Estática

Estática
La estática es el estudio de los cuerpos sólidos en equilibrio.
Se basa en dos principios llamados “condiciones de equilibrio”
Para poder estudiarla, necesitamos conocer y manejar algunos conceptos que nos permitirán
trabajar con las fuerzas.

Magnitudes vectoriales:

Son aquellas magnitudes que para quedar determinadas necesitan de cuatro elementos:
1- Módulo: es el número con la unidad.
2- Dirección: es la recta de acción sobre la cual la magnitud se desplaza.
3- Sentido: para una dirección existen dos sentidos posibles.
4- Punto de aplicación: es el lugar del cuerpo donde se encuentra aplicada la magnitud.
Estas magnitudes se representan mediante un elemento matemático denominado "vector".
Un vector es un segmento orientado, como indica la figura.

Ejemplos de magnitudes vectoriales son: la fuerza, la velocidad, la aceleración, el campo

eléctrico, etc.

Ejemplo 1:

Representar gráficamente una fuerza que tiene un módulo de 50N, una dirección y sentido
que forman 30º con la horizontal y cuyo punto de aplicación es un cuerpo cualquiera.
Escala: 10 N/1cm
F=50 N.

Los ángulos, por convención, siempre se miden desde la

horizontal en sentido antihorario
La unidad de fuerza del sistema internacional es el Newton (N).

FUERZAS
Tenemos una idea intuitiva de lo que es una fuerza. Para poner algo en movimiento debemos
aplicarle una fuerza. Para detener algo que se mueve también debemos aplicarle una fuerza. Es
decir, una fuerza es el ente físico capaz de producir o modificar un movimiento.
La fuerza es una magnitud que permite medir "algo", pero ¿qué es ese "algo"?

Autor: Lic. Claudio Naso 1

 Estática
a

Obsérvese e que siemp pre que apa arece una fuerza es co omo consec cuencia de una interac cción entre e
dos cuerpos: Si quiero o desplazarr un ladrillo que se en ncuentra sobre una me esa, podría
a empujarlo o
con mi ma ano, pues bien,
b aquí esta
e lo que llamamos interacción mano-ladrrillo. Si quierro estirar un n
resorte que e se encue entra colga ado de un soporte,
s puuedo tirar ded él con m mi mano, nu uevamente e
aquí tenem mos una intteracción, en e este casso mano-resorte. Pero también puedo colga ar el ladrillo
o
del resortee y este se estirará.
e Aqquí la interacción es la adrillo-resortte (También
n hay una interacción
i n
entre la tie
erra y el cue
erpo debido o a que la tierra y el cuerpo se atra aen).
Las interaccciones pue eden ser má ás o menos intensas. Pu ues bien, un na fuerza noo es otra cosa que una a
magnitud queq permitee medir la in
ntensidad ded la interac cción entre dos cuerpo os.
Está claro que se pue ede decir interacción mano-ladrill
m o, pero tammbién se pu uede decir interacción
i n
ladrillo-mano, pues sii bien la mano
m empu uja al ladrillo provocando que se e desplace e, el ladrilloo
empuja a la l mano pro ovocando queq las yem
mas de los dedos
d se ap
plasten.
Unidades:
En el Sisteema Interna acional de Unidades (S.I.), la fue erza se mid de en una unidad de enominada a
Newton y se s indica coon la letra N
G
⎡F ⎤ = N(newton)
⎣ ⎦
Aprendammos algo im mportante, cuando
c escribimos la letra que representa
a una magnitud entre
e
corchetes,, significa qu
ue estamoss hablando de la unida
ad con que se mide dic
cha magnittud.

Principio de Intera
acción de Newton (principio
( de acció
ón y reacc
ción):
Si un cuerp
po le aplica
a una fuerzaa sobre otroo (acción), el segundoo cuerpo applicará al primero
p otra
a
fuerza con
n el mismo módulo
m y dirrección perro de sentid
do contrario
o (reacción).

Fuerzas de
d acción y reacción

Peso de un
u cuerpo
o
El peso dee un cuerpo o aparece como con nsecuencia de la interracción del planeta tie
erra con ell
cuerpo y es
e la fuerza con
c que el planeta atrrae al cuerp po.
Es muy impportante enntender que e si la tierra
a atrae al cuerpo,
c entoonces el cu
uerpo atrae
e a la tierra
a
con otra fu
uerza igual a su peso, pero
p de sen ntido contra
ario.
Ahora pod demos tene er cierta ide
ea de la inte ensidad de una fuerza
a de 1 N. Poodemos decir que 1 N
es aproxim
madamente lo que pesan de 102 gramos g de masa.
m

Autor: Lic. Claudio Na

aso 2
 Estática

1.4.3.1- Interacciones por contacto y a distancia

Cuando dos cuerpos interaccionan tocándose, como los ejemplos de la mano y el ladrillo o de la
mano y el resorte, se dice que la interacción es por contacto.
Cuando interaccionan sin tocarse, como por ejemplo es el caso del cuerpo y la tierra, o el de un
imán con un trozo de hierro, o las cargas eléctricas, diremos que se trata de una interacción a
distancia.

Composición de fuerzas

Normalmente sobre los cuerpos no actúa una fuerza aislada, es común que haya varias fuerzas
aplicadas y para poder estudiar el efecto que producen es necesario sumarlas. Si embargo, la
suma de vectores no se hace de la misma manera que la de escalares (números con unidad).
Al resultado de la suma de vectores se lo llama vector resultante, o simplemente resultante.
La resultante es una sola fuerza que, aplicada sobre el cuerpo, provocaría el mismo efecto que
todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo juntas.
Para hallar la resultante existen métodos gráficos y analíticos. Los métodos gráficos, como su
nombre lo indica, son a través de dibujos en escala. Los analíticos son a través de cálculos
matemáticos.
Nosotros aprenderemos, en primer lugar, algunos métodos gráficos y luego el método analítico
denominado diagrama de cuerpo libre.

