Álgebra Lineal

Sesión 5
Inversa de una matriz cuadrada
Claudio Rodrı́guez

15 de Agosto 2017

Índice
1. Definición 1

2. Inversas de matrices rectangulares 1

3. Inversas de matrices cuadradas 2

3.1. Algoritmo para calcular inversas matriciales . . . . . . . . . . . . . . . . 2

4. Por qué funciona el algoritmo? 4

1. Definición
El elemento identidad de un conjunto A junto con una operación ∗, es un elemento
I, tal que
Para todo A en A, I ∗ A = A ∗ I = A.
Si un conjunto posee identidad la siguiente condición que se indaga es la existencia
de inversos. Dado un elemento A en A se dice que tiene inverso si existe un elemento B
tal que
A ∗ B = B ∗ A = I.
Decimos que (A, ∗) posee la propiedad del inverso si todos sus elementos no nulos
tienen inverso.

2. Inversas de matrices rectangulares

El conjunto de matrices rectangulares de tamaño m × n con m 6= n, no satisfacen
la propiedad del inverso. Ya que ni si quiera se pueden multiplicar, es más ni siquiera
tiene un único elemento identidad. Tiene una identidad izquierda y otra por la derecha.
No vamos a estudiar esta propiedad, sin embargo existen estudios y aplicaciones para
las inversas laterales de matrices rectangulares.

1
3. Inversas de matrices cuadradas
El estudio de las inversas es importante, está relacionado con la solución de ecuacio-
nes, inversas de funciones, entre otros. Recuerde que si una matriz posee inversa, esta
es única.
De ahora en adelante trabajaremos con matrices cuadradas de orden n (es decir de
tamaño n × n). No todas las matrices cuadradas tienen inversa, por ejemplo
 
0 ··· 0
 .. . . .
. . ..  .
0 ··· 0

Pero no solo la matriz nula, existen matrices sin entradas nulas que no poseen inversas.
 
−1 2
Ejemplo 3.1. En el caso de las matrices cuadradas de orden 2 la matriz no
2 −4
posee inversa.
 
−1 2 5
Ejemplo 3.2. En el caso de las matrices cuadradas de orden 3 la matriz A =  3 4 5 
3 1 −4
tiene inversa y  
−21 13 −10
1 
A−1 = 27 −11 20 
30
−9 7 −10

3.1. Algoritmo para calcular inversas matriciales

Este algoritmo permite decidir si la matriz cuadrada es invertible además calcula la
forma de la inversa.

1. Supongamos que A es una matriz cuadrada de orden n, entonces construya la

matriz aumentada con la matriz identidad del mismo orden:

M = [A|I].

2. Aplique el algoritmo de Gauss-Jordan (las tres operaciones elementales) a toda la

matriz M hasta que convierta la matriz A a su forma escalonada reducida Aer

M = [Aer |B].

3. SI la matriz Aer = I entonces A es invertible y su inversa A−1 = B.

SI-NO entonces A no es invertible.
Ejemplo 3.3 (Matriz invertible de orden 2). Considere la siguiente matriz
 
1 2
A= ,
1 3

2
 1. Construya la matriz aumentada
 
1 2 1 0
M=
1 3 0 1

2. Comience a reducir toda la matriz M hasta que la matriz A quede en forma

escalonada reducida Aer :

     
1 2 1 0 F2 =F2 −F1 1 2 1 0 F1 =F1 −2F2 1 0 3 -2
−−−−−−−→ −−−−−−−→
1 3 0 1 0 1 -1 1 0 1 -1 1

3. Como la forma escalonada reducida de la matriz A, Aer = I2 , entonces A es

invertible y más aún  
−1 3 -2
A =
-1 1

Verifique los productos:

   
1 2 3 −2
· =
1 3 −1 1
   
3 −2 1 2
· =
−1 1 1 3
Ejemplo 3.4 (Matriz no invertible de orden 2).
Considere la siguiente matriz


−1 2
A= ,
2 −4

1. Construya la matriz aumentada

 
-1 2 1 0
M=
2 -4 0 1

2. Comience a reducir toda la matriz M hasta que la matriz A quede en forma

escalonada reducida Aer :

     
-1 2 1 0 F1 =(−1)F1 1 -2 -1 0 F2 =F2 −2F1 1 -2 -1 0
−−−−−−−→ −−−−−−−→
2 -4 0 1 2 -4 0 1 0 0 2 1

3. Como Aer no es la matriz identidad, entonces A no es invertible.

3
4. Por qué funciona el algoritmo?
Utilicemos el ejemplo (3.3). Pero primero recuerde las tres operaciones elementales:
1. Multiplicación de una fila por una constante distinta de cero (Fi = k · Fi con
k 6= 0).

