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|Un sistema vibratorio es dinamico si las variables como las exitaciones (entradas) y respuestas

(salidas) dependen del tiempo. La respuesta de un sistema vibratorio suele depender tanto de las
condiciones iniciales como de las exitaciones externas. En el anlisis vibratorio de estos sistemas
solo se consideran los detalles importantes para predecir su comportamiento en condiciones
especficas.

Por lo que el anlisis de sistemas vibratorios suele implicar el modelado matemtico, la derivacin
de las ecuaciones y la interpretacin de los resultados.

En general, son tres los elementos que forman un sistema vibratorio, elementos de inercia,
elementos de rigidez y elementos de disipacin.

2.1 Relaciones constitutivas de elemento resorte, inercia y amortiguador.

Elementos de resorte

Un resorte es un tipo de eslabon mecanico, el cual en la mayora de las aplicaciones se supone que
tiene masa y amortiguamiento insignificantes. El tipo de resorte mas comn es el resorte
helicoidal utilizado en lapiceros y plumas retractires, engrapadoras y suspensiones de camiones de
carga u otros vehculos. De hecho cualquier cuerpo o miembro deformable, cable, barra, viga,
flecha o placa, puede considerarse como un resorte.

Si la longitud de un resorte puede ser representada como L sin que se aplique fuerza alguna,
entonces cuando una fuerza de compresin o alargamiento F es aplicada en el extremo libre del
resorte la longitud se extiende o retrae una distancia X, por lo cual el alargamiento o acortamiento
de x est relacionado con la fuerza aplicada.

F=kx

Donde K es una constante conocida como la constante de resorte, rigidez de resorte o tasa de
resorte. La constante de resorte K siempre es positiva e indica la fuerza requerida para producir
una deflexin (alargamiento o reduccin de longitud) unitaria del resorte.

Sin embargo, la mayora de los resortes utilizados en sistemas prcticos representan una relacin
Fuerza-deflexin no lineal, ya que despus de cierto valor el esfuerzo exced el punto cedente o de
deformacin de material.
Linealizacion de resortes. (investigar en libreta)

Combinacin de Resortes.

Los sistemas de resortes de pueden componer de 1, 2, 3, etc.

En paralelo se suman y en serie 1/1/r1+1/r2


Elementos de disipacin

En muchos sistemas prcticos, la energa vibratoria se convierte gradualmente en calor o sonido.


Por tanto, se denominan como no conservativos o disipativos ya que el sistema mecnico no
puede recuperar esta energa. Adems, debido a la reduccin de energa, la respuesta, como el
desplazamiento del sistema, se reduce gradualmente. El mecanismo mediante el cual la energa
vibratoria se convierte gradualmente en calor o sonido se conoce como amortiguamiento. Se
supone que un amortiguador no tiene ni masa ni elasticidad y que la fuerza del amortiguamiento
solo existe si hay una velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador.

La magnitud de la fuerza del amortiguamiento estadada por Fx = cx

Hay cuatro tipos de amortiguador, Amortiguador viscoso, amortiguador de coulomb o de friccin


seca, amortiguador material o histeretico y amortiguador por fluido.

Amortiguamiento viscoso

El amortiguamiento viscoso es el mecanismo de amortiguamiento de mayor uso en el anlisis de


vibracin. Cuando un sistema mecnico vibra en n medio fluido como aire, gas, agua o aceite, la
resistencia ofrecida por el fluido en el cuerpo en movimiento hace que se disipe la energa. En el
amortiguamiento viscoso, la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad del cuerpo
vibratorio.
Entre los ejemplos mas tpicos de amortiguamiento viscoso esta: La pelcula de fluido entre
superficies deslizantes, el flujo de fluido alrededor de un pistn en un cilindro, el flujo de fluido a
travs de un orificio y la pelcula de fluido alrededor de un muon de chumacera.

Amortiguador de coulomb o de friccion seca.

Aqu la fuerza de amortiguamiento es de magnitud constante pero de direccin opuesta a la dl


movimiento del cuerpo vibratorio, Es resultado de la friccion entre superficies que al frotarse
estn secas o no tienen una lubricacin suficiente.

La friccin seca puede dar como resultado perdida de eficiencia en los motores de combustin
interna, desgaste en las partes en contacto y perdida de exactitud de posicin en los
servomecanismos, pero se aplica para aumentar el rendimiento de los alabes de la turbomaquinaria,
ciertas estructuras ensambladas u aislamiento contra sismos.

Amortiguamiento de materia solido o histeretico.

Es cuando un material se deforma, absorbe o disipa energa. El efecto se debe a la friccion entre los
planos internos, los cuales se resbalan o deslizan a medica que ocurren deformaciones.

Amortiguamiento por fluido

Este tipo de amortiguamiento se encuentra en sistemas cuya masa esta vibrando en un medio
liquido. Con frecuencia es llamado amortiguamiento del cuadrado de la velocidad.

Combinacin de Amortiguadores

Serie: 1/(1/c1 + 1/c2)

Paralelo ceq = c1 +c2

Placas paralelas

Ejercicios*

Elementos de masa o inercia.

Se supone que el elemento de masa o inercia es un cuerpo rgido que puede ganar o perder
energa cintica siempre que cambia su velocidad. De acuerdo con la segunda ley del movimiento
de Newton, el producto de las masas y su aceleracin son iguales a la fuerza aplicada a la masa. El
trabajo es igual a la fuerza multiplicada por el desplazamiento en la direccin de la fuerza y el
trabajo realizado en una masa se almacena como energa cintica.