Fuerzas concurrentes:
Se denominan fuerzas concurrentes a aquellas fuerzas que actúan sobre un cuerpo y sus
direcciones se cruzan entre si, de manera que todos los puntos de aplicación se pueden trasladar
a un mismo punto. Por ejemplo, las sogas que sostienen a un cuerpo colgado de una viga como
el de la figura:

Observen que sobre el cuerpo hay tres fuerzas aplicadas, las que hacen las sogas a las que
G G G
llamaremos F1 y F2 y el peso P . Estas fuerzas pueden representarse con tres vectores de la
siguiente manera:

Por supuesto que, si conocemos cuanto valen sus módulos, habrá que dibujarlas en escala (para
todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo se debe usar la misma escala).
Composición de fuerzas concurrentes, Método del polígono:

Para hallar la resultante de dos o más fuerzas concurrentes puede utilizarse este método que
consiste en dibujar una fuerza a continuación de otra, en escala y manteniendo cada una su
dirección y sentido.
Veamos un ejemplo para dos fuerzas aplicadas sobre un cuerpo que forman un ángulo de 60º
entre sí y cuyos módulos son 50 N y 80 N como indica la figura:

Autor: Lic. Claudio Naso 3

 Estática

Fig. 1
G G
Trasladaremos el vector F1 de manera que su origen quede en el extremo del vector F2 . Luego el
vector fuerza resultante se obtiene trazando un vector desde el origen del primero hasta el
extremo del segundo. En este caso el polígono es un triángulo. Veamos:

Fig. 2
Aquí podemos ver el tamaño y la dirección del vector resultante. Midiendo el ángulo con el
transportador podemos anotar la dirección y sentido y midiendo la longitud y aplicándole la
escala utilizada, obtenemos el módulo. En este caso:
G
α=38º y R =11,4 N
Es importante entender que físicamente la resultante es una fuerza que causaría el mismo efecto
que las fuerzas F1 y F2 juntas.
También deben tener en cuenta que el módulo de la resultante es menor a la suma de los
módulos de cada fuerza componente. Es decir que sumar vectores no es lo mismo que sumar
escalares, pues el resultado de la suma de vectores no solo depende de los módulos sino también
de las direcciones que los vectores tienen.
Observen que la suma de fuerzas será máxima si los vectores tienen la misma dirección y sentido y
mínima si tienen igual dirección y sentido contrario.
G G
En el ejemplo anterior si F1 y F2 tienen la misma dirección y sentido se dice que las fuerzas son
colineales y tendríamos:

Fig. 3
G G G
Donde R = F1 + F2 130 N. Es decir se suman los módulos.

G G
Si F1 y F2 tienen la misma dirección y sentido contrario, también son colineales pero de sentido
contrario y tendríamos:

Fig. 4
G G G
Donde R = F1 - F2 = - 30 N, se restan los módulos. El signo negativo me indica que la resultante se
encuentra dirigida hacia la izquierda. Se restan los módulos.

Si las fuerzas formaran 90º entre si, para calcular el módulo de la resultante se puede aplicar el
conocido teorema de Pitágoras:

Autor: Lic. Claudio Naso 4

 Estática

Fig. 5
G G G
F1 y F2 son catetos y R es la hipotenusa, por lo tanto:
G2 G2 G 2 G G2 G 2
R = F1 + F2 ⇒ R = F1 + F2
G
R = (50N)2 + (80N)2 = 8900N2 ≅ 94,3N
El ángulo que forma la resultante con la horizontal puede calcularse a partir de la definición de
tangente:
F2 80N 8 8
tg α = = = α =arc tg ≅ 58º
F1 50N 5 5

Si en lugar de dos tenemos tres o más fuerzas, procedemos de la misma manera que con dos, es
decir, se dibujan en la misma escala un vector a continuación del otro manteniendo su dirección y
sentido.
Por ejemplo si hay tres fuerzas aplicadas sobre un cuerpo:
G
F1 = (60 N ; 0º)
G
F2 = (40 N ; 45 º)
G
F3 = (50 N ; 80º)
Fig. 6

Hallamos la resultante de la siguiente manera:

Fig. 7
Midiendo el ángulo y la longitud, le aplicamos la escala y nos da:
G
R = 128 N , α=39º
En este caso el polígono es un cuadrilétero.

Primera condición de equilibrio

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio, la suma vectorial de las fuerzas que sobre él
actúan debe ser igual a cero.

En símbolos matemáticos se expresa así:

G
∑ F=0
Autor: Lic. Claudio Naso 5
 Estática

Esta condición de equilibrio garantiza el equilibrio del cuerpo en cuanto a la traslación.

Equilibrante de un sistema de fuerzas:

La equilibrante de un sistema de fuerzas, es una fuerza que se agrega a un sistema para ponerlo
en equilibrio, es decir, es una fuerza que al sumarla a las actuantes hace que la suma vectorial de
cero.
Es fácil de hallar ya que es una fuerza igual a la resultante en modulo y dirección pero de sentido
contrario.
Por esa razón, para hallarla, solo basta con hallar la equilibrante para luego dibujar otra fuerza
igual pero de sentido contrario.

