MOTOR LINEAL TUBULAR

Cristopher David Posso Vera

Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”

MOTOR LINEAL TUBULAR

Ingeniería Mecatrónica.

Segundo “A” Mecatrónica.

Universidad de las Fuerzas Armadas “ESPE”

La correspondencia relacionada con este proyecto está dirigido al Doc. Miguel Villa

davidpossovv@hotmail.com

07-02-2019

Latacunga – Ecuador

1
 Resumen

El presente proyecto tiene como finalidad hacer un análisis sobre un motor lineal; al ser

motor eléctrico con el rotor y el estator desenrollados de tal forma que, en vez de producir un

par rotativo, produce una fuerza lineal a lo largo de su longitud; este tipo de motor eléctrico,

cumple con los mismos principios y conducta que los generadores y motores reales.

Este tipo de motor tiene dos maneras de demostrar su funcionamiento, el primero es llamado

como “Motor Lineal Bilateral” realizado con imanes, un núcleo de hierro, resistores y una

fuente de poder; y el que demostraremos a continuación; el cual es llamado como “Motor

Lineal Tubular” el armado de este motor es muy sencillo; la realización de este motor se lo

hace mediante un bobinado de 30 metros por motor, que dentro de este bobinado tendrá un

núcleo de hierro, para poder conducir la electricidad que está dada por la fuente que vayamos

a ocupar.

Palabras Claves: Motor Lineal, Eléctrico, Cuatro Tiempos, Cigüeñal, Bilateral, Tubular.

Abstract

e purpose of this project is to analyze the linear motor; being an electric motor with the rotor

and the stator unwound in such a way that, instead of producing a rotating pair, it produces a

linear force along its length; This type of electric motor, complies with the same principles

and behavior as real generators and engines.

2
This type of motor has two ways to demonstrate its operation, the first is called "Bilateral

Linear Motor" made with magnets, an iron core, resistors and a power source; and the one

that we will demonstrate next; which is called as "Linear Tubular Motor" the assembly of this

motor is very simple; the realization of this engine is done by a winding of 30 meters per

motor, which inside this winding will have an iron core, to be able to conduct the electricity

that is given by the source that we are going to occupy.

Key Words: Linear Motor, Electric, Four Times, Crankshaft, Bilateral, Tubular.

3
 Índice

1. Caratula………………………………………………………………………………..

2. Resumen……………………………………………………………………………… 2

3. Capítulo I

3.1 Introducción………………………………………………………………………. 6

3.2 Tema……………………………………………………………………………… 6

3.3 Objetivo General…………………………………………………………………..

3.4 Objetivos Específicos……………………………………………………………...6

3.5 Hipótesis………………………………………………………………………..… 6

3.6 Alcance………………………………………………………………………….....6

4. Capítulo II

4.1 Introducción………………………………………………………..………….…...7

4.2 Historia del Arte…………..………….……………..………….

…………………..7

4.3 ¿Qué es el Motor

Lineal?..........................................................................................7

4.4 ¿Cómo Funciona un Motor

Lineal?...........................................................................8

4.5 Tipos de Motores

Lineales………………………………………………………....8

4
 4.6 Ley de Lenz…………..………….……………..………….……………..

…….....10

4.7 Ley de Faraday…………..………….……………..………….……………..……

10

4.8 Ley de

Ampere…………………………………………………………………....11

4.9 Corrientes de Foucault…………………………………………………………....11

5. Capítulo III

5.1 Discusión…………………………………………………………………………12

5.2 Materiales………………………………………………………………………...14

5.3 Cálculos………………………………………………………………………….14

6. Capitulo IV

6.1 Recomendaciones………………………………………………………………..15

6.2 Conclusiones…………………………………………………………………….16

7. Bibliografía…………..………….……………..………….……………..…………..17

8. Anexos…………..………….……………..………….……………..………….…….18

5
 Capítulo I

 Introducción

El motor lineal o motor eléctrico como también se lo puede conocer, es el cual posee

un rotor, que no llega a producir un torque, por otro lado, llega a producir una fuerza

lineal en el sentido de su longitud; este mismo principio se le puede tomar para

bobinar cable de cobre a un núcleo de hierro el cual va a estar conectado a un cigüeñal

y al transferir corriente eléctrica, dará movimiento al motor en cuatro tiempos

diferentes.

 Tema

Motor Lineal de Cuatro Tiempos

 Objetivo General

Conocer que aplicación se le puede dar a un motor lineal, y como mejorar su

funcionamiento.

