AMH XXV CONGRESO NACIONAL DE HIDRÁULICA
NOVIEMBRE 2018
APLICACIÓN DE TÉCNICAS ÓPTICAS EN 3D, EN LA
SIMULACIÓN DEL RIEGO POR ASPERSIÓN
1
Salinas-Tapia H., 2Félix-Félix J.R., 1García-Aragón J.A. y 3Bautista-Capetillo C.
1
Profesor-Investigador, Centro Interamericano de Recursos del Agua, UAEMex, Toluca, Edo de México, México
2
Doctor en Ciencias del Agua, Universidad Autónoma del Estado de México, México
3
Profesor-Investigador, Universidad Autónoma de Zacatecas, Zacatecas, México
E-mail hsalinast@uaemex.mx, ramiroflfl@gmail.com
Introducción
El riego fue desarrollado para hacer frente a déficits hídricos y
a sequías de corto y largo plazo en la producción agrícola en
zonas áridas y semiáridas. El uso prudente del agua permite la
producción constante de alimentos en los niveles y lugares en
los que no es posible por escasez del recurso hídrico (Pereira
et al., 2010).
El uso eficiente del agua en la agricultura puede lograrse a
través del conocimiento y manejo de los diferentes métodos
de riego y hoy en día del uso de la tecnología. La elección
final de algún método depende de diversos factores de índole
natural, técnico y socioeconómico (Portugal y Sandoval,
2002). Estos varían en importancia de lugar en lugar y de
cultivo en cultivo, destacando: compatibilidad del sistema con
otras operaciones agrícolas, factores económicos, limitaciones
topográficas y propiedades del suelo (Walker, 2003) y acceso
a la tecnología.
Las tecnologías del riego presurizado surgen con la finalidad
de aumentar la eficiencia de aplicación y con ello disminuir la
sobreexplotación del agua, principalmente en las zonas áridas
y semi-áridas. La CONAGUA, (2011) reporta que en México
el 20 % de la superficie con infraestructura para riego es
presurizado (aspersión o localizado) mientras que el 80% es
de riego superficial.
Sin embargo, la eficiencia de los sistemas de riego por
aspersión esta siempre asociada con la cinemática de las gotas
emitidas por el aspersor (Salvador et al., 2009; Bautista-
Capetillo et al., 2014). Existen claras diferencias en la
formación, distribución de tamaño y movimiento de las gotas
emitidas en sistemas de riego por aspersión en comparación
con las gotas de lluvia natural. En el riego por aspersión, un
chorro de agua se pulveriza en gotas a medida que es rociado
a través de una boquilla a un ángulo vertical pequeño. Un
análisis preciso sobre su movimiento requiere de
experimentación con técnicas avanzadas de manera no
invasiva y eficiente, que permitan caracterizar sus parámetros
geométricos y cinemáticos para validar modelos matemáticos
y numéricos para una simulación confiable.
La caracterización de gotas es una actividad clave para
evaluar los sistemas de riego por aspersión (Li et al., 2015).
Se han desarrollado diversos métodos, ya sea para riego por
aspersión o lluvia natural e incluso riego por goteo. Las cuales
se pueden clasificar como técnicas manuales y automáticas.
Los métodos de medición manual incluyen: el método de la
harina, el método de inmersión en aceite y el método
fotográfico (Salvador et al., 2009). Estas técnicas se han
utilizado con éxito en estudios que implican medir el tamaño
de la gota. Sin embargo, la mayoría de estas técnicas son
puntuales, consumen mucho tiempo y son menos efectivas en
condiciones de viento (Kathiravelu et al., 2016).
AMH
En los últimos años, en la hidráulica se ha requerido de
mejores técnicas de medición, principalmente para desarrollar
estudios hidrodinámicos del flujo de fluidos y para analizar el
fenómeno de transporte de sedimentos. Para ello, se han
desarrollado técnicas avanzadas de velocimetría óptica, por
ejemplo, en 2D la velocimetría por rastreo de partículas
(PTV) y en 3D la velocimetría por rastreo de partículas
estereoscópica (Stereo-PTV), las cuales han resultado ser
eficientes por ser técnicas no invasivas y de análisis cuasi en
tiempo real.
Las técnicas de velocimetría óptica son consideradas