Veamos, para el ejemplo de la figura 1, la equilibrante será:

Fig. 8
Por lo tanto, para que el cuerpo quede en equilibrio se tendrá:

Fig. 9
G
Donde el módulo de E =11,4 N y β=38º+180º=218º
Observen que para indicar el sentido de la equilibrante, hay que sumarle 180º al ángulo de la
resultante.
En el ejemplo correspondiente a la figura 6, queda:

Autor: Lic. Claudio Naso 6

 Estática

Fig. 10
G
E = 128 N ; β=180º+39º= 219º

Descomposición de una fuerza en dos direcciones

Toda fuerza puede descomponerse en dos que tengan diferentes direcciones, es decir pueden
hallarse dos fuerzas que provoquen el mismo efecto que la primera. Esto se logra a partir del
conocimiento de las direcciones en las que se desea descomponer, aplicando un método
denominado método del paralelogramo.
Supongamos que tenemos una fuerza de 50 N aplicada a un cuerpo como se ve en la figura 11 y
queremos descomponerla en las dos direcciones indicadas:

Fig. 11
Lo que debemos hacer, dibujar el vector que la representa en una escala apropiada y trazar
desde el extremo del vector, dos líneas paralelas a las direcciones indicadas hasta cortarlas
formando un paralelogramo. Estas intersecciones nos indican la medida de las dos componentes.
Entonces las dibujamos y midiéndolas les aplicamos la escala para conocer sus módulos.

Fig. 12

Autor: Lic. Claudio Naso 7

 Estática
G G
F1 = 57,7 N F2 = 29,3 N

Observación: El método del paralelogramo puede utilizarse también para sumar dos o más fuerzas

Veamos como se aplicaría este método para el mismo ejemplo en el que lo hicimos antes con el
método del polígono.
Se trata de dos fuerzas aplicadas sobre un cuerpo que forman un ángulo de 60º entre sí y cuyos
módulos son 50 N y 80 N como indica la figura:
G
F 1= (50N ; 0º)
G
F 2= (80N ; 60º)
Escala: 20N/1cm Esto significa que cada centímetro de dibujo representa 20 N. Por lo tanto el
G G
vector F 1 medirá 2,5 cm y el F 2 medirá 4 cm

Fig. 1
G
Dibujamos las fuerzas en escala y por el extremo de F 1 trazamos una recta en línea punteada
G G G
paralela a F 2. Luego, por el extremo de F 2 Trazamos otra recta punteada paralela a F 1. De esta
forma nos quedó representada la figura de un paralelogramo. El vector fuerza resultante se
obtiene trazando un vector sobre la diagonal desde el origen de las fuerzas hasta el vértice
opuesto determinado por el paralelogramo. Veamos:

Fig. 2
Aquí podemos ver el tamaño y la dirección del vector resultante. Midiendo el ángulo con el
transportador podemos anotar la dirección y sentido y midiendo la longitud y multiplicándolo por
la escala utilizada obtenemos el módulo. En este caso:
α=38º y R=114 N

Método analítico: Diagrama de cuerpo libre:

Como pudimos ver en el método del paralelogramo, una fuerza puede ser
descompuesta en dos direcciones. Esto hacemos cuando aplicamos el método denominado
diagrama de cuerpo libre. Veamos un ejemplo: Supongamos que varias fuerzas actúan sobre un
cuerpo de modo que permanece en equilibrio, como indica la figura.
Colocaremos el cuerpo sobre un
sistema de coordenadas y descompondremos toda
fuerza que no se encuentre sobre los ejes
coordenados, hallando una componente en el eje X y
otra en el eje Y. En este caso y debido al sistema
adoptado la única fuerza que habrá que
G
descomponer es F1 .

Autor: Lic. Claudio Naso 8

 Estática

La ecuación a aplicar es:

G
ΣF = 0

Y las componentes de F1 en los ejes, las podremos

calcular aplicando las definiciones trigonométricas de
seno y coseno son:

F1x = F1 . cos α

F1y = F1 . sen α

Ahora podemos trabajar con cada eje en forma

independiente haciendo una suma de fuerzas
colineales para cada eje, que, como hemos discutido
anteriormente, se transforma en una suma o resta de
módulos.

Eje X:
Σ Fx = 0
F1x - F3 = 0

F1 . cos α - F3 = 0

Obsérvese que F3 resta porque se encuentra según el

sentido negativo del el eje X

Eje Y:
Σ Fy = 0
F1y - F2 = 0

F1 . sen α - F2 = 0

Como en el caso anterior, F2 resta porque su sentido

es coincidente con el sentido de las “Y” negativas

Ejemplo 1:
Un bloque que pesa 200 N se encuentra suspendido por medio de dos hilos que están atados uno
al techo y otro a la pared como indica la figura. Calcular la fuerza que soporta cada hilo (tensión
de cada hilo)

Colocaremos el cuerpo sobre un

sistema de coordenadas y descompondremos toda
fuerza que no se encuentre sobre los ejes
coordenados, hallando una componente en el eje X y
otra en el eje Y. En este caso la única fuerza que
G
habrá que descomponer es T1 .
La ecuación a aplicar nuevamente

Autor: Lic. Claudio Naso 9

 Estática

es ya que el cuerpo se encuentra en equilibrio:

G
ΣF = 0
G
Y las componentes de T1 en los ejes, las podremos
calcular aplicando las definiciones trigonométricas de
seno y coseno son:
JG
T1x = T1 . cos α
JG
T1y = T1 . sen α