2. Adición de un múltiplo de una fila a otra (Fi = Fi + k · Fj ).

3. Intercambio de filas (Fi ⇋ Fj ).

Las tres operaciones elementales tienen asociadas matrices que se llaman elementales
(que se multiplican a izquierda), las matrices elementales se obtienen
de aplicarle una sola operación elemental a una matriz identidad . Pero además estas
matrices tienen inversas. Se presenta un ejemplo para las matrices de orden 3.

1. Multiplicación de la primera fila por k:

   
k 0 0 1/k 0 0
E= 0  1 0 E −1 =  0 1 0
0 0 1 0 0 1

Multiplicación de la segunda fila por k:

   
1 0 0 1 0 0
E= 0  k 0 E −1 = 0 1/k 0
0 0 1 0 0 1

Multiplicación de la tercera fila por k:

   
1 0 0 1 0 0
E= 0  1 0 E −1 = 0 1 0  .
0 0 k 0 0 1/k

2. Adiciones
F2 = F2 + kF1 : C1 = C1 − kC2 :
   
1 0 0 1 0 0
E = k 1 0 E −1 = −k 1 0
0 0 1 0 0 1

F3 = F3 + kF1 : C1 = C1 − kC3 :
   
1 0 0 1 0 0
 0 1 0 E −1 =  0 1 0
k 0 1 −k 0 1

F1 = F1 + kF2 : C2 = C2 − kC1 :
   
1 k 0 1 −k 0
0 1 0 E −1 = 0 1 0
0 0 1 0 0 1

4
 F2 = F2 + kF3 : C3 = C3 − kC2 :
   
1 0 0 1 0 0
0 1 k  E −1 = 0 1 −k
0 0 1 0 0 1

entre otras.

3. Intercambio de filas
F1 ⇋ F2 :  
0 1 0
E = 1 0 0 = E −1
0 0 1
F2 ⇋ F3 :  
1 0 0
E = 0 0 1 = E −1
0 1 0
F1 ⇋ F3 :  
0 0 1
E = 0 1 0 = E −1
1 0 0

En general cualquier matriz elemental posee inversa. Cuando se aplica el algoritmo

para calcular la matriz inversa de A, se realizan operaciones elementales de filas so-
bre toda la matriz aumentada M = [A|I] en otras palabras se está multiplicando por
matrices elementales a la izquierda de M , es decir,

En · En−1 · · · · · E1 · M

como las operaciones elementales de fila se hacen sobre toda la matriz M , se están
transformando simultáneamente A e I, es decir que se están realizando dos secuencias
de productos

En · En−1 · · · · · E1 · A En · En−1 · · · · · E1 · I = En · En−1 · · · · · E1

Observación 1. Las operaciones están enumeradas en orden ascendente de derecha a

izquierda, la primera operación elemental corresponde al producto por E1 y de este
modo con todas las demás.
Al finalizar el algoritmo se obtiene una matriz

M ′ = [Aer |B],

si la matriz escalonada reducida Aer = I entonces A es invertible porque

(En · En−1 · · · · · E1 ) · A = I,

es decir que A tiene inversa y es

En · En−1 · · · · · E1 = B.

5
Proposición 4.1 (producto de matrices invertibles). Sean A y B matrices cuadradas
de orden n e invertibles. Entonces la matriz (A · B) es invertible, más aún

(A · B)−1 = B −1 · A−1 .

La verificación de este hecho es inmediata, realice el producto. En general el producto

de dos o más matrices es invertible. La proposición (4.1) también se puede reescribir
como

“Dadas A y B matrices cuadradas de orden n. Si (A · B) no es invertible entonces A

no es invertible o B no es invertible. ”

Volviendo al calculo de la inversa de la matriz A, si luego de aplicar el algoritmo de

reducción a M = [A|I] se obtiene la matriz escalonada reducida Aer 6= I no es la matriz
identidad, entonces debe tener una fila de ceros y por lo tanto no es invertible, es decir
que el producto
(En · En−1 · · · · · E1 ) · A
no es invertible, pero como (En · En−1 · · · · · E1 ) si lo es, esto significa que A no tiene
inverso.

Proposición 4.2. Sea A una matriz cuadrada invertible. Entonces el sistema

A·x =b

es consistente y tiene solución única. Además la solución es

xs = A−1 · b.

Ejemplo 4.3.
Suponga que tiene que resolver los sistemas
           
1 0 −3 x1 1 1 0 −3 x4 7
0 2 5  ·  x2  =  3  ;  0 2 5  · x5  = −2
−1 1 1 x3 −2 −1 1 1 x6 1

como la matriz es invertible y

 
3 3 −6
1
A−1 = 5 2 5
9
−2 1 −2

entonces ambos sistemas tienen solución y son:

   
24 1
1 −1 1  2 −1
x s = A · b1 = 1 x s = A · b2 = 4  .

9
5 −2