ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA Emisión:

ELECTRÓNICA 01/05/2020
LABORATORIO CONTROL
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EXPERIENCIA 2:
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MUESTREO Y RECONSTRUCCIÓN DE
SEÑALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

LABORATORIO DE: SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

EXPERIENCIA N°: 02

TÍTULO DE LA EXPERIENCIA:

MUESTREO Y RECONSTRUCCIÓN DE SEÑALES

Alumno(os): Grupal Indiv. Total

1.
2.
3.
4.

Grupo:
Docente: ING. MULLISACA William
Semestre: 7
Fecha de
Hora:
entrega:
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MUESTREO Y RECONSTRUCCIÓN DE
SEÑALES
LABORATORIO N° 02

MUESTREO Y RECONSTRUCCIÓN DE SEÑALES

I.- OBJETIVOS:

Muestreo y reconstrucción de una señal mediante la herramienta MATLAB

II.- FUNDAMENTO TEÓRICO:

En sistemas compuestos por elementos continuos junto a elementos discretos siempre están
presentes dos dispositivos fundamentales:

· Muestreador y
· Bloqueador

 El muestreador obtiene de una señal continua una secuencia de valores que representan
una función discreta

 El bloqueador realiza la operación contraria: convierte una función (secuencia) discreta

en una señal continua.
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Se puede apreciar cómo la señal reconstruida no coincide completamente con la original.

Introducción automática de muestreadores y bloqueadores en Simulink.

Cuando en un esquema de Simulink se introducen señales continuas como entrada de bloques

discretos, el programa considera que existe un elemento muestreador intercalado.
Análogamente, si se introducen señales discretas como entrada de bloques continuos, el
programa considera que existe un bloqueador (de orden cero) intercalado.

Ejemplo: el siguiente esquema de Simulink:

representaría realmente esta otra situación:

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Forma de introducir manualmente un muestreador.

Si deseamos introducir un bloque que se comporte como un muestreador, basta con crear un
bloque discreto que no realice ninguna operación (función de transferencia unidad):

El periodo de muestreo “T” se ajusta con el campo ‘Sample Time’ del bloque discreto
introducido, que consideraremos que viene indicado en segundos.

Forma de introducir manualmente un bloqueador

En Simulink existen dos tipos de bloqueador: de orden “0” y de orden “1”. Estos elementos
los encontramos dentro de la categoría ‘Discrete’:
· ‘Zero-Orderhold’ es el bloqueador de orden cero
· ‘First-Orderhold’ es el bloqueador de orden uno
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El siguiente ejemplo representa un muestreo seguido de una reconstrucción con un bloqueador
de orden “1” para una señal senoidal:

Calidad de la reconstrucción en función del tiempo de muestreo y del tipo de bloqueador

El objetivo será comprobar la fidelidad con que es posible reconstruir una señal después de
haber sido muestreada.
Utilizaremos para ello la señal senoidal y construiremos un esquema similar al del ejemplo
anterior, donde se representan en el osciloscopio la señal original y la señal reconstruida, de
modo que se puede apreciar la diferencia entre ambas.

Comprobar los resultados obtenidos para los siguientes casos:

· Con el bloqueador de orden “1”:
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 periodo de muestreo T(segundos)= 0.05; 0.25; 0.5; 1; 2.
· Con el bloqueador de orden “0”:
 periodo de muestreo T(segundos)= 0.05; 0.25; 0.5; 1; 2.

NOTA IMPORTANTE: para obtener resultados correctos es necesario ajustar el T (tiempo

de muestreo) al mismo valor en el muestreador y en el bloqueador.
El efecto que debe apreciarse es que al reducir el periodo de muestreo la señal reconstruida se
parece más a la original.

