REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO

“SANTIAGO MARIÑO”
SEDE PRINCIPAL
EXTENSIÓN MATURÍN

ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

Profesor: Estudiante:
Lorenzo Mantilla Sergio Estanga C.I: 29.516.675

Maturín, Junio de 2020

 INDICE

INTRODUCCIÓN.................................................................................3

1. Definición Estructuras estáticamente indeterminadas.....................4

2. Equilibrio...................................................................................10

3. Compatibilidad...........................................................................13

4. Relación Fuerza-Desplazamiento.................................................16

5. Condiciones a satisfacer en la resolución de estructuras

estáticamente indeterminadas...........................................................19

6. Métodos generales de análisis de estructuras estáticamente

indeterminadas................................................................................21

CONCLUSIÓN....................................................................................22
 INTRODUCCIÓN
El análisis completo de una estructura puede dividirse en tres
fases. Primero deben determinarse las cargas que actúan sobre la
estructura, luego se deben investigar los esfuerzos máximos de los
miembros y nudos y al final, deben dimensionarse estos miembros y
nudos.
El análisis de una estructura es en un sentido amplio y
contemporáneo, el conjunto de métodos y técnicas que permite evaluar
en primer lugar la viabilidad de las estructuras que se diseñan y en
segundo lugar el grado de satisfacción de los (múltiples) criterios de
diseño.
El análisis estructural no es más que la validación del
comportamiento mecánico de las estructuras, en las distintas etapas que
estas atraviesan. Más sin embargo en el caso de las estructuras
estáticamente indeterminadas aplica cuando la cantidad de reacciones o
fuerzas internas desconocidas excede a la de las ecuaciones de equilibrio
disponibles para su análisis.
1. Definición Estructuras estáticamente indeterminadas
Una estructura es hiperestática o estáticamente
indeterminada cuando está en equilibrio pero las ecuaciones de la estática
resultan insuficientes para determinar todas las fuerzas internas o las
reacciones.

La indeterminación estática puede ser externa o interna. Es bueno

hacer notar que en los elementos o estructuras abiertas, como vigas y
pórticos de un solo piso, la indeterminación estática solo puede ser
externa y en el caso de estructuras cerradas, como marcos y cerchas, la
indeterminación estática será la externa más la interna.

Cuando el número de componentes de reacción es mayor al

número total de ecuaciones de estática y de condición existen
componentes de reacción redundantes que se denominan redundantes
estáticas.

El número de tales redundantes representa el grado de

indeterminación estática de la estructura.

La indeterminación externa, se refiere al cálculo de reacciones de

la estructura y la indeterminación interna, se refiere al cálculo de fuerzas
resultantes sobre los elementos que constituyen la estructura, suponiendo
que todas las reacciones han sido encontradas previamente. Por ejemplo:
la cercha de la figura siguiente externamente es isostática por cuanto el
número de componentes de reacción es igual al número de ecuaciones de
equilibrio estático pero, internamente es indeterminada de 2do grado.

El grado total de indeterminación es la suma de los grados de

indeterminación externa e interna. Por lo tanto la cercha de la figura es
indeterminada de 2do grado.

 Indeterminación estática externa

La indeterminación externa se refiere al cálculo de las reacciones

de la estructura.

Una estructura será estáticamente determinada, cuando el

número de componentes de reacción sea igual al número de ecuaciones
de la estática más las de condición.

Si el número de componentes de reacción es mayor al número de

ecuaciones de la estática más las de condición, la estructura será
hiperestática y el número de redundantes estáticas indicará el grado de
hiperestaticidad de la estructura.

Cuando el número de componentes de reacción es menor al

número de ecuaciones de la estática más las de condición, la estructura
será inestable externamente.

Siendo: De= grado de indeterminación externa

R= número de componentes de reacción

 E= número de ecuaciones de la estática

Se= número de ecuaciones de condición externas

De=R-E-Se

Resumiendo: si

De =0 estructura isostática

De >0 estructura hiperestática

De <0 estructura inestable

Como es de notar, se está hablando sobre ecuaciones de

condición externas e internas por consiguiente, es conveniente introducir
un razonamiento sencillo para diferenciar la una de la otra. D

Considérese una estructura como la de la siguiente figura. Se

puede observar en ella dos articulaciones: una en (A) y la otra en (B).

