS NX

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