U - 5 - 2 de Circuitos Electricos

UNIDAD 5:
ANÁLISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

DE PRIMER ORDEN
MSc. Esp. Ing. Electrónico. Giovanny Barbosa Casanova
Introducción
Funciones de Singularidad
Conocer las funciones de singularidad permitirá dar sentido a la respuesta de circuitos de primer
orden a una súbita aplicación de una fuente independiente de voltaje (o de corriente) de cd.
“Las funciones de singularidad son discontinuas o tienen derivadas discontinuas”. Estas
funciones son muy útiles en análisis de circuitos, ya que sirven como aproximaciones aceptables
de las señales de conmutación que aparecen en circuitos con operaciones de conmutación. Las
tres funciones de singularidad más usadas en análisis de circuitos son las funciones de escalón
unitario, de impulso unitario y de rampa unitaria.
Tomado de C. Alexander and M. Sadiku, Fundamentals of Electric Circuits, 6th ed. New York, NY: McGraw-Hill Education, 2016.
Función Escalón Unitario
La función de escalón unitario 𝒖 𝒕 es de 0 para valores negativos de t y de 1 para valores
positivos de t. En términos matemáticos:
0, 𝑡 < 0
u t =ቊ
1, 𝑡 > 0
La función escalón unitario está indefinida en 𝑡 = 0, donde cambia abruptamente de 0 a 1. Si el

cambio abrupto ocurre en 𝑡 = 𝑡0 (donde 𝑡0 > 0) en lugar de 𝑡 = 0, la función escalón unitario
se convierte en:
0, 𝑡 < 𝑡0
u t − 𝑡0 = ቊ
1, 𝑡 > 𝑡0
lo cual equivale a decir que 𝑢 𝑡 se atrasa 𝑡0 segundos.
Si el cambio abrupto ocurre en 𝑡 = −𝑡0 , la función escalón unitario se convierte en:
0, 𝑡 < −𝑡0
u t + 𝑡0 =ቊ
1, 𝑡 > −𝑡0
lo que significa que 𝑢 𝑡 se adelanta 𝑡0 segundos.
La función escalón se usa para representar un cambio abrupto de voltaje o corriente. Por
ejemplo, el voltaje
0, 𝑡 < 𝑡0
v t =ቊ
𝑉0 , 𝑡 > 𝑡0
puede expresarse en términos de la función escalón unitario como
v t = 𝑉0 u t − 𝑡0
Si 𝑡0 = 0, entonces v t es simplemente el voltaje del escalón 𝑉0 u t .
Una fuente de voltaje 𝑉0 u t junto con su circuito equivalente se presenta en la siguiente figura.
En ella se observa que las terminales a-b están en cortocircuito (𝑣 = 0) para 𝑡 < 0 y que
𝑣 = 𝑉0 aparece en las terminales para 𝑡 > 0.
Función Impulso Unitario
La derivada de la función escalón unitario u t es la función impulso unitario δ t (también
conocida como función delta) que se expresa como:
𝑑 0, 𝑡<0
δ t = u t = ቐ𝐼𝑛𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑎 𝑡=0
𝑑𝑡
0, 𝑡>0
la función impulso unitario δ t es cero siempre, excepto en 𝑡 = 0, donde está indefinida. Las
corrientes y voltajes impulsivos ocurren en circuitos eléctricos como resultado de operaciones
de conmutación o fuentes impulsivas. Aunque la función impulso unitario no es físicamente
realizable, es una herramienta matemática muy útil.
El impulso unitario puede considerarse un choque aplicado o su resultante. Puede visualizarse

como un pulso de área unitaria de muy corta duración. Esto puede expresarse matemáticamente
como:
0+
න δ t 𝑑𝑡 = 1
0−
Donde 𝑡 = 0− denota el momento inmediatamente anterior a 𝑡 = 0, y 𝑡 = 0+ es el es el
momento inmediatamente posterior a 𝑡 = 0. Por esta razón, se acostumbra escribir 1 (indicando
área unitaria) junto a la flecha que se usa para simbolizar la función impulso unitario. El área
unitaria se conoce como la fuerza de la función impulso. Si una función impulso tiene una
fuerza distinta a la unidad, el área del impulso es igual a su fuerza.
Para mostrar cómo afecta la función impulso otras funciones, se evalúa la integral
𝑏
න 𝑓(𝑡)δ t −𝑡0 𝑑𝑡
𝑎
donde 𝑎 < 𝑡0 < 𝑏. Como δ t −𝑡0 = 0 excepto en 𝑡 = 𝑡0 el integrando es cero excepto en 𝑡0 .