herramientas eficientes para caracterizar partículas esféricas,
con la finalidad de analizar su distribución, velocidad,
temperatura, presión, esfuerzo-deformación, vibraciones,
turbulencia y vorticidad en flujos de diversa naturaleza (Smits
y Lim, 2000). En los últimos años, también se ha utilizado
para caracterizar partículas no esféricas y no uniformes
(Salinas et ael., 2006). Por ejemplo, Salinas-Tapia (2007),
utilizó la técnica PTV, para caracterizar partículas no
esféricas, desarrollando un algoritmo que permite determinar
diámetro y velocidad de partículas.
PTV se ha empleado principalmente para el estudio de la
velocidad de sedimentación de partículas no cohesivas
(arenas) (Salinas y García, 2011). Recientemente Bautista-
Capetillo et  al. (2014) y Salinas et al. (2014), aplicaron la
técnica PTV en 2D, para determinar la velocidad, diámetro y
dirección (ángulo) de las gotas emitidas por un aspersor de
impacto. Una ventaja importante d es que permitió identificar
gotas muy pequeñas (>0.01 mm) a diferencia de la técnica
fotográfica de baja velocidad propuesta por Salvador et al.
(2009), la técnica digital de Sudheer y Panda (2000) y de la
técnica del espectropluviómetro óptico de Montero et al.
(2003), en las cuales el diámetro mínimo fue de 0.4 mm.
A pesar de que el uso de técnicas ópticas en 2D para la
caracterización de partículas resulta idónea obteniendo
resultados aceptables que permiten calibrar modelos de
simulación de gotas en 2D, es necesario realizar la
caracterización en 3D ya que el comportamiento de las gotas
emitidas por el aspersor de riego no es bidimensional, y
actualmente los esquemas numéricos de simulación del riego
consideran ese efecto tridimensional del movimiento.
Por tanto, un análisis detallado del movimiento de las gotas
requiere de técnicas experimentales avanzadas en 3D para
caracterizar los parámetros geométricos y cinemáticos. En
este trabajo se presentan los resultados de las mediciones
experimentales de diámetro y velocidad de gotas emitidas por
un aspersor de impacto en 3D utilizando Stereo-PTV.
AdemasAdemás, los datos experimentales fueron utilizado0s
como condiciones iniciales en la simulación del vuelo inverso
de cada gota empleando la teoría balística.
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VELOCIMETRÍA POR RASTREO DE punto Pi2 a P'i2 (Cámara 2). Considerando las ecuaciones de
PARTÍCULAS ESTEREOSCÓPICA (Stereo PTV) desplazamiento para una cámara con x01=x0 - s/2 y x02 = x0 +
s/2, se tiene que los desplazamientos en el plano imagen para
El sistema de StereoPTV utiliza el mismo principio del cada cámara están dados por (Mares, 2010):
sistema StereoPIV, cuya diferencia radica en los métodos de
procesamiento de las imágenes, pero ambos permiten
determinar los campos de velocidad en 3D. Existen dos tipos Δ z0
de configuración, del tipo traslacional y del tipo rotacional
(figura 1). Sin embargo, StereoPTV es una extensión de PTV
de 2D el cual se basa en la captura y procesamiento de dos Δ x i 1=−M
Δ x0 +(x 0−s/2)
( )
z0
imágenes de partículas consecutivas. La técnica consiste en
Δ z0
1−
utilizar una cámara adicional a la utilizada en PTV, z0
observando el mismo campo de flujo desde dos ángulos (1)
diferentes. Se basa en el principio mismo de la visión estéreo
Δ z0
humana. Con la adquisición de dos imágenes de partículas de
una misma región con diferentes ángulos de visión, es posible
recuperar las tres componentes de desplazamiento (x,y y Δ x i 2=−M
Δ x 0+(x 0+ s /2)
( )
z0
z). En esta investigación se utilizó el sistema trasnacional. Δ z0
1−
El sistema StereoPTV traslacional consiste en colocar dos z0
cámaras paralelas y perpendiculares a la hoja de luz, de tal (2)
forma que el plano objeto, el plano de las lentes y el plano Δ z0
imagen sean paralelos y la magnificación es invariante en
cada localización a lo largo de ambos campos de imágenes
(figura 1a). Δ y i 1= Δ y i 2=−M
Δ y0+ y0
( )
z0
Δz
1− 0
z0
Región de Análisis
Plano objeto Plano objeto