Trabajamos con cada eje en forma independiente y

nos queda

Eje X:
Σ Fx = 0
JG
T1x - T2 = 0
JG JG
T1 . cos α - T2 = 0 (1)

JG
Obsérvese que T2 resta porque se encuentra según el sentido negativo del el eje X

Eje Y:
Σ Fy = 0
G
T1y - P =0
JG G
T1 . sen α - P =0 (2)

Como en el caso anterior, P resta porque su sentido es coincidente con el sentido de las “Y”
negativas
Para calcular las tensiones, habrá que resolver el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas.
JG
Despejamos T1 de la segunda ecuación:
G
JG P 200N
T1 = = = 400N
sen α sen 30º
JG
Despejamos T2 de la primera ecuación y calculamos su valor ahora que conocemos el valor de
JG
T1
JG JG
T2 = T1 . cos α = 400N ⋅ cos 30º=346,4 N

Autor: Lic. Claudio Naso 10

 Estática
a

Momen
nto de un
na fuerza
a

Tengamos en cuenta que cuand do aplicammos una fuerrza a un

cuerpo, ad demás de un movimiiento de trraslación po odemos
provocar un movim miento de rotación. Por ejem mplo, si
aplicamos una fuerrza sobre la manija a de una puerta
podemos hacer que rote sobre e el eje de e las bisagraas. Si la
aplicamos en el extremo de una llave inglessa, podemo os hacer
que la tuerrca rote enttorno al torn nillo.
Todos sabe emos que si la longitu ud de la llaave as may yor, será
más fácil apretar
a o aflojar la tuerrca.
Pero ¿porr qué?: La respuesta está en el e estudio de una
magnitud física llama ada Mome ento. Justam mente las estática
e
también estudia el “m momento de las fuerza as”, en la de
efinición
de esta magnitud,
m esstán involuc cradas tantto la fuerza
a que se
aplica a un
u cuerpo como
c la disstancia que
e la separa del eje
de rotación.

Definición de Mom
mento (mó
ódulo)
El momentto de una fu uerza F resp
pecto de un
n punto de rotación
r “o” es una ma
agnitud vecctorial cuyo
o
módulo ess igual al prroducto del módulo de e la fuerza aplicada a un cuerpoo por la disttancia máss
corta med
dida desde la l recta de acción de la fuerza ha
asta el puntto “o”.

G G
MF,o = F ⋅ d

Observen queq la dista

ancia que se debe tom mar para ca alcular el momento es la más cortta, es decir,,
la perpend dicular a la recta de ac
cción de la fuerza que e pasa por el
e punto “o””
Si la fuerza no es perppendicular a la barra, la
a distancia es la que se
e muestra e
en los siguien
ntes casos:

G
Si definimoos el vectorr r como un vector que
q va dessde el centtro “o” hasta el punto
o donde se
e
aplica la fu
uerza, podreemos definiir el momen
nto con la siiguiente exp
presión:
G G G
s α
MF,o = F ⋅ r ⋅ sen

Queda claaro que el momento

m de una fuerzza aplicadaa a una barrra rígida se
erá máximo cuando la a
dirección de
d la fuerza
a sea perpendicular a la barra y será cero si la fuerza se encuen ntra en unaa
dirección que
q pasa por el punto “o” ya que
e la distancia que la separa de diccho punto será
s nula.

Autor: Lic. Claudio Na

aso 11
 Estática

Observaciones:
1- Si bien, para explicar el concepto hemos calculado el momento respecto del punto de
rotación, el momento de una fuerza puede calcularse con respecto a cualquier punto.
2- Existe una operación matemática denominada “producto vectorial” que se adapta
perfectamente para describir todas las características del momento.
G G G
MF,o = r × F
G
GEl resultado de este producto es un vector normal al plano determinado por los vectores r y
F y el sentido cumple la regla del tornillo.

Y su módulo justamente es
G G G
MF,o = F ⋅ r ⋅ senα

3- Si bien, el Momento de una fuerza es un vector, por ahora, lo trabajaremos como un

escalar con signo, es decir, calcularemos su módulo y utilizaremos un signo para indicar el
sentido en que provocaría la rotación.
4- Al momento de una fuerza también se lo llama “Torque” de allí deriva la palabra “tuerca”

Unidades:
En el sistema internacional de unidades la fuerza se mide en Newton (N) y la distancia en metros
(m) por lo tanto la unidad de momento será:
[M ] = N ⋅ m
Signo del momento:

Debido a la definición necesitamos una convención para distinguir al momento que produce el
giro en un sentido del que lo produce en sentido contrario.
La convención será la siguiente:
Diremos que el momento que provoque una rotación en el sentido de giro de las agujas del reloj
es negativo.
Por lo tanto si provoca un giro en el sentido contrario al que rotan las agujas del reloj el momento
es positivo.

Autor: Lic. Claudio Naso 12

 Estática

Segunda condición de equilibrio:

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio la suma de los momentos de todas las fuerzas que
sobre él actúan, tomados con respecto a un mismo punto, debe ser igual a cero.
G
∑ F ,o = 0
M

Ejemplo 2:
Supongamos que tenemos una barra rígida como la de la figura que puede girar alrededor de un
eje “o” y se le aplica del lado izquierdo una fuerza F1= 50 N a una distancia de 2 m respecto del
eje, a la que llamaremos d1. ¿Qué fuerza F2 habrá que aplicar a 0.5 m a la derecha del eje (d2)
para ponerla en equilibrio?

