SISTEMAS DE POTENCIA
EJERCICIOS RESUELTOS LIBRO DE
“ANTONIO GOMEZ EXPOSITO”
PRESENTADO POR:
CAMILO ANDRES BOLIVAR
MICHELLE BADILLO PRIETO
RICHARD SARABIA PEREZ
PRESENTADO A:
ING. JESÚS ABELARDO VELAZCO OCHOA
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA
INGENIERÍA ELÉCTRICA
VILLA DEL ROSARIO
2020
EJEMPLO 5,1
Para la red de tres nudos de la figura 5.1 y los datos indicados en las tablas 5.2 y 5.3
(potencia base Sb=100 MVA), resolver el problema del reparto de cargas mediante
Newton-Raphson con un error máximo de 0.1 MVA.
En el nudo 1 los limites inferiores y superiores de potencia reactiva son de -10 Mvar y 40
Mvar respectivamente.
Figura 5.1 Esquema unifilar de la red
Nudos Tensiones en p.u Potencias
0 1.02 -
1 1.02 Pg=50 MW
2 - Pc= 100 MW. Qc=60 Mvar
Tabla 5.2 Datos de los nudos para la red
Líneas Impedancias en p.u
0-1 0.02+0.04j
0-2 0.02+0.06j
1-2 0.02+0.04j cada una
Tabla 5.3 Datos de las líneas de la red
Solución:
La matriz matriz de admitancias de nudos es:
15 − 35𝑗 −10 + 20𝑗 −5 + 15𝑗
𝛾 = [ −10 + 20𝑗 30 − 60𝑗 −20 + 40𝑗]
−5 + 15𝑗 −20 + 40𝑗 25 − 55𝑗
Conocidas las tensiones y potencias que se especifican en el problema, los datos e
incógnitas del mismo son:
Nudo Tipo Datos Incógnitas
0 Slack V0=1.02 0=0 P0 Q0
1 PV V1=1.02 P1=0.5 1 Q1
2 PQ P2=-1.0 Q2=-0.6 2 V2
Tabla 5.4 Datos e incógnitas del problema
Las ecuaciones de las potencias inyectadas en cada nudo son:
𝑃𝑖 𝑐𝑎𝑙 = 𝑉𝑖 ∑ 𝑉𝑗 (𝐺𝑖𝑗 cos 𝜃𝑖𝑗 + 𝐵𝑖𝑗 sen 𝜃𝑖𝑗 )
𝑗
𝑄𝑖 𝑐𝑎𝑙 = 𝑉𝑖 ∑ 𝑉𝑗 (𝐺𝑖𝑗 sen 𝜃𝑖𝑗 − 𝐵𝑖𝑗 cos 𝜃𝑖𝑗 )
𝑗
Se han de realizar los balances de potencia activa y/o reactiva en cada nudo (según su
carácter):
∆𝑃 = 𝑃𝑖 𝑒𝑥𝑝 − 𝑃𝑖 𝑐𝑎𝑙 = 0
∆𝑄 = 𝑄𝑖 𝑒𝑥𝑝 − 𝑄𝑖 𝑐𝑎𝑙 = 0
Siendo 𝑃𝑖 𝑒𝑠𝑝 = 𝑃𝐺𝑖 − 𝑃𝐶𝑖 y 𝑄 𝑒𝑠𝑝 = 𝑄𝐺𝑖 − 𝑄𝐶𝑖 .
Según los datos indicados en la tabla 5.4, las ecuaciones a resolver en este caso son:
0.5 − 𝑃1 𝑐𝑎𝑙 = 0
−1 − 𝑃2 𝑐𝑎𝑙 = 0
−0.6 − 𝑄2 𝑐𝑎𝑙 = 0
Para resolver estas ecuaciones se utiliza el algoritmo de Newton-Raphson.
El Jacobiano a determinar en cada iteración seria:
𝐻11 𝐻12 𝑁12
𝐽 = [ 𝐻21 𝐻22 𝑁22 ]
𝑀21 𝑀22 𝐿22
Para la primera iteración se parte del perfil de tensiones:
1.02 0
0 0
𝑉 = [1.02] 𝜃 = [0]
1.02 0
Con este perfil se obtiene el siguiente vector de potencia en los nodos:
_ _
∆𝑃 = [ 0.5 ] ∆𝑄 = [ _ ]
−1 −0.6
Como los residuos son mayores que el umbral, fijado en 10−3 p.u., se ha de iterar, siendo
el Jacobiano para esta primera iteración:
62.424 −41.616 −20.808
𝐽 = [−41.616 57.222 26.010 ]
20.808 −26.010 57.222
Y el término independiente:
∆𝑃1 0.5
𝑏 = [ ∆𝑃2 ] = [ −1 ]
∆𝑄2 −0.6
Resolviendo el sistema 𝐽∆𝑥 = 𝑏, con 𝑥 = [∆𝜃1 ∆𝜃2 ∆𝑉2 /𝑉2 ]𝑇 , se obtiene el nuevo estado
del sistema:
1.02 0
𝑉 = [ 1.02 ] 𝜃 = [−7.953𝑥10−3 ]
1.005 −0.016
Con este nuevo estado se determina el vector de residuos y se comprueban los límites de
reactiva en el generador 1.
