Universidad Técnica de Cotopaxi, 23 de Enero del 2019

Transformada de Clarke, alpha-beta-cero y Park

Vilcasana B.J, Vilcasana J.M, Ortiz J.

E-mail: Josue_ortiz_23@hotmail.com

E-mail: jeffbyron1997@gmail.com
E-mail: jonathan9261@hotmail.com

Resumen-. En este presente informe se dará a

conocer el campo magnético rotacional producido II. OBJETIVOS
por un motor.
E-mail: jeffbyron1997@gmail.com
1) OBJETIVO GENERAL
También se investigará el principio de
funcionamiento que se necesita para poder
arrancar un motor de corriente alterna, en base a Realizar la investigación de transformación de
la teoría se pondrá en practica mediante ejercicios Clark, Alpha-beta-cero y Park mediante libros,
de resolución sobre el campo magnético.
artículos y revistas para resolver ejercicios acerca
de máquinas sincrónicas de potencia trifásica.
Palabras claves: rotor, estator, campo, velocidad,
uniforme. 2) OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Abstract – In this present report, the rotational

• Investigar de como ubicar las matrices
magnetic field produced by an engine will be
de las transformadas propuestas.
announced.
It will also investigate the operating principle that • Analizar las transformaciones para
is needed to start an AC motor, based on the theory facilitar la resolución de ejercicios.
will be implemented by resolution exercises on the
magnetic field. III. MARCO TEÓRICO
A. Transformada de Park
Keywords: rotor, stator, field, speed, uniform.
La transformada de Park permite obtener valores
I. INTRODUCCIÓN trifásicos de un sistema de referencia fijo ( XA ,
XB , XC ) de una magnitud x expresada en un
sistema de referencia ortonormal giratorio (xo, xd
os sistemas de potencia trifásicos , xq) y conociendo el ángulo de desfase entre los

L tradicionalmente se han analizado usando las

transformaciones de Clarke y Park. Estas
técnicas han sido ampliamente usadas para
sistemas. La trasformada inversa permite hacer lo
contrario, si se tiene un sistema ortonormal con
eje de referencia fijo, y el desfase, se puede
modelar sistemas eléctricos trifásicos en régimen obtener el sistema con eje de referencia giratorio
permanente bajo operación balanceada y [1].
desbalanceada, con el fin de analizar transitorios,
comportamientos dinámicos, contenido
armónico de señales y también para el diseño de
controladores.
En un sistema trifásico las señales de cada fase,
identificadas como a, b y c se representan en un
sistema coordenado de tres ejes separados entre
sí en un ángulo de 2π/3 rads. La transformación
de Clarke permite expresar esas variables en un
sistema coordenado equivalente de ejes
estacionarios α − β − 0 siendo los ejes α – β.
Figura 1. Sistema trifásico con eje de referencia fijo y
sistema de coordenadas ortonormales con eje rotatorio y
desfase.
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El significado físico de la transformada de Park

es colocarse en un marco de referencia fijo o
giratorio (en el motor entiéndase el estator o el
rotor).
Se escribe la transformada Park de la siguiente y la transformación inversa (de dq a ABC) es:
forma:

𝑋𝐴 𝑥0 𝑥0 𝑋𝐴
𝑋
[ 𝐵] = [𝑃(𝜃)] 𝑥 𝑥
[ ];[ ] =
𝑑 𝑑 [𝑃(𝜃) −1 ] 𝑋
[ 𝐵]
𝑋𝐶 𝑥𝑞 𝑥𝑞 𝑋𝐶

Donde

B. Trasformada de clarke
1
cos(𝜃) − sin(𝜃)
√2 Esta transformada permite al modelo
2 1 2𝜋 2𝜋
𝑃(𝜃) = √ 𝑐𝑜𝑠 (𝜃 − ) − 𝑠𝑖𝑛 (𝜃 − ) matemático de un sistema trifásico
3 √2 3 3
1 2𝜋
𝑐𝑜𝑠 (𝜃 + )
2𝜋
− 𝑠𝑖𝑛 (𝜃 + )
representado en variables ABC,(denotado
[√2 3 3 ]
1 1 1
así por tres fases), convertirse en un sistema
√2 √2 √2 estacionario de dos variables, denotadas
2 2𝜋 2𝜋
𝑃(𝜃) = √
3
cos (𝜃) 𝑐𝑜𝑠 (𝜃 − )
3
𝑐𝑜𝑠 (𝜃 + )
3
como α (alfa) y β(beta) desfasados en el
2𝜋 2𝜋 espacio por 90 grados con el mismo factor
− sin(𝜃) − 𝑠𝑖𝑛 (𝜃 − ) − 𝑠𝑖𝑛 (𝜃 + )]
[ 3 3
de devanado, el número de espiras del
La transformada de Park utiliza la de Clarke para devanado bifásicos debe ser equivalente al
obtener el equivalente en cuadratura de los ejes devanado trifásico.
fijos a los giratorios con un ángulo Ɵ. Si consideramos una máquina asíncrona trifásica
con tres devanados en el estator ABC, desfasados
𝑥𝑡 cos 𝜃 sin 𝜃 𝑥𝑡 en el espacio con 120 grados eléctricos con NS
[𝑥 ] = [ ][ ]
𝑛 − sin 𝜃 cos 𝜃 𝑥𝑛 espiras por polo por fase y factor de devanado
La Transformada de Park es el paso del
“k” que llevan respectivamente las corrientes
sistema coordenado ABC a un sistema
orthogonal rotatorio. Se obtiene aplicando a la
Transformada de Clarke una segunda 𝒊𝒂 = 𝑰𝑨 𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒕) 𝒆𝒄. 𝟏
transformada: una rotacion alrededor del eje 0
[3]. 𝒊𝒃 = 𝑰𝑨 𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒕 − 𝟏𝟐𝟎) 𝒆𝒄. 𝟐

𝒊𝑪 = 𝑰𝑨 𝐜𝐨𝐬(𝒘𝒕 + 𝟏𝟐𝟎) 𝒆𝒄.