Para resolver esta cuestión aplicaremos la segunda condición de equilibrio:

G
G
∑ FG,o = 0
M
M F1 ,o − M F2 ,o = 0
Observen que el momento producido por la fuerza 2 es negativo porque haría que la barra gire a
favor de las agujas del reloj. Esto hace que la suma se transforma en una resta.
Por lo tanto, si pasamos uno de los términos al otro lado de la igualdad nos queda:
G G
M F1 ,o = M F2 ,o
Expresamos ahora cada momento:
F1 ⋅ d1 = F2 ⋅ d 2
Si despejamos F2 llegamos a la siguiente expresión:

F1 ⋅ d1 50 N ⋅ 2 m
F2 = = ´= 200 N
d2 0,5 m
Claramente podemos ver que la fuerza que está más cerca del eje tiene que ser más grande
para provocar el mismo momento.

Esta claro que para que un cuerpo esté en equilibrio deben cumplirse las dos condiciones
estudiadas:
G
1) ∑ G= 0
F
2) ∑ M F ,o = 0
En el caso del ejemplo estudiado, debemos tener en cuenta que hay una fuerza más actuando
sobre la barra, producida por el eje que la soporta. En el dibujo se representa por F3.

Autor: Lic. Claudio Naso 13

 Estática

Si bien esta fuerza actúa sobre la barra, no provoca momento respecto de “o” ya que su
dirección pasa por el punto.
Para obtener el valor de F3 Aplicamos la primera condición de equilibrio:
G
∑ = 0 ⇒ F3 − F1 − F2 = 0
F
F1 y F2 restan a F3 porque tienen sentido contrario.
Despejando:
F3 = F1 + F2 = 50 N + 200 N = 250 N
Máquinas simples

Las máquinas simples son dispositivos mecánicos sencillos que facilitan la realización de un trabajo.
Algunas de ellas son: Las palancas, las poleas y aparejos, el torno, el plano inclinado, el tornillo,
etc.

Las Palancas:

Una Palanca es una barra rígida que puede girar alrededor de un punto denominado punto de
apoyo.
Las propiedades de la palanca fueron descubiertas por un famoso sabio griego llamado
Arquímedes que vivió en el siglo II A.C.
Refiriéndose a la palanca pronunció una famosa frase: “Denme un punto de apoyo y moveré la
tierra”.

Claro está que además del punto de apoyo, necesitaría una barra rígida lo suficientemente larga
y fuerte.

Las Palancas se clasifican en tres géneros, de acuerdo a cómo se ubiquen el punto de apoyo y las
fuerzas que se le aplican.
Palanca de primer genero

En ésta palanca, el punto de apoyo se encuentra entre la fuerza que la acciona y el cuerpo que
se pretende levantar o la fuerza que se pretende vencer. Se representa en la siguiente figura:

Autor: Lic. Claudio Naso 14

 Estática

Como vimos en el ejemplo 1, la condición de equilibrio para esta palanca será:

F ⋅ d1 = P ⋅ d 2

Observen que en esta palanca la fuerza aplicada podrá ser mayor o menor que la fuerza a
vencer, dependiendo de las distancias al punto de apoyo.
Son ejemplos de estas palancas los siguientes:

Palanca de segundo género

En éste caso, el punto de apoyo se encuentra en un extremo de la barra, en el otro extremo se

aplica la fuerza que la acciona y el cuerpo que se pretende levantar o fuerza que se pretende
vencer esta entre ellos. Se representa en la siguiente figura:

Autor: Lic. Claudio Naso 15

 Estática

La condición de equilibrio siempre será:

F ⋅ d1 = P ⋅ d 2

Observen que en esta palanca la fuerza aplicada siempre será menor que la fuerza a vencer,
pues la distancia de la primera al punto de apoyo, siempre será mayor que la de la segunda.
Son ejemplos de estas palancas los siguientes:

Palanca de tercer género

En ésta palanca el punto de apoyo se encuentra en un extremo de la barra, en el otro extremo, el
cuerpo que se pretende levantar o fuerza que se pretende vencer y la fuerza que la acciona se
aplica entre ellos. Se representa en la siguiente figura:

La condición de equilibrio nuevamente será:

F ⋅ d1 = P ⋅ d 2

Autor: Lic. Claudio Naso 16

 Estática

En este tipo de palancas podemos observar que la fuerza aplicada siempre será mayor que la
fuerza a vencer, pues la distancia d1, siempre será menor que la distancia d2 .
Son ejemplos de estas palancas los siguientes:

Palancas compuestas

Por supuesto que muchos dispositivos tienen varias palancas actuando simultáneamente. Decimos
que se trata de palancas compuestas, por ejemplo:

Alicate de uñas

Poleas:
Un a polea es una rueda que puede girar alrededor de su eje y que tiene una canaleta en su
perímetro por la cual pasa una soga. Si el eje no se desplaza se denomina polea fija y si se
desplaza se denomina polea móvil.

Polea fija:
Esta máquina se representa en la siguiente figura:

Autor: Lic. Claudio Naso 17

 Estática

Como se puede ver en la figura de la derecha, la polea fija, se asemeja a una palanca de primer
género cuyo punto de apoyo está en el eje siendo los brazos de palanca iguales. Se puede
aplicar entonces la ley de la palanca:
F ⋅ d1 = P ⋅ d 2
F ⋅ r = P⋅ r
Cancelando “r” nos queda
F=P
Podemos observar que esta polea no aumenta ni reduce la fuerza aplicada. Solo sirve para
cambiar la dirección de la fuerza aplicada, lo que en ocasiones es muy útil. Si se desea levantar
una carga, siempre es más cómodo tirar para abajo que para arriba.

