Deber

Por: Jimmy Pacheco

Fecha: 22 de abril de 2020

Tema: Actividad asíncrona.

1. Resumen y cuestionario del capítulo 1 referencia de libro introducción a la

robótica

El tema Robótica es esencial en un plan de estudios de ingeniería en la

actualidad debido a la capacidad de los robots para realizar trabajos difíciles y
peligrosos para el ser humano.

El robot solo tuene sentido cuando su intención es intercambiar con un

trabajador humano de una labor desagradable, precisa o aburrida. Precisamente un robot
es diseñado para ayude a un trabajador humano. Un beneficio esencial en el que el robot
es capaz de mantener su velocidad por un largo periodo, por lo cual eso no puede
cumplir un ser humano.

La idea de los Robots surgió hace mas de 3000 años en la leyenda hindú de los
elefantes mecánicos. La palabra Robot se uso por primera vez en 1921, en una obra de
teatro ROSSUM´S UNIVERSAL ROBOTS (RUR) escrita por el Checo Karel Capek.
En la obra RUR, un fabricante ficticio de criaturas mecánicas diseñaba robots para
reemplazar a los trabajadores humanos. Lo cual eran muy eficientes, pero con faltos de
emociones, se pensaba que los robots eran mejores que los humanos, simplemente por
la acción que hacían todo lo que se les ordenaba sin preguntar. Pero a la final los robots
se volvieron contra sus propios amos. Terminaron con la raza humana, excepto de un
solo hombre para que pueda crear más robots.

Este odio hacia los robots sigue vigente hasta el día de hoy. Tienen miedo de que
vayan apoderarse del trabajo de las personas y dejarlos sin trabajo.
 Isaac Asimov se imagina al robot como ayudante del humano y postula tres
reglas básicas para robots, estas se conocen como Las Leyes de la Robótica:

 Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por su inacción, dejar

que el ser humano sufra daño.
 Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser
humano, excepto si estas entran en conflicto con la primera ley.
 Un robot debe proteger su propia existencia, a menos que esta
entre en conflicto con las dos primeras leyes.
Más tarde, Fuller (1999) introdujo una nueva ley que dice:
 Un robot podrá tomar el trabajo de un ser humano, pero no debe
dejar a esta persona sin empleo.

Hay intentos de apegarse a estas leyes de la robótica, pero no ay modos

automáticos para su implementación. Por ejemplo, lo mas probable es que el robot
militar, por su propia naturaleza, se haya diseñado con la intención de romper estas
reglas. En la mayoría de robots industriales en la actualidad están diseñados para
trabajar en ambientes que son peligrosos y muy difíciles para el ser humano. Un
claro ejemplo es la mano de un robot puede diseñarse para manipular un objeto muy
caliente o m uy frio, que la mano del ser humano no podría manipular de forma
segura.

Inspirado por los libros de Asimov sobre robots, Joseph H. Engelberger

intento diseñar un robot trabajador en la década de los cincuenta. Junto con George
C. Devol, fundo la empresa UNIMATION Robotics Company en 1958 sin embargo,
el primer robot de esta compañía fue instalado hasta 1961, en la compañía
automotriz de General Motors en Nueva Jersey, Estados Unidos. Se trato de un
molde automatizado de fundición para dados que arrojaban manijas de puertas al
rojo vivo, así como otras partes de autos dentro de tanques con refrigerante en una
línea que los transportaba hacia los trabajadores para su recorte y pulido. La
característica más interesante era una tenaza sobre una armadura de acero que
eliminaba la necesidad que un operario tocara piezas de acero fundido de autos
recién fabricados.

Desde entonces la robótica ha evolucionado con sin numero de aplicaciones,

desde uso en soldadura, pintura, ensamble, carga y descarga de herramientas de
máquinas, inspección, agricultura, enfermería, cirugía médica, usos militares y
seguridad hasta las exploraciones subacuáticas y del espacio. La mayoría de robots
se siguen usando en la soldadura un aproximado de 25% y en el montaje un
aproximado de 33%.

Un robot se define de manera formal en la Organización Internacional para

la Estandarización (ISO) como un manipulador multifuncional reprogramable, capaz
de mover materiales, piezas herramientas o dispositivos especiales, a través de
movimientos variables programados para el desempeño de tareas diversas.

Existen algunas otras definiciones dadas por algunas asociaciones como

Robotic Insitute of America (RIA), la Japan Industrial Robot Association (JIRA), la
British Robot Association (BRA) y otras. Todas coinciden en dos puntos esenciales:
La capacidad de reprogramación y la multifuncionalidad de los robots.

Siempre se supone que un manipulador es controlado por una computadora,

por lo tanto, pude ser considerado un robot. Un objetivo de los robots industriales es
el de servir a un propósito universal y de mano de obra no calificada o semi
calificada, por ejemplo, para soldar, pintar, realizar mecanizados, etc.

