FÓRMULAS DE TORSIÓN ELÁSTICA

1. Relación entre esfuerzos cortantes

En la figura 1a) se muestra un eje circular de diámetro c y de longitud L uniforme
sometido a un par de torsión T . Se secciona un cilindro interior de radio ρ de la misma
longitud L y se analiza el giro de magnitud AA0 que produce, a su vez, una deformación
cortante de magnitud γ.

Figura 1: Deformación cortante

Siendo φ el ángulo de giro (de pequeña amplitud) al igual que γ, es posible establecer:

LAA0 = γL = ρφ (1)

De (1) se puede despejar γ y se obtiene:

φρ
γ= (2)
L
Tal que γ y φ se miden en radianes. La ecuación (2) muestra una relación lineal entre la
deformación cortante y el radio del cilindro seccionado. En base a esto, se puede afirmar
que la deformación cortante es máxima cuando ρ = c (es decir en los extremos de la
sección):
γmax γ
= (3)
R ρ
Además, si se asume que las deformaciones se incluidas en lı́mite elástico del material,

1
 Figura 2: Distribución del esfuerzo cortante

es posible aplicar la ley de Hooke para esfuerzos cortantes. Multiplicando a ambos lados
de la ecuación (3) por G (valor del módulo de corte) se tiene:
ρ
 
G.γ = G.γmax
c
ρ
 
τ = τmax . (4)
c
La ecuación (4) relaciona los esfuerzos cortantes máximos y a una distancia ρ radial al
centro de la sección transversal.

2. Relación entre el esfuerzo cortante y el momento torsor

Suponga que se tiene un elemento diferencial de área que pertenece a la sección transversal
del eje mencionado lı́neas arriba:

Figura 3: Fuerzas cortantes en un diferencial de área

Los sistemas a) y b) mostrados son equivalentes según la estática, entonces es posible

definir un diferencial de momento torsor de la siguiente manera:

dT = ρ.dF

Y también el esfuerzo cortante debido a dF sobre un elemento dA:

dF = τ.dA

Combinando ambas relaciones es posible obtener lo siguiente:

2
 dT = ρ(τ dA) (5)

Y para obtener el momento torsor total T , se integra sobre la superficie área transversal
A: Z
T = ρ(τ dA) (6)
A

Reemplazando (4) en (6) y ordenando términos se tiene lo siguiente:

τmax Z 2
T = ρ dA (7)
c A
Donde (7) relaciona el momento torsor aplicado con el esfuerzo cortante máximo. A la
integral mostrada se le conoce como momento polar de inercia J y depende del área
de la sección transversal.

2.1. Cálculo del momento polar de inercia

a. Para una sección sólida

En el caso de una sección circular sólida el elemento diferencial de área vendrá
dado por:
dA = ρ dθ dρ (8)
Reemplazando (8) en la integral del momento polar de inercia se tiene:
Z Z 2π Z c
2
J= ρ dA = ρ3 dρ dθ
A 0 0

Observando que 0 ≤ θ ≤ 2π y 0 ≤ ρ ≤ c. Operando la integral se obtiene:

J = 0,5 π c4 (9)

b. Para una sección hueca

En el caso de una sección circular hueca se seguirá el mismo procedimiento, con
la diferencia de c1 ≤ ρ ≤ c2 . Al operar la integral J se obtendrá:
h i
J = 0,5π (c2 )4 − (c1 )4 (10)

3. Fórmulas de torsión
Para un eje de sección circular sólida, de radio c y longitud L al cual se le aplica un
momento torsor de magnitud T :
2T
τmax = 3 (11)
πc
Para el mismo eje, pero de sección circular hueca de radios interior c1 interior y c2 exterior:
2T c2
τmax = (12)
π [(c2 )4 − (c1 )4 ]