Región de Análisis

zo
(3)
 
zo
Plano de la lente 

Plano de las lentes Plano imagen zi

z
S
z
S zi
Cámara 1 Cámara 2
Sensor Sensor
CCD CCD Plano imagen
D
Cámara 1 Cámara 2

(a) (b)

Figura 1. Configuraciones estereoscópicas, a) traslacional; b)

rotacional.

Para obtener los desplazamientos en 3D (x,y y z) a partir

de los desplazamientos en 2-D (x,y) según lo observado
por las dos cámaras, es necesario un modelo numérico de
reconstrucción que describa el campo de flujo de cada una de
las dos imágenes.

Cuando se emplea una cámara para grabar imágenes de

partículas con desplazamientos tridimensionales, se considera
el desplazamiento de una partícula (figura 2) desde un punto
Po (x 0 , y 0 , 0) al P'0 (x '0 , y '0 , Δ z 0 ) al capturarse la Figura 2. Configuración estereoscópica de traslación para
imagen de la partícula en el plano imagen se tienen los puntos determinar el desplazamiento tridimensional de una
partícula.
Pi (x i , y i , 0) al P'i (x 'i , y 'i , 0). Por lo tanto, no es posible
obtener las 3 componentes de desplazamiento reales de una zi xi y i
imagen bidimensional (porque se tiene un sistema de dos Donde M es la magnificación dada por M= = = .
ecuaciones con tres incógnitas ( x0,y0,z0). Sin embargo, z0 x0 y0
con dos cámaras, se introducen dos ecuaciones más al sistema Además, por la configuración, las componentes de
y los desplazamientos reales ya podrían ser calculados desplazamiento a lo largo del eje “y” son iguales para las dos
(Mares, 2010). Para el cálculo de las tres componentes de cámaras debido a que la posición de estás se localiza en el
desplazamiento uno de los arreglos es el de traslación, cuyas mismo plano respecto a “y”. Partiendo de las ecuaciones 1-3
características se muestran en la figura 2. (desplazamientos en las imágenes), se pueden conocer los
desplazamientos reales de la partícula (x0,y0,z0).
Para determinar el desplazamiento tridimensional de una Restando la ecuación 2 a la ecuación 1 se calcula la
partícula desde el punto P0 (x 0 , y 0 , 0) al componente fuera del plano (z0):
P'0 (x '0 , y '0 , Δ z 0 ), se consideran dos lentes ubicadas en un
mismo plano, separadas una distancia s. En el plano imagen
se obtienen los desplazamientos correspondientes a las
imágenes en 2D desde el punto Pi1 a P'i1 (Cámara 1) y desde el
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−( Δxi 2−Δx i1 ) z 0
Δ z 0=
Ms−( Δx i 2− Δx i 1)
(4)
Multiplicando la ecuación 1 por (x0 + s/2) y restándola de la
ecuación 2, la cual a su vez fue multiplicada por ( x0 - s/2), y
resolviendo para x0 se tiene:
Δx i2 ( x 0−s/2 ) −Δx i 1 ( x 0 +s /2)
Δ x 0=
Ms−( Δx i 2−Δx i 1 )
(5)
Sumando dos veces la ecuación 3 y resolviendo para y0 se
obtiene:
y 0 Δ z 0 Δ y i 2+ Δ y i 1 Δ z 0
Δ y0 =
z0
+
2M (z0
−1 ) el rendimiento del riego medido y simulado. En consecuencia,
(6)
Para aplicar las ecuaciones 5, 6 y 7 para obtener x0,y0,
yz0 se debe tener especial cuidado en la medición de
distancias y ángulos, además de una calibración precisa en la
fase experimental (uso correcto de tarjetas de calibración).
SIMULACIÓN DEL RIEGO POR ASPERSIÓN
Los modelos de simulación del riego por aspersión surgen con
el fin de disponer de una herramienta útil en el diseño de
sistemas de riego o bien para mejorar los existentes. Desde la
década de 1980 se viene trabajando con la modelación del
riego (Burguete et al., 2007), reportándose paquetes
computacionales como SIRIAS (Montero, 1999), ADOR-
Aspersión (Dechmi, 2002) y SSIWD (Li et al., 2015).
Recientemente Li et al. (2015), desarrollaron un software
(SSIWD) para simular el movimiento de las gotas a partir de
modelos matemáticos en torno a la dinámica y evaporación de
las gotas, utilizando datos de distribución de agua radial de un
aspersor aislado. Sin embargo, la validación del modelo está
limitada por un número de escenarios reducido y falta de
datos experimentales.
En la simulación de riego por aspersión se utiliza el modelo
balístico (teoría balística), cuya aplicación para cada caso
particular, requiere de un intenso proceso de calibración con