0.497 0.071
𝑐𝑎𝑙 𝑐𝑎𝑙
𝑃𝑖 = [ 0.496] 𝑄𝑖 = [ 0.538 ]
−0.984 −0.587
− −
−3
∆𝑃 = [ 4.242𝑥10 ] ∆𝑄 = [ − ]
−0.016 −0.013
Los residuos superan el límite fijado 𝑑𝑒 10−3. Por otro lado, como la potencia reactiva
máxima que puede producir el generador 1 es de 40 Mvar y la 𝑄1 𝑐𝑎𝑙 obtenida es de 53
Mvar, es obvio que dicho generador se encuentra fuera de límites, esto implica que el
nudo 1 pase a ser un nudo 𝑃𝑄 en la siguiente iteración, fijándose la reactiva generada en
el mismo en 𝑄1 𝑒𝑠𝑝 = 0.4 𝑝. 𝑢. Debido a este cambio, el Jacobiano a determinar en esta
segunda iteración seria el correspondiente al de dos nudos con carácter 𝑃𝑄.
𝐻11 𝐻12 𝑁11 𝑁12
𝐻21 𝐻22 𝑁21 𝑁22
𝐽=[ ]
𝑀11 𝑀12 𝐿11 𝐿12
𝑀21 𝑀22 𝐿21 𝐿22
Con las tensiones obtenidas tras la primera iteración se obtiene el sistema:
61.886 −41.161 31.708 −20.147 ∆𝜃1 4.242𝑥10−3
∆𝜃
[ −40.185 56.009 −20.841 24.249 ] [ 2
] = [ −0.016 ]
−30.716 20.147 62.962 −41.161 ∆𝑉1 /𝑉1 −0.138
20.841 −26.216 −40.195 54.925 ∆𝑉2 /𝑉2 −0.013
Que una vez resuelto da lugar al siguiente vector de estado,
1.02 0
𝑉 = [1.016] 𝜃 = [−6.455𝑥10−3 ]
1.001 −0.016
0.51 0.222
𝑐𝑎𝑙 𝑐𝑎𝑙
𝑃𝑖 = [ 0.5 ] 𝑄𝑖 = [0.401]
−0.1 −0.6
− −
−4 −4
∆𝑃 = [ 1.034𝑥10 ] ∆𝑄 = [ −6.061𝑥10 ]
−1.842𝑥10−4 −5.482𝑥10−6
Se observa que se ha alcanzado la convergencia tras esta segunda iteración pues el
máximo residuo es menor de 10−3. El generador en 1 ha llegado a su límite superior de
reactiva no pudiendo mantener su tensión a 1.02 y quedándose en 1.016. El nudo slack
genera 51 MW y 22.2 Mvar.
EJEMPLO 5,2
En la red de la figura cuyos datos se indican en la tabla 5.5 se compone de un nodo de
generación 0. Un nodo de consumo 1 con una carga de 100MW y 50 Mvar y un nodo dos
que actúa de interfaz con una red exterior, de la cual importa 50 MW. Las tensiones de
los tres nodos se mantienen al PU mediante
la inyección reactiva.
0-2 0.1j -
LA : 0-1 0.1j 0.01j
LB : 0-1 0.1j 0.01j
1-2 0.1j -
Determinar el estado de la red tensiones y potencias generadas en cada nodo mediante el
algoritmo de Newton Rapson con un error máximo de 0.1 MW en las potencias tomar
como potencia base 100MVA.
Solución:
La matriz de admitancias =Y
0 Slack V0 = 1.0 𝜃 0 = 0.0 P0 Q0
1 PV V1 = 1.0 P1 = −1 𝜃1 Q1
2 PV V2 = 1.0 Q2 = 0.5 𝜃2
Q2
𝑃𝑐𝑎𝑙 = 𝑉𝑖∑𝑉𝑗(𝐺𝑗𝑖 cos θ 𝑖𝑗 + 𝐵𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛θi )𝑗
𝑄𝑐𝑎𝑙 = 𝑉𝑖∑𝑉𝑗(𝐺𝑖𝑗 𝑠𝑒𝑛 θ − Bij cos θ ij)𝑗
𝑝𝑐𝑎𝑙1 = 1.0 ∗ [((−0𝑐𝑜𝑠0 + 29.98 sin 0 ) ∗ 1.0) + ((0 cos 0 + 20 𝑠𝑒𝑛 0 ) ∗ 1.0) +
(0 cos 0 + 10 𝑠𝑒𝑛 0 )(1.0) = −1
𝑝𝑐𝑎𝑙2 = 1.0 ∗ [((0𝑐𝑜𝑠0 + 10 sin 0 ) ∗ 1.0) + ((0 cos 0 + 10 𝑠𝑒𝑛 0 ) ∗ 1.0) +
(0 cos 0 + 20 𝑠𝑒𝑛 0 )(1.0) = −1
𝑄𝑐𝑎𝑙2 = 1.0 ∗ [((0𝑠𝑒𝑛 0 + 10 cos 0 ) ∗ 1.0) + ((0 sen 0 + 10 𝑐𝑜𝑠 0 ) ∗ 1.0) +
(0 sen 0 − 20 𝑐𝑜𝑠 0 )(1.0) = 0.5
Partiendo de un perfil plano de las tensiones
𝑇
V= [1 1 1] 𝑌 𝜃 = [0 0 0]
Todos los nodos son PV, con la primera iteración quedaría así;
𝐻11 = 1.0((0) + (29.98 cos 0) ∗ 1.0) = 30
𝐻12 = 1.0((0) + (−10 cos 0) ∗ 1.0) = −10
𝐻21 = 1.0((0) + (−10 cos 0) ∗ 1.0) = −10
𝐻12 = 1.0((0) + (−20 cos 0) ∗ 1.0) = −20
Se obtienen los residuos:
Los errores son menores que el error máximo permitido 0.1 MW pu lo que el método
converge en una iteración.