La articulación en el nudo (A) suministra una ecuación de

condición interna por cuanto los cuerpos rígidos unidos en (A) no
quedarían separados al eliminar dicha unión.

En la unión (B) se observa cuatro barras que concurren a ella la

cual por consiguiente suministra tres ecuaciones de condición. De esas
tres ecuaciones la correspondiente al cuerpo BC es externa por cuanto
dicho cuerpo se puede separar del resto de la estructura con un corte en
B y la restantes son internas.
Ejemplos ilustrativos:

Aplicando la fórmula y siendo:

R=5

E=3

Se=1

De=5-3-1=1

La estructura es hiperestática de 1er grado y estable.

Aplicando la fórmula y siendo:

R=3

E=3

Se=0

De=3-3-0=0

La estructura es isostática y estable.

  Indeterminación estática interna (Di)

La indeterminación estática interna se refiere al cálculo de fuerzas

sobre los elementos que constituyen la estructura, suponiendo que todas
las reacciones han sido encontradas previamente.

a) Estructuras de nudos rígidos

i. Abiertas Di=0. En estructuras abiertas como vigas y pórticos
no existe la indeterminación interna.
ii. Cerradas

Di=grado de indeterminación interna

A=número de áreas cerradas

Si=número de ecuaciones de condición internas

Di=3 x A – Si

b) Estructuras con nudos articulados

i. Cerchas simples

Di=grado de indeterminación interna

B=número de barras

N= número de nodos

Di= b – 2n + 3

Siendo 3 el número de componentes de reacción.

Cuando:

Di=0 internamente isostática

Di>0 internamente indeterminada

 Di<0 internamente inestable

La condición b=2n – 3 en la cual D i=0 es una condición necesaria

pero no suficiente para la rigidez de cualquier cercha.

Considérese las cerchas siguientes

Las barras y nodos de cada una de las cerchas satisfacen la

ecuación pero, mientras la figura de la izquierda es rígida la de la derecha
no lo es debido al panel deformable (a b c d).

ii. Cerchas compuestas o complejas

Una cercha compuesta está formada por la unión de dos o más

cerchas simples mediante tres barras no paralelas ni concurrentes. En las
cerchas compuestas la indeterminación estática a calcular es la total.

Siendo:

DT= Indeterminación estática total

B= número de barras

N= número de nodos

R= número de componentes de reacción

DT=0 b – (2n – r)

DT=0 la cercha será isostática

DT>0 la cercha será indeterminada

 DT<0 la cercha será inestable

 Indeterminación estática total

La indeterminación estática total es la suma algebraica de los

grados de indeterminación estática externa e interna.

DT=grado de indeterminación total

De=grado de indeterminación externa

Di=grado de indeterminación interna

DT=De+Di

En estructuras abiertas como vigas y pórticos la indeterminación

estática total equivale al grado de indeterminación externa por cuanto el
grado de indeterminación interna es nulo.

En estructuras cerradas como cerchas y marcos el grado de

indeterminación total equivale a la suma algebraica del grado de
indeterminación externa más la interna.

2. Equilibrio
Un cuerpo que está inicialmente en reposo, y permanece en este
estado cuando actúa sobre él un sistema de fuerzas, se dice que está en
un estado de equilibrio estático. Para que exista tal estado es necesario
que el efecto resultante combinado de fuerzas no sea ni una fuerza ni un
par; en otro caso habrá tendencia al movimiento del cuerpo. Para que el
efecto resultante de un sistema general de fuerzas que actúa en una
estructura plana no sea equivalente a una fuerza, es necesario que la
suma algebraica de todas las componentes F x sea igual a cero, y, del
mismo modo, que sea igual a cero la suma algebraica de todas las
componentes Fy. Para que el efecto resultante no sea equivalente a un
par, es necesario que la suma algebraica de los momentos de todas las
fuerzas respecto algún eje normal al plano de la estructura sea también
igual a cero. Por tanto, las cargas y reacciones de una estructura plana
deben cumplir las tres condiciones siguientes para que permanezca en
equilibrio estático:

Fx=0 Fy=0 M=0

Estas son las llamadas ecuaciones del equilibrio estático de una

estructura plana sometida a un sistema general de fuerzas.