Por lo tanto,
𝑏 𝑏
න 𝑓 𝑡 δ t −𝑡0 𝑑𝑡 = න 𝑓(𝑡0 )δ t −𝑡0 𝑑𝑡
𝑎 𝑎
𝑏
= 𝑓(𝑡0 ) න δ t −𝑡0 𝑑𝑡 = 𝑓(𝑡0 )
𝑎
Lo anterior demuestra que cuando una función se integra con la función impulso, se obtiene el
valor de la función en el punto donde ocurre el impulso. Esta es una propiedad muy útil de la
función de impulso, y se conoce como propiedad de muestreo o filtrado.
El caso especial de la ecuación
𝑏
න 𝑓 𝑡 δ t −𝑡0 𝑑𝑡 = 𝑓(𝑡0 )
𝑎
es para 𝑡0 = 0. En consecuencia, la ecuación se convierte en

0+
න 𝑓 𝑡 δ t 𝑑𝑡 = 𝑓(0)
0−
Función Rampa Unitaria
La integral de la función escalón unitario u t es la función de rampa unitaria 𝑟 t que se
expresa como:
𝑡
r t = න 𝑢 𝜆 𝑑𝜆 = 𝑡𝑢(𝑡)
−∞
es decir
0, 𝑡 ≤ 0
r t =ቊ
𝑡, 𝑡 ≥ 0
La función rampa unitaria es de cero para valores negativos de 𝑡 y tiene una pendiente unitaria
para valores positivos de 𝑡.
En general, una rampa es una función que cambia a una velocidad constante. Al igual que las
otras funciones, la función rampa unitaria puede retardarse o adelantarse. La función rampa
unitaria retardada se expresa como:
0, 𝑡 ≤ 𝑡0
r t −𝑡0 = ቊ
𝑡−𝑡0 , 𝑡 ≥ 𝑡0
Por su parte, la función rampa unitaria adelantada se expresa como
0, 𝑡 ≤ −𝑡0
r t +𝑡0 = ቊ
𝑡+𝑡0 , 𝑡 ≥ −𝑡0
Ejercicio:
Exprese el pulso de voltaje de la figura en términos del escalón unitario. Calcule su derivada y
grafíquela.
Solución:
El tipo de pulso que se observa en la imagen se conoce como función de compuerta. Puede
considerarse una función escalón que se activa en t = 2 s y se desactiva en t = 5 s. Esta función
está compuesta por la suma de dos funciones de escalón unitario.
v t = 10𝑢 𝑡 − 2 − 10𝑢 𝑡 − 5 = 10[𝑢 𝑡 − 2 − 𝑢(𝑡 − 5)]
Solución:
Al derivar la función se obtiene:
𝑑𝑣 𝑡
= 10[𝛿 𝑡 − 2 − 𝛿(𝑡 − 5)]
𝑑𝑡
Ejercicio:
Exprese el pulso de corriente de la figura en términos del escalón unitario. Calcule su integral y
grafíquela.
Solución:
Al derivar la función se obtiene:
𝑖 t = 10[𝑢 𝑡 − 2𝑢 𝑡 − 2 + 𝑢(𝑡 − 4)]
න 𝑖 t 𝑑𝑡 = 10[𝑟 𝑡 − 2𝑟 𝑡 − 2 + 𝑟(𝑡 − 4)]
Respuesta Escalón de un Circuito RC
Cuando a un circuito RC se le aplica de repente una fuente de CD, el voltaje o corriente se
puede modelar como una función escalón, y su respuesta se conoce como respuesta escalón.
Nuevamente se selecciona el voltaje del capacitor como la respuesta del circuito. Esto se conoce
como respuesta completa (o respuesta total) del circuito de RC a una aplicación súbita de una
fuente de voltaje CD. Suponiendo que el capacitor está inicialmente cargado se obtiene:
𝑉0 , 𝑡<0
𝑣 𝑡 =൝
𝑉𝑠 + (𝑉0 − 𝑉𝑠 )𝑒 −𝑡/𝜏 , 𝑡 > 0
Por otro lado, suponiendo que el capacitor está inicialmente descargado se obtiene:
0, 𝑡<0
𝑣 𝑡 =ቊ
𝑉𝑠 (1 − 𝑒 −𝑡/𝜏 ), 𝑡 > 0
La anterior ecuación se puede escribir como:
𝑡
−𝜏
𝑣 𝑡 = 𝑉𝑠 1 − 𝑒 𝑢(𝑡)
La corriente a través del capacitor se obtiene con el uso de:
𝑑𝑣 𝐶
𝑖 𝑡 =𝐶 = 𝑉𝑠 𝑒 −𝑡/𝜏 , 𝜏 = 𝑅𝐶, 𝑡>0
𝑑𝑡 𝜏
Es decir:
𝑉𝑠 −𝑡
𝑖 𝑡 = 𝑒 𝜏 𝑢(𝑡)
𝑅
Se observa que 𝑣 𝑡 tiene dos componentes. Hay dos formas de separarla en esos dos
componentes. La primera es dividirla en “una respuesta natural y una respuesta forzada”, y la
segunda dividirla en “una respuesta transitoria y una respuesta en estado estable”.
Para el primer caso la respuesta total o completa se escribe como:
𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑧𝑎𝑑𝑎
𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎 = +
𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑎𝑙𝑚𝑎𝑐𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑖𝑛𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
o
𝑣 = 𝑣𝑛 + 𝑣𝑓
donde
𝑣𝑛 = 𝑉0 𝑒 −𝑡/𝜏
y
𝑣𝑓 = 𝑉𝑠 (1 − 𝑒 −𝑡/𝜏 )
La otra forma de concebir la respuesta completa es dividirla en dos componentes, uno temporal
y el otro permanente
𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑅𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑡𝑎 = +
𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜𝑟𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒
es decir
𝑣 = 𝑣𝑡 + 𝑣𝑠𝑠
donde
𝑣𝑡 = (𝑉0 −𝑉𝑠 )𝑒 −𝑡/𝜏
y
𝑣𝑠𝑠 = 𝑉𝑠
La respuesta transitoria 𝑣𝑡 es temporal, es la porción de la respuesta que desaparecerá con el
tiempo. Por su parte, la respuesta en estado estable 𝑣𝑠𝑠 , es la respuesta del circuito mucho
tiempo después de aplicada la excitación externa.
Para ciertos casos, la respuesta natural y la respuesta transitoria son lo mismo. Esto también
puede decirse de la respuesta forzada y la respuesta en estado estable.
Finalmente, como quiera que se le considere, la respuesta completa puede expresarse como:
𝑣 𝑡 = 𝑣 ∞ + [𝑣 0 − 𝑣(∞)]𝑒 −𝑡/𝜏
Donde 𝑣 0 es el voltaje inicial en 𝑡 = 0+ y 𝑣 ∞ es el valor final o de estado estable. Por lo
tanto, para hallar la respuesta escalón de un circuito RC se requieren 3 datos:
El voltaje inicial del Capacitor 𝑣 0 .
El voltaje final del Capacitor 𝑣 ∞ .
La contante de tiempo 𝜏.
El dato 1 se obtiene del circuito dado para 𝑡 < 0, por su parte los datos 2 y 3 se obtienen del
circuito resultante en 𝑡 > 0. Una vez hallados estos datos, se obtiene la respuesta simplemente
reemplazando en la ecuación:
𝑣 𝑡 = 𝑣 ∞ + [𝑣 0 − 𝑣(∞)]𝑒 −𝑡/𝜏
Es importante tener en cuenta que si el interruptor cambia de posición en el momento 𝑡 = 𝑡0 y
no en 𝑡 = 0, hay un retardo en la respuesta, de modo que la ecuación queda reescrita como:
𝑣 𝑡 = 𝑣 ∞ + [𝑣 𝑡0 − 𝑣(∞)]𝑒 −(𝑡−𝑡0)/𝜏
Donde 𝑣 𝑡0 es el voltaje inicial en 𝑡 = 𝑡0 . Por otro lado, es importante tener en cuenta que
estas ecuaciones solo aplican para respuestas de escalón, es decir, cuando la alimentación es una
entrada constante.
Ejemplo:
El interruptor de la figura ha estado mucho tiempo en la posición A. En 𝑡 = 0 cambia a B.
Determine 𝑣 𝑡 para 𝑡 > 0 y calcule su valor en 𝑡 = 1 𝑠 y 𝑡 = 4 𝑠.
Solución:
Para 𝑡 < 0, el interruptor está en la posición A. El capacitor se abre y 𝑣 corresponde al voltaje
de la resistencia de 5 𝑘Ω. Por lo tanto:
5
𝑣 0− = 24 = 15 V
8
Como el capacitor se opone a los cambios bruscos de voltaje
𝑣 0 = 𝑣 0− = 𝑣 0+ = 15 V
Para 𝑡 > 0, el interruptor está en la posición B. La resistencia de Thévenin conectada a la
capacitor es 𝑅𝑇ℎ = 4 𝑘Ω, y la constante de tiempo es:
𝜏 = 𝑅𝑇ℎ 𝐶 = 4 × 103 × 0.5 × 10−3 = 2 s
Solución:
En 𝑡 > 0, El capacitor está abierto, por lo tanto, 𝑣 ∞ = 30 V.
Ahora para hallar la respuesta, se reemplazan los valores obtenidos en
𝑣 𝑡 = 𝑣 ∞ + [𝑣 0 − 𝑣(∞)]𝑒 −𝑡/𝜏
𝑣 𝑡 = 30 + 15 − 30 𝑒 −0.5𝑡 = 30 − 15𝑒 −0.5𝑡 V
En 𝑡 = 1 𝑠, 𝑣 1 = 30 − 15𝑒 −0.5 𝑉 = 20.9 𝑉

