Hidráulica

Tema 6
Fuerzas hidrostáticas
sobre superficies sumergidas
Estructura del tema

• Fuerzas sobre superficies planas

– Caso general
– Compuerta rectangular
• Fuerzas sobre superficies curvas
– Caso general
– Compuerta cilíndrica
Fuerzas sobre superficies planas

• Las fuerzas que

actúan sobre
superficies
sumergidas son
paralelas y su
resultante se aplica
sobre un punto
llamado centro de
presión
Fuerzas sobre superficies planas

• La presión que actúa sobre

un punto cualquiera viene
dada por:

P = Po + ρ gh
• Po representa la presión
sobre la superficie libre
• h es la altura vertical
medida desde la superficie
libre
Fuerzas sobre superficies planas

• En caso que la superficie

no esté vertical, h viene
dada por h=ysen2, por lo
h 2
hsen2
que:

P = Po + ρ gysenθ
2
Fuerzas sobre superficies planas

• Como consecuencia del

aumento de presión con la
profundidad, la fuerza
aumenta, lo que hace que
el centro de aplicación se
desplace hasta un nuevo
punto conocido como
Centro de presión
Fuerzas sobre superficies planas

• El Centro de presión
está desplazado, respecto
al centro de masas o
Centroide siempre en
sentido descendente por
ser la presión mayor a
medida que descendemos
Fuerzas sobre superficies planas
• La fuerza neta que actúa sobre una superficie plana
sumergida viene dada por:

FR = ∫ PdS = ∫ ( Po + ρ gysenθ ) dS = Po S +ρ gsenθ ∫ ydS

S S S

Primer
∫ ydS momento del área
S

1
∫S ydS → yC = S ∫S ydS
Coordenada del Centroide
Fuerzas sobre superficies planas

• La fuerza total será: _

FR = ( Po + ρ gyC senθ ) S = ( Po + ρ ghC ) S = PC S = P S

• La presión Po suele ser la

atmosférica, que se
desprecia por actuar sobre
ambos lados. En caso
contrario hay que
modificar la expresión
anterior

FR = ( ρ ghC ) S
Fuerzas sobre superficies planas

• Para determinar el punto de aplicación de la

fuerza, es necesario establecer condición de
equilibrio incluyendo suma nula de momentos
Fuerzas sobre superficies planas

• Para determinar el punto de aplicación de la

fuerza, es necesario establecer condición de
equilibrio incluyendo suma nula de momentos

yP FR = ∫ yPdS = ∫ y ( Po + ρ gysenθ ) dS =
S S

= Po ∫ ydS +ρ gsenθ ∫ y 2 dS = Po yC S + ρ gsenθ ∫ y 2 dS

S S S

∫ dS = I xx,o
2
y Segundo momento del área
S
Fuerzas sobre superficies planas

I xx ,o = I xx ,C + yC2 S
I xx ,C
yP = yC +
 yC + Po / ( ρ gsenθ )  S
I xx ,C
si Po = 0 → yP = yC +
yC S
hP = yP senθ
Fuerzas sobre superficies planas
(Segundo momento del área)
Fuerzas sobre superficies planas
(Placa rectangular)

• Las fuerzas hidrostáticas

que actúan sobre una
superficie plana forman un
volumen cuya base (cara
izquierda) es la superficie
y cuya altura es la presión
Fuerzas sobre superficies planas
(Placa rectangular inclinada)

 ( 2)
FR = PC S =  Po + ρ g s + b senθ  ab

b ab3 /12
yP = s + + =
2  s + b + Po / ( ρ gsenθ )  ab
 2 
b b2
= s+ +
2 12  s + b + Po / ( ρ gsenθ ) 
 2 
si s = 0 → FR = [ Po + ρ gbsenθ / 2] ab
Fuerzas sobre superficies planas
(Placa rectangular vertical)

( )
FR = PC S =  Po + ρ g s + b  ab
 2 
b ab3 /12
yP = s + + =
2  s + b + Po / ( ρ g )  ab
 2 
b b2
= s+ +
2 12  s + b + Po / ( ρ g ) 
 2 
si s = 0 → FR = [ Po + ρ gb / 2] ab
Fuerzas sobre superficies planas
(Placa rectangular horizontal)

 ( )
FR = PC S =  Po + ρ g b  ab
2 
b ab3 /12
yP = + =
2  b + Po / ( ρ g )  ab
 2 
b b2
= +
2 12  b + Po / ( ρ g ) 
 2 
 Fuerzas sobre superficies planas (presa)

• La presión que actúa sobre la base

de una presa está relacionada con
las fuerzas y momentos que actúan
rx1
sobre dicha base
Fd

FM F  Fx Fy 
ry
F
P = ±∑ = ±  +  = A

S S S  S x S y  rx2 rx3
B

F rxMx ryMy F Mxrx Myry

= ± 2 ± 2 = ± ±
W1 W2

S rx Ix ry I y S Ix Iy
Fuerzas sobre superficies
planas (ejercicio)

( ) ( )
_
P = PC = ρ g s + b = (103 )(9.8) 8 + 1.2 = 84400 N / m 2
2 2
_
FR = P S = (84400)(1.2) = 101300 N
b b2 1.2 1.22
yP = s + + = 8+ + = 8.61m
2 12  s + b  2 12(8 + 1.2 )
 2 2
τ = FR · yP = (101300)(0.5) = 50650 N ·m
persona → F = 1kN ;τ = 1kN ·m
Fuerzas sobre superficies curvas

• Para determinar la fuerza sobre una

superficie curva se descompone la fuerza
en sus componentes vertical y horizontal
 Fuerzas sobre superficies curvas

• La componente horizontal FX = FH FV = FY + ρ gV
es la fuerza hidrostática
que actúa sobre la
proyección vertical

• La componente vertical es
la fuerza hidrostática que
actúa sobre la proyección
horizontal más el peso del
fluido contenido en el
volumen
Fuerzas sobre superficies curvas

• Cuando la superficie está

en contacto con varios
fluidos se trata de manera
independiente la zona
afectada por cada fluido.
Fuerzas sobre superficies curvas (ejercicio)

• Determinar:
– Fuerza sobre el
cilindro cuando se
abre la compuerta
– Peso del cilindro
por unidad de
longitud
Fuerzas sobre superficies curvas (ejercicio)

( )2 S =
_
FH = FX = P S = ρ ghC S = ρ g s + R

(
= (103 )(9.8) 4.2 + 0.8 )2 (0.8x1) = 36100 N
_
FY = P S = ρ ghC S = ρ ghinf S =
= (103 )(9.8) ( 5 ) (0.8 x1) = 39200 N
W = mg = ρ gV = ρ g ( R − π R / 4) =
2 2

= (103 )(9.8) ( 0.82 ) (1 − π )(1) = 1300 N

4
Fuerzas sobre superficies curvas (ejercicio)

FV = 39200 − 1300 = 37900 N

FR = FH2 + FV2 = (36100) 2 + (37900) 2 = 52300 N


FV 
( )
θ = arctg  F  = arctg 37900 36100 = 46.4º
H 

FR Rsenθ − WR = 0
W = FR senθ = (52300) sen(46.4) = 37900 N