En el caso particular en que sobre una estructura plana actúa un

sistema de cargas y reacciones concurrentes, es imposible que el efecto
resultante del sistema sea un par, porque las líneas de acción de todas las
fuerzas deben cortarse en un punto. Por tanto, para que en tal caso
permanezca la estructura en equilibrio estático, es necesario solamente
que se satisfagan las dos condiciones siguientes:

Fx=0 Fy=0

Estas son las ecuaciones del equilibrio estático para el caso

particular de una estructura sometida a un sistema de fuerzas
concurrentes.

Muchas veces a las barras de una estructura se les llamará

cuerpos rígidos. En sentido exacto, un cuerpo rígido es uno en el que no
hay ningún movimiento relativo entre sus partículas. Evidentemente,
ninguna barra de estructura es nunca absolutamente rígida, pues está
hecha de materiales que se deforman ligeramente bajo las cargas que se
le aplican. Sin embargo, tales deformaciones son tan ligeras que las
variaciones de dimensión, las desviaciones de las líneas de acción de las
fuerzas, etc., pueden despreciarse de ordinario en el estudio de las
condiciones de equilibrio del cuerpo. Así, en la mayoría de los problemas,
al aplicar las ecuaciones del equilibrio estático a las barras de la
estructura, se supondrá que son cuerpos rígidos para todos los fines
prácticos y, por tanto, que las características geométricas después de la
aplicación de las cargas son esencialmente las mismas que antes.

Las estructuras están obligadas en su gran mayoría a no moverse

libremente. Una estructura será estable cuando puede resistir a cualquier
sistema de cargas en una forma inmediata y elástica.

Para mantenerse en equilibrio, bajo cualquier sistema de cargas, a

una estructura plana es necesario que los apoyos produzcan por lo menos
tres reacciones independientes; siendo esta una condición necesaria pero
no suficiente para su estabilidad.

Una estructura plana tiene tres grados de libertad, es decir, tiene

tres posibilidades de movimiento: vertical, horizontal y de rotación.

Para lograr su fijación se necesita suministrar vínculos externos

dispuestos de tal manera que las líneas de acción de las reacciones no
sean ni paralelas ni concurrentes.

De una estructura que está en equilibrio para un caso particular

de cargas, pero no para un sistema general de cargas, se dirá que se
encuentra en estado de equilibrio inestable y se clasifican como inestables.
En las siguientes figuras se ilustra:
 Cuando una estructura tiene suficientes vínculos externos, pero
dispuestos de tal manera que no producen estabilidad, se dice que la
estructura tiene inestabilidad geométrica. Se aprecia en las siguientes:

3. Compatibilidad
En las estructuras isostáticas los esfuerzos pueden obtenerse
aplicando únicamente las condiciones de equilibrio. A partir de los
esfuerzos, aplicando la ley de comportamiento, se obtienen las
deformaciones de las barras y, por último, aplicando las condiciones de
compatibilidad, los desplazamientos de los nudos. En este tipo de
estructuras el valor de los esfuerzos que es independiente de las
propiedades elásticas de los elementos que las forman. Así pues, en las
estructuras isostáticas los valores de los esfuerzos, deformaciones y
desplazamientos, se obtienen mediante la plicación aislada y sucesiva de
las tres relaciones fundamentales. No ocurre lo mismo en las estructuras
hiperestáticas, en las que los valores de los esfuerzos y las reacciones
dependen de las propiedades elásticas. Debido a esto, para obtener los
valores de los esfuerzos es necesario considerar conjuntamente las tres
relaciones fundamentales.