Polea móvil:
En este caso, el eje de la polea se desplaza como se puede ver en la figura:

En este caso la polea móvil (la de abajo) se

encuentra complementada por una polea fija,
que permite tirar hacia abajo haciendo su
funcionamiento más cómodo.

Esta polea se asemeja a una palanca de segundo género, pues el punto de apoyo está en un
extremo (donde el hilo se encuentra fijo al techo) y uno de los brazos de palanca es r y el otro 2r
Aplicando la condición de equilibrio nos queda:
F ⋅ d1 = P ⋅ d 2
F ⋅2r = P⋅ r
Cancelando “r”
P
F=
2
Podemos ver que esta polea duplica la fuerza aplicada, sin embargo es importante comprender
que para elevar un cuerpo hasta una cierta altura, habrá que tirar de la soga el doble de
longitud. Es decir, para que el cuerpo suba un metro habrá que tirar dos metros de soga.
Esta es una propiedad muy importante que se aplica a todas las máquinas simples: “Lo que se
gana en fuerza se pierde en recorrido”.

Aparejos:
Los aparejos son conjuntos de poleas fijas y móviles.

Autor: Lic. Claudio Naso 18

 Estática

Aparejo Factorial:
En este caso, podemos ver que se tienen 5 poleas
móviles y 5 fijas. Si bien hay una sola soga enrollada,
funciona como si el cuerpo que se quiere levantar
estuviera colgado de seis sogas.
Como nosotros tiramos de un extremo, el peso se
reparte en diez.
La forma de calcular la fuerza aplicada es la
siguiente:
P
F=
2⋅n
Siendo n el número de poleas móviles.
En el caso del dibujo hay 5 móviles por lo tanto:
P P
F= =
2 ⋅ 5 10
Se denomina factorial porque para calcular la
fuerza, en el denominador de la expresión se
multiplica por el “factor n”

Aparejo potencial:
Este aparejo, tiene 2 o más poleas móviles (en el caso del
dibujo 3) y una fija. Cada polea móvil reduce a la mitad la
fuerza que hace la siguiente.
La primera divide al peso por dos, la siguiente reduce la fuerza
a la mitad, es decir al peso por cuatro, la siguiente por ocho y
así sucesivamente. 2, 4, 8, son potencias de 2. Por esa razón se
llama aparejo potencial.
La forma de calcular la fuerza aplicada es la siguiente:
P
F=
2n
Siendo n el número de poleas móviles.
En el caso del dibujo hay 3 móviles por lo tanto:
P P
F= =
23 8

Autor: Lic. Claudio Naso 19

 Estática

T o r n o:
El torno es una máquina simple, constituida por
un cilindro de radio (r), que gira sobre un eje,
por medio de una manivela de longitud (d), a
la cual se le aplica una fuerza (F), que hace
enrollar la cuerda en el cilindro subiendo la
carga (P) sostenida en el otro extremo. Este tipo
de máquinas simples se emplea generalmente
para sacar agua de los pozos o arrastrar
cuerpos a lo largo de un recorrido.
Funciona como una palanca de primer género:

Por lo tanto:
F ⋅d = P⋅r
P⋅r
F=
d
Es claro que cuanto mayor sea la longitud de la manivela en relación con el radio del cilindro,
menos fuerza habrá que aplicar para poner en equilibrio el peso.
Una variante interesante el torno es el compuesto por dos cilindros unidos que tienen diferente
radio.
El equilibrio viene dado por:

F1 ⋅ r = F2 ⋅ R

Una aplicación muy conocida de este dispositivo es la persiana de enrollar. Rn el cilindro de menor
radio se enrolla la persiana y en el más grande la cinta con la cual se levanta o se baja.

Plano Inclinado:
Un plano inclinado es una porción de suelo que forma un cierto ángulo con la horizontal sin llegar
a ser vertical, es decir, siendo el ángulo 0º < α < 90º. El plano inclinado es una máquina simple
porque permite reducir la fuerza que es necesario realizar para elevar o descender un peso.
Para poder estudiarlo, debemos descomponer la fuerza peso P en dos direcciones. Una paralela
al plano que llamaremos Px y otra en la dirección perpendicular al plan que llamaremos Py.
Esta última componente es equilibrada por la reacción del plano de apoyo que llamamos N.
La componente Px hará que el cuerpo descienda por el plano. Si queremos ponerlo en equilibrio,
tendremos que aplicar una fuerza igual pero de sentido contrario “F”, para lograr que la suma de
las fuerzas de cero.

Autor: Lic. Claudio Naso 20

 Estática

Aplicando proporcionalidad de triángulos y llamando L a la longitud del plano y h a su altura, nos

queda que:
F P
=
h L
Por lo tanto:
P⋅h
F= = P ⋅ sen α
L
Cuanto mayor sea la longitud del plano en relación con su altura, menor será la fuerza necesaria
para poner al cuerpo en equilibrio.

Ejemplo:
Un Plano inclinado tiene un torno en su parte superior
como indica la figura. Calcular la fuerza que habrá que
aplicar en dirección perpendicular a la manija del torno
para que permanezca en equilibrio.

Solución:
Teniendo en cuenta los datos del problema, primero
calcularemos la tuerza que debe hacer la soga para
equilibrar al bloque aplicando la ecuación de equilibrio
que deducimos para el plano inclinado. La llamaremos T

P ⋅ h 3000 N ⋅ 3 m
T= = = 1800 N
L 5m
Esta fuerza será la que hará la soga sobre el cilindro del torno. Por lo tanto aplicando la condición
de equilibrio para el torno tenemos:
F ⋅d = T ⋅r

T ⋅ r 1800 N ⋅ 12cm
F= = = 270 N
d 80cm
Sobre la manija del torno habrá que aplicar 270 N de fuerza.

