DP.

- AS - 5119 – 2007 Matemáticas ISSN: 1988 - 379X

GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL ESPACIO

PRODUCTO ESCALAR
a · b = |a| · |b| · cos(a, b) Cuando sabemos el ángulo que forman a y b
Cuando sabemos las coordenadas de a y b
a · b = a1 · b1 + a2 · b2 + a3 · b3 r r
a = (a1 , a2 , a3 ) ; b = (b1 , b2 , b3 )
Cuando los vectores son perpendiculares su producto escalar será igual a 0.
r r r r
a⊥ b ↔ a· b =0
PRODUCTO VECTORIAL
r r
Dados los vectores u (u1 , u2 , u3) v (v1 , v2 , v3)
r r r
i j k
r r
u x v = u1 u 2 u3
v1 v2 v3
r r
El vector que resulta de este determinante es perpendicular a u y v , y su módulo coincide
con el área del paralelogramo que forman u y v .
r r r r
u || v ↔ u ·x v = 0
r r 1 r r r r r
S paralelepípedo = | u x v | ; S triángulo = |u x v | ; V paralelepípedo = | u , v ·, w |
2
COORDENADAS DE UN VECTOR LIBRE
Dados los puntos A(a, b, c ) y B (d, e, f ) el vector con origen en A y extremo en B se calcula:
AB = (d – a, e – b, f – c)
ECUACIONES DE LA RECTA EN EL ESPACIO
r
P(x0 , y0 , z0 ) v (v1 , v2 , v3)
r
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0) + t v

Ecuaciones de la recta
r
P(x0 , y0 , z0) v (v1 , v2 , v3)
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0) + t(v1 , v2 , v3) Ecuación vectorial.

x = x0 + t·v1
y = y0 + t·v2 Ecuaciones paramétricas.
z = z0 + t·v3

x − x0 y − y0 z − z0
= = Ecuación continua
v1 v2 v3

 Ax + By + Cz + D = 0
 Intersección de dos planos o ecuación general.
 A' x + B' y + C ' z + D' = 0

Para hallar el vector de una recta expresada como intersección de dos planos basta con
efectuar a x b, siendo a = (A, B, C) y b = (A', B', C' )
Para hallar un punto sólo hay que darle a la "x" o a la "y" o a la "z" un valor arbitrario,
sustituirlo en el sistema y despejar las otras dos incógnitas.

Vector director de una recta dada por la intersección de 2 planos

 π 1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 r
r:  d = nπ 1 x nπ 2
π 2 : A2 x + B2 y + C 2 z + D2 = 0

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ECUACIONES DEL PLANO EN EL ESPACIO

Es necesario conocer un punto y 2 vectores directores:
r r
P(x0 , y0 , z0 ) u (u1 , u2 , u3) v (v1 , v2 , v3)
r r
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0) + t u + s v

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0) + t (u1 , u2 , u3) + s (v1 , v2 , v3) Ecuación vectorial.

x = x0 + t·u1 + s· v1
y = y0 + t·u2 + s· v2 Ecuaciones paramétricas.
z = z0 + t·u3 + s· v3

x − x0 y − y0 z − z0
Ecuación general o implícita π: u1 u2 u3 =0
v1 v2 v3
Ax + By + Cz + D = 0

ECUACIÓN SEGMENTARIA
x y z
+ + =1
a b c
Los valores a, b, c se denominan, respectivamente, abscisa, ordenada, y cota en el origen.
EN LA PRÁCTICA, FORMA HABITUAL DE HALLAR LA ECUACIÓN DE UN PLANO
Un plano π también se puede hallar sabiendo un punto y sólo un vector, siempre y cuando ese vector
r
sea perpendicular al plano ( nπ , denominado vector normal). Las coordenadas de ese vector coin-
ciden con los coeficientes (A, B ,C ) del plano.
Para determinar el término independiente D del plano, sólo hay que sustituir las coordenadas del
punto que nos den y despejar D.
r
π: Ax + By + Cz + D = O → nπ (A, B, C)
POSICIONES RELATIVAS DE DOS RECTAS
(A) Dadas dos rectas r y s por sus ecuaciones generales:
A B C  A B C D 
   
 Ax + By + Cz + D = 0 A"x + B"y + C"z + D"= 0  A' B' C'  M* =  A' B' C' D' 
r: s:  M= 
 A' x + B' y + C ' z + D ' = 0 A'" x + B'" y + C'" z + D'" = 0 A" B" C"   A" B" C" D" 
 
   A'" B'" C'" D'"
 A'" B'" C'"   
 
Entonces se estudian los rangos de M y M*:
rg(M) rg(M*) Posición de las recta
Caso I 3 4 Rectas cruzadas
Caso II 3 3 Rectas secantes
Caso III 2 3 Rectas paralelas
Caso IV 2 2 Rectas coincidentes
(B) Dadas dos rectas r y s, de las que conocemos el vector director y un punto de cada una:
r r
u (u1 , u2 , u3) v (v1 , v2 , v3) A(x0 , y0, z0), B(x1 , y1, z1)
 u1 u2 u3 
 u1 u 2 u3   
M =   ; M* =  v1 v2 v3 
 v1 v2 v3  x − x y − y z − z 
 1 0 1 0 1 0

rg(M) rg(M*) Posición de las recta

Caso I 2 3 Rectas cruzadas
Caso II 2 2 Rectas secantes
Caso III 1 2 Rectas paralelas
Caso IV 1 1 Rectas coincidentes