datos experimentales. Sin embargo, una vez calibrado y
validado proporciona información valiosa para el diseño y
gestión del riego.
Existen aspectos en la simulación balística que han sido poco
tratados, como la trayectoria tridimensional que gobiernan las
gotas durante su vuelo en el reparto del agua del aspersor. En
este sentido, Zerihun et al., (2016) discutieron sobre la
dinámica de movimiento acelerado de una gota sometida a un
movimiento curvilíneo tridimensional inestable debido a un
flujo de viento, pero no se ha considerado el efecto de
rotación del aspersor. Encontraron que las fuerzas
aerodinámicas inducidas por el viento, actuando en una gota,
se diferencian en arrastre tangencial y normal. La integración
de estos efectos en la simulación balística puede proporcionar
AMH
mejoras a su capacidad predictiva. Sin embargo, la validación
requiere de datos experimentales y estos se obtienen con
técnicas ópticas avanzadas como Stereo-PTV.
TEORÍA BALÍSTICA
La simulación del riego por aspersión ha sido sustentada por
la teoría balística, la cual es el enfoque más utilizado en la
modelación de este fenómeno. De acuerdo con esta teoría, un
aspersor emite gotas de diferentes diámetros, y su trayectoria
está influenciada por la velocidad inicial (relacionada con la
presión de operación), la fuerza gravitacional, el viento y la
fuerza de resistencia aerodinámica de las gotas (Dechmi,
2002).
Debido a la complejidad del análisis de este proceso, se han
considerado algunas simplificaciones relevantes en los
modelos balísticos. Las cuales simplifican las ecuaciones
gobernantes, pero dan lugar a diferencias significativas entre
los modelos balísticos frecuentemente necesitan coeficientes
de calibración empíricos. Algunas de las simplificaciones más
importantes son: a) El chorro se disgrega en gotas esféricas y
se mueven independientemente a través del aire; b) La fuerza
de resistencia aerodinámica que actúa sobre la gota está
determinada principalmente por su forma geométrica: c) El
coeficiente de resistencia aerodinámica es independiente de la
altura del aspersor con respecto a la superficie del suelo, del
ángulo de inclinación con el que sale el chorro, la velocidad
del viento y el diámetro de la boquilla.
El diámetro de la gota condiciona la distancia en la que
aterriza en el suelo, sin embargo, se ha demostrado a través de
enfoques experimentales, que a una misma distancia desde el
aspersor se observa un rango de diámetros de gotas (Bautista
et al., 2012).
Otra simplificación que recientemente ha sido analizada, es la
suposición de que en ausencia de viento las gotas presentan
un movimiento curvilíneo en un plano bidimensional (Zerihun
et al., 2016). Sin embargo, la mayoría de los rociadores de
riego operan girando sobre un eje, haciendo que las gotas
muestren un comportamiento curvilíneo en un sistema
tridimensional. Estas hipótesis pueden ser analizadas a detalle
mediante una caracterización experimental en 3D.
A partir de la estimación de la fuerza de resistencia
aerodinámica de una gota aislada viajando a través del aire, se
han establecido los modelos del movimiento de las gotas
emitidas por un aspersor (Fukui et al., 1980). Las ecuaciones
gobernantes para una gota en un sistema cartesiano
tridimensional se enlistan a continuación:
d 2 x −3 ρa Cd
A x= = v ( W x −Vv x )
d t2 4 ρw d
(7)
d2 y −3 ρa Cd
A y= 2 = v ( W y −Vv y )
dt 4 ρw d
(8)
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d 2 z −3 ρa Cd
A z= = v W z−g
d t2 4 ρw d
(9)
Donde: x,y,z son las coordenadas referidas al origen de las
gotas; t es la coordenada temporal; ρa la densidad del aire; ρw
es la densidad del agua; A es la aceleración de la gota en el
aire; d el diámetro de la gota; g es la aceleración de la
gravedad; y Cd es el coeficiente de resistencia aerodinámica
de la gota. Este último, el cual generalmente ha sido estimado
en función del número de Reynolds de la gota (Okamura,
1968) o en función de la presión hidráulica, el diámetro de la
gota y las características de la boquilla. La velocidad de la
gota (W) es igual al vector de la velocidad de la gota en el aire
