QUE SON LOS

ISOMETRICOS Y PID

Nombre: Ruth Rios Pardo

Número de registro: 1201601716
Semestre: Noveno
Docente: Ing. Yulenny Lavayen
Materia: Transporte y almacenamiento de hidrocarburos
Lugar: Santa Cruz – Zona Plan 3000 – Distrito 8
Gestión: I/2020
 TRABAJO DE INVESTIGACION

¿QUÉ SON LOS ISOMÉTRICOS?

El dibujo de isométricos es un método rápido y exacto de representar los sistemas de
tuberías.

Las proyecciones en isométricos son de los métodos más comúnmente usados, porque
proveen una vista tridimensional exacta de la tubería, y sus componentes, además
facilitan al fabricante y a la cuadrilla de construcción una visualización completa de la
línea o el sistema.

En un dibujo isométrico se representa la elevación, planta y vistas laterales

simultáneamente, todas las dimensiones horizontales y verticales son mostradas en una
vista, en lugar de presentar tres vistas en una proyección ortográfica. Usualmente se
elabora un isométrico por cada línea en un proyecto, para mostrar los detalles y
dimensiones requeridas para construir la línea.

En el dibujo es útil poseer un sentido de visualización. Cuando se empiece el dibujo de un

isométrico, el primer paso en la elaboración de la línea, será visualizarla en el espacio. El
siguiente paso es hacer un sketch de toda la longitud de la línea desde su origen hasta su
terminación, junto con todas sus partes componentes, como conexiones a recipientes y
otros equipos esenciales unidos a la línea, incluyendo válvulas y conexiones. En este
sketch todos los componentes serán localizados en proporción de uno a otro.

Los dibujos de isométricos pueden ser usados para detallar y dimensionar una tubería,
para ordenar y especificar partes componentes, para señalar objetos especiales y notas
de fabricación de tuberías y para ubicar soportes de tuberías. En industrias críticas tales
como en el campo nuclear, los isométricos de tuberías son usados para estudios sísmicos
y movimientos térmicos. Dentro de una computadora se pueden programar los dibujos
isométricos con soportes y suspensores preliminares y entonces analizar la reacción de
los sistemas a sismos y distorsiones térmicas antes de la instalación, el diseño puede
ubicar exactamente los soportes para tubo estándar o especial, suspensores y
suspensores de choques.

Los isométricos de tuberías pueden ser divididos dentro de cuatro tipos básicos:

1.-Isométricos del sistema

Este tipo de isométricos muestra un sistema total o parcial. Es de uso menos frecuente
que otros tipos porque es más difícil para dibujar, exhibiendo un sistema completo en ligar
de una simple línea. Los isométricos del sistema son usados también para representar
gráficamente un sistema de tubería, para venta o propósitos de propaganda. El dibujo de
isométricos del sistema de tuberías está limitado generalmente a tuberías de diámetros
menores, especialmente cuando son usadas conexiones roscadas. En este caso, muchas
dimensiones son dejadas al fabricante para colocación en campo. Los isométricos del
sistema están limitados generalmente a sistemas de tuberías relativamente simples.

2.-Isométricos de fabricación en campo

Este tipo de dibujos sitúa solo aspectos críticos del sistema, tales como equipos
principales. Las dimensiones son dadas solo para diámetros mayores de tubería; muchas
dimensiones son calculadas en campo por la cuadrilla de construcción. Las dimensiones
cara a cara para conexiones, bridas y válvulas se muestran en este tipo de dibujos;
muchas de las dimensiones son previstas y verificadas en el sitio de trabajo.

3.-Isometrico de fabricación en taller

Para fabricación en taller el cuál se usa también para la colocación de los soportes de
tubería. Los dibujos de fabricación de tuberías deben ser completos porque las líneas del
mismo proyecto se fabrican frecuentemente en diferentes talleres así que debe incluirse
toda la información necesaria. En general, los isométricos de tubería para fabricación en
taller son usados para líneas de 2” (50.8mm) y mayores.
 FIGURA 1

4.-Isométricos de detalle
Este tipo, muestra detalles particulares y especiales, por ejemplo, detalla el trazo de la
vena de vapor en un isométrico de tubería. El arreglo especial y otra información esencial
se muestran en el dibujo de isométricos de detalle. Este tipo de isométricos mostrará
algunas veces una pequeña porción de una tubería o una pieza del equipo para presentar
las dimensiones para su fabricación.

