UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE SINALOA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

DINAMICA DE ROBOTS

ALUMNO/A:

José Eduardo Vázquez Agis

MATRÍCULA

2017030821

DOCENTE:

ING. Rafael Angel Narcio Laveaga

20/01/2020
Introduccion a la robóticarobotica
No seria una buena introduccion sin primero hablar sobre el significado de
“ROBOTICA” la robóticarobotica es una rama de la ingeniería que se enfoca en el
diseño de estructuras con movimientos prediseñadospre-diseñados para el
cumplimiento de una tarea o la demostración de una investigacióninvesigacion,
algunos campos muy comunes de uso son, automotriz, medicina, aéreo espacial,
etc. Este tipo de tecnologíatecnolgia ayuda a hacer tareas muy complejas y/o
repetitivas en algo muy sencillo, ya que esta no tiene fatiga(cansancio), y sin estas
las producciones en masa o la realización de tareas milimétricas no seríanserian
posibles.

Estado actual de la robóticarobotica

en este ensayo nos enfocaremos en los avances que ha tenido la robóticarobotica
en los últimos años. Los avances más importantesmas importates de la
robóticarobotica en los últimos años han ayudado en las áreas de:

La cirugía con el robot “Da Vinci”, el cual ayuda al médicomedico a obtener una
mejor precisión durante el proceso de la operación, lo que gracias a una serie de
actuadores completamente esterilizados y brazos sincronizados con los
movimientos del cirujanosirugano esa combinación, de humano-Maquina
obtenemos resultados increíbles, cosas que antes la humanidad y robóticarobotica
(hace años), no se podían hacer.

Los carros que se manejan solo son una realidad de estos últimos años, pues,
aunque aúnaun no son completamente autónomos, se esta muy cerca de esta
autonomía al manejar, gracias a laala creación de cámarascamaras en 360, o de
los sensores ultrasónicos para crear un modelo virtual de el ambiente que lo
rodea, este proceso será posible en un futuro no muy lejano.

Ventajas y desventajas de la robóticarobotica

VentajasV:

1. Hace posible una producción en masa

2. Se obtiene una precisión y calidad
3. Automatización de procesos
4. Pueden ayudar en las áreas de simulación e investigación
5. Permiten la exploración de ambientes inapropiados para los humanos
6. Resolución de problemas en menor tiempo

Desventajas:

1. Según el grado de inteligencia artificial puede llegar a ser un problema

2. Dependencia de la humanidad hacia estas tecnologías
3. Costes iniciales de construcción
4. Reducción de empleo de mano de obra
5. El mal empleo que se le pueda dar como armamento o espionaje
6. Pueden ser hackeados

Conclusión
Considero que lo avances actuales son demasiados con respecto a décadas
pasadas y el área de la robótica seguirá creciente, lo que nos permitirá lograr
cosas increíbles e imaginables sin la ayuda de esta, aunque sus innovaciones
deberán ser moralmente controlado para evitar que las desventajas como:
dependencia absoluta, guerras, espionajes, etc. opaque los avances que se
pueden tener. Por lo que pienso si se avanza con la supervisión necesaria
obtendríamos más beneficios que problemáticas.

Bibliografía
https://juanalbertoojeda2001.wordpress.com/beneficios-de-la-robotica/

https://www.bbvaopenmind.com/articulos/robotica-una-decada-de-
transformaciones/

https://www.technologyreview.es/avances-en-robotica
https://es.wikibooks.org/wiki/Robótica/Ventajas_y_desventajas_de_los_Robots

https://es.wikibooks.org/wiki/Robótica/Ventajas_y_desventajas_de_los_Robo
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