Cuantificación de los errores cometidos al reconstruir

Cuantificación de los errores cometidos con cada muestreador:

Los trabajos realizados anteriormente permiten observar a simple vista qué bloqueador
reconstruye mejor la señal de entrada. Para obtener una medida cuantitativa de los errores de
reconstrucción es posible crear un esquema similar al de la figura:

Al esquema anterior, se han incluido una serie de bloques que hacen las siguientes
operaciones: en primer lugar, restan la señal original de la señal reconstruida, de modo que la
diferencia es el error cometido en cada instante. Este error se pone en forma de valor absoluto
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con el bloque ‘Abs’ de la categoría ‘Math’; se integra para obtener el error total; y se muestra
en un indicador numérico (bloque ‘Display’ de la categoría ‘Sinks’).
De esta forma, el resultado que aparece en el display al final de la simulación es la suma
(integral) de los errores producidos en cada instante. Con este montaje repetiremos las pruebas
realizadas en el ejercicio anterior: bloqueadores de orden “0”y “1” a cada una de las distintas
frecuencias y anotaremos los resultados obtenidos.

NOTA IMPORTANTE: Dado que la integral suma los errores producidos durante todo el
tiempo de simulación, si queremos que los resultados sean comparables debemos hacer ese
tiempo de simulación idéntico para todos los casos. Elegiremos un tiempo de simulación de
10 segundos. Del mismo modo, y para hacer los resultados uniformes, la señal senoidal
siempre tendrá frecuencia 1 rad/s y amplitud unitaria (tomará valores entre -1 y +1).

III.- RECOMENDACIONES EN SEGURIDAD

3.1. En condiciones de una emergencia Identifique:

 Vías de acceso y evacuación
 Equipos de respuesta a emergencias
 Señalización de seguridad

3.2. Complete el ATS (Anexo 1) y cumpla las condiciones obligatorias para el uso del
ambiente

IV.- EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR:

Cantidad Descripción
1 Ordenador de mesa

V.- PROCEDIMIENTO:
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5.1. Realice todo el procedimiento anteriormente descrito y presente en un informe el

desarrollo de todos los pasos indicados.

Incluir en el informe del laboratorio:

5.2. Tabla en la que se incluyan los errores obtenidos para cada tipo de bloqueador y cada
periodo de muestreo. La tabla debe tener un aspecto como el siguiente:

Periodo muestreo Error con Bloqueador orden 0 Error con bloqueador orden 1
0.05 seg
0.25 seg
0.5 seg
1 seg
2 seg

VI.- OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

- Dar sus observaciones y conclusiones de forma personal, en forma clara y empleando el

menor número de palabras.

Observaciones


Conclusiones (dos por integrante).


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VIII.- BIBLIOGRAFIA:

o https://wdn2.ipublishcentral.com//hipertexto500024/viewinsidehtml/500194811168514

Rubrica:
Desarrollo de experiencias

Observaciones
Conclusiones

Porcentaje %
Fundamento

Bibliografía
Puntualidad

individual
Preguntas
teórico

Total
5.1 5.2
2 4 5 4 - 5 - - 20 15

Ing. Mullisaca, William

Docente DAIE
 Anexo 1 Fecha 01/05/2020
ATS: Análisis de trabajo seguro Versión V1/05/20
Código ATS20V1
Curso: Tarea: Docente:
Ambiente: Grupo: Mesa: Fecha:
Integrantes (Apellidos y nombres) Firma Integrantes (Apellidos y nombres) Firma
1. 2.

3. 4.
Elementos de protección (Marque con aspa) Características de elementos de protección, equipos y herramientas

1. ____________________________________________________________
USO OBLIGATORIO
DEL CASCO DE
USO OBLIGATORIO
DE BOTAS AISLANTES
USO OBLIGATORIO
DE GUANTES
USO OBLIGATORIO
DE PROTECCIÓN
USO OBLIGATORIO
DE MASCARILLA
USO
OBLIGATORIO DE
2. ____________________________________________________________
SEGURIDAD AISLANTES OCULAR PROTECTOR
FACIAL
3. ____________________________________________________________
4. ____________________________________________________________
5. ____________________________________________________________
USO OBLIGATORIO APAGAR USO OBLIGATORIO OBLIGATORIO USO OBLIGATORIO OTRO
DE PROTECCIÓN DESCONECTAR DE PROTECTOR CONECTAR A DE TRAJE DE
AUDITIVA CUANDO NO SE USE AJUSTABLE TIERRA SEGURIDAD

Acciones a realizar Otros riesgos en las acciones

(marque con aspa las advertencias por cada a realizar, considerar
acción) medidas de control
1.
1._________________________
2. ___________________________
3. 2._________________________
4. ___________________________
5. 3. _________________________
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