El método de compatibilidad se caracteriza por adoptar como

incógnitas un número de fuerzas desconocidas igual al número de
incógnitas hiperestáticas.
 También denominado de la Flexibilidad, por los coeficientes que
aparecen en el proceso de cálculo.

Recuérdese que en las estructuras hiperestáticas debemos recurrir

no sólo a las Condiciones de Equilibrio sino también a las Condiciones
(ecuaciones) Suplementarias de Deformación.

Aquí aparece la necesidad del anteproyecto y

predimensionamiento, ya que las deformaciones dependerán de las
cargas, pero también de las secciones adoptadas para los elementos
constitutivos (vigas, columnas, etc.). Más precisamente las solicitaciones
dependerán de las cargas y de las relaciones de rigideces de los distintos
elementos.

Se puede referir como “vínculos hiperestáticos o

sobreabundantes” a aquellos vínculos externos o internos que podrían ser
eliminados sin que el sistema se convierta en inestable.

El número o cantidad de vínculos que se deben eliminar para que

el sistema “hiperestático” se convierta en isostático se denomina “Grado
de Hiperestaticidad”. Para una estructura dada el grado de
hiperestaticidad es único y perfectamente definido, sin embargo existe la
posibilidad de elegir varias alternativas de conjuntos de vínculos que al
eliminarse hacen isostática a la estructura, con la salvedad que en cada
conjunto el número de vínculos es siempre el mismo.

A modo de ejemplo veamos tres casos típicos:

a) Vigas
 Grado de hiperestaticidad=2. Se elimina la continuidad en los
apoyos mediante 2 articulaciones, quedando 3 vigas simplemente
apoyadas.

En el segundo caso se eliminan dos apoyos intermedios quedando

una viga simplemente apoyada.

b) Pórticos

El pórtico empotrado-empotrado es un hiperestático de tercer

grado que lo puedo convertir en isostático en un caso introduciendo tres
articulaciones en A, B, y C, que eliminan los vínculos que resisten
momentos (2 externos y uno interno). También podemos llegar al
isostático con una articulación en B (elimina momento flector), otra
articulación en C (elimina reacción de momento) y la eliminación de la
reacción horizontal en C convirtiendo el apoyo en móvil.

c) Reticulados
 El número de vínculos a eliminar o grado es uno.

Puedo en este caso eliminar un apoyo (vínculo externo) o una

barra (vínculo interno). Señalaremos que en estos tres casos es posible
elegir otros conjuntos de vínculos a eliminar que me producirán otros
sistemas isostáticos asociados.

Al isostático asociado por la eliminación de vínculos al sistema

hiperestático lo denominamos “isostático fundamental”. Su elección
depende del calculista, y puede tener importancia en la simplicidad del
cálculo pero no en los resultados finales del mismo.

4. Relación Fuerza-Desplazamiento
Cuando una estructura tiene uniones superabundantes para su
estabilidad, se denomina hiperestática y el problema de su equilibrio
puede resolverse considerando la elasticidad del material empleado, es
decir su deformabilidad o deformación.

De acuerdo a lo anterior es necesario conocer la relación entre

fuerza y desplazamiento, para lo cual existen dos teorías, la elástica y la
plástica. En la teoría elástica se supone que las fuerzas son proporcionales
a los desplazamientos es decir, existen una relación lineal. Debido a que
casi todos los materiales utilizados en la Ingeniería tales como el acero,
concreto, madera, etc., cumplen el requisito de elasticidad lineal (Ley de
Hooke) se puede aplicar el principio fundamental en el análisis de
estructuras indeterminadas, dicho principio es el de superporción de
causas y efectos, que establece:

“El efecto producido por varias fuerzas que actúan

simultáneamente sobre una estructura, es igual a la suma de los efectos
producidos por las fuerzas aisladas suponiendo que actúan
separadamente”.
 Con el término fuerzas se hace referencia tanto a fuerzas como a
momentos y al mencionar desplazamientos se incluyen desplazamientos
lineales y angulares.