 Objetivos Específicos

6
 - Conocer el funcionamiento del motor lineal y a que área en especifica se lo puede

llegar a aplicar.

- Verificar de qué manera hacer más eficiente a cualquier motor lineal tubular, y

que aplicaciones se le puede dar para el uso de máquinas.

- Comparar si es mejor un motor lineal bilateral o un motor lineal tubular.

 Hipótesis

Nosotros al conocer el funcionamiento de un solo motor lineal, y al aplicarle para

mover un cigüeñal; nosotros podremos incrementar la eficiencia de la aplicación a la

cual le queremos dar mediante el aumento de varios motores lineales.

 Alcance

Se buscará alguna solución a pequeños fallos que tal vez a veces nos puede presentar

un motor lineal bilateral o un motor lineal tubular, para poder reparar dichos fallos; de

la misma manera se va dar una aplicación a estos motores donde tal vez puedan llegar

a facilitar la vida de las personas, ya sea para usarlos en un vehículo grande para

transportarnos, o de la misma manera para dar movimiento a alguna máquina que

facilite nuestro día a día.

Capítulo II

 Introducción

A continuación, se va a definir ciertos aspectos importantes que tienen los motores

lineales, este capítulo nos ayudará a entender de mejor manera el funcionamiento de

los motores lineales, y que tipo de Leyes ocupamos o se demuestran al momento de su

funcionamiento, de la misma manera con este capítulo podremos saber cuándo se creó

el primer motor lineal y como ha ido evolucionando a medida que transcurre el

tiempo.

7
 Historia del Arte

El motor lineal se inventó, o se tiene registro del primer motor lineal desde el año

1889, pero a pesar de tener un antecedente muy antiguo, no se ha tenido un desarrollo

muy significativo, esto es debido a que tiene algunos inconvenientes que desalientan

su utilización.

El motor lineal está formado por una parte fija y una parte móvil de construcción

adaptada a las características a obtener, la cual transmite la fuerza requerida entre

ellas sin intervención de transmisores.

 ¿Qué es el Motor Lineal?

Un motor lineal es una solución de accionamiento que difiere de un motor rotatorio, el

motor lineal no genera movimiento rotatorio, sino que mueve al objeto en una línea

recta a lo largo de un trayecto curvo, estos motores lineales se usan cuando se debe

implementar un movimiento de traslación dirigido, mediante la necesidad del trabajo

se podrá usar un motor lineal bidireccionales o motores lineales tubulares.

 ¿Cómo funciona un motor lineal?

Los motores lineales son derivados del principio de los motores rotatorios, pero a

diferencia de ellos, aquí la parte activa que es suministrada con una corriente se

mueve en un motor lineal, mientras que la parte eléctricamente pasiva se mantiene en

un estado de inactividad, es decir que el campo magnético se produce normalmente

por imanes permanentes que pueden disponerse en cualquier orden; de la misma

manera los motores lineales tubulares sirven como accionamiento, a menudo es

considerado como un servomotor, donde esta emparejado con el reductor, pero el

movimiento siempre está restringido por la aplicación en sí misma; estos motores

lineales pueden usarse para realizar fuerzas de empuje o fuerzas de comprensión, es

8
 decir que se puede dar fuerza a una máquina como una prensa eléctrica o para que

pueda arrancar el motor de un automóvil.

 Tipos de motores lineales

- Motores lineales de baja aceleración

Son un tipo de motor el cual es utilizado para el funcionamiento del tren

maglev, también se usa en diferentes campos del transporte de superficie, el

uso más conocido es el del tren maglev, el cual es un sistema de transporte que

incluye la suspensión, guía y propulsión de vehículos, el cual para este último

se utiliza un gran número de imanes para que pueda tener una sustentación y

propulsión a base de la levitación magnética, al ocupar en esos casos motores

que son de baja tensión ayuda a que los transportes que los utilizan sean más

rápidos y de la misma manera también sean más silenciosos.

- Motores lineales de alta aceleración

Se considera que este tipo de motor lineal es relativamente corto y se usa para

acelerar un objeto a muy alta velocidad, el uso de este se puede ver empleado

en un railgun o cañón de riel, el cual por medio de un campo magnético

dispara proyectiles metálicos a alta velocidad, esto se lo puede apreciar cuando

la corriente interactúa con los fuertes campos magnéticos generados por el

paso de la electricidad a través de los conductores y esto acelera el proyectil

linealmente en la dirección de los rieles.