(v) más la velocidad del viento (Vv),; este últimoque es
considerado paralelo a la superficie del suelo.
METODOLOGÍA.
Los experimentos con el aspersor de riego, se desarrollaron en
condiciones controladas (sin viento), dentro del laboratorio de
Modelos Hidráulicos del Centro Interamericano de Recursos
del Agua (CIRA), Toluca, México. El montaje experimental
se muestra esquemáticamente en la figura 3. El sistema
Stereo-PTV instalado fue de tipo traslacional y los equipos
empleados fueron: 2 lámparas de LED de alta potencia y alta
velocidad con emisión de pulsos de luz de hasta 0.1 ms; dos
cámaras Mca. Lumenera con resolución espacial de 1240 x
1024 píxeles y temporal de 30-200 fps, equipadas con una
lente de desplazamiento angular-traslacional Mca Canon
modelo TS-E de 45 mm; un sincronizador de señales.
El sistema de aspersión empleado está equipado con: un
tanque de agua con capacidad de 0.8 m 3; hidroneumático
marca Myers de ½ HP; un aspersor de impacto modelo WR-
33 de dos boquillas, una principal y una secundaria de 3.97
mm y 3.18 mm.
El aspersor se instaló a 1.65 m del suelo y durante el
experimento se mantuvo una presión contante de 200 kPa. La
caracterización se realizó a una elevación de 1.15 m con
respecto al suelo (altura de cámara) y a distancias horizontales
desde el aspersor de 3, 6, 9 y 12 m.
Aspersor
1.65 m
Manómetro
Hidroneumático
Tanque
Lámparas
de agua
de LED
CD
1.15 m 3m
Cámaras
CI
CCD
6m
Computadora
9m
Rieles 12 m Sincronizador
Figura 3. Montaje experimental para la caracterización de gotas
emitidas por el aspersor de impacto WR-33 en 3D.
AMH
Para obtener los resultados en 3D, fue necesario realizar una
calibración del sistema StereoPIV, donde se ajustaron los
parámetros los geométricos tales como la distancia entre el
plano imagen (sensor CCD), el plano de las lentes y el plano
objeto respectivamente (zi, y zo) (ver figura 2). Lo más
importante en un sistema Stereo-PTV es controlar la distancia
entre el plano imagen (CCDs) y el plano lente; y entre el
plano objeto y el plano lente, ya que de ello depende que los
resultados sean adecuados o no. También cuando se emplea
un sistema traslacional es necesario desplazar los ejes de las
lentes respecto al eje de la cámara, de tal forma que ambas
cámaras visualicen la misma región de interés, para esta
investigación cada lente se desplazó 1.1 mm al centro,
resultando una separación (s) entre ejes de las lentes de 18.1
cm y una separación entre ejes de CCDs de 20.3 mm. Estos
parámetros se observan en la tabla 1.
Posterior a la instalación del sistema Stereo-PTV, se calibró el
sistema, definiendo las distancias entre los diferentes planos;
entre el plano imagen (sensor CCD) y el plano de las lentes
(zi=14.3 cm) y entre el plano de las lentes y el plano objeto
(zo=36.6 cm). La separación las lentes de las cámaras fue de
18.1 cm y entre CCDs de 20.3 mm.
El sistema de adquisición de imágenes se configuró de tal
manera que se sincronizara la adquisición con las dos cámaras
(CI-izquierda, CD-derecha) y la fuente de luz, para que, en la
misma imagen se presentara la posición inicial y final de cada
gota, esto se logró generando dos pulsos de luz con tiempo de
separación entre 0.1 y 0.7 ms. Se capturaron en promedio 100
imágenes en 5 repeticiones por cámara utilizando el software
3C-SPIV, el cual permite adquirir tres imágenes en el mismo
instante de tiempo de tres cámaras diferentes de forma
síncrona entre las cámaras y la fuente de luz.
En la figura 4 se muestra la combinación de dos imágenes
(una por cada cámara) adquiridas en el mismo instante de
tiempo. Se observa claramente las gotas de agua adquiridas en
el mismo instante de tiempo, con cámaras diferentes, las gotas
de color rojo corresponden a la cámara derecha y las de color
azul a la cámara izquierda.
Tabla 1. Parámetros de calibración del sistema StereoPTV.
Parámetr
Valor Unidades
o
s 18.1 cm
s/2 9.05 cm
x0 7.75 cm
y0 0.00 cm
z0 36.6 cm
zi 14.3 cm
M 0.390 adim.
lentes 8.00 mm
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Δt K
K 3=f t n +
( 2 n
, v + Δt 2
2 ) (14)