El concepto de energía es fundamental en la física y en las

disciplinas relacionadas con ellas. En todo tipo de sistemas físicos existen
fuerzas a las que se puede asociar una capacidad de desplazarse y, al
hacerlo, una capacidad para producir trabajo. Por tanto, se puede definir
la energía, en términos sencillos, como la capacidad de un sistema físico
para producir trabajo.

La energía puede manifestarse de diversas formas, dependiendo

de la naturaleza del sistema físico considerado y de las fuerzas presentes
en dicho sistema. Así, se habla de energía mecánica, energía eléctrica,
energía térmica, etc., cada término referido a una cierta capacidad de
liberar fuerzas y realizar trabajo.

Aunque relacionados a través de la definición anterior, trabajo y

energía son conceptos claramente diferenciables. Las fuerzas de un
sistema pueden ‘‘realizar’’ trabajo, mientras que el sistema ‘‘posee’’
energía. Además, la ley de conservación de la energía establece que, en
un sistema aislado, la energía ni se crea ni se destruye, sino que se
transforma de una forma a otra. Por tanto, para que en un sistema aislado
se realice trabajo, parte de la energía del sistema debe cambiar de forma.
Para conocer la cantidad de trabajo realizado en un proceso físico basta
con conocer el cambio de energía que ha ocurrido durante el proceso;
como sólo los cambios son relevantes, el valor de referencia con respecto
al que se mide la energía puede ser establecido arbitrariamente.

Los conceptos de trabajo y conservación de energía son aplicables

a la mecánica de estructuras. Para que un sistema estructural sea
conservativo no deben existir fuerzas disipativas de fricción; esto exige
que no haya rozamientos externos ni internos. Por tanto, es necesario
que:

 El rozamiento en los enlaces externos (apoyos) sea

despreciable, es decir, que sean perfectamente rígidos o elásticos, y
 no exista disipación por disipación por rozamiento interno
entre los elementos del material, es decir, que el material sea elástico.

Además, considérese que, en la aplicación de las cargas y en el

proceso de deformación, los elementos de la estrutura se desplazan de
forma infinitamente lenta y adiabática (sin intercambio de calor con el
exterior) desde la configuración indeformada a la de equilibrio, es decir, se
desprecian los pequeños cambios de energía cinética y energía térmica
que puedan producirse en la deformación.

Por último, se acepta la hipótesis de pequeños desplazamientos, lo

cual supone que los desplazamientos no afectan a las fuerzas, y que las
ecuaciones de equilibrio estático pueden plantearse sobre la configuración
indeformada (linealidad geométrica).

En estas condiciones, la única energía que es necesario considerar

en el sistema estructural es aquella que el sistema acumula durante el
proceso de deformación, y que se denomina energía potencial elástica o
energía de deformación, U. Esta energía se manifiesta, por ejemplo,
transformándose en energía cinética si el sistema es descargado
bruscamente.

Por tanto, y establecidas las anteriores consideraciones, se puede

enunciar que ‘’en el proceso de carga y deformación (lineal) que lleva a
una estructura desde la configuración indeformada a la de equilibrio
estático, el trabajo realizado por las fuerzas externas e invierte en su
totalidad en modificar la energía de deformación’’, o sea:

We=∆U=U-Uo
 Definiendo como valor de referencia de energía de deformación
nula la correspondiente a la configuración indeformada, U o=0, se puede
escribir simplemente:

We=U

Si el proceso de descarga se produce también de forma cuasi-

estática y adiabática, la energía de deformación almacenadas se libera
produciendo un trabajo negativo contra las fuerzas exteriores aplicadas
(las deformaciones y los movimientos cambian de sentido en la descarga).

Recuérdese que si el sistema estructural es conservativo, tanto los

valores del tabajo de las fuerzas externas como el de la energía de
deformación dependen, exclusivamente, de la configuración final alcanza,
es decir, de los valores finales de las fuerzas y los movimientos. Por tanto,
no depende de la historia del proceso de carga ni de las configuraciones
intermedias.