2 GEOMETRÍA DE LA RECTA Y PLANO EN EL ESPACIO

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POSICIONES RELATIVAS DE DOS PLANOS

Sean los planos:

π: A x + B y + C z + D = 0

π': A'x + B'y + C'z + D' = 0

y las matrices:

A B C  A B C D
M =   M* =  
 A' B ' C '   A' B' C ' D' 

rg(M) rg(M*) Posición de los planos

B
A
Planos secantes
Caso I 2 2 A B C D
≠ ≠ ≠ B
A' B' C' D'

Planos paralelos y distintos A

Caso II 1 2 A B C D
= = ≠ B
A' B' C' D'
Planos coincidentes
Caso III 1 1 A B C D A
= = = B
A' B' C' D'

POSICIONES RELATIVAS DE UN PLANO Y UNA RECTA

Sea la recta dada en forma general:

r:  Ax + By + Cz + D = 0

 A' x + B' y + C ' z + D' = 0

El plano:

π: A'' x + B'' y + C'' z + D'' = 0

y las matrices:

A B C
 
M =  A' B' C ' 
 A' ' B' ' C ' ' 
 
A B C D
 
M* =  A' B' C ' D ' 
 A' ' B' ' C ' ' D ' ' 
 

rg(M) rg(M*) Posición de los planos

Caso I 3 3 Recta y plano secantes A

Caso II 2 3 Recta y planos paralelos A

A
Caso III 2 2 Recta contenida en el plano

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POSICIONES RELATIVAS DE TRES PLANOS

Sean los planos:
π: A x + B y + C z + D = 0
π': A'x + B'y + C'z + D' = 0
π'': A''x + B''y + C''z + D'' = 0
y las matrices:
 A B C  A B C D
   
M =  A' B' C '  M* =  A' B' C ' D ' 
 A' ' B' ' C ' '   A' ' B' ' C ' ' D ' ' 
   
rg(M) rg(M*) Posición de los planos

A
C
Planos secantes B
Caso I 3 3
en un punto

B A

(a) Planos secantes dos a dos C

forman una superficie prismática

Caso II 2 3
AA
(b) Dos planos paralelos cortados B
B
por el otro
C
C

C A
(a) Plano distintos y se cortan en B
una recta

Caso III 2 2

(b) Dos coincidentes y el otro los

BA
corta. C
A C

A
(a) Planos paralelos y distintos
B
dos a dos C
Caso IV 1 2

(b) Dos son coincidentes y el otro A

paralelo a ellos y distinto.
B
C

Caso V 1 1 Planos coincidentes C

B

4 GEOMETRÍA DE LA RECTA Y PLANO EN EL ESPACIO

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ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS

r r
Sean r y s los vectores de dos rectas r y s

r r
r r |r ·s |
cos α = cos (r, s) = cos ( r , s ) = r r
|r |·| s |

ÁNGULO ENTRE DOS PLANOS

r r
Sean r y s los vectores normales de dos planos π π'

r r
r r |r ·s |
cos α = cos (r, s) = cos ( r , s ) = r r
|r |·| s |

ÁNGULO ENTRE UN PLANO Y UNA RECTA

r
Sea nπ el vector normal del plano
r
Sea r el vector director del la recta

r
r r
nπ
β
r
nπ α

π ≡ Ax + By + Cz + D = 0
r r
r r | nπ ·r |
cos β = cos ( nπ , r ) = r r
| nπ | · | r |
El ángulo pedido es α:
α = 90 - β
Distancia entre dos puntos
→
d(P, Q) = | PQ |

P(x0 , y0 , z0) Q(x1 , y1 , z1)

d(P, Q) = ( x1 − x0 ) 2 + ( y1 − y0 ) 2 + ( z1 − z 0 ) 2

Distancia de un punto a una recta

P
r
| r × AP |
d(P, r) = r
r |r |
A r
r
Q

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Distancia de un punto a un plano

P(x0 , y0 , z0) ; π: Ax + By + Cz + D = 0

P (x0 , y0 , z0 )

π ≡ Ax + By +Cz + D = 0

| A·x0 + B· y0 + C ·z 0 + D |
d(P, π) =
A2 + B 2 + C 2

Ecuación del plano que contiene 3 puntos no alineados

Un plano π queda determinado por un punto y dos vectores independientes entre sí que sean paralelos a π

AB = (b1 , b2 , b3) AC = (c1 , c2 , c3)

x−a y −b z −c
π: b1 b2 b3 = 0
c1 c2 c3
Desarrollamos el determinante y resolvemos la ecuación para obtener la ecuación del plano

Vector director del plano si tenemos 2 rectas que contiene el plano

 x − y = −1
r: 
y − z = 1
r r r
i j k
r r r
1 −1 0 = i + k + j = (1, 1, 1)
0 1 −1
r
r = (1, 1, 1)

VECTOR DIRECTOR DE UNA RECTA PERPENDICULAR A OTRAS DOS QUE SE

CRUZAN
r r r r
Para que t ⊥ r y t ⊥s
r r r
t = r x s
r r r
i j k
r r r r r r
1 2 2 = (4 – 2) i + (2 – 2) j + (1 – 2) k = 2 i + 0 j - k = (2, 0, - 1)
1 1 2

6 GEOMETRÍA DE LA RECTA Y PLANO EN EL ESPACIO