K 4 =f ( t n + Δt , v n + Δt K 3 ) (15)
X = 758 X = 901
X = 431 X = 428
Pixeles

Donde: vn es la velocidad inicial de la gota medida

X = 948

vx n , vy n , vz n .
X = 804

experimentalmente en cada componente La

X = 528 X = 524

variable t n es establecida como el tiempo inicial en el cual

Pixeles
Figura 4. Combinación de imágenes adquiridas con las 2 cámaras
del sistema StereoPTV, imagen cámara izquierda (color
cian) y cámara derecha (color rojo).
partirán las simulaciones. Los coeficientes K 1, K 2, K 3 y
K4 son términos de aproximación intermedios, evaluados en
la ecuación diferencial f de manera local en cada intervalo de
tiempo Δt . En este sentido se utilizó un valor de
Δt =0.001 s ,este valor asegura tanto la estabilidad como la
precisión en la resolución numérica de la trayectoria.

Para obtener el diámetro, centroide y velocidad de las gotas,
las imágenes fueron procesadas por separado en 2D utilizando
el software de velocimetría por rastreo de partículas PTVsed
v2.0, aplicando el algoritmo PTV desarrollado por Salinas et
al. (2006).
Respecto al modelo de arrastre para realizar las simulaciones
se utilizó el clásico presentado por Okamura (1968)
desarrollado para gotas esféricas en función del número de
Reynolds. Los datos iniciales fueron el diámetro de la gota, el
ángulo de la boquilla y la velocidad de salida del agua en la

Con la información de centroide de las partículas, diámetro y

velocidad en 2D de las imágenes de cada cámara, se realizó
la reconstrucción de los desplazamientos en las tres
direcciones del plano objeto (x0,y0,z0) utilizando las
ecuaciones 5, 6 y 7. Posteriormente con los valores de los
desplazamientos y el tiempo de adquisición entre un par
de imágenes consecutivas (t), se calcularon las
componentes de velocidad de las partículas, con la
siguiente expresión.
( Δx 0 , Δy 0 , Δz0 )
( vx , vy , vz ) =
Δt
Donde; vx es la componente horizontal, vy es la
componente vertical y vz la componente transversal de
la velocidad.
Simulación numérica de las gotas emitidas por
un aspersor
Para las simulaciones numéricas de la trayectoria de cada gota,
en cada escenario, se desarrolló un algoritmo en MatLAB®
v2016 para resolver las ecuaciones de la teoría balística. El
modelo proporciona como datos de salida la trayectoria
simulada y el punto probable de donde cada una de las gotas
se ha desprendido. Para resolver las ecuaciones de la teoría
balística (ecuaciones 7,8 y 9), se utilizó el método numérico de
Runge-Kutta de cuarto orden (Bautista-Capetillo et al., 2008)
esto es:
Δt
v n+1=v n+ ( K 1+2 K 2 +2 K 3+ K 4 )
6
K 1=f ( t n , v n )
K parabólica, Sin embargo, los aspersores de impacto operan
Δt
(
K 2=f t n + , v + Δt 1
2 n 2 )
boquilla ( v o=C B √ 2 gP ); v o es la velocidad inicial de la
gota en la salida de la boquilla (m s -1); C B es coeficiente de
descarga de la boquilla (su valor es muy cercano a 1); g es la
fuerza gravitacional (9.81 m s -2); y P es la presión de
operación (en metros columna de agua).
Para realizar la simulación, existen dos formas distintas:
simulación tradicional con incrementos de tiempo positivos
(en dirección de chorro de agua disgregado por el aspersor;
“Simulación hacia adelante”) y simulación con incrementos de
tiempo negativos (vuelo inverso; “Simulación hacia atrás”).
(10)
Para esta investigación se aplicó la simulación hacia atrás
debido a que se cuentan con datos experimentales los cuales se
consideran como datos iniciales. La reconstrucción de la
trayectoria inversa de la gota permite estimar el punto
aproximado en el que cada gota se separó del chorro principal
emitido por el aspersor. En su caso determina si la gota
proviene directamente del aspersor o es disgregada en el
espacio.
El punto de origen de las gotas se estableció como el punto en
el que la trayectoria inversa de la gota intersecta la trayectoria
del chorro principal. En los casos en los que la trayectoria de
la gota no llegó a alcanzar el chorro principal, se estableció
como punto de origen aquel en que la distancia vertical entre
ambas trayectorias tuvo un valor mínimo. Las trayectorias así
determinadas en las diferentes distancias se presentaron
gráficamente agrupadas por diferentes rangos de diámetro de
gotas.
RESULTADOS
Generalmente la caracterización de gotas en 2D se desarrolla
(11)
bajo el supuesto de que las gotas presentan un movimiento
curvilíneo en un plano bidimensional, es decir tienen su origen
(12) en el aspersor y viajan en el espacio siguiendo una trayectoria
(13) girando sobre un eje, en este sentido el giro del aspersor genera
que el chorro de agua presente una trayectoria curvilínea en un
sistema en 3D.
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Esta afirmación pudo ser analizada en detalle a partir de la v́ 2.16 2.85 4.4
caracterización experimental, mediante la aplicación de la v SD 0.86 1.19 2.11
técnica tridimensional Stereo-PTV. En la tabla 2, se presenta la (m/s ) Max 3.52 5.01 8.9
caracterización de las gotas en cada punto de medición (3, 6 y Min 0.66 0.96 0.97
9 de distancia del aspersor y altura de 1.65 m). Los datos v́ x 0.54 0.49 1.31
muestran claramente que existe un incremento del diámetro de vx SD 0.43 0.53 1.09
la gota con respecto a la distancia del aspersor. Este (m/s ) Max 1.46 1.74 3.8
incremento se refleja en el d 50 y en dv , esto indica que el Min 0.02 0.01 0.09
diámetro medio (d́ ) se incrementó de 0.75 a 1.39 mm mientras
se acercaba a los 9 m del aspersor. Asimismo, los diámetros
v́ z 0.09 0.16 0.25
máximo y mínimo explicaron cómo el umbral de diámetros fue
vz SD 0.09 0.2 0.2
(m/s ) Max 0.61 1.2 0.74
creciendo mientras se acercaban a los límites del radio de
mojado. Min 0 0.01 0.01
v́ y 2.07 2.77 4.13
Tabla 2. Caracterización estadística de la morfología de las gotas vy SD 0.81 1.13 1.94
emitidas por el aspersor. (m/s ) Max 3.37 4.78 8.04
Medida Distancia desde el Min 0.63 0.93 0.84
Variable
estadística aspersor (m)
    3 6 9 3m 6m

