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1.SISTEMAS NO LINEALES
En general, los procedimientos para encontrar las soluciones a problemas que involucran
tales sistemas no lineales son muy complicados. Debido a la dificultad matemática que
conllevan los sistemas no lineales, resulta necesario introducir los sistemas lineales
“equivalentes” en lugar de los no lineales. Tales sistemas lineales equivalentes sólo son válidos
para un rango limitado de operación. Una vez que se aproxima un sistema no lineal mediante
un modelo matemático lineal, pueden aplicarse varias herramientas lineales para análisis y
diseño.
En la ingeniería de control, una operación normal del sistema puede ocurrir alrededor de un punto
de equilibrio, y las señales pueden considerarse señales pequeñas alrededor del equilibrio.
(Debe señalarse que hay muchas excepciones a tal caso.) Sin embargo, si el sistema opera
alrededor de un punto de equilibrio y si las señales involucradas son pequeñas, es posible
aproximar el sistema no lineal mediante un sistema lineal. Tal sistema lineal es equivalente al
sistema no lineal, considerado dentro de un rango de operación limitado. Tal modelo
linealizado (lineal e invariante con el tiempo) es muy importante en la ingeniería de control.
La serie de Taylor es una serie funcional y surge de una ecuación en la cual se puede
encontrar una solución aproximada a una función.
La serie de Taylor proporciona una buena forma de aproximar el valor de una función en un
punto en términos del valor de la función y sus derivadas en otro punto.
Por supuesto, para hacer esta aproximación sólo se pueden tomar unas cuantas expresiones de
esta serie, por lo que el resto resulta en un error conocido como el término residual, es a
criterio del que aplica la serie elegir el número de términos que ha de incluir la aproximación.
Pueden resolver por aproximación funciones trigonométricas, exponenciales, logarítmicas
etc...
EJEMPLO: FUNCIÓN
Lo primero que se hace es derivar unas 3 o 4 veces la función, esto porque algunas
funciones empiezan a tener un patrón repetitivo después de cierto número de derivaciones,
como la función .
Después se tiene que sustituir en cada una de las derivadas, pero como se decidió que se
sustituye un 0 en cada derivada y se observa que resultados:
()()
()()
()()
Esto de sustituir en cada derivada es solo para simplificar la ecuación de la serie y para
darnos una idea de cómo se comporta la función. Una vez que se tiene una idea del
comportamiento de la función se puede ir empezando a armar la ecuación de la serie
Con las primeras operaciones que se hicieron al principio se puede ver como se ira llenando
la serie mientras más elementos se le agreguen para que el resultado sea más preciso. Todo esto
fue para ver cómo es la serie de la función , ahora para conocer algún resultado simplemente
se sustituye en donde quedaron las , por ejemplo:
EJEMPLO: FUNCIÓN ( )
En el caso de la función seno el procedimiento que se sigue es el mismo. Primero se deriva
varias veces la función y se sustituye en cada derivada:
Aquí sí se puede observar como comienza a ser repetitivo después de la tercera derivada
Por lo tanto se puede hacer una serie para todos los casos
EJEMPLO: FUNCIÓN ( )
Después se va llenando la serie de Taylor con la finalidad de formar una ecuación general
dada por:
A fin de obtener un modelo matemático lineal para un sistema no lineal, suponemos que las
variables solo se desvían ligeramente de alguna condición de operación. Considere un sistema
cuya entrada es
( ) y cuya salida es ( ). La relación entre ( ) y ( ) se obtiene mediante
En donde