5. Condiciones a satisfacer en la resolución de estructuras

estáticamente indeterminadas
Para satisfacer una estructura hiperestática es necesario cumplir
las tres condiciones: equilibrio, continuidad y relación fuerza-
desplazamiento. En estructuras isostáticas se satisface la continuidad y
relación fuerzadesplazamiento cuando se calculan los desplazamientos de
la estructura.

- Equilibrio: la estructura como un todo o cualquier parte de ella

tomada como cuerpo libre, debe satisfacer las ecuaciones de equilibrio
estático o dinámico, según corresponda. En el caso estático, la condición
de equilibrio establece que la suma de todas las fuerzas que actúan sobre
la estructura o cualquier miembro o nodo de la misma, considerado como
cuerpo libre, sea cero, lo cual se expresa como:

Notando, que se tiene una ecuación con dos incógnitas. En las

relaciones de equilibrio solo intervienen fuerzas o relaciones de fuerzas.

- Compatibilidad: por esta condición se requiere que las

condiciones de continuidad existentes en la configuración deformada de la
estructura, se conserven en la configuración deformada. Así en relación al
ejemplo:

La condición de compatibilidad suministra la ecuación adicional

para poder resolver la estructura. En las relaciones de continuidad solo
intervienen desplazamientos o relaciones de desplazamientos.

Hasta ahora el problema es irresoluble, donde se tiene una

ecuación con fuerzas y una ecuación con desplazamientos. Lo que hace
que surja una tercera condición

- Relación fuerza desplazamiento: en base a esta última condición

se requiere que las fuerzas y los desplazamientos calculados en cualquier
miembro de la estructura satisfagan las relaciones constitutivas de los
materiales que forman.
6. Métodos generales de análisis de estructuras
estáticamente indeterminadas
Existen dos métodos generales para analizar las estructuras
indeterminadas:

Si se analiza la estructura desde el punto de vista de la estática,

se aplicará el método de flexibilidades y si se analiza la estructura desde el
punto de vista de la cinemática, se aplicará el método de las rigideces.

En el método de flexibilidades, las incógnitas son las fuerzas

redundantes cuya presencia indica el grado de hiperestaticidad de la
estructura.

El sistema de ecuaciones a resolver está constituido por las

ecuaciones de compatibilidad de los desplazamientos. Debe introducirse la
compatibilidad en el análisis de estructuras estáticamente indeterminadas
puesto que las ecuaciones de equilibrio solas, no son suficientes para
resolver el problema.

En el método de rigideces las incógnitas son los desplazamientos

de las juntas que son tantos como grados de indeterminación cinemática
tenga la estructura. El sistema de ecuaciones está constituido por las
ecuaciones de equilibrio.

Estos métodos son aplicables a toda clase de estructura y la

formulación de los dos métodos se hace mediante álgebra matricial lo cual
permite plantear el problema de una forma ideal para programación en
una computadora digital.

Debe también comprenderse que los métodos de flexibilidades y

de rigideces pueden organizarse hasta formar un procedimiento altamente
sistematizado para el análisis de una estructura. Los métodos pueden
aplicarse a estructuras de cualquier grado de dificultad una vez
comprendidos los conceptos básicos del procedimiento.
 CONCLUSIÓN
El estudio de las estructuras estáticamente indeterminadas suele
ser de gran importancia en la actualidad ya que estese basa en determinar
las respuestas de las estructuras cuando estas se ven sometidas a las
diferentes acciones que deben soportar durante su construcción y vida
útil.

Básicamente las estructuras hiperestáticas o estáticamente

indeterminadas es la deformación a los que la estructura va a estar
sometida por efecto de los diferentes estas de carga que se consideran. La
determinación de los estados de deformación suele ser necesaria para
satisfacer los criterios de rigidez, que están a menudo ligados a requisitos
de funcionalidad.

Es importante destacar que los métodos de resolución de

estructuras hiperestáticas deben permitir resolver satisfactoriamente los
casos de movimientos y deformaciones impuestos, dado que suele ser
habitual en todo tipo de estructura.