En 𝑡 = 4 𝑠, 𝑣 4 = 30 − 15𝑒 −2 𝑉 = 27.97 𝑉
Ejercicio:
Para el circuito de la figura halle 𝑣 𝑡 para 𝑡 > 0. Suponga que el interruptor ha estado mucho
tiempo abierto, y se cierra en 𝑡 = 0. Determine 𝑣 𝑡 para 𝑡 = 0.5 s.
R/ (9.375 + 5.625e−2t ) V 𝑦 11.44 V.
Ejemplo:
El interruptor de la figura ha estado cerrado mucho tiempo y se abre en 𝑡 = 0. Halle i y v para
cualquier tiempo.
Solución :
Por definición de la función escalón unitario
0 V, 𝑡 < 0
30u t = ቊ
30 V, 𝑡 ≥ 0
Por lo tanto para 𝑡 < 0 el circuito es

Para 𝑡 < 0 el voltaje y la corriente son:
𝑣
𝑣 = 10 V e 𝑖 = − = −1 A
10
Teniendo en cuenta que el voltaje del capacitor no varía de forma abrupta
𝑣 0 = 𝑣 0− = 10 V
Solución :
Para 𝑡 > 0 el circuito es como en la figura
Para este circuito calculamos 𝑣 ∞ , 𝑅𝑇ℎ , y 𝜏.
20
𝑣 ∞ = 30 = 20 𝑉
10+20
20
𝑅𝑇ℎ = 10||20 = Ω
3
20 1 5
𝜏 = 𝑅𝑇ℎ 𝐶 = ∙ = 𝑠
3 4 3
Solución :
Por lo tanto
𝑣 𝑡 = 𝑣 ∞ + [𝑣 0 − 𝑣(∞)]𝑒 −𝑡/𝜏
3𝑡
−5
𝑣 𝑡 = 20 + 10 − 20 𝑒 V = 20 − 10𝑒 −0.6𝑡 V
𝑖 es la suma de las corrientes que pasan por la resistencia de 20 Ω y el capacitor
𝑣 𝑑𝑣
𝑖= +𝐶
20 𝑑𝑡
𝑖 = 1 − 0.5𝑒 −0.6𝑡 + 0.25 −0.6 −10𝑒 −0.6𝑡 = 1 + 𝑒 −0.6𝑡 A
Nótese que 𝑣 𝑡 + 10Ω𝑖 = 30 V lo cual era algo de esperarse.
Solución :
Finalmente
10 V, 𝑡<0
𝑣 𝑡 =ቊ
20 − 10𝑒 −0.6𝑡 V, 𝑡 ≥ 0
−1 A, 𝑡<0
𝑖 𝑡 =ቊ
1 + 𝑒 −0.6𝑡 A , 𝑡 ≥ 0
Respuesta Escalón de un Circuito RL
Al igual que con un circuito RC, cuando se le aplica de repente una fuente de CD a un circuito
RL, el voltaje o corriente se puede modelar como una función escalón.
La respuesta completa es la suma de la respuesta transitoria y la respuesta en estado estable
𝑖 = 𝑖𝑡 + 𝑖𝑠𝑠
Se sabe que la respuesta transitoria es
𝐿
𝑖𝑡 = 𝐴𝑒 −𝑡/𝜏 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜏 =
𝑅
Así mismo, 𝐴 es una constante a determinar. Por su parte, la respuesta en estado estable es el
valor de la corriente en el circuito mucho tiempo después de que el interruptor se cierra
𝑉𝑠
𝑖𝑠𝑠 =
𝑅
Reemplazando se obtiene
𝑉𝑠
𝑖= 𝐴𝑒 −𝑡/𝜏 +
𝑅
Ahora se determina el valor de 𝐴 a partir del valor inicial de 𝑖. Si 𝐼0 es el valor corriente del
inductor en el instante 𝑡 = 0, y se sabe que el inductor no permite cambios abruptos en su
corriente, entonces
𝑖 0− = 𝑖 0 = 𝑖 0+ = 𝐼0
𝑉𝑠
𝐼0 = 𝐴 +
𝑅
𝑉𝑠
𝐴 = 𝐼0 −
𝑅
Reemplazando 𝐴 en la ecuación de la respuesta completa
𝑉𝑠 −𝑡/𝜏 𝑉𝑠
𝑖(𝑡) = 𝐼0 − 𝑒 +
𝑅 𝑅
𝑉𝑠 −𝑡 𝑉𝑠
𝑖 𝑡 = 𝐼0 − 𝑒 𝜏+
𝑅 𝑅
Esta ecuación se puede reescribir como
𝑖(𝑡) = 𝑖 0 − 𝑖(∞) 𝑒 −𝑡/𝜏 + 𝑖(∞)

