ASIGNACION 2

1.- Considere un reactor de tanque con agitación, como en la figura, la reacción es:

A→B

Y procede a una velocidad de reacción de:

r = kCA(t)

Donde:

k: es una constante de la velocidad de reacción

F: caudal alimentado constante (volumen/tiempo)

Ci(t): concentración de A en la corriente de alimentación V:

volumen efectivo de la mezcla en el reactor.

C(t): concentración de A en el reactor o salida (moles/volumen)

Asumiendo que la constante del fluido y volumen constante, deriva la respuesta C(t) en el reactor para
una corriente de caudal de alimentación de concentración inicial variable: Ci(t)

Grafique un diagrama de respuesta del reactor a un cambio o perturbación de escalon unitario en Ci(t)
para el.

SOLUCION:

a.- primero haciendo un balance de masa dinamico de A.

Acumulación = E – S ± GENERACION

V = FCi(t) - FC(t) - VkCA(t) …………………….(1) DONDE: r = kCA(t)

Despejando FCi(t):

FCi(t) = V + FC(t) + VkC(t).....................(2)

Resolviendo por transformadas de laplance: F

Ci(s) = VSC(s) + FC(s) + VkC(s)

F Ci(s) = C(s) [VS+ F + Vk]

= Es decir: Ci(s)→ = →C(s)

b.- Respuesta a una perturbación de escalon unitario en Ci(t) dividiendo el balance de masa en la
ecuacion (2) entre V.

= C(t) + kC(t) = Ci(t) sea =

 = C(t) + kC(t) = Ci(t)

– [ + k]C(t) = Ci(t) Pero Ci(t) = 1

Y1 + P(x)Y = Q(x)

Donde:

Q(x) =

P(x) = + k

Integrando:

Y= dx - Ci

C(t) = dt - Ci

En : t=0 y C(t) = 0

Resolviendo:

C(t) =

Si: k = 1 y T = 1

Para graficar tomemos valores de tiempo:

Creando un algoritmo para la función:

2.- Obtenga la respuesta del reactor y grafique para el sistema del ejercicio anterior para una
perturbación de rampa:

Ci(t) = kt

Donde :

k = es una constante y Ci(0) = 0

SOLUCION:

+ = Ci(t)

Si Tp = T= kp =

Entonces.

+ = Ci(t) pero Ci(t)= kt

+ = kt

Resolviendo por una ecuación diferencial lineal de primer orden:

C(t) = dt +Ci}

C(t) = kpk(t - Tp) + Ciexp(- )

Integrando por partes:

Condiciones iniciales:

C(0) = 0

t=0

C(t) = kpk(t - Tp) + Ciexp(- )

Solucion:

C(t) = kpkTp

3.- Obtenga la respuesta del reactor y grafique para el sistema del ejercicio 1 para una perturbación
senosoidal

Ci(t) = sin(wt).

Solución:
C(t) =

Creando un algoritmo:

Una comparación de perturbación de escalon unitario y para una perturbación senosoidal:

1.5
PERTURBACIONES
1

0.5

0
0 5 10 15 20 25

-0.5

-1

-1.5

Series2 Series3
4.- Considerese el proceso de mezclado que se ilustra en la figura donde se supone que la densidad
de la corriente de entrada y la de salida son muy similares y que las tasas de flujos F1, F2

Son constantes. Obtengaselas funciones de transferencia que relacionen la concentración de salida

con cada concentración a la entrada, se debe indicar las unidades de todas las ganancias y las
constantes de tiempo.

De 1: De 2:

Acumulación = E – S Acumulación = E – S

= F1C1 - FCA = F2C2 - FCA

+ CA = C1 + CA = C2

ρ= ρ=

CA + CA = C1 CA + CA = C2

CA = CA =

Sea τ =

Entonces:

CA = =

CA = =

ENTONCES:

+ =

+ )=
5.- Respuesta Escalón de Sistemas de Segundo Orden
W n2 1
G ( S )=K 2 2
=K 2
S +2 ζ W n S+W n S 2 ζS
+ +1
W n Wn
2

a. ζ =1

Caso Críticamente Amortiguado

1
G ( S )=K 2
S
( )
P
+1

K P2 r r2 r
Y ( S )= 2
= 1+ 2
+ 3
S ( S+ P ) S ( S+ P ) S+ P
r1 K P2 K P2
= =
[
S S ( S + P )2 S ( S+ P )2 S =0] =K

r2 K P2 K P2
=
( S+ P )2 S ( S + P )2
= [ ]S S =−P
=−KP

r3 K P2 −K P 2
=
S + P S ( S+ P )2
=
[ S2 S=− P ]=−K

Respuesta Críticamente Amortiguado

Y ( t ) =K ( 1−e− Pt−Pte−Pt )
 b. ζ >1

Caso Sobre amortiguado

1
G ( S )=K
( PS1 +1)( PS2 +1)
1 r1 r r
Y ( S )=K = + 2 + 3
S S + P1 S + P2
( P1S +1)( PS2 +1)
r1 1 KP1 P 2
S
=K
( S S
+1+1 )(
=
)
[ (S + P1)( S+ P 2) ] S=0
=K

P1P2
r2 1 KP 1 P 2 KP 2
S + P1
=K
S
+1 (S
+1
=
S( S+ P 2)
)( )
[ ] S=− P 1
=
P 1−P 2
P1 P2
r3 1 KP 1 P 2 KP1
S + P2
=K
S
+1 (S
+1
=
S( S+ P 1)
)( )
[ ] S=− P 2
=
P 2−P 1
P1 P2

Respuesta Sobre Amortiguado

P2 P1
(
Y ( t ) =K 1+
P 1−P 2
e−P 1 t +
P2−P1
e−P 2 t )
6. Encuentre las respuestas de los sistemas generales de 1er orden y 2do orden, dados abajo para las
siguientes funciones de perturbación.
dx
τp + x=m( t)
dt
2
2 d x dx
τ p 2 + 2 τ p ζ + x=m ( t ) 0>ζ >1
dt dt
a) m ( t )=δ ( t )
b) m ( t )=sen (ωt)

SOLUCION:
1. Usando m(t)=δ(t)
 Asumiendo τ p como constante
 Asumiendo a δ(t) como función con respecto a t

Se tiene:
dx
τp + x = δ(t)
dt
dx 1 1
+ x= δ(t)
dt τ p τ p

p ( x ) dx
Aplicando factor de integración de la forma: e∫
Usamos:
dy
+ p ( x ) y =fx
dx
1
Y= ∫ p ( x ) dx *
e
∫ e∫ p( x )dx f(x)dx + Ce−∫ p ( x )dx
Comparando y reemplazando
1 1 t
Fi= e∫ p ( x ) dx = e∫ Tp dt =e Tp ∫ dt = Tp
e
t
FI= Tp
e
t t
−( ) t
Tp Tp
e ∗e ∗1 −( )
X= δ ( t ) dt +C e T p

τp

t
t TP
−(
Tp
)
δ (t )
X =e ∗(c+ ∫ dt)
e Tp

Nota: Resolver la integral nos va a llevar a una secuencia de integradas indefinidas, por medio de la
integración por partes, solo necesitamos el valor de la función S(t)

2. Usamos m ( t )=sin(wt )
Asumiendo τp como constante
Se tiene:
dx
τp + x=sen(wt )
dt
dx 1 1
+ x = sen (wt )
dt τ p τp
Aplicamos factor de integración de la forma: e∫ p ( x ) dx
dy
Usamos: + p ( x ) y =f ( x)
dx

1
y= ∫ p ( x ) dx *
e
∫ e∫ p( x )dx * ∫ ( x ) dx + C e−∫ p (x ) dx
1 1 t
FI = ∫ τ dt = τp
∫ dt = τp
e p
e e
t
FI = τp
e
Comparando y reemplazando:
t
∫ τt t
X= −(
τp
)
* e p
∗sin(wt ) + C −( τ )
e ∫ dt e p

