UNIDAD IV.

CURVA ELÁSTICA: VIGA CONJUGADA

1. Método de Viga Conjugada.

Resumen

El método de la viga conjugada, para cálculo de deformaciones y momentos de empotramiento en flexión, ha

sido abandonado por varios autores de los libros de Mecánica de Materiales más populares en América; no
obstante, partiendo de la ecuación general de la elástica para flexión se puede fundamentar su uso. Planteado
de forma adecuada, la viga conjugada resulta un método rápido y sencillo, una vez comprendido los conceptos
fundamentales de fuerza cortante y momento Flexor.

El tiempo de cálculo de momentos de empotramiento se reduce sensiblemente, con una selección de vigas
conjugadas apropiadas, en especial para vigas de dos o más secciones transversales en su claro. El uso de
métodos gráficos permite el entendimiento directo del comportamiento de variables que definen la
resistencia o rigidez de un elemento, además de comprender la relación que guardan dichas variables entre sí
por ejemplo relación carga, fuerza, momento, deformación; lo cual en la gran mayoría de la veces no se logra
con la aplicación de una ecuación matemática que al integrarla de manera directa, se realiza por
memorización, perdiendo con esto el entendimiento del fenómeno. Siempre hay algo que explorar e innovar
por muy estudiado y añejo del tema.

Introducción

En la actualidad, las investigaciones de resistencia de materiales están ligados a la utilización de

computadoras, con programas en su mayoría basados en teoría de elementos finitos; o bien, en la solución de
modelos matemáticos complejos de teoría de la elasticidad. Sin embargo, para el caso de flexión, la
comprensión de la teoría de resistencia de materiales, puede lograrse entendiendo técnicas semigráficas,
como es el método de la viga conjugada. Este método para cálculo de deformaciones y momentos de
empotramiento ha sido abandonado por la gran mayoría de autores en el continente americano.

El fenómeno de la flexión es descrito mediante la fórmula de la flexión, la cual relaciona el radio de curvatura
1/ρ, de la línea elástica (curva que adopta el eje longitudinal de una viga deformada), con la relación entre el
momento flexor M (que provoca la deformación de una viga) con su rigidez a la flexión EI.

A partir de la fórmula de la flexión se obtienen dos ecuaciones, una para calcular los esfuerzos y otra para
calcular deformaciones en flexión pura. Para deformaciones la ecuación, que se utiliza es denominada la
( )
ecuación diferencia de la elástica, la que corresponde a la ecuación ya conocida = .

Como esta es una ecuación de segundo orden, se puede integrar dos veces para encontrar la función y, que
representa la flexión de la curva elástica. Lo antes descrito representa una demostración rigurosa ya que,
partiendo de la ecuación diferencial de la elástica de una viga real, se puede establecer la relación entre
deformaciones (pendiente y flexión) para cada una de sus secciones transversales, con la fuerza cortante y
momento flexor de una viga ligada a la real, que se denomina viga conjugada.

La demostración se reduce a resolver una ecuación diferencial de variables separables (con sus
correspondientes valores de frontera). Con el método de la viga conjugada se resuelven dos casos de vigas
empotradas, una de sección constante y otra de dos secciones, donde se pretende mostrar las bondades de la
viga conjugada. Este método es conveniente para la verificación del diseño por rigidez lateral en ejes de
transmisión de potencia facilitando el análisis en ejes con varias secciones transversales.

El método que se presenta a continuación, permite encontrar giros y desplazamiento en cualquier punto de
una viga elástica. En esta unidad, primeramente se aborda la importancia del método así como las condiciones
necesarias para ser aplicado, posteriormente se presentan ejercicios de aplicación.

Estemétodoconsisteen sustituir elproblemadeencontrarlaspendientesydeflexiones causadas

enunavigaporunsistemadecargasaplicadas,porotroproblemaenquese determinan lasfuerzas
decorteymomentos deunavigaespecial,llamadavigaconjugada, queestácargadaconel
diagramaM/EIdelavigaoriginal.
Este método presenta la ventaja de no establecer un punto de tangencia cero y, por consiguiente, puede
encontrarse directamente la pendiente y deflexión en cualquier punto de la viga elástica. La aplicación de este
método se basa en dos principios:

Principio 1. La pendiente de la viga elástica en cualquier sección de la viga real (θ) es igual a la fuerza de corte
en la misma sección de la viga conjugada correspondiente (V), es decir:

𝜃=𝑉

Principio 2. La deflexión en cualquier punto de la viga real (y) es igual al momento de la viga conjugada (M), es
decir:
𝑦=𝑀

Con base a estos principios, puede establecerse las condiciones de apoyo que debe tener la viga conjugada con
el fin de tener una equivalencia, tal equivalencia se presenta en la figura 6.1.A.

