Trabajo Individual

AUTOMATIZACION DE SISTEMAS
INDUSTRIALES

MODULO I

Carlos Reinoso Villanueva

Santiago, 11 de Junio de 2020

 Casa Central
Vicerrectoría Académica
Escuela de Ingeniería
Agustinas 1831 - Fono +56 2 2706 8140

Introducción

La automatización en el siglo XXI es un pilar fundamental en cualquier proceso, debido a

que la utilización de estos sistemas a ayudado a la optimización de los recursos, con el
desarrollo de este trabajo se logra reforzar y analizar físico-matemático varios sistemas.

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DESARROLLO TRABAJO INDIVIDUAL

1. La figura que se presenta a continuación corresponde al control de temperatura

mediante el uso de un intercambiador de calor. El objetivo es poder regular la temperatura
del agua fría de entrada, con la energía proporcionada por el intercambiador de calor. Para
este sistema de control realice lo solicitado a continuación.

a) Explique el funcionamiento del sistema.

El sistema de control consiste en controlar la temperatura del agua en la salida del

intercambiador de calor.

La estrategia de control se realiza a través de un sistema de lazo cerrado.

Se cuenta con un sistema de control de temperatura (Sensor) en la salida de agua caliente

del intercambiador de calor. A través del transmisor de temperatura se envía una señal a
un controlador (PLC). Dependiendo del valor de T° deseado (Set Point), el controlador regula
la Apertura/Cierre de la válvula de control de ingreso (vapor).

b) Haga el diagrama de boques e indique los elementos del sistema.

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c) Clasifique el sistema de control (Sistema retroalimentado o sistema abierto, regulador

o seguidor, continuo o discontinuo). Justifique.

El sistema de control corresponde a un sistema retroalimentado, regulador, continúo.

El sistema de control de temperatura en la salida del intercambiador retroalimenta al

controlador enviando una señal a través del transmisor de temperatura, luego el
controlador regula la Apertura/Cierre de la válvula de control (Vapor), de forma continua
de acuerdo con el valor de T° deseado (Set Point).

2. La figura que se presenta a continuación corresponde a un sistema dinámico mecánico

donde se tiene un bloque de masa “m” y posee dos resortes con coeficientes “k1” y “k2,
además posee un amortiguador con coeficiente “c”, finalmente el sistema posee roce, el
coeficiente de roce corresponde a “b”.

a) Diagrama de cuerpo libre.

b) Aplicación de la segunda Ley de Newton mostrando las variables y constantes del

ejercicio.

c) Exprese la ecuación diferencial que tiene como entrada la fuerza f(t) y de salida el
desplazamiento y(t).

d) Exprese la ecuación diferencial que tiene como entrada la fuerza f(t) y de salida la
velocidad v(t).

e) Exprese la ecuación diferencial que tiene como entrada la fuerza f(t) y de salida la
aceleración a(t).

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Desarrollo

Al analizar el diagrama de cuerpo libre del problema podemos notar que las fuerzas
involucradas atienden a la siguiente relación descrita según la segunda Ley de Newton:

( )= ∗

( )+ + − − ( )− ( )= ∗ ⃗( )

En donde:

( ): fuerza aplicada al objeto

: fuerza peso

: fuerza ejercida por el resorte 2

: fuerza ejercida por el resorte 1

( ): fuerza ejercida por el amortiguador

( ): fuerza ejercida por el roce

: masa

⃗( ): Aceleración del sistema.

Luego tenemos que:

( )+ + ∗ ó − ∗ ó − ó − = ∗ ⃗( )

(i) ( )+ + ∗ ( )− ∗ ( )− ∗ ( )− ∗ ( )= ∗ ⃗( )

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Ahora bien, consideremos las siguientes relaciones entre posición, velocidad y aceleración:

Entonces podemos expresar (i) de la siguiente manera

( ) ( ) ( )
( )+ ∗ + ∗ ( )− ∗ ( )− ∗ − ∗ = ∗

Reordenando:
( ) ( ) ( )
(i) ( )= ∗ + ∗ + ∗ + ∗ ( )− ∗ ( )− ∗

Así (ii) representa a lo solicitado en el punto c) al expresar F(t) en función de la posición.

Ahora bien, para obtener d) y e) basta con reemplazar las relaciones según la tabla 1.
Tenemos entonces el punto d)

( )
(ii) ( )= ∗ + ∗ ( )+ ∗ ( )+ ∗∫ ( )− ∗∫ ( )− ∗

Finalmente el punto e)

(iii) ( )= ∗ ⃗( ) + ∗ ∫ ⃗( ) + ∗ ∫ ⃗( ) + ∗ ∫ ∫ ⃗( ) − ∗ ∫ ∫ ⃗( ) − ∗

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3. El siguiente circuito en serie tiene una fuente de voltaje, además posee dos elementos
pasivos que corresponden a una resistencia y a un capacitor. Se solicita describir la relación
entre el voltaje de entrada v (t) y el voltaje de salida que corresponde a la de la resistencia
v (t).

Se cumple la Ley de Kirchhoff de tal manera que la suma de los voltajes presentes debe
ser cero, es decir:

( )− ( )− ( )=0

(1) ( )= ( )+ ( )

Luego se sabe que

( )= ( )/

y,

( )
( )= ∗

Como se analiza el sistema, se debe considerar que al ser en serie la corriente presente es
la misma, por ende:

( ) ( )
( )= = ( )= ∗

Así,

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
= ∗ → = → = → =

1
∴ ∗ ( )= ( )

Reemplazando en (1), tenemos:

1
( )= ( )+ ∗ ( )

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Conclusiones

Con el desarrollo de este trabajo se permite realizar la introducción a la automatización de

sistemas ya que mediante diferentes ejercicios y con apoyos literarios se logra reconocer
los sistemas, sus componentes y adicionalmente con los estos poder controlar las
diferentes variables que existan, también mencionar que con el desarrollo matemático de
estos sistemas con sus respectivas ecuaciones diferenciales se realizó su análisis respectivo.