Fig. 3. Representacion grafica de la Transformada de
Park
A partir de la Figura A.2 queda claro que:
Si consideramos que la distribución de la
fuerza magnetomotriz es sinodal, para el
caso producido por un devanado
concentrado de paso diametral, que se puede
ver en la figura.

Ademas, si 𝓌 es constante:

La matriz de transformacion Figura 2. Devanado concentrado de paso diametral

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Fuente (. Alejandro, 2011)

Figura 4. Proyección sobre los ejes "𝛽 " 𝑦 " ∝ "

Fuente(Moreno, 2017)

Figura 3. Proyección de las coordenadas (a,b,c) en De esta manera tenemos:

el plano (Alpha,Beta).
Fuente: (Moreno, 2017)

Podemos ver en la figura, que las flechas

negras muestran la distribución sinusoidal de
la fuerza magnetomotriz la cual será
completamente definida si se conoce su Donde la matriz de transformación es:
amplitud y la posición espacial del máximo
positivo de la onda, este segmento orientado
en rojo representa el fasor espacial de la
fuerza magnetomotriz cuya distribución
espacial por la periferia del entrehierro
describe la función cos(𝜃) Esta es la matriz de Clarke la cual no
Por lo tanto, la distribución de la fuerza solamente se aplica a las corrientes del
magnetomotriz sinusoidal se puede escribir: estator, también se aplica a los flujos y a las
tensiones de estos devanados:
𝐹𝑚𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑜𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧 (𝜃) = 𝐹𝑚 cos(𝜃)
Donde
4∗𝑁∗𝑖
𝐹𝑚= 𝑒𝑐. 4
𝜋∗2
En el caso que coincida el eje “ ” del sistema
Si la corriente que circula por el devanado
trifásico con el eje “ “ del bifásico, 𝜃 = 0 Por
concentrado de paso diametral es:
lo tanto las matrices de transformación
𝑖 = 𝐼𝐴 cos(𝑤𝑡) 𝑒𝑐. 5
anterior se transforman en:
Finalmente, la fuerza magneto motriz
producida es:
𝐹(𝜃, 𝑡) = [𝐹𝑚 cos(𝑤𝑡)] cos(𝜃) 𝑒𝑐. 6
En nuestro caso la fuerza magnetomotriz
generada por el devanado trifásico debe ser
proyectada sobre los ejes "𝛽 " 𝑦 " ∝ "
La transformada inversa queda expresada
por:
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Modelo del VSC en el sistema de referencia La Transformada inversa de Clark se

αβ. formula de la manera siguiente:
Una variable vectorial y que representa unas
variables trifásicas equilibradas de secuencia
directa, puede ser descompuesta en un
sistema de referencia ortogonal y
estacionario (inmóvil), llamado αβ o
estacionario.
Dicho vector realiza una trayectoria circular Esta transformada se utiliza para pasar del
respecto el origen de coordenadas del sistema de referencia αβ al sistema trifásico.
sistema de referencia αβ, como muestra la
Figura 2.8. Dado que ~i es un vector
bidimensional giratorio, este puede
expresarse mediante un número complejo y
por lo tanto utilizarse el álgebra asociada a
estos números.
asociada a estos números.

Figura 5. Sistema de referencia αβ y dq
La Transformada de Clark, que se conoce como
transformada αβ se define como sigue:
IV. CONCLUSIONES
• La transformada de Park es la matriz que
permite pasar de un sistema trifásico con
coordenadas (O, a, b, c) a un sistema
bifásico con coordenadas (O,∝, 𝛽).
• El motor trifásico de inducción puede
comportarse de forma similar a un motor
DC de alimentación independiente. En
este modo de trabajo se utilizan señales
rampa que permiten el control de la
velocidad del motor de inducción
• Esta transformada permite al modelo
matemático de un sistema trifásico
representado en 3 variables convertirse en un
sistema estacionario de dos variables es
decir un sistema bifásico.

Esta transformada tiene la propiedad de que

al ser aplicada sobre un sistema trifásico abc
devuelve un vector de tres elementos 0αβ. Es
decir que de manera genérica se tiene:
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V. BIBLIOGRAFÍA

[1] A. B. A. J. G. Gusman Diaz Gonzalez,

Variacion de la velocidad de los motores
electricos, Oviedo: Universidad de Oviedo,
Universidad de Oviedo.
[2] A. G. Moreno, Analisis y Planteamiento de
Solucion para Mitigar Resonancias
Subsıncronas en Parques Eolicos Basados
en Generadores Doblemente Alimentados,
Navarra: Universidad publica de navarra,
2017.
[3] V. M. Alverto Pigazo, Sistemas electricos
de potencia en el buque, KADMOS, 2006.