La tensiones en los nodos son Vo = 1∠0 ; V1= 1∠ − 1.72 ; V2 = 1∠0.57
El nodo 0 genera una P=50 MW y consume una Q=1.1 Mvar
El nodo 1 tuvo un consumo Q = 0.3 Mvar
El nodo 2 tiene una inyección Q =0 .85 Mvar
EJEMPLO 5.4
El transformador situado entre los embarrados 1 y 2 posee tomas variables en el lado de
baja nodo 2 y mantiene la tensión del nodo 1 a 100.
a) plantear numéricamente las ecuaciones necesarias para resolver el reparto de cargas por
el método Newton Raphson (matriz de admitancias, vector de residuos y jacobiano en la
primera iteración.
b) suponiendo q u e t=0.98,
V1=1.0092 ∠ − 0.204
V2=1.0092 ∠ −0.295
Determinar los flujos de potencia por la línea y el transformador, así como la potencia
activa y reactiva suministradas por los generadores.
Datos de nodos
0 1.01 -
1 1.0 Sc = 3+2j
2 1.0 Sc = 2+j PG=0.4, -1<1
Datos de elementos
Línea 0-1 Z= 0.08j Y shunt/5=0.01j
Transformador 1-2 Zcc = 0.1j
Condensador en 0 Y = 0.15j
Solución:
Las potencias fijadas y conocida en cada uno de los nodos se tiene.
Slack V0 = 1.02 0 = 0.0 P0 Q0
01 PV V1 = 1.02 1 t
2 PQ V2 = 1.02 2 Q2
Ecuaciones a resolver
−3 − 𝑃1𝑐𝑎𝑙 = 0
−1.6 − 𝑃𝑐𝑎𝑙 = 0
−2 − 𝑄2𝑐𝑎𝑙 = 0
Partiendo del perfil de ecuaciones
v= [1.01 1 1 ]t
𝜃 = [0 0 0]
Resolviendo este sistema se obtendrán los nuevos valores para 𝜃 1, 𝜃 2 y t. se
actualizará la matriz de admitancias de nodos con el nuevo valor de la toma y se
procederá a obtener nuevas potencias inyectadas en los mismos. Partiendo de los datos
fijados en este apartado del problema.
Se requiere calculas las potencias en cada nodo: 𝜃
𝑃𝑐𝑎𝑙 = 𝑉𝑖∑𝑉𝑗(𝐺𝑗𝑖 cos θ 𝑖𝑗 + 𝐵𝑖𝑗 𝑠𝑖𝑛θi )𝑗
𝑄𝑐𝑎𝑙 = 𝑉𝑖∑𝑉𝑗(𝐺𝑖𝑗 𝑠𝑒𝑛 θ − Bij cos θ ij)𝑗
𝑝𝑐𝑎𝑙0 = 𝑣0𝑣1(𝐺11𝑐𝑜𝑠θ 01 + B11senθ 01)
𝑝𝑐𝑎𝑙 = 0.045
𝑄𝑐𝑎𝑙 = 𝑉0𝑉1(𝐺11 sen θ 01 + B11 cos θ 01)
𝑄𝑐𝑎𝑙 = −0.153
Con este nodo existe una potencia reactiva que consume 1 p.u el generador
suministrara 1-1.594*10-4 = 0.99 p.u
En cuanto a la reactiva resulta
Se deduce entonces que la línea produce una potencia reactiva de valor |Q01 + Q10| =
0.02002 p. u
Análogamente se obtienen las potencias en uno y otro extremo del transformador. En este caso
resulta más fácil determinar la potencia reactiva al no existir admitancias a tierra, si bien no se ha de
olvidad la toma del transformador.
En el transformador se producen unas perdidas de potencia reactiva de valor
Q12+Q21=0.257*10-4 p.u
