DISEÑO DE ELEMENTOS DE

MÁQUINAS

13. RODAMIENTOS – COJINETES RODANTES

CONFERENCISTA: BYRON GUERRERO

JUNIO-2017
POR QUÉ USAMOS RODAMIENTOS?

Los rodamientos se utilizan para minimizar la

fricción asociada con el movimiento relativo
desarrollado en un elemento cargado.
POR QUÉ USAMOS RODAMIENTOS?

Los rodamientos se utilizan para minimizar la

fricción asociada con el movimiento relativo
desarrollado en un elemento cargado.
COJINETES DE BOLAS

Usualmente, la pista
interna se mueve con
el eje, y la pista
externa es
estacionaria en el
alojamiento
COJINETES DE BOLAS

COJINETE DE BOLAS – PISTA PROFUNDA:

• Aprisiona esferas de acero endurecido

y pulido.
• Soporta cargas radiales, y es capaz de
soportar cargas de empuje (axiales)
moderadas
• Son adecuados para velocidades altas y
cargas ligeras.
COJINETES DE BOLAS

COJINETE DE BOLAS – CONTACTO

ANGULAR:

• Aprisiona esferas de acero endurecido

y pulido.
• Soporta cargas radiales, y es capaz de
soportar cargas de empuje (axiales)
más altas
• Son adecuados para velocidades altas y
cargas ligeras.
TIPOS DE COJINETES DE BOLAS
COJINETES DE RODILLOS
COJINETES DE RODILLOS

COJINETE DE RODILLOS CILÍNDRICOS:

• Soporta solo cargas radiales

• Tiene baja fricción y flota axialmente
• Ventajoso para trabajar con grades
expansiones térmicas.
COJINETES DE RODILLOS

COJINETE DE RODILLOS DE AGUJA:

• Tiene una mayor capacidad de carga

debido a la cantidad de rodillos, y su
dimension radial es compacta.
• Se puede utilizer sin pista. Sin
embargo, el eje en este caso se debe
endurecer y rectificar.
COJINETES DE RODILLOS

COJINETE DE RODILLOS CÓNICOS:

• Soporta grandes cargas radiales y

axiales.
• Usualmente se utiliza en ruedas de
automóviles y camiones.
COJINETES DE RODILLOS

COJINETE DE RODILLOS ESFÉRICOS DE

AUTOALINEACIÓN:

• Soporta cargas axiales y radiales.

• Evita la generación de grandes
momentos en el cojinete.
COJINETES DE RODILLOS
COJINETES DE EMPUJE
 VIDA DE UN COJINETE

• En la pista interna y externa se generan

esfuerzos Hertzianos o de contacto.
• Usulamente la vida de un cojinete se mide en
número de revoluciones o en número de horas
hasta encontrar las primeras evidencias de
desgaste por fatiga.
 VIDA DE UN COJINETE

• Las fallas en cojinetes se distribuyen

estadísticamente de acuerdo a una
distribución de Weibull
• La vida de un rodamiento se define como el
número de revoluciones de la pista interna
bajo las cuales un porcentaje determinado de
rodamientos sobrevirirán a bajo una carga
conocida.
 VIDA DE UN COJINETE

• La vida quiere decir que un 10% de

rodamientos fallarán antes o a un número de
revoluciones dadas en la pista interna bajo
una carga determinada.
• En otras palabras, se espera que un 90% de
rodamientos alcancen o excedan su vida de
diseño.
DISTRIBUCIÓN DE VIDA EN UN COJINETE
DISTRIBUCIÓN DE VIDA EN UN COJINETE

PROBABILIDAD DE
SUPERVIVENCIA

PROBABILIDAD
DE FALLA
 DISTRIBUCIÓN DE VIDA EN UN COJINETE

• Algunos fabricantes o usuarios de rodamientos también

suelen utilizer el término VIDA PROMEDIO, que corresponde
al número de revoluciones en que el 50% de un lote tendrá
sus primeras evidencias de fatiga. Esto se conoce como vida
.
• Para rodamientos de bola, esto sucede a 5 veces el tiempo en
que falla el 10%.
 DISTRIBUCIÓN DE VIDA EN UN COJINETE
• Comportamiento logarítmico.
• Es usual graficar el comportamiento de los rodamientos en un
diagrama de Weibull.
 RELACIÓN CARGA / VIDA
Experimentos han mostrado que rodamientos identicos
probados a diferentes cargas tendrán vidas que cumplen con la
siguiente relación:

= (1)
Además:
=
Donde:
=3 para rodamientos de bola
= 10/3 para rodamientos de rodillo
 RELACIÓN CARGA / VIDA

De manera experimental se ha determinado que la vida de un

rodamiento en escala logarítmica tiene una correlación de
acuerdo a la siguiente figura:
 RELACIÓN CARGA / VIDA

La Ec. (1) puede ser vista desde otro punto de vista como

/ /
= (2)
Donde los sibindices y se refieren a Valorado y Deseado
respectivamente.

En ocasiones es conveniente representar la vida de un

rodamiento en horas a una velocidad dada. Donde
= 60 × ℓ (3)
ℓ = horas
= rev/min
 RELACIÓN CARGA / VIDA

Combinando las Ecs. (2) y (3), se tiene

60ℓ = 60ℓ (4)

La carga valorada en catálogos se denota también ! o ! "

Por lo tanto:

/ ℓ# %# &" /
#
! " = = = (5)
$ ℓ$ %$ &"
 RELACIÓN CARGA / VIDA
/ ℓ# %# &" /
#
! " = = = (5)
$ $ %$ &"

#
En ocasiones es conveniente definir ' = como un múltiplo
$
adimensional de la vida designada en catálogos
 VALOR DE LA CARGA DINÁMICA BÁSICA

• La carga dinámica básica se comoce como (, la cual

corresponde a la carga que proporcionará una vida de un
millón de revoluciones en la pista interior.
Esta carga es:
• Constante en magnitud
• Estacionaria en dirección
• Radial en su dirección (no empuje)

La carga dinámica básica está usulamente tabulada en el catálogo del

fabricante de los rodamientos
VALOR DE LA CARGA DINÁMICA BÁSICA
 EJERCICIO EN CLASE

Considere el catálogo de rodamientos de marca NTN, cuyos

valores de carga son dados para 1 millón de revoluciones. Si se
desea una vida de 5000 h @ 1750 rpm, con una carga radial de
250 lbf y una confiabilidad del 90%, qué rodamiento del catálogo
será el más adecuado?
EJERCICIO EN CLASE
 VALOR DE LA CARGA DINÁMICA BÁSICA

• Si la Ec. (5) es analizada desde otro punto de vista, se puede

determinar la vida a la fatiga de un rodamiento dado
sometido a una carga dada.

* +
Para cojinetes de bolas: ", = × ",
#

,
* -
Para cojinetes de rodillos: ", = × ", (6)
#
 VALOR DE LA CARGA DINÁMICA BÁSICA
* +
Para cojinetes de bolas: " =
#

,
* -
Para cojinetes de rodillos: " = (6)
#

Donde:
= Carga constante aplicada
! = Carga dinámica básica
", = Vida del cojinete a ser carculada

", = Vida del rodamiento determinada para la carga básica (10& )

 Ejemplo:

Para un rodamiento marca NTN, modelo 6901, determine la vida

" si este se trabaja con una carga radial constante de 120 lb.
 Confiabilidad vs Vida de un Rodamiento
Debido a que la curva de frecuencia de falla vs vida de un rodamiento
es oblicua, se utiliza una curva de distribución utilizando el modelo de
Weibull.

4
' − '"
= exp −
3 − '"
 Confiabilidad vs Vida de un Rodamiento

Modelo de Weibull.

565, 4
= exp − (7)
765,
Donde:
= confiabilidad
' = vida adimensional variante / "
'" = Mínimo valor garantizado de la vida variante
3 = Valor característico correspondiente al valor del percentil
63.2121 de la variante
8 = parámetro de forma que controla la oblicuidad
 Relacionando la Confiabilidad y la Vida de un
Rodamiento
Los problemas usuales del diseñador al seleccionar un
rodamiento son los siguientes:
1. La carga a ser utilizada es distinta a la indicada por el
fabricante.
2. La velocidad de trabajo del cojinete es distinta a la indicada
en el catálogo.
3. La confiabilidad deseada es usualmente mayor al 90% que es
indicado en el catálogo
 Relacionando la Confiabilidad y la Vida de un
Rodamiento
Considere la siguiente situación donde los datos del catálogo se
encuentran en el punto 9 con coordenadas ! " y ' " = 1, el cual es un
punto del contorno = 0.90. También se tiene un punto de diseño
con coordenadas en escala logarítmica y ' ubicadas en el
contorno = .