τp

∫ τt t
Aplicando integración por partes a: e p
∗sin(wt ) + C −( τ )
∫ dt e p

τp

∫ τt t
e p
∗sin(wt ) 1
∫ dt= ∫ e a∗sin ( wt ) dt
τp a
u=sin(wt ) ∫ dv=∫ e−t / a dt
du=cos ( wt )∗wdt v=ae−t / a
t
¿ a sin ( wt ) e a −aw ¿ ¿
t t t
¿ a sin ( wt ) e t / a−a2 w cos ( wt ) e a −a2 wcos ( wt ) e a −a2 w2∫ e a ∗sin( wt )dt
Se vuelve cíclica y hacemos cambio de variable:
∫ et / a∗sin ( wt ) dt= y
t t
1
y =a sin(wt )e a −a2 w cos ( wt ) e a −a 2 w2 y
a
t t
1 2 2
(a )
+a w y=a sin( wt ) e a −a2 w cos ( wt ) e a
t t
1+a3 w 2
( a )
y=a e a sin(wt )−a 2 w e a cos ( wt )
t
2 a
a e
y= 3 2
[ sin( wt)−aw cos ( wt ) ]
1+a w

Obteniendo un resultado de:

X= e
−(
t
τp
)

[ C+
τ ∗e2
p

1+ τ 3p∗w2
τp

( sin ( wt )−w cos( wt ) ) ]

3. 4. Para resolver la ecuación diferencial de segundo orden, y con esas especificaciones se
procederá de la siguiente forma:
Asumimos a τ p , ζ como constantes
Planteamos la ecuación homogénea relacionada (EHR) y hallamos su solución:
2d2 x dx
τp 2
+ 2 τ p ζ + x=0
dt dt
Luego obtenemos la Solución de la ecuación homogénea que tendrá la forma:
y h=C 1a+ C 2 b
Luego Volvemos a la ecuación principal y proponemos una Solución Particular de la misma estructura
que yh:
y p=u 1 a+u 2 b
Donde:
Y1=a
Y2=b
Para hallar u1 y u2 utilizamos las siguientes formulas:
y 2 f (x )
u1=−∫ dx
W
y 1 f (x )
u2=∫ dx
W
Donde f(x) es todo el miembro derecho de la ecuación dividido por el coeficiente de la segunda
derivada.
W es un determinante, es el bronskiano de y1 , y2 de la forma:
y1 y2
| |
y '1 y'2
Resolviendo las integrales y se obtendrá la solución particular de la forma:
A+B
Unimos ambas ecuaciones, tanto la solución particular con la homogénea, la cual será la solución
general de la ecuación diferencial:
y=C 1a+ C 2 b+u 1 a+u 2b
Para nuestro caso la solución no es posible, ya que no conozco el valor de las constantes, y un cálculo
integral de incógnitas, va a producir mucho análisis algebraico, sin embargo aquí propongo la ruta a
seguir.

Un termómetro de mercurio, el cual ha estado sobre la mesa algún tiempo registrando la

temperatura de la habitación de 75ºF. Súbitamente es colocado en un baño de aceite de 400ºF. Los
siguientes datos se obtuvieron para la respuesta del termómetro. Hallar 2 estimados independientes
de constante de tiempo del termómetro. Se conoce que el sistema es de 1er orden.
Tiempo seg Temperatura F
0 75
1 107
2.5 140
5 205
8 244
10 282
15 326
graficamos:
Por lo tanto hablamos de un incremento exponencial de una ecuación de primer orden.
Hallamos el parámetro τ: (El parámetro τ se llama constante de tiempo del sistema y tiene las
unidades de tiempo)
t
¿
τ 325
ln ⁡( )
400−T
donde:
t= tiempo
T= temperatura
τ= constante de tiempo

reemplazamos para valores de: t=1, T=107

t
¿
τ 325 = 9.64761 s
ln ⁡( )
400−T
reemplazamos para valores de: t=2.5, T=140
t
¿
τ 325 =11.20355 s
ln ⁡( )
400−T
reemplazamos para valores de: t=5, T=205
t
¿
τ 325 =9.78807 s
ln ⁡( )
400−T
reemplazamos para valores de: t=8, T=244
t
¿
τ 325 =10.89964 s
ln ⁡( )
400−T
reemplazamos para valores de: t=10, T=282
t
¿
τ 325 =9.87029 s
ln ⁡( )
400−T
reemplazamos para valores de: t=15, T=326
t
¿
τ 325 =10.13677 s
ln ⁡( )
400−T

de los datos promedio obtenemos como resultado: 10.25 s