Centro de Gravedad de un cuerpo

Es el punto del cuerpo donde se encuentra aplicada la fuerza peso. En los cuerpos
geométricamente regulares y homogéneos coincide con el centro geométrico. Lo indicaremos
con la letra G:

Autor: Lic. Claudio Naso 21

 Estática

Si el cuerpo no es regular, el centro de gravedad debe obtenerse experimentalmente. Una forma

de obtenerlo es utilizando una plomada.

Estabilidad de los cuerpos

Todos podemos ver que los cuerpos que nos rodean buscan naturalmente el equilibrio. Una silla,
una mesa, una pelota, etc. Permanecerán en equilibrio hasta que alguna fuerza o momento lo
saquen de él.
Sin embargo, también es conocido por todos nosotros que, a algunos cuerpos, no es fácil sacarlos
de su estado de equilibrio, mientras que otros, pueden dejar de estar en equilibrio con relativa
facilidad.
Un cuerpo que cuesta más sacarlo del equilibrio que otro decimos que es más estable.

Se definen tres tipos de equilibrio: Estable, Inestable e Indiferente.

Equilibrio Estable: Un cuerpo se encuentra en equilibrio estable si al sacarlo de la posición de
equilibrio, retorna solo a dicha posición.
Equilibrio Inestable: Un cuerpo se encuentra en equilibrio inestable si al sacarlo de la posición de
equilibrio, no retorna solo a dicha posición y se desplaza o gira hasta alcanzar el equilibrio estable
en otra posición.
Equilibrio Indiferente: Un cuerpo se encuentra en equilibrio indiferente si en cualquier posición
queda en equilibrio.

Cuerpos suspendidos:
Para comprender el equilibrio de los cuerpos suspendidos debemos tener en cuenta dos puntos
muy importantes: El centro de gravedad, que ya conocemos y el punto de suspensión al que
llamaremos S. Es el punto del cual se encuentra suspendido o colgado. P es el peso y R es la fuerza
con que reacciona el clavo.
Equilibrio Estable
Se produce cuando el centro de gravedad se
encuentra por debajo del punto de suspensión y
sobre la misma recta vertical.
Si se aparta el cuerpo de la posición de equilibrio,
aparece un momento o torque que tiende a
restablecer el equilibrio. Obviamente, cuanto más
separados este el punto de suspensión del centro
de gravedad, el momento será mayor al sacarlo
de la posición de equilibrio y éste será más
estable.

Autor: Lic. Claudio Naso 22

 Estática

Equilibrio Inestable
Se produce cuando el centro de gravedad se
encuentra por encima del punto de suspensión y
sobre la misma recta vertical.
Si se aparta el cuerpo de la posición de equilibrio,
aparece un momento o torque que tiende a
sacarlo de esa posición para llevarlo a la de
equilibrio estable.

Equilibrio Indiferente
Se produce cuando el centro de gravedad y el
punto de suspensión se superponen.
En cualquier posición el cuerpo permanece en
equilibrio

Cuerpos apoyados:
Equilibrio estable
En esta situación, para que el cuerpo este en equilibrio estable, la recta de acción de la fuerza
peso debe atravesar por el interior de la figura determinada por los puntos en que el cuerpo se
encuentra apoyado.

Equilibrio estable:
Al apartarlo de la posición de
equilibrio, aparece un momento que
tiende a restituirlo a la posición de
equilibrio.
Esto sucederá siempre y cuando la
recta de acción de la fuerza peso no
llegue a pasar por la posición de la
arista sobre la que esta apoyado.

Autor: Lic. Claudio Naso 23

 Estática

Equilibrio inestable:
Cuando la recta de acción del peso
pasa justo sobre la arista en que se
encuentra apoyado se produce el
equilibrio inestable.
Si se supera esta posición y la recta de
acción del peso cae fuera de la base
de apoyo, se produce un momento
que hace que el cuerpo no pueda
retornar a la posición anterior y
entonces busca una nueva posición
de equilibrio estable.

No hay duda que un cuerpo apoyado tendrá un equilibrio más estable cuanto mayor sea la
superficie de apoyo y más bajo se encuentre su centro de gravedad.

Autor: Lic. Claudio Naso 24

 Estática

Preguntas y problemas
1- ¿Qué diferencias existen entre una magnitud escalar y una vectorial?

2- Representar gráficamente las siguientes fuerzas:

a- F1= (300N ; 0º)

b-F2= (12N ; 90º)

c-F3= (1400N ; 60º)

d-F4= (1,5N ; 125º)

3- Hallar la resultante de los siguientes sistemas de fuerzas:

a- F1= (150 N ; 0º) F2= (200 N ; 100º)

b- F1= (25 N ; 20º) F2= (40 N ; 90º)
c- F1= (0,5 N ; 90º) F2= (0,7 N ; 200 º)
d- F1= (60 N ; 0º) F2= (100 N ; 120 º) F3= (40 N ; 40 º)
e- F1= (1400 N ; 0º) F2= (900 N ; 130 º) F3= (500 N ; 270 º)
f- F1= (4,2 N ; 180º) F2= (5,6 N ; 130 º) F3= (3,5 N ; 300 º)
g- F1= (12N ; 0º) F2= (16 N ; 150 º) F3= (8 N ; 0 º)

4- Dos remolcadores entran un crucero a

puerto. Si uno aplica una fuerza de
F1=150.000 N y el otro F2=200.000 N. Calcular
la resultante de la fuerza aplicada.