Para dibujar un isométrico de tubería, la práctica acepta una escala 3/8” = 1 en todas
partes de la industria de tuberías. Sin embargo en muchos casos es necesario desatender
a la escala completamente y solo dibujar el isométrico en proporción al mismo y al equipo
existente así como a otras líneas en el sistema de tuberías. Si el sistema es inmenso
(como el caso de plantas de fuerza), será usada una escala mucho menor. Debido a que
el tamaño de la hoja es una restricción, el dibujante recortara las líneas a conveniencia
dentro del límite prescrito.

Modelos isométricos
Los modelos son usados extensamente en todas partes del campo de tuberías. En
muchos casos los sistemas de tuberías están diseñados directamente sobre el modelo sin
la ayuda del plano o vistas secciónales, tomando solo la información de diseño del
diagrama de tuberías e instrumentación (DTI). En este caso el dibujante trabaja a partir de
dimensiones, coordenadas y elevaciones rotuladas en el modelo, construyendo un dibujo
de isométrico por cada línea a ser fabricada.

Cuando se usa este método, el dibujante traza o esboza para cada línea en el modelo una
vista isométrica completa de la tubería desde el inicio al final. Incluyendo todas las
válvulas, conexiones y otros equipos relacionados a la línea. Este tipo de dibujo es
llamado un dibujo de despiece (spool) el sketch del isométrico de tubería mostrará todas
las dimensiones y componentes requeridos para formar la tubería. Un dibujo de despiece
(spool) puede hacerse también a partir de dibujos de plantas y elevaciones donde se use
este método.

Simbología e isométricos
En el siguiente cuadro muestra los símbolos comúnmente usados para representar
componentes de tuberías en isométricos, en el campo de tuberías son empleadas muchas
variaciones de estos símbolos.

En la mayoría de los casos se usan los símbolos a la línea sencilla, por ser el método
simple y rápido y de lo más comúnmente encontrado en toda industria, figura 2. Cuando
se elaboran válvulas y conexiones en líneas de isométrico el dibujante hace puntos para
la conexión de bridas del mismo modo que en aquellos trazos de la tubería próxima a la
válvula o conexión.
FIGURA 2
¿QUÉ ES UN CONTROLADOR PID?
Un PID es un sistema de control por realimentación, también llamado PI, PD, P O I. Este
calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.

El algoritmo del control PID consiste de tres parámetros distintos: el proporcional, el

integral y el derivativo. El valor proporcional depende del error actual, el integral de los
errores pasados y el derivativo es una predicción de los errores futuros. La suma de estas
tres acciones es usada para ajustar el proceso por medio de un elemento de control,
como la posición de una válvula de control o la potencia suministrada a un calentador.

Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede
realizar una acción de control, ajustándose a los requerimientos del proceso especifico.
Nótese que el uso del PID para control no garantiza control óptimo del sistema o la
estabilidad del mismo.

El controlador PID fue inventado hace ya casi 100 años y su primer intento de
implementación fue en el control de timón de un barco de la armada de EE UU,
demostrando su buen funcionamiento, superior a la gestión de un humano, pero la
retinencia de este, evito su implementación definitiva.

Funcionamiento del PID

Para el correcto funcionamiento de un controlador PID, que regule un proceso o sistema,
se necesita, al menos:

 Un sensor, que determine el estado del sistema (termómetro, caudalimetro,

manómetro, ect).
 Un controlador, que genere la señal que gobierna al actuador.
 Un actuador, que modifique al sistema de manera controlada (resistencia eléctrica,
motor, válvula, bomba, etc)
Control básico del proceso:

 El sensor proporciona una señal analógica o digital al controlador, que representa

el punto actual del proceso o sistema. La señal puede representar ese valor en
tensión eléctrica, intensidad, frecuencia, presión, etc.
 El controlador recibe una señal externa que representa el valor que se desea
alcanzar. Esta señal recibe el nombre de punto de consigna (o punto de
referencia, valor deseado o set point), la cual es de la misma naturaleza y tiene el
mismo rango de valores que la señal que proporciona el sensor.
 El controlador resta la señal de punto actual a la señal de punto de consigna,
obteniendo así la señal de error, que determina en cada instante la diferencia que
hay entre el valor deseado (consigna) y el valor medido. La señal de error es
utilizada por cada uno de los 3 componentes del controlador PID. Las 3 señales
sumadas, componen la señal de salida que el controlador va a utilizar para
gobernar al actuador.