- Motor de inducción

El funcionamiento de este tipo de motor es relativamente “fácil”, porque

produce fuerza al desplazar un campo magnético lineal que actúa sobre

conductores en el campo, ya sea de tipo bobinado, espira o trozo de metal,

para poder crear el campo magnético opuesto se tiene que inducir las

9
 corrientes de Foucault, esto lo determina la Ley de Lenz; es decir que los

campos magnéticos opuestos se repelen creando movimiento en la medida que

el campo magnético barre con el metal.

- Motor sincrónico

Para este tipo de motor lo que más se llega a controlar es la velocidad de

desplazamiento que tiene el campo magnético mediante dispositivos

electrónicos, eso con el fin de regular el movimiento del rotor, este rotor en la

mayoría de diseños tiene imanes permanentes o a veces tiene hierro dulce,

aquí es donde se aplican los sistemas maglev o el cañón de riel.

- Homopolar

El diseño de este motor lineal es más sencillo y más simple a los dos motores

antes mencionados, porque aquí se pasa una corriente elevada a través de un

casquillo metálico por contactos deslizantes que son alimentados desde dos

rieles, haciendo que por el campo magnético producido el metal se proyecte

por las vías en línea recta.

- Piezoeléctrico

En este motor se ocupa un sistema de tensiones mecánicas, haciendo que su

masa adquiera polarización eléctrica y apareciendo una diferencia de potencia

y de cargas eléctricas en la superficie; el piezoeléctrico genera voltaje cuando

se deforma, y mediante esta deformación ayuda a impulsar motores lineales

pequeños.

 Ley de Lenz

La ley de Lenz es asociada al área electromagnética, ya que su planteamiento se basa

en la relación de cambios o tensiones producidas por las variaciones en la propiedad

10
 del flujo magnético a partir de que estas variaciones se presenten en un sentido

contrario al flujo que las produce. [ CITATION Ano11 \l 12298 ]

(Figura 1)

 Ley de Faraday

También conocida como Inducción Electromagnética proclama que el voltaje

inducido es directamente proporcional a la velocidad con la que cambia el flujo

magnético que atraviesa una superficie con el circuito como borde. [ CITATION

Ano16 \l 12298 ]

(Figura 2)

 Ley de Ampere

Un experimento simple realizado por primera vez por Oerted en 1820 demostró

claramente el hecho de que un conductor que lleva una corriente produce un campo

magnético. En este experimento, varias brújulas se colocan en un plano horizontal

cercanas a un alambre largo vertical.

Cuando no existe corriente en el alambre, todas las brújulas apuntan en la misma

dirección como se esperaría. Sin embargo, cuando el alambre lleva una gran corriente

11
 estable, las brújulas necesariamente se desviarán en la dirección tangente a un círculo.

Estas observaciones demuestran que la dirección B es congruente con la regla de la

mano derecha. [ CITATION Her14 \l 12298 ]

(Figura 3)

 Corrientes de Foucault

También son conocidas como corrientes torbellino o corrientes tubillonarias, este tipo

de corrientes se produce cuando un conductor atraviesa un campo magnético variable

o viceversa, el movimiento causa una circulación de electrones o corriente inducida

dentro del conductor, estas corrientes crean electroimanes con campos magnéticos

que se oponen al efecto del campo magnético aplicado. [ CITATION Wie86 \l

12298 ]

(Figura 4)

Capítulo III

12
 Discusión

Lo que se abordará en este punto es poder saber qué clase de motor es más eficiente o

es el más recomendable, entre el motor lineal bilateral y el tubular, como bien se sabe

los dos motores tienen el mismo principio de armado y su funcionamiento es similar,

pero no son utilizados en las mismas aplicaciones.

A pesar que en los dos casos los accionamientos de estos motores son

electromecánicos, se presenta ventajas asociadas a la gran controlabilidad del motor

eléctrico, pero la mecánica instalada al eje del motor suele causar la pérdida parcial de

algunas de sus prestaciones, además de ello la velocidad lineal resultante de

cualquiera de los dos motores es muy inferior, y necesitan tiempo de instalación, de

lubricación etc.

Simplificando, un motor lineal tubular consta de un módulo donde se alojan los

bobinados, y una guía imantada, compuesta de una sucesión de polos norte-sur. Los

bobinados son excitados mediante un drive similar y en muchos casos idéntico - a los

usados para controlar motores brushless rotativos. La interacción electromagnética

entre los bobinados del módulo y la guía es la responsable de generar el movimiento

lineal, de forma análoga a como la interacción entre estator bobinado y rotor imantado

provoca el giro en un motor brushless.

