Universidad de las fuerzas armadas

Espe
SEDE – LATACUNGA

INGENIERÍA electromecánica.

Maquinas eléctricas ii

TEMA: Motor Jaula de Ardilla

Estudiante:
Luis gallardo

Fecha:
08/01/2020
NIVEL

: QUINto
 INTRODUCCIÓN.

El motor trifásico de jaula de ardilla de cuatro polos, posee un bobinado formado por 18 bobinas,
seis por cada fase, enfrentadas tres a tres. El estator donde están las bobinas tiene 36 dientes de
hierro. Cada grupo de tres bobinas posee una bobina interior, una intermedia y otra exterior como
se aprecia en la siguiente foto, y en el dibujo

Figura 1 Motor Asincono

La bobina interior engloba 7 dientes de hierro, la intermedia 9 dientes y la exterior 11 dientes.

Como el número total de dientes es 36 y se tienen cuatro polos, cada polo está formado por 9
dientes. Las 6 bobinas negras forman una fase, la igual que las verdes y las moradas, pero en éstas
faltan las bobinas de enfrente, que sí están dibujadas para el caso de las bobinas negras. Las
bobinas de cada fase están unidas en serie, por lo que salen solo dos cables por cada fase, como se
aprecia en el dibujo. La idea básica de la transformación consiste en hacer cuatro polos
magnéticos usando imanes estrechos, para que se adapten bien a la circunferencia del rotor. Mi
propuesta es usar imanes de 10 mm de ancho, y en base a esa idea, explicaré el proceso a seguir
para obtener los cuatro polos magnéticos. Como ejemplo práctico que explique bien los pasos a
seguir, usaré las medidas del motor cuya foto aparece arriba.

GENERADORES ASÍNCRONOS (O DE INDUCCIÓN)

El dibujo de la derecha ilustra los principios básicos de un generador síncrono, como el que vimos
en la página anterior. En realidad, como verá en la tercera página, sólo la parte del rotor se ve
diferente.

Generador asíncronoNota: antes de leer esta página deberá haber completado las tres páginas
anteriores sobre generadores de turbinas eólicas. La mayoría de turbinas eólicas del mundo
utilizan un generador asíncrono trifásico (de jaula bobinada), también llamado generador de
inducción, para generar corriente alterna. Fuera de la industria eólica y de las pequeñas unidades
hidroeléctricas, este tipo de generadores no está muy extendido; aunque de todas formas, el
mundo tiene una gran experiencia en tratar con ellos: Lo curioso de este tipo de generador es que
fue inicialmente diseñado como motor eléctrico. De hecho, una tercera parte del consumo
mundial de electricidad es utilizado para hacer funcionar motores de inducción que muevan
maquinaría en fábricas, bombas, ventiladores, compresores, elevadores, y otras aplicaciones
donde se necesita convertir energía eléctrica en energía mecánica. Otra de las razones para la
elección de este tipo de generador es que es muy fiable, y comparativamente no suele resultar
caro. Este generador también tiene propiedades mecánicas que lo hace especialmente útil en
turbinas eólicas (el deslizamiento del generador, y una cierta capacidad de sobrecarga).

Figura 2 Generador asincrono

EL ROTOR DE JAULA

Un componente clave del generador asíncrono es el rotor de jaula. (Solía llamarse rotor de jaula
de ardilla, pero después resultó ser políticamente incorrecto ejercitar a sus roedores domésticos
en una rueda de andar, y ahora sólo disponemos de este nombre menos encantador).

Rotor de jaulaEste es el rotor que hace que el generador asíncrono sea diferente del generador
síncrono. El rotor consta de un cierto número de barras de cobre o de aluminio, conectadas
eléctricamente por anillos de aluminio finales.

En el dibujo del principio de la página puede verse el rotor provisto de un núcleo de "hierro",
utilizando un apilamiento de finas láminas de acero aisladas, con agujeros para las barras
conductoras de aluminio. El rotor se sitúa en el centro del estator, que en este caso se trata de
nuevo de un estator tetrapolar, conectado directamente a las tres fases de la red eléctrica.

Figura 3 Rotor visto desde arriba

FUNCIONAMIENTO COMO MOTOR

Cuando se conecte a la corriente, la máquina empezará a funcionar como motor, girando a una
velocidad ligeramente inferior a la velocidad síncrona del campo magnético del estator. ¿Qué es lo
que ocurre?

Si miramos las barras del rotor desde arriba (en el dibujo de la derecha) tenemos un campo
magnético moviéndose respecto al rotor. Esto induce una corriente muy elevada en las barras del
rotor, que apenas ofrecen resistencia, pues están cortocircuitadas por los anillos finales.

El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnéticos, que se ven, por turnos, arrastrados por
el campo magnético giratorio del estator.

Figura 4 rotor

FUNCIONAMIENTO COMO GENERADOR

Ahora bien, ¿qué es lo que ocurre si hacemos girar el rotor de forma manual a, exactamente, la
velocidad síncrona del generador, p.ej. 1500 r.p.m. (revoluciones por minuto) para el generador
síncrono tetrapolar, tal y como se vio en la página anterior? La respuesta es: nada. Dado que el
campo magnético gira exactamente a la misma velocidad que el rotor, no se produce ningún
fenómeno de inducción en el rotor, por lo que no interaccionará con el estator.