Otros robots de uso especial se clasifican como sigue:

Vehículos guiados automáticamente (AGV)

Son sistemas robóticos móviles que se usan comúnmente para el manejo de

materiales en fábricas.

Por lo general estos AGV siguen una trayectoria que está señalada en el piso
de la nave. Existen también AGV autónomos que no necesitan una trayectoria
cableada. Los AGV se usan así mismo en hospitales en enfermería, en vigilancia y
otras aplicaciones.

Robots caminantes

Estos robots caminan como seres humanos. Se usan en los ejércitos, en la

exploración subacuática y en lugares de terreno accidentado.

Robots Paralelos
 Como lo indica su nombre, estos robots tienen una configuración paralela, en
contraste con la estructura de tipo serial de un robot industrial. En este sentido un
robot caminante con todas sus patas en contacto con el suelo es un robot paralelo.

El uso de robots de cualquier tipo, industrial o no industrial, no son tan

rápidos ni tan eficaces como las maquinas automatizadas de uso especial, sin
embargo, estos robots puedan fácilmente reentrenarse o reprogramarse para realizar
un sinfín de tareas, mientras que una maquina automatizada de uso o propósito
especial, incluso una máquina CNC, solo puede realizar una serie de labores muy
limitada.

Existen ciertas reglas para saber el uso de un robot:

 La primera regla a considerar se refiere a lo que se conoce como

las cuatro D de la robótica, es decir, si la tarea es sucia, aburrida, peligrosa o
difícil. De tener una de estas características, un ser humano probablemente no
será capaz de ejecutar la tarea en forma eficiente. Por lo tanto, es un trabajo
apropiado para que se le automatice o para que lo realice un robot.
 La segunda regla es que un robot no debe dejar a un ser humano
sin trabajo o desempleado. La robótica y la automatización deben servir para
hacer nuestra vida más placentera, no más agradable.
 La tercera regla implica cuestionarse si es posible o no encontrar
personas dispuestas a realizar el trabajo. De no ser así, dicho trabajo es
candidato para la automatización o la robótica. Ciertamente, esto debería ser un
motivo primordial para el creciente de la automatización y de la robótica.
 La cuarta regla general es que el uso de robots o de
automatización deber tener beneficios económicos a corto y largo plazo.

Las aplicaciones de los robots en el mundo, los robots se usan más extensiva
y ampliamente en la industria automotriz. En los últimos tiempos, sin embargo,
además de este sector, una fuerte demanda de la industria de componentes
electrónicos, de la industria de equipos de comunicación y de la de las computadoras
están reforzando el incremento de la participación en el mercado.

Los robots industriales son cada vez más y más económicos, lo que se refleja
en los precios para robots industriales usados. Tome en cuenta que un ABB IRB
6000, que está valorado en aproximadamente 7 000 dólares costaba más de 157 515
 dólares cuando era nuevo, en 1993. Un robot equivalente nuevo costara entre 52 505
dólares y 105 dólares, dependiendo del fabricante y especificaciones.

Los robots industriales pueden ser peligrosos. Son dispositivos

extraordinariamente potentes, especialmente aquellos modelos que tiene gran
capacidad y alcance. Esto significa que la seguridad es de suma importancia, tanto
en la instalación como durante la productividad. Los reglamentos de seguridad
varían de un país a otro y son esenciales para asegurar que toda instalación cumpla
con la legislación local. La seguridad se refiere principalmente a mantener al
personal fuera del alcance de trabajo del robot y sirve para asegurar que los
movimientos puedan detenerse fácilmente en caso de emergencia.

Ejercicios

 ¿Qué es un robot?
Se define de manera formal en la Organización Internacional para la
Estandarización (ISO) como un manipulador multifuncional reprogramable,
capaz de mover materiales, piezas herramientas o dispositivos especiales, a
través de movimientos variables programados para el desempeño de tareas
diversas.
 ¿Cuáles son los tipos de robots?

Industriales, no industriales o para usos específicos.

 Mencione algunas aplicaciones típicas de un robot industrial

Se ha aplicado en soldadura, ensamble, carga y descarga de máquinas, etc.,

Agricultura, enfermería, cirugías médicas

 ¿Cuáles son las diferencias entre un robot y una máquina-

herramienta CNC?
Un robot puede fácilmente reentrenarse o reprogramarse para realizar un sinfín
de actividades, mientras que una máquina-herramienta CNC solo puede realizar
una serie de labores muy limitada.
 ¿Qué son las cuatro D de la robótica?
Significa, sucia (Dirty), aburrida (Dull), peligrosa (Dangerous), o difícil
(Difficult).
  ¿Qué es R.U.R.?

ROSSUM´S UNIVERSAL ROBOTS (RUR) escrita por el Checo Karel Capek.

En la obra RUR, un fabricante ficticio de criaturas mecánicas diseñaba robots
para reemplazar a los trabajadores humanos.