Figura 6.1.A. Apoyos en la viga Vs apoyos en la viga conjugada.

Terminología

Momento reducido: Es el cociente del momento flector (M) y la rigidez a la flexión (EI).

Diagrama de momento reducido: Es la representación gráfica de los momentos reducidos.

Viga conjugada: Es una viga ficticia cuya longitud es la misma que el de la viga real y cuya carga es el diagrama
de momentos reducidos aplicados de la viga real.
Principio de superposición:El principio de superposición o teorema de superposición es un resultado
matemático que permite descomponer un problema lineal en dos o más
subproblemas más sencillos, de tal manera que el problema original se obtiene
como "superposición" o "suma" de estos subproblemas más sencillos.

𝐸𝐼 : Es la pendiente.

𝐸𝐼 : Es el momento = M

𝐸𝐼 : Es la fuerza cortante = V

𝐸𝐼 : Es la carga = q

Método de la viga conjugada

1. Hallar el momento en la viga real y cargarlo a la viga conjugada.

2. Los apoyos de la viga real, para la viga conjugada se transforman a las indicadas en la figura 6.1.A.
Estas transformaciones se han hecho teniendo en cuenta que la viga conjugada debe ser
estáticamente determinada.

3. Hallar las cortantes y momentos en la viga ficticia. Donde el cortante será la pendiente de la viga real y
el momento en la viga conjugada será el desplazamiento en la misma viga real.

Convención de signos:

Si la fuerza cortante es (+): la pendiente es (-)

Si la fuerza cortante es (-): la pendiente es (+)

Si el momento flector es (+): el desplazamiento es hacia abajo.

Si el momento flector es (-): el desplazamiento es hacia arriba.

Actividad 4.1

Describe el método de viga conjugada, basándose en el análisis de una viga sometida a esfuerzos.
2. Teorema de Viga Conjugada.

Definición de la Viga Conjugada

Dada una viga recta sometida a flexión simple, se llama viga conjugada de esta, a otra viga de la misma
longitud sometida a una “carga ficticia” distribuida, cuya forma es similar a la del diagrama de momentos de la
viga dada dividida entre la rigidez a la flexión de la viga dada, es decir M/EI; que deberá estar en equilibrio. La
viga dada se le denominará, viga real. La carga de la viga conjugada no es propiamente una carga con unidades
de fuerza, se podría denominar carga elástica ya que está ligada a la respuesta elástica de la viga. La carga de la
viga conjugada (q’C )queda definida como:

𝑀(𝑥)
𝑞′𝐶 =
𝐸𝐼

Esto es, la carga de la viga conjugada es igual a la funcióndel momento flexionante de la viga real dividido
entre larigidez a la flexión.

La “carga” aplicada a la viga conjugada, produce en ella fuerzascortantes y momentos flexiones, denominados
cortante yflexionante conjugados. La viga conjugada, también debe estaren equilibrio, ya sea por reacciones
en sus apoyos, o solo por la“carga” aplicada a la conjugada. Al igual que la viga real, laviga conjugada mantiene
las relaciones entre carga, fuerzacortante y momento flexionante de conjugada.

Como ya se ha mencionada la viga conjugada es una viga ficticia de longitud igual a la de la viga real y cuya
carga es el diagrama de momento flector reducido aplicado del lado de la compresión.La viga conjugada es
siempre una viga estáticamente determinada.

El método de la viga conjugada consiste en hallar el momento en la viga real y cargarlo a la viga conjugada.
Luego dando corte y aislando unas de las parte de mejor conveniencia, se obtiene el cortante que será el giro
de la viga real y el momento en la viga conjugada será el desplazamiento en la misma.

Este método consiste en cambiar el problema de encontrar, las pendientes y deflexiones causadas en una viga
por un sistemas de cargas aplicadas. Tiene la ventaja de que no necesita conocer previamente un punto de
tangente cero, por lo cual se puede averiguar directamente la pendiente y deflexión en cualquier punto de la
elástica.

Relaciones entre la viga real y la viga conjugada.

a. La longitud de la viga real y de la conjugada es la misma.

b. La carga en la viga conjugada es el diagrama de momentos de la viga real.
c. La fuerza cortante en un punto de la viga conjugada es la pendiente en el mismo punto de la viga real.
d. El momento flexionante en un punto de la viga conjugada es la deflexión en el mismo punto de la viga
real.
e. Un apoyo simple real equivale a un apoyo simple en la viga conjugada.
f. Un apoyo empotrado real equivale a un extremo libre o voladizo de la viga conjugada.
g. Un extremo libre (voladizo) real equivale a un empotramiento conjugado.
h. Un apoyo interior en una viga continua equivale a un pasador o articulación en la viga conjugada.
i. Una articulación en la viga real equivale a un apoyo intermedio en la viga conjugada.