Distancia vertical (cm)

Distancia vertical (cm)

-1 -1

d́ 0.75 0.82 1.39 -2 -2

Diámetro dv 0.91 1.13 2.08 -3 -3

(mm) d 50 0.85 1.20 2.27 -4

-4
-3 -1
-4
-4
-3 -1
 
y
-2 -2
Máximo 1.40 1.45 2.61 -1
0 1
0 -1
0 1
0
z x

Mínimo 0.40 0.39 0.37

9m 12 m
Relación de Ć 0.92 0.92 0.93

Distancia vertical (cm)

Distancia vertical (cm) -1 -1

ejes -2 -2
Máximo 0.99 0.99 0.99
(adimensional -3 -3

) Mínimo 0.81 0.73 0.77 -4 -4

  -4
-3 -1
-4
-3 -1
-2 -2
Ángulo de θ́ 30.52 14.44 18.53 -1
0 1
0 -1
0 1
0

oscilación
Máximo 88.55 89.67 89.44
(grados)
  Mínimo -89.46 -88.62 -83.17
Velocidad experimental de las gotas en 3D
En tabla 3 se presenta los resultados estadísticos de la
dinámica de las gotas en 3D ( vx , vy , vz ) . Similar al
comportamiento del diámetro de la gota, la velocidad
promedio de las gotas aumentó con la distancia del aspersor,
de 2.16 a 4.40 ms-1 para distancias de 3 y 9 m respectivamente.
Sin embargo, la velocidad transversal ( v́ z ) presentó un valor
significativo en las gotas pequeñas, la cual incrementó hasta
alcanzar un valor máximo de 1.2 m s -1 a 6 m del aspersor,
confirmando la importancia de considerar el movimiento
tridimensional de las gotas en los modelos de simulación. Esto
confirma que en ausencia de viento, las gotas generadas por
aspersores de impacto sufren un patrón curvilíneo en un
sistema tridimensional (x,y,z), producto del giro del aspersor.
En la figura 4 se muestran los vectores de velocidad
experimentales representando la dirección, sentido y magnitud
de la velocidad de las gotas en sus tres componentes de
velocidad. Los campos confirman lo descrito anteriormente. Se
observa cómo la magnitud de la velocidad aumenta hasta
alcanzar los 8.9 m s/-12 en promedio a los 9 m del aspersor.
Esto demuestra la importancia y factibilidad de aplicar técnicas
no invasivas en 3D, en el análisis de los sistemas de riego por
aspersión, lo cual permite en su momento validar modelos
matemáticos aplicados a este tipo de fenómenos
Tabla 3. Caracterización estadística de la dinámica en 3D de las gotas
emitidas por el aspersor.
Variable Medida Distancia desde el aspersor (m)
estadística 3 6 9 puntos verticales a lo largo del radio de mojado del aspersor.
Velocidad de la gota
(m s-1):
Figura 4. Campos de velocidad de un grupo gotas en 3D, obtenidos a
distancias de 3, 6, 9 y 12 m del aspersor, operando a 200 kPa de
presión.
Simulación en 3D de gotas emitidas por el
aspersor de riego
De acuerdo con los resultados experimentales en 3D, se
confirmó la hipótesis de que el movimiento rotacional del
aspersor afecta el movimiento de las gotas en el espacio y que
el comportamiento tridimensional de las gotas en riego por
aspersión no solo es debido al efecto del viento, sino que
también al funcionamiento del aspersor.
Los resultados de la caracterización de gotas en 3D con la
técnica Stéreo-PTV se utilizaron para la simulación de las
gotas utilizando la teoría balística, aplicando el método de
solución hacia atrás. Las figuras 5, 6 y 7 presentan las
simulaciones de la trayectoria inversa de las gotas en un
sistema tridimensional, para los resultados obtenidos
experimentalmente a 3, 6 y 9 m. Se consideraron como
condiciones iniciales en el modelo los datos experimentales de:
diámetro de la gota, las componentes de velocidad de la gota (
vy , vxy vz) y las coordenadas exactas ( x , y y z ) donde fue
medida cada gota con la técnica de Stereo-PTV.
En las figuras 5, 6 y 7 se observa que la trayectoria de las gotas
menores a 1 mm de diámetro no coinciden con la posición del
aspersor (1.65 m en este caso). Solo un porcentaje de 2% de se
acercaron, las cuales fueron medidas a 3 m del aspersor, lo que
indica que la mayoría de las gotas se formaron en diferentes
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abre el panorama para futuras investigaciones en torno a la