¿Y si aumentamos la velocidad por encima de las 1500 r.p.m.? En ese caso el rotor se mueve más
rápidamente que el campo magnético giratorio del estator, lo que significa que, una vez más, el
estator inducirá una gran corriente en el rotor. Cuanto más rápidamente hagamos girar el rotor,
mayor será la potencia transferida al estator en forma de fuerza electromagnética, y
posteriormente convertida en electricidad suministrada a la red eléctrica.

DESLIZAMIENTO DEL GENERADOR

La velocidad de un generador asíncrono variará con la fuerza de giro (momento, o par torsor) que
se le aplique. En la práctica, la diferencia entre la velocidad de rotación a potencia máxima y en
vacío es muy pequeña, alrededor de un 1 por ciento. Esta diferencia en porcentaje de la velocidad
síncrona es el llamado deslizamiento del generador. Así pues, un generador tetrapolar girará en
vacío a 1500 r.p.m. si se conecta a una red con una corriente de 50 Hz. Si el generador está
funcionando a la máxima potencia, girará a 1515 r.p.m. El hecho de que el generador aumente o
disminuya ligeramente su velocidad si el par torsor varía es una propiedad mecánica muy útil. Esto
significa que habrá menor rotura y desgaste en la caja multiplicadora (menor par torsor máximo).
Esta es una de las razones más importantes para la utilización de generadores asíncronos, en lugar
de generadores síncronos, en aerogeneradores directamente conectados a la red eléctrica.

AJUSTE AUTOMÁTICO DE LOS POLOS DEL ROTOR

¿Se ha dado cuenta de que no especificamos el número de polos del estator cuando describíamos
el rotor? Lo bueno del rotor de jaula es que él mismo adapta el número de polos del estator de
forma automática. Así pues, un mismo rotor puede ser utilizado con una gran variedad de
números de polos.

REQUERIMIENTOS DE CONEXIÓN A LA RED

En la página sobre el generador síncrono de imán permanente mostramos que podía funcionar
como generador sin conexión a la red pública.

En un generador asíncrono es diferente, pues precisa que el estator esté magnetizado por la red
antes de funcionar.

Sin embargo, se puede hacer funcionar un generador asíncrono de forma autónoma si se le provee
de condensadores que le suministren la corriente magnetizante necesaria. También es preciso que
haya algo de remanencia en el hierro del rotor, es decir, algo de magnetismo restante, cuando se
ponga en marcha la turbina (en caso contrario, necesitará una batería y electrónica de potencia, o
un pequeño generador diesel, para arrancar el sistema).

COMO HACER QUE UN MOTOR JAULA DE ARDILLA COMO GENERADOR

Las barras de Cobre en el rotor actúan como un imán.

Esas barras generan un campo magnético siempre que interactúen con otro campo magnético que
"venga de alguna otra parte"

Si el "anillo de Cobre" que forman esas barras se mueve en el interior de un campo magnético, se
genera la circulación de corriente en ese anillo. Esa corriente genera su propio campo magnético
que interactúa con el campo inicial.

De esa interacción surgen fuerzas que hacen que energía eléctrica se convierta en energía
mecánica o lo contrario.

Si el generador de pone a girar desde cero, los anillos de cobre del rotor no interactúan con nada y
no se producen fuerzas.

Cuando el generador está ya funcionando, circula corriente por los devanados del estator y esa
corriente genera un campo magnético. Así que las barras de Cobre pueden moverse en relación a
ese campo externo, ese movimiento puede inducir la circulación de corriente en las barras y la
corriente inducida que circula por las barras crea ese segundo campo magnético que interactúa
con el campo de los devanados del estator.

Si el campo de los devanados fuese fijo, como el que generaría un imán puesto cerca del
generador, entonces la velocidad de movimiento de las barras es la velocidad a que gira el rotor.

En un generador ya en marcha, el campo de los devanados va girando y la velocidad a que las

barras se mueven con respecto al campo depende de la diferencia de velocidad de giro del rotor y
el campo de los devanados. Esa diferencia de velocidad tiene que aparecer para que las barras de
Cobre se muevan con respecto al campo y tiene que ser mayor cuanta más energía mecánica se
esté convirtiendo en energía eléctrica o viceversa.
Curiosamente la Física no sabe explicar este fenómeno: el que los fenómenos dependan por
completo de la velocidad relativa entre cargas y campos.

Indiscutiblemente la física de Newton no lograba explicar el fenómeno y por eso tuvieron la

ocurrencia del Eter. Está muy extendida la idea de que la Relatividad Restringida finalmente logró
explicar este fenómeno pero eso es falso: ni al física newtoniana ni la relativista lo consiguen. (La
Mecánica Cuántica no sabe/no contesta)

Otro misterio no resuelto es el nombre de "jaula de ardilla". Parece claro que el nombre no puede
referirse a la jaula de ninguna ardilla sino a esas pequeñas norias que tienen los hamsters en sus
jaulas para hacer ejercicio corriendo. Sin embargo no parece que esas norias puedan usarse con
ardillas.