Actividad 6.2

Describe el concepto de viga conjugada y la relación con la viga real sin omitir concepto alguno.
3. Diagramas de Momentos como Áreas Simples.

Ejercicio 6.3.A. Para la viga cargada que se muestra en la figura 6.3.A. con P1 = 15Kip. Determine: el diagrama
de momento flexor utilizando el método de áreas, a) primeramente de manera analítica, y b) posteriormente
de forma numérica.

Figura 6.3.A. Viga simplemente apoyada con una carga puntual.

Sol.

a)

b)
Ejercicio 6.3.B. Para la viga cargada que se muestra en la figura 6.3.B. con P1 = 8 kN y P2 = 4 kN. Determine: el
diagrama de momento flexor utilizando el método de áreas, a) primeramente de manera analítica, y b)
posteriormente de forma numérica.

Figura 6.3.B. Viga simplemente apoyada con dos cargas puntuales.

a)

b)

Ejercicio 6.3.C. Para la viga cargada que se muestra en la figura 6.3.C. con P1 = 5 kip. Determine: el diagrama
de momento flexor utilizando el método de áreas, a) primeramente de manera analítica, y b) posteriormente
de forma numérica.

Figura 6.3.C. Viga en voladizo con una carga en el centro.

a)

b)

Actividad de entrega 4.3

Resuelve los ejercicios 4.3.A a 4.3.B, entregando con formato de reporte,

4. Geometría Aplicada a la Curva Elástica, 5. Vigas Cargadas Simétricamente, & 6. Vigas en Cantiliver.

Ejercicio 6.4.A. Para la viga del ejercicio 6.3.A, determine la pendiente y la deflexión en el punto de la carga
utilizando el método de la viga conjugada.

Sol.
Ejercicio 6.4.B. Para la viga del ejercicio 6.3.B, determine la pendiente y la deflexión en el punto D. EI es
constante, utilice el método de la viga conjugada.

Sol.
Ejercicio 6.4.C. Para la viga del ejercicio 6.3.C. Determine: a) la pendiente y b) la deflexión, en el punto B de la
viga, utilizando el método de la viga conjugada, considere E = 29x10 3Ksi e I = 800 pulg2.

Sol.

Una vez generado el diagrama de momento flexor, el empotramiento y la sección libre de la viga son
sustituidas por su equivalente de la tabla 6.1.A, como se presenta en la figura 6.4.C a). La viga conjugada se
carga con el momento de la viga real, como se presenta en la figura 6.4.C b).

a) b)
Figura 6.1.C.Análisis de viga por el método conjugado; a) Viga conjugada, y b) Viga conjugada cargada.

Se determina la fuerza cortante y el momento flector de la viga conjugada.

Fuerza cortante:

Se realiza la sumatoria de fuerzas en el eje y, obteniendo:

-P1’ + VB’ = 0

VB’ = P1’ = 562. 5 Kip ft2

Donde P1’ es la carga concentrada del triángulo, localizada a 5 ft a partir del extremo libre de la viga.

P1’ = b*h/2 = (15 ft) (75 ft) / 2 = 562. 5 Kip ft2

Memento flexor

Realizando sumatoria de momentos alrededor del punto B’, se tiene:

P1’ (25 ft) + MB’= 0

MB’= - P1’ (25 ft) = - (562. 5 Kip ft2) (25 ft) = - 14, 062.5 Kip ft3.

Finalmente, la pendiente de la curva de flexión está dada como:

θB =VB’ =562. 5 Kip ft2/ EI = (562. 5 Kip ft2) / (29x103 k/in2) (144 in2/ft2) * 800 in4 (1ft4 / 124 in4) = 0.00349 rad

y = MB’= - 14, 062.5 Kip ft3 / (29x103 k/in2) (144 in2/ft2) * 800 in4 (1ft4 / 124 in4) = - 0.0873 ft = - 1.05 in.
Actividad de entrega 4.4

1. Determine la deflexión máxima de la viga de acero que se presenta en la 6.1.D. Considere E = 200 GPa,
I = 60x106 mm4.

Figura 6.1.D. Viga con carga puntual para la actividad de entrega 4.4.1.

2. La viga continua que se muestra en la figura 6.1.E, está reforzada en su centro con una sección
metálica, los valores de los momentos de inercia para cada tramo de la viga son los que se muestran
en la figura. Determine la deflexión en el centro C, considerando un módulo de elasticidad E =
29x103ksi.

Figura 6.1.E. Viga con cargas puntuales y momentos de inercia distintos para la actividad de entrega 4.4.2.