5- Dos mejicanos (observar sombrero) tiran de

una mula con fuerzas de 200 N y 300 N cada
uno como indica la figura. Si la mula se
empaca y no se mueve, calcular el módulo
y dirección de la fuerza con que resiste.

6- Un cuerpo que pesa 300 N es sostenido por

dos sogas como indica la figura. Si la soga 1
(horizontal) hace una fuerza de 120 N,
Calcular la tensión (fuerza) que soporta la
soga 2.

7- Calcular la tensión en cada una de las sogas

que sostienen los cuerpos de las figuras A y B.

Autor: Lic. Claudio Naso 25

 Estática

8- Calcular la fuerza F que debe aplicarse en el

punto A del cable para que la carga de 500 N
quede ubicada sobre la abertura indicada en
la figura. Calcular también la tensión AB.

9- ¿Qué es el momento de una fuerza?

10- Dos fuerzas de distinto módulo, ¿pueden provocar el mismo momento? Dar un ejemplo.
11- Escribir las expresiones correspondientes a las primera y segunda condiciones de equilibrio y
explicar su significado.
12- ¿Por qué para asegurar que un cuerpo está en equilibrio deben cumplirse las dos
condiciones? ¿Qué es lo que garantiza cada condición?
13- ¿Será posible en una máquina simple hacer menos fuerza sin que aumente el recorrido del
punto de aplicación? Justificar la respuesta.
14- Mostrar cómo se deben cumplir las dos condiciones de equilibrio en una palanca. (hacer un
dibujo para explicarlo)
15- Calcular el dato que falta en cada palanca para conseguir el equilibrio.
a) b)

c) d)

e) f)

16- ¿Qué longitud tiene el brazo de palanca de una carretilla, si al aplicarle una fuerza de 4 N
levanta una carga de 20 N de arena y el centro de la carga se encuentra a 0.20 m de la
rueda?
17- Si se requiere levantar una carga de 80 N con una polea fija, ¿qué fuerza deberá aplicarse?
18- ¿Qué fuerza necesitará aplicar un individuo para levantar una carga de 360 N, si utiliza un
aparejo factorial de 3 poleas móviles?
19- ¿Qué fuerza se necesita aplicar a un torno para levantar una carga de 500 kgf, si el radio del
cilindro es de 3 cm y la manivela mide 0,4m?
20- Un cuerpo de 200 N se levanta mediante un aparejo potencial de 3 poleas móviles. ¿Cuál es el
valor de la fuerza aplicada?
21- Mediante un aparejo factorial de 4 poleas, se equilibra un cuerpo de 500 N. ¿Cuál es la fuerza
aplicada?

Autor: Lic. Claudio Naso 26

 Estática

22- Mediante un torno cuyo radio es de 12 cm, se levanta un balde que pesa 3,4 N, cargado con
12 l de agua. Si se aplica en la manivela una fuerza de 40 N ¿Cuál es el largo de la manivela?
(1kg de masa pesa 9,8N)
23- En un aparejo potencial de 4 poleas móviles, se aplica una fuerza de 30 N para mantener el
sistema en equilibrio, se desea saber cuál es el valor de la carga.
24- Calcular la fuerza de tracción que el martillo
de la figura ejerce sobre la cabeza del clavo.

25- Calcular el peso P1 para que la palanca de

la figura que tiene un peso de 50N
permanezca en equilibrio. Calcular también
la reacción en el punto de apoyo.
(Tener en cuenta que el peso de la barra
está en el centro de gravedad)
26- Calcular la distancia d para que la palanca
de la figura permanezca en equilibrio. Calcular
también la reacción en el punto de apoyo. (el
peso de la palanca se encuentra aplicado
siempre en el centro de gravedad)

27- Calcular la fuerza F que debe aplicarse en el

torno de radio r de la figura para que el sistema
permanezca en equilibrio. (El peso de la
palanca es despreciable)

28- Calcular el peso P2 que deberá actuar sobre

la polea para que el sistema permanezca en
equilibrio.
El peso de la barra es despreciable.

29- Calcular cuanto pesa el bloque que se

encuentra sobre la rampa que tiene una
longitud de 2,6 m, si el sistema se encuentra en
equilibrio cuando a la manivela del torno se le
aplica una fuerza de 120N.

30- Calcular el peso P2 para que el sistema de la

figura se encuentre en equilibrio. La barra pesa
200N y es homogénea.

Autor: Lic. Claudio Naso 27

 Estática

Respuestas
3) Aproximadamente (228 N ; 60º) , (54 N ; 64º) , (0.71 N ; 158º) , (119N ; 70º) , ( 843N ; 13º) , (6,2
N ; 168º) , (10N ; 52º)
4) Aproximadamente (270000N ; 13º)
5) Aproximadamente (375N ; 183º)
6) Aproximadamente (323 N ; 68º)
7) Aproximadamente 466N , 304N , 343N , 785N
8) Aproximadamente 377 N , 626 N

15)
a- F=80N
b- d=8cm
c- F=70N
d- F=250N
e- F=112,5N
f- F=10N
16) d=1m
17) F=80 N
18) F= 80 N
19) F=37,5 N
20) F=25 N
21) F= 62,5 N
22) d=36,3 cm
23) P=480N
24) F=1000N
25) F=650 N , R= 900 N
26) d=0,67 m , R= 705 N
27) F=25,6 N
28) P= 320 N
29) P=1680N
30) P=340N

Autor: Lic. Claudio Naso 28