UNIVERSIDAD DE SONORA

MATERIA: ROBÓTICA

TERCER EXAMEN PARCIAL FECHA: 20 de abril de 2020

NOMBRE DEL ALUMNO: SILVA GARCIA FRANCISCO ALONSO

Favor de contestar el examen en hojas blancas adicionales (a mano), no se les olvide colocar su
nombre a cada una de ellas, incluir la impresión de pantalla de los programas y entregarlas junto
con esta hoja, escaneando sus respuestas y enviándolas a mi correo: rafael.castillo@unison.mx
Utilicen los archivos que les proporcioné en clase.

1.- Van a utilizar el software Handling de Roboguide, colocan un robot FANUC como
los del laboratorio de Robótica y le colocarán una mesa, en donde en la parte superior
harán un programa con su nombre completo igual como la credencial del IFE o el INE
en este ejemplo: ESTRADA VIRGEN CHRISTIAN ALEXIS. utilicen solo líneas rectas.
Favor de describir todos los pasos e incluir las impresiones de pantalla del software
necesarias para su explicación. Así como el programa completo que programarán en
el robot, entre letra y letra incluirán un punto en el espacio para que se distinga una
letra de la otra y no parezca manuscrito si no letra de molde.
Ejemplo:
En las siguientes imágenes se muestra cómo fue que el procedimiento durante toda esta
práctica.

Comenzamos con volver a instalar de nuevo todos los programas ya que solamente la
primera vez nos permitió solamente 30 días de uso y ahora lo necesitábamos para hacer
este examen.

Una vez instalado el programa “handlingpro” lo abrimos e iniciamos con instalar un brazo
como lo que tenemos en el laboratorio, para después instalar una mesa la cual escribiremos
sobre de ella. Una vez teniendo nuestro robot y nuestra mesa empezamos e mover nuestro
brazo y en el teach pendant empezamos con un punto pijo para después empezar a formar
el nombre pero después de haber realizado el primer apellido a puro ojo me di cuenta que
hay una opción en el mismo teach pendant que puedes dar las coordenadas y salen más
bonitas las letras y después recurrí a dibujar las letras y dándole las coordenadas como se
muestra en una de las imágenes pero siempre salen las cosas diferente, y no supe como
eliminar puntos para poder corregir errores pero la única manera era volver a empezar el
programa.

Y así fue como realice las palabras y realice todo mi nombre y realice un total de 180 aprox.
De puntos para poder realizar ya que muchas de las letras se requieren pasar por los
mismos puntos y así se generan más. Fue algo frustrante ya que no entendía del todo y con
tutoriales y buscando supe cómo realizar y en verdad fue algo difícil, no cabe mencionar que
me sirvió de ayuda los archivos que nos brindo el maestro pero no fueron suficientes
Fecha de entrega: 20 de abril de 2020, Only.