donde 𝑖 0 e 𝑖(∞) son los valores inicial y final de la corriente.
Para hallar la respuesta de un circuito RL se necesitan estos 3 datos:

1. La corriente inicial del inductor i 0 .
2. La corriente final del inductor i ∞ .
3. La contante de tiempo 𝜏.
El dato 1 se obtiene del circuito dado para 𝑡 < 0, por su parte los datos 2 y 3 se obtienen del
circuito resultante en 𝑡 > 0. Una vez hallados estos datos, se obtiene la respuesta simplemente
reemplazando en la ecuación:
𝑖(𝑡) = 𝑖 0 − 𝑖(∞) 𝑒 −𝑡/𝜏 + 𝑖(∞)
Nuevamente se debe tener en cuenta que si el interruptor cambia de posición en el momento 𝑡 =
𝑡0 y no en 𝑡 = 0, hay un retardo en la respuesta, de modo que la ecuación queda reescrita como:
𝑖(𝑡) = 𝑖 𝑡0 − 𝑖(∞) 𝑒 −(𝑡−𝑡0)/𝜏 + 𝑖(∞)

Por otro lado, es importante tener en cuenta que estas ecuaciones solo aplican para respuestas de
escalón, es decir, cuando la alimentación es una entrada constante.
Si 𝐼0 = 0, entonces
0, 𝑡<0
𝑖(𝑡) = ቐ𝑉𝑠 𝑡
−𝜏
1−𝑒 , 𝑡>0
𝑅
Es decir
𝑉𝑠 𝑡
−𝜏
𝑖(𝑡) = 1 − 𝑒 𝑢(𝑡)
𝑅
El voltaje del inductor se obtiene utilizando
𝑑𝑖 𝐿 −𝑡 𝐿
𝑣 𝑡 = 𝐿 = 𝑉𝑠 𝑒 𝜏, 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝜏 = 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 > 0
𝑑𝑡 𝜏𝑅 𝑅
𝑡
−
𝑣 𝑡 = 𝑉𝑠 𝑒 𝜏 𝑢(𝑡)
Ejemplo:
Para el siguiente circuito halle 𝑖(𝑡) para t > 0. Suponga que el interruptor ha estado cerrado
mucho tiempo.
Solución:
Para t < 0, la resistencia de 3Ω está en corto y el inductor se comporta como un corto, por lo
tanto,
−
10 V
𝑖(0 ) = =5A
2Ω
Como el inductor se opone a los cambios abruptos de corriente
𝑖(0− ) = 𝑖(0+ ) = 𝑖(0) = 5 A