Componentes de un PID
Las tres componentes de un controlador PID son: parte Proporcional, acción Integral y
acción Derivativa. El peso de la influencia que cada una de estas partes tiene en la suma
final, viene dado por la constante proporcional, el tiempo integral y el tiempo derivativo,
respectivamente. Se pretenderá lograr que el bucle de control corrija eficazmente y en el
mínimo tiempo posible los efectos de las perturbaciones.

 La parte proporcional consiste en el producto entre la señal de error y la constante

proporcional para lograr que el error en estado estacionario se aproxime a cero,
pero en la mayoría de los casos, estos valores solo serán óptimos en una
determinada porción del rango total de control, siendo distintos los valores óptimos
para cada porción del rango.
 El modo de control integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en
estado estacionario, provocado por perturbaciones exteriores y los cuales no
pueden ser corregidos por el control proporcional. El control integral actúa cuando
hay una desviación entre la variable y el punto de consigna, integrado esta
desviación en el tiempo y simulándola a la acción proporcional.
  La acción derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del
error, (si el error es constante, solamente actúan los modos proporcional e
integral). El error es la desviación existente entre el punto de medida y el valor
consigna, o “Set Point”. La función de la acción derivativa es mantener el error al
mínimo corrigiéndolo proporcionalmente con la misma velocidad que se produce,
de esta manera evita que el error se incremente.

Significado de las constantes

 Kp constante de proporcionalidad: Se puede ajustar como el valor de la
ganancia del controlador o el porcentaje de bomba proporcional. Ejemplo: Cambia
la posición de la válvula proporcionalmente a la desviación de la variable respecto
al punto de consigna. La señal P mueve la válvula siguiendo fielmente los cambios
de temperatura multiplicados por la ganancia.
 Ki constante de integración: Indica la velocidad con la que se repite la acción
proporcional.
 Kd constante de derivación: Hace presente la respuesta de la acción
proporcional duplicándola, sin esperar a que el error se duplique. El valor indicado
por la constante de derivación es el lapso durante el cual se manifestara la acción
proporcional correspondiente a 2 veces el error y después desaparecerá. Ejemplo:
Mueve la válvula a una velocidad proporcional a la desviación respecto al punto de
consigna. La señal va sumando las áreas diferentes entre la variable y el punto de
consigna repitiendo la señal proporcional según el tiempo de acción derivada
(minutos/repetición).

Tanto la acción integral como la acción derivativa, afectan a la ganancia dinámica del
proceso. La acción integral sirve para reducir el error estacionario, que existirá siempre si
la constante Ki fuera nula. Ejemplo: Corrige la posición de la válvula proporcionalmente a
la velocidad de cambio de la variable controlada. La señal es la pendiente (tangente) por
la curva descrita por la variable.

Ajustes de los parámetro de un PID

El objetivo de los ajustes de los parámetros PID es lograr que el bucle de control corrija
eficazmente y en el mínimo tiempo los efectos de las perturbaciones, se tiene que lograr
el mínimo error. Si los parámetros del controlador PID (la ganancia del proporcional,
integral y derivativo) se eligen incorrectamente, e proceso a controlar puede ser inestable.
Por ejemplo: Que la salida de este varié, con o sin oscilación.

Ajustar un lazo de control significa ajustar los parámetros del sistema de control a los
valores óptimos para la respuesta del sistema de control deseada. El comportamiento
optimo ante un cambio del proceso o cambio “set point” varía dependiendo de la
aplicación. Generalmente, se requiere estabilidad ante la respuesta dada por el
controlador, y este no debe oscilar ante ninguna combinación de las condiciones del
proceso y cambio de “set point”. Algunos procesos tienen un grado de no linealidad y
algunos parámetros que funcionan bien en condiciones de carga máxima no funcionan
cuando el proceso está en estado de “sin carga”. Hay varios métodos para ajustar un lazo
de PID. El método más efectivo generalmente requiere del desarrollo de alguna forma del
modelo del proceso.