UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

INGENIERÍA MECÁNICA ELECTROMECÁNICA MECATRÓNICA

MATERIA: MEC 3333-A

DOCENTE: MSC. ING. RAMIRO ORLANDO ARROYO MENDIZABAL
AUXILIAR: UNIV. NICOLAS ARCE MAMANI

1. Problema propuesto

Máquina de automática de sello en línea Se pretende realizar la automatización de una secuencia

electroneumática compuesta por cuatro actuadores de carácter lineal (A, B, C y D).

2. Diagrama de fase y cuadro de trabajo

Grupo fase sensor relé

7=1 I A+ A1 K1
1 2 3 4 5 6

fuera
B+ B1
Cilindro A II B- B0 K2
adentro
A- A0
fuera
C+ C1
Cilindro B
III C- C0 K3
adentro
fuera D+ D1
Cilindro C IV D- D0 K4
adentro
fuera
Cilindro D
adentro
3. ecuación de secuencia o de movimientos por el método cascada

A+ B+ B- A- C+ C- D+ D-
I II III IV

4. Circuito de potencia

 Conexión de cilindros y las válvulas

 Circuito eléctrico desarrollado en el software FLUID SIM V.4.2

  Circuito eléctrico desarrollado en el software EASY 820 CD de la MOLLER

5. Desarrollo del Grafcet

 Conexión de entradas y salidas al PLC del Software FLUID SIM V.4.2

Descripción de entradas y salidas

ENTRADAS SALIDAS
FINALES DIRECCIÓN DIRECCIÓN
DE BOBINAS
CARRERA
A1 I1 A+ Q1
B1 I2 B+ Q2
B0 I3 B- Q3
A0 I4 A- Q4
C1 I5 C+ Q5
C0 I6 C- Q6
D1 I7 D+ Q7
D0 I8 D- Q8
PM Puls. Marcha
 grafcet nivel 2 descriptivo

1  Desarrollo del diagrama espacio fase de la

programación grafcet

(1) PM * I8

2 A+

(2) I1

3 B+

(3) I2

4 B-

(5) I3

5 A-

(6) I4

6 C+

(7) I5

7 C-

(8) I6

8 D+

(8) I7

9 D-

(8) I8
 grafcet nivel 3 programable

(1) PM * I8

2 Q1

(2) I1

3 Q2

(3) I2

4 Q3

(5) I3

5 Q4

(6) I4

6 Q5

(7) I5

7 Q6

(8) I6

8 Q7

(8) I7

9 Q8

(8) I8
6. Logigramas

 La programación de los logigramas se las desarrollo en el software LOGO SOFT de la

SIEMENS
7. Programación Ladder

 El diagrama LADDER o escalera se lo desarrollo en el software TWUIDO SUITE

 Descripción de entradas y salidas

 El diagrama LADDER o escalera se lo desarrollo en el software LOGO SOF de la SIEMENS
8. conexión del PLC

 conexión de las entradas y salidas al PLC simulado en el Software FLUID SIM V.4.2