Para t > 0 los resistores están en serie, entonces
10 V
𝑖 ∞ = =2A
2Ω+3Ω
Solución:
La resistencia de Thévenin en los terminales del inductor es
𝑅𝑇ℎ = 2 Ω + 3 Ω = 5 Ω
La constante de tiempo es
1
𝐿 H 1
𝜏= = 3 = s
𝑅𝑇ℎ 5 Ω 15
Por lo tanto, para 𝑡 > 0
𝑖 𝑡 = 𝑖 ∞ + 𝑖 0 − 𝑖(∞) 𝑒 −𝑡/𝜏
𝑖 𝑡 = 2 + 5 − 2 𝑒 −15𝑡 = 2 + 3𝑒 −15𝑡 A
Comprobación:
El circuito para 𝑡 > 0 debe cumplir con la LVK, por lo tanto,
𝑑𝑖
10 V = 5𝑖 + 𝐿
𝑑𝑡
𝑑𝑖 −15𝑡
1
5𝑖 + 𝐿 = 10 + 15𝑒 + (3)(−15)𝑒 −15𝑡 = 10 V
𝑑𝑡 3
Ejercicio:
Para el siguiente circuito halle 𝑖(𝑡) para t > 0. Suponga que el interruptor ha estado cerrado
mucho tiempo.
R/ 4 + 2𝑒 −10𝑡 A
Ejemplo:
El interruptor 1 del siguiente circuito se cierra en 𝑡 = 0, y el interruptor 2 se cierra 4 s después.
Halle 𝑖(𝑡) para t > 0. Calcule 𝑖 para 𝑡 = 2 s y 𝑡 = 5 s.
Solución:
Para este ejercicio se deben considerar por separado 3 instantes de tiempo: 𝑡 ≤ 0, 0 ≤ 𝑡 ≤ 4 y
𝑡 ≥ 4. Para 𝑡 < 0, los interruptores están abiertos, por lo tanto 𝑖 = 0. Debido a que la corriente
no cambia abruptamente en un inductor
𝑖(0− ) = 𝑖(0+ ) = 𝑖(0) = 0 A

Para 0 ≤ 𝑡 ≤ 4, el interruptor 1 está cerrado, por lo tanto los resistores de 4 Ω y 6 Ω están en
serie. Suponiendo que el interruptor 1 ya no se vuelve a abrir se obtiene
40 V
𝑖 ∞ = =4A
4Ω+6Ω
𝐿 5H 1
𝑅𝑇ℎ = 4 Ω + 6 Ω = 10 Ω, 𝜏= = = s
𝑅𝑇ℎ 10 Ω 2
Solución:
Por lo tanto,
𝑖 𝑡 = 𝑖 ∞ + 𝑖 0 − 𝑖(∞) 𝑒 −𝑡/𝜏
𝑖 𝑡 = 4 + 0 − 4 𝑒 −2𝑡 = 4(1 − 𝑒 −2𝑡 ) A, 0≤𝑡≤4

Para 𝑡 ≥ 4, el interruptor 2 está cerrado, la fuente de 10 V se conecta y el circuito cambia, sin
embargo esta conexión súbita no afecta la corriente del inductor, entonces la corriente inicial es
𝑖 4 = 𝑖 4− = 4 1 − 𝑒 −8 ≅ 4 𝐴
Solución:
Para hallar 𝑖 ∞ se calcula el voltaje del nodo 𝑃, utilizando LCK.
𝑖 ∞ = 𝑖1 + 𝑖2
𝑣 40 V − 𝑣 10 V − 𝑣
= +
6Ω 4Ω 2Ω
𝑣 𝑣 𝑣
+ + = 10 A + 5 A
6Ω 4Ω 2Ω
11𝑣 180
= 15 A ⇒ 𝑣 = V
12 Ω 11
Solución:
𝑣 180 V
𝑖 ∞ = = ≅ 2.727 𝐴
6Ω 66 Ω
La resistencia de Thévenin en los terminales del inductor es
22
𝑅𝑇ℎ = (2||4) + 6 = Ω
3
La constante de tiempo es
𝐿 5 15
𝜏= = = s
𝑅𝑇ℎ 22 22
3
Solución:
Por lo tanto, para 𝑡 ≥ 4
𝑖 𝑡 = 𝑖 ∞ + 𝑖 4 − 𝑖(∞) 𝑒 −(𝑡−4)/𝜏
𝑖 𝑡 = 2.727 + 4 − 2.727 𝑒 −(𝑡−4)/𝜏 = 2.727 + 1.273𝑒 −1.46667(𝑡−4) A