 ¿Cuáles son las leyes de la robótica?

Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por su inacción, dejar que el ser
humano sufra daño.
Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano,
excepto si estas entran en conflicto con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a menos que esta entre en conflicto
con las dos primeras leyes.
Un robot podrá tomar el trabajo de un ser humano, pero no debe dejar a esta
persona sin empleo.
 Anote las diferencias entre robots seriales y paralelos

Los robots seriales presentan una configuración de eslabones conectados en

forma secuencial.

Los robots paralelos es un mecanismo de cadena cinemática cerrada en el cual

una plataforma móvil se encuentra unida a una base por varias cadenas
cinemáticas independientes

 ¿Cuáles son los problemas de seguridad en el uso de robots?

Pueden ser peligrosos porque son dispositivos potentes, especialmente los
modelos que tienen gran capacidad y alcance, por eso cuenta con dos circuitos
paralelos que detendrán el movimiento del robot cuando sean interrumpidos

Ejercicios basados en la web

 Busque nombres diferentes fabricantes de robots

ABB Motors, Yaskawa, EPSON Robots, Kawasaki Heavy Industries, Kuka

Robotics

 ¿Cómo se especifica un robot industrial?

 Un robot industrial es una maquina multifuncional capaz de mover materias u
objetos, manipular herramientas y piezas, son programables para hacer diversas
tareas automáticamente, es decir, sin la necesidad de la intervención constante de
una persona

 ¿Cuál es la población de robots en el mundo?

Actualmente la población actual de robots en el mundo es de unos 2.5 millones,

pero se espera que alcance la cifra de 4 millones para el 2025

 ¿Qué industria es considerada el usuario mas grande de robots

industriales de tipo serial?

Subir Kumar Saha

 ¿Cuáles son las áreas nuevas de aplicaciones de robots?

Física

Una de las aplicaciones de la robótica en el plano de la física está presente

dentro de la exploración espacial.

Medicina

 Mediciones y tareas repetitivas

 Terapia y rehabilitación: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias

de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales

 Mejorar procesos quirúrgicos

 Almacenaje y distribución de medicamentos

Militar

 Desactivar bombas

 Búsqueda y rescate en catástrofes

Vida doméstica

 Aspirador
 Domótica: automatización de viviendas como las persianas, las luces, la
calefacción o el aire acondicionado y también la seguridad. Nos permite detectar gases,
incendios, intrusos, ayuda a ahorrar electricidad y calefacción. Y por supuesto, se
mejora el confort de la vida diaria.

Educación

Y en el plano educativo es fundamental hacer mención al uso de la

robótica mediante habilidades STEM: Science, Technology, Engineering &
Maths.  

2. La robótica ayuda a mejorar la calidad de vida humana: ¿Cómo lo podría

hacer? Justifiquen la respuesta desde un punto de vista técnico

La robótica ayuda con la calidad de vida un ejemplo claro seria que brinda
comodidad y ayuda a optimizar procesos en un tiempo menor este es un factor
positivo porque que el Robot trabaja con exactitud de manera que la prueba de
error en realizar algún trabajo es un muy baja esto beneficia al ser humano en el
ámbito de producción ya que realiza las cosas con eficiencia.

3. Mencione una situación en la que la robótica pueda superar a un ser

humano y otra en la que no lo puede superar.
 En la que puede superar al ser humano

En Robot supera al ser humano en el ámbito de eficiencia y optimización de

procesos ya que lo hace en menor tiempo y puede trabajar en ambiente y
condiciones de alto riesgo sin complicaciones

 En la que no lo puede superar al ser humano.

El Robot no puede superar al ser humano en el sentido cognitivo, sentimental y

sensibilidad ya que el ser humano tiene la capacidad de reaccionar ante algún
problema o suceso que paso en el momento, mediante algún estimulo.

4. Solución práctica para prototipo de robot

Se desea realizar un robot bípedo que pueda interactuar con el entorno, desde su
punto de vista técnico, ¿Qué sensores y actuadores sería aconsejable colocar en el
robot y que actividades le permitirían desarrollar cada uno de ellos?

Sensores Actuadores
Sensor de Ultrasónico: Este nos ayudara Servomotores: con este actuador nos va
para que el robot sepa a qué distancia se a permitir tomar algunos objetos de
encuentra de un obstáculo y así pueda manera específica y precisa el cual le
evitarlo daremos movimiento a las extremidades.
Sensor de Sonido: Ayudara a que el Motor paso a paso : Este nos ayudaría
robot perciba los sonido a su alrededor y para la movilidad de dicho robot bípedo
así poder tener una mejor respuesta a una el cual nos da una velocidad de
acción. movimiento adecuada para que se
estabilice el robot
Sensor óptico infrarrojo: Este actúa
como resistores depende de la intensidad
de la luz que les llega para que realice la
actividad