El diseñador se debe
mover del punto A al
punto D pasando por
B
 Relacionando la Confiabilidad y la Vida de un
Rodamiento
El diseñador se debe
mover del punto A al
punto D pasando por
B

Entonces:

5#
< = (a) Aplica en la sección BD
5=

5= 65, 4
= exp − (b) Aplica en la sección AB
765,
 Relacionando la Confiabilidad y la Vida de un
Rodamiento

Resolviendo la Ec. (b) para '< , se tiene:

1 4
'< = '" + 3 − '" ln

Sustituyendo '< en (a), se obtiene:

5# 5# /
< = = /E (c)
5=
5, B 765, CD
$#
 Relacionando la Confiabilidad y la Vida de un
Rodamiento

5# 5# /
< = = /E (c)
5=
5, B 765, CD$
#

Recuerde que en la ecuación (c) < = ! " adicionalmente, el lado

derecho de la ecuación se puede multiplicar por un factor de
carga F que hace las veces de un factor de seguridad. Por lo
tanto:

5# /
! " = F /E (8)
5, B 765, CD$
#
 EJERCICIO EN CLASE
La carga radial de diseño de un rodamiento es de 200 lbf, y un
factor de aplicación de 1.2 es adecuado. La velocidad del eje es de
450 rpm, la vida esperada es de 12000 h con una confiabilidad del
99%. Cuál es el valor ! " de catálogo basada en una vida de 10&
revoluciones.

Los parámetros de Weibull son '" = 0.02, 3 − '" = 4.439 y 8 =

1.483
 CARGA AXIAL Y RADIAL COMBINADAS
- Los rodamientos son capaces de soportar cargas axiales y
radiales.
 CARGA AXIAL Y RADIAL COMBINADAS
Considere la siguiente nomenclatura:
J = Carga radial
= Carga axial
K = Carga radial equivalente que genera el mismo daño que las
cargas axial y radial combinadas
L = Factor de rotación
L = 1 cuando la pista interna rota
L = 1.2 cuando rota la pista externa
 CARGA AXIAL Y RADIAL COMBINADAS

Se pueden formar dos grupor adimensionales:

M
y
N O N O

La abscisa se encuentra en la
Intersección de las dos líneas. La
ecuación de las dos líneas es:

M
= 1 cuando ≤ (9)
N O N O

M
=Q+R cuando > (10)
N O N O N O
 CARGA AXIAL Y RADIAL COMBINADAS

Las Ecs. 9 y 10 se pueden representar también de la siguiente

manera:
K = QT L J + RT (11)
Donde el subíndice U = 1 cuando ≤ y U = 2 cuando
N O
> .
N O

Los factores Q e R dependen de la geometría y construcción del

rodamiento.
 CARGA AXIAL Y RADIAL COMBINADAS

CARGA BÁSICA ESTÁTICA

!" Es la carga básica estática, y se define como la carga que

producirá una deformación en la pista interna de 0.0001 veces
el diámetro. Usualmente !" se encuentra tabulado en
catálogos junto a ! "
CARGA AXIAL Y RADIAL COMBINADAS
 CARGA AXIAL Y RADIAL COMBINADAS

Factores de carga radial equivalente para rodamientos de bolas (Shigley’s 9na Ed.)
 DIMENSIONES ESTÁNDAR

La ABMA ha establecido dimensiones generals estándar para los

rodamientos, donde los rodamientos se identifican por un
código de dos dígitos de la siguiente manera:
- El primer número se relaciona al ancho del rodamiento.
- El Segundo número corresponde al diámetro exterior del
rodamiento.
DIMENSIONES ESTÁNDAR
VIDA RECOMENDADA EN RODAMIENTOS
FACTORES DE APLICACIÓN DE CARGA
 EJEMPLO DE APLICACIÓN

Un rodamiento NTN 7210B de contacto angular,

tiene una carga axial de 400 lb, y una carga
radial de 500 lb aplicadas con el anillo exterior
estacionario. Estime la vida " a una velocidad
de 735 rpm.
EJEMPLO DE APLICACIÓN