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Parcial Mecanismos

Este documento presenta el resumen de un parcial de teoría de mecanismos y máquinas. Contiene cuatro problemas relacionados con determinar los grados de libertad de diferentes mecanismos, y un problema que involucra calcular las velocidades y aceleraciones de un mecanismo plano dado su entrada angular.

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Este documento presenta el resumen de un parcial de teoría de mecanismos y máquinas. Contiene cuatro problemas relacionados con determinar los grados de libertad de diferentes mecanismos, y un problema que involucra calcular las velocidades y aceleraciones de un mecanismo plano dado su entrada angular.

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PARCIAL DE TEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINA

PRESENTADO POR:

DIEGO ARMANDO YEPES ORTEGA

HENRY ANTONIO MANJARREZ COGOLLO

PRESENTADO A:

ING. CRISTIAN PEDRAZA YEPES. [Link]

PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA

UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

NOVIEMBRE 5/2016
1. Determinar la movilidad o numero de grados de libertad de los mecanismos presentados.

A) GRADOS DE LIBERTAD DEL MECANISMO:

M=3(N-1)-2J1-J2 ; N=7 ; J1=7 ; J2=1.


Reemplazamos en la formula, y tenemos:
M=3(7-1)-2(7)-1
M=3

B) GRADOS DE LIBERTAD DEL MECANISMO:

M=3(N-1)-2J1-J2 ; N=10 ; J1=12 ; J2=0.


Reemplazamos en la formula, y tenemos:
M=3(10-1)-2(12)-0
M=3
C) GRADOS DE LIBERTAD DEL MECANISMO:

M=3(N-1)-2J1-J2 ; N=12 ; J1=15 ; J2=0.


Reemplazamos en la formula, y tenemos:
M=3(12-1)-2(15)-0
M=3

D) GRADOS DE LIBERTAD DEL MECANISMO:

M=3(N-1)-2J1-J2 ; N=6 ; J1=6 ; J2=1.


Reemplazamos en la formula, y tenemos:
M=3(6-1)-2(6)-1
M=2.
3. En el mecanismo plano de figura el elemento de entrada AB, siendo w su velocidad angular
constante y en sentido horario de 3,7 rad/s. Entre el disco y el elemento FG, hay rodadura pura. Se
pide los grados de libertad del mecanismo, todas las velocidades y aceleraciones.

SOLUCION:

I. GRADOS DE LIBERTAD DEL MECANISMO:

M=3(N-1)-2J1-J2 ; N=6 ; J1=7 ; J2=0.


Reemplazamos en la formula, y tenemos:
M=3(6-1)-2(7)-0
M=1.
II. VELOCIDADES:

RAB=2,4 cm ; RAD=4,6 cm; RBC=9,3 cm; RBE=5,8 cm; RCE=5,7 cm; RDC=4,7 cm;
REF=1,5 cm; RFG=4,3 cm; RHF=3,8 cm; RHG=7,5 cm

Escala 1 cm = 2,2 cm/s


VB=WB*RAB VB=8,88 cm/s
Vc=VB+VC/B VC=2,6*2,2=5,72 cm/s
VC/B=4,9*2,2=10,78 cm/s
Para hallar la velocidad en el punto E igualamos 1 y 2:
VE=VB+VE/B (1) VB+VE/B =VC+VE/C
VE=VC+VE/C (2)
VE=3,6*2,2=7,92 cm/s VE/B=3,2*2,2=7,04 cm/s
VE/C=2,8*2,2=6,16 cm/s
VF=1,7*2,2=3,74 cm/s WF=WG= VF/RHF =3,74/3,8 = 0,98 cm/s
VG=WG*RHG=0,98*7,5=7,38 cm/s

POLIGONO DE VELOCIDADES.
III. ACELERACIONES:
AHORA HALLAREMOS LAS ACELERACIONES (ESCALA 1cm =3,8 cm/s^2)

a n(B)= VB^2/RAB =32,856 cm/s^2; a escala, a n(B)=8,646 cm

a n(C)= VC^2/RDC =6,96 cm/s^2; a escala, a n(B)=1,83 cm

a n(C/B)= VC/B^2/RBC =12,495 cm/s^2; a escala, a n(B)=3,28 cm

Entonces tenemos:

a n(C) + a t(C)= a n(B)+ a t(B)+ a n(C/B)+ a t(C/B); además,

a (C) + a (E/C)= a (B)+ a (E/B).

a n(E/C)= VE/C^2/RCE =6,65 cm/s^2; a escala, a n(B)=1,75 cm

a n(E/B)= VE/B^2/RBE =8,54 cm/s^2; a escala, a n(B)=2,25 cm

POLIGONO DE ACELERACIONES

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