A pesar de su superioridad técnica indiscutible, en general los motores lineales no han

conseguido hasta ahora sustituir a la mayoría de accionamientos lineales

electromecánicos convencionales, salvo en sectores muy específicos

El motor lineal tubular sigue siendo un motor lineal. Sin embargo, su diseño constructivo

aborda los problemas clásicos de este tipo de accionamiento desde el planteamiento de una

simplicidad aún mayor. En este caso, el forcer rodea totalmente a una guía imantada

tubular, o barra. Esta geometría asegura, gracias a su simetría cilíndrica, un vector de

13
fuerzas entre forcer y barra que presenta una resultante radial nula, con lo que se elimina el

problema tradicional de los motores lineales planos, pero sin requerir el doble de imanes.

Además, el campo magnético también se reparte uniformemente, lo que ayuda a una

eficiencia óptima.

Por otro lado, el motor lineal bilateral son motores que tienen un accionamiento directo,

los cuales pueden conseguir una alta aceleración y velocidades de traslación de hasta

13m/s, por este motivo a los motores bilaterales son especializados para el uso de

herramienta en maquinaria, sistema de posicionamiento, de manipulación y de centro de

mecanizado.

 Materiales

- Cable de cobre del 26 (8 onzas o 120 metros.)

- 4 Clavos de 15 cm.

- Cigüeñal de 4 tiempos.

- Fuente de poder de 16 voltios.

- Alambre galvanizado.

 Cálculos

Para la realización de los cálculos tenemos que tener en cuenta que, por cada motor

lineal tubular tenemos un número de vueltas por motor, el voltaje inducido que es de

16 voltios.

 Numero de espiras

14
 L N= 30 m
N= N=368 vueltas
πD π ( 0.026 m )

 Recubrimiento del solenoide

El solenoide tiene una longitud de 4 cm

2 ρL(0.05 m) 2 ( 1.7 x 10−5 ) ( 0.04 m )( 0.05 m )

R= R= R=0.087 m2
−4 2
A2 π ( 5 x 10 )

 Área correspondiente a la circunferencia

2
π d2 π ( 0.01 m )
A= A= A=7.85 x 10−5 m 2
4 4

 Resistencia de cada motor

L 30
Res= Res= Res=6.41 x 10−3 Ω
σA ¿¿

 Intensidad generada en cada motor

V I= 16
I= I =2496,099 A
R 6.41 x 10−3

 Potencia generada por cada motor

2
P=I 2 R P= (2496,099 ) ( 6.41 x 10−3 ) P=39937,57 W

 Procedemos a calcular la velocidad de cada motor tubular.

Lf ( 0.1 m )( 50 hz ) m
V= V= V =2.5
P 2 s

 Cálculos del campo magnético.

−7
B=μ0 ∋ ¿ μT ¿ B= ( 4 πx 10 ) ( 368 ) ( 3744.15 ) μT B=784.53 mT
h 2.207 x 10−3

Capítulo IV

 Recomendaciones

15
  Se recomienda utilizar equipo especializado, porque se ocupa una fuente de alto

voltaje.

 Tener en cuenta la distancia entre el cigüeñal con respecto al motor, para tener un

mejor funcionamiento y no tenga ninguna falla.

 Conclusiones

 Se llegó a conocer el funcionamiento tanto del motor lineal bilateral; como del

motor lineal tubular y saber a qué áreas de trabajo se puede ocupar cada uno de

dichos motores.

 Para poder hacer más eficiente un motor lineal tubular, se lo hace mediante más

bobinado, y al pasar más corriente eléctrica por el cable.

 A pesar de que existan dos clases de motores lineales, tanto el bilateral, como el

tubular, cada uno sirve para un área de trabajo diferente como se lo detallo en la

investigación.

Bibliografía

Referencias

16
Anonimo. (29 de 01 de 2011). Euston. Recuperado el 08 de 01 de 2019, de

https://www.euston96.com/ley-de-lenz/

Anonimo. (23 de 09 de 2016). Espacio Ciencia. Recuperado el 08 de 01 de 2019, de

https://espaciociencia.com/ley-de-faraday-induccion-electromagnetica/

Hernandez, I. (18 de 05 de 2014). Blog Spot. Recuperado el 05 de 01 de 2019, de

http://iraishernande.blogspot.com/2013/06/ley-de-faraday-ley-de-lenz-ley-de-

ampere.html

Wiederick H. D. Gauthier D. A., Rochon P. (1986). Frenado Magnético: Teoría y

experimentación simple. J. Phys. Recuperado el 31 de 01 de 2019

Anexos

17
18
19