Reuniendo todo,
0 A, 𝑡≤0
𝑖 𝑡 = ൞ 4 1 − 𝑒 −2𝑡 A, 𝑡≤0≤4
2.727 + 1.273𝑒 −1.46667(𝑡−4) A, 𝑡≥4
Solución:
Para 𝑡 = 2
𝑖 2 = 4 1 − 𝑒 −4 = 3.93 A
Para 𝑡 = 5
𝑖 5 = 2.727 + 1.273𝑒 −1.46667 = 3.02 A
Ejercicio:
El interruptor 1 del siguiente circuito se cierra en 𝑡 = 0, y el interruptor 2 se cierra 2 s después.
Halle 𝑖(𝑡) para cualquier 𝑡. Calcule 𝑖 para 𝑡 = 1 s y 𝑡 = 3 s.
R/
0 A, 𝑡<0
𝑖 𝑡 = ൞2 1 − 𝑒 −9𝑡 A, 𝑡<0<2
3.6 − 1.6𝑒 −5 𝑡−2 A, 𝑡>2
𝑖 1 = 1.9997 A, 𝑖 3 = 3.589 A

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UNIDAD 5:

ANÁLISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS

La función escalón unitario está indefinida en 𝑡 = 0, donde cambia abruptamente de 0 a 1. Si el

lo cual equivale a decir que 𝑢 𝑡 se atrasa 𝑡0 segundos.

lo que significa que 𝑢 𝑡 se adelanta 𝑡0 segundos.

puede expresarse en términos de la función escalón unitario como

El impulso unitario puede considerarse un choque aplicado o su resultante. Puede visualizarse

donde 𝑎 < 𝑡0 < 𝑏. Como δ t −𝑡0 = 0 excepto en 𝑡 = 𝑡0 el integrando es cero excepto en 𝑡0 .

es para 𝑡0 = 0. En consecuencia, la ecuación se convierte en

Por su parte, la función rampa unitaria adelantada se expresa como

v t = 10𝑢 𝑡 − 2 − 10𝑢 𝑡 − 5 = 10[𝑢 𝑡 − 2 − 𝑢(𝑡 − 5)]

𝑖 t = 10[𝑢 𝑡 − 2𝑢 𝑡 − 2 + 𝑢(𝑡 − 4)]

න 𝑖 t 𝑑𝑡 = 10[𝑟 𝑡 − 2𝑟 𝑡 − 2 + 𝑟(𝑡 − 4)]

La corriente a través del capacitor se obtiene con el uso de:

𝜏 = 𝑅𝑇ℎ 𝐶 = 4 × 103 × 0.5 × 10−3 = 2 s

𝑣 𝑡 = 30 + 15 − 30 𝑒 −0.5𝑡 = 30 − 15𝑒 −0.5𝑡 V

En 𝑡 = 1 𝑠, 𝑣 1 = 30 − 15𝑒 −0.5 𝑉 = 20.9 𝑉

Por lo tanto para 𝑡 < 0 el circuito es

𝑖(𝑡) = 𝑖 0 − 𝑖(∞) 𝑒 −𝑡/𝜏 + 𝑖(∞)

Para hallar la respuesta de un circuito RL se necesitan estos 3 datos:

𝑖(𝑡) = 𝑖 𝑡0 − 𝑖(∞) 𝑒 −(𝑡−𝑡0)/𝜏 + 𝑖(∞)

𝑖(0− ) = 𝑖(0+ ) = 𝑖(0) = 5 A

𝑖(0− ) = 𝑖(0+ ) = 𝑖(0) = 0 A

𝑖 𝑡 = 4 + 0 − 4 𝑒 −2𝑡 = 4(1 − 𝑒 −2𝑡 ) A, 0≤𝑡≤4

𝑖 𝑡 = 2.727 + 4 − 2.727 𝑒 −(𝑡−4)/𝜏 = 2.727 + 1.273𝑒 −1.46667(𝑡−4) A

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