Se induce que pueden desprenderse de los segmentos de chorro mejora de la capacidad predictiva de los modelos de
de agua debido a colisiones, la alta velocidad inicial del chorro simulación.
y a la fuerza de arrastre. Para el caso de diámetros mayores a 1
mm, cerca del 40% de gotas se acercó a la posición exacta de CONCLUSIONES
las boquillas, indicando que las gotas provienen directamente
del aspersor. Respecto a las gotas de más de 2 mm, estas solo Con el resultado experimental de la técnica óptica de Stereo-
se presentaron a una distancia de 9 m del aspersor, se observa PTV 3D en la caracterización de las gotas emitidas por un
en la figura 7 que son las únicas que se acercaron al aspersor., aspersor de riego, permitió demostrar la importancia que tiene
Lo anterior indicando que, las gotas grandes estas provienen considerar el giro del aspersor y la determinación de los
del mismoaspersor, no así las gotas pequeñas, que debido a los diámetros y velocidad de las gotas.
valores de las componentes de velocidad, presentan La obtención de la tercera componente de velocidad de las gotas
trayectorias aleatorias, lo que permite suponer que existe probó tener un efecto significativo en su trayectoria mientras se
disgregación de las mismas. alejaron del aspersor. El valor máximo de esta componente fue
de 1.5 m s-1. Por lo cual, los resultados proporcionaron una
nueva perspectiva del comportamiento cinemático de las gotas
3
en ausencia de viento.
Diámetro
2.5 (mm)
La simulación hacia atrás (decrementos de tiempo) de las gotas
Altura del aspersor (m)

0.43
2 0.44

con la teoría balística en 3D indicó que las gotas emitidas por el

0.56
0.61
1.5 0.65

1
Altura del aspersor
h=1.65 m.
Origen de las gotas
3 m del aspersor y
0.72
0.75
0.81
aspersor provienen de diferentes partes del chorro y no
0.5
1.15 m. de altura 0.85
0.85
0.9
directamente de la boquilla, esto fue posible demostrar gracias a
0
0.94
0.97 los resultados experimentales en 3D.
2 1
1.02
1.02
1 1.11
1.4
0
2 3 4 5 REFERENCIAS
-1 0 1

1.- Bautista-Capetillo, C.F., Chávez, D., González, J.,

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4
Diámetro
(mm)
Kinetic energy in sprinkler irrigation: different sources of drop
0.42
diameter and velocity. Irrigation Science. Vol. 30, núm. 1, pp.
Altura del aspersor (m)

3 0.45

2
0.51
0.56 29–41.
0.6
0.66
1
Altura del aspersor
h=1.65 m. Origen de las gotas
0.71
0.75
2.- Bautista-Capetillo, C., Robles, O., Salinas, H. y Playán,
0
6 m del aspersor y
1.15 m. de altura
0.84
0.9
E. (2014). A particle tracking velocimetry technique for drop
-1
0.91
1.01 characterization in agricultural sprinklers. Irrigation Science.
1.15
3
2 1.2
1.3
Vol. 32, núm. 6, pp. 437-447.
1
8 9 1.43
0
-1 0 1 2 3 4 5 6 7
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Diámetro
por aspersión en el valle de Ebro: análisis de la situación actual
5
(mm)
0.39
y simulación de escenarios. Tesis Doctoral. Universidad de
Lleida, Escuela Superior de Ingeniería Agraria. Zaragoza,
0.41
Altura del aspersor (m)

4 0.54
0.65
3 0.78
0.81
0.87
España.
2 Origen de las 0.98

1
Altura del aspersor
h=1.65 m.
gotas, 9 m del
aspersor y
1.09
1.23
1.43
7.- Fukui, Y., Nakanishi, K. y Okamura, S. (1980). Computer
1.15 m. de altura
0 1.6
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2.04
-1
3
2.39
2.61
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1 12
0
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