Electromecanica

Electromecánica

1. Introducción – Industria Eléctrica

2. Definiciones
3. Circuitos Trifásicos
4. Circuitos Magnéticos
5. Transformadores
6. La Maquina de Corriente Directa
7. La Maquina de Inducción

2
 Motor de Inducción Jaula de Ardilla
Ecuaciones básicas de funcionamiento
Cuando el motor arranca:
• El rotor está detenido.
• El campo magnético del estator gira a la velocidad de sincronismo NS.
• La corriente inducida en el rotor cortocircuitado es máxima.
• El motor consume la máxima corriente.

A medida que el motor acelera:

• La tasa de cambio del flujo cortado en el rotor disminuye.
• La velocidad N del motor se aproxima a la de sincronismo NS.
• La diferencia de velocidades (deslizamiento s) es:

NS - N
s=
N
S

3
 Motor de Inducción Jaula de Ardilla
Ecuaciones básicas de funcionamiento

Potencia Eléctrica de Entrada

P = Potencia [W]
P= 3 V I cos Θ V = Voltaje de línea [V]
I = Corriente de línea [A]
cos Θ = factor de potencia del motor

Potencia Mecánica en el Eje

Pm = Potencia Mecánica [W]

Pm = τ ω τ = par del motor [N m]
ω = velocidad angular [rad/s]

La potencia en el eje del motor es menor debido a las pérdidas:

• Pérdidas en el núcleo y en el cobre del estator
• Pérdidas en el cobre del rotor
• Pérdidas mecánicas

4
 Máquinas asíncronas

60  festator S(%) 
Ndes N  Nm
 100  S  100
NS 
P NS NS

m  (1  S )  S NS  Nm
frotor   festator
NS

τ = Pm /ω

5
 Circuito Equivalente
Xs Rs
Circuito Equivalente
I1 del Estator Para
Reactanci Resistenci
a a Cualquier velocidad
dispersión estator De giro EQUIVALENTE
U1 estator
Reactancia
E1 U1  R s  jX S   I1  E1 POR FASE

magnetizante
estator

XR RR
Circuito Equivalente
IRbloq Resistenci Rotor con la Maquina
Reactanci a EQUIVALENTE
a Bloqueada
rotor POR FASE
E2 dispersión
rotor
E2  R R  jXR   IR bloq
Reactancia
magnetizante
rotor

6
 Circuito Equivalente
LA FEM INDUCIDA Con el rotor A una
EN EL ROTOR ES bloqueado se velocidad en- SE
PROPORCIONAL A induce E2 tre 0 y NS, es INDUCE
LA VELOCIDAD DEL decir a un :
CAMPO RESPECTO En vacío se induce des- S*E2
AL ROTOR (S) 0 lizamiento S

Circuito equivalente para el

rotor con deslizamiento S

S*XR RR

IR
Reactanci Resistenci
a a
dispersión rotor
La FEM inducida en el rotor S*E S*Erotor
2
2

7
 Circuito Equivalente
CIRCUITO EQ. ROTOR A S E 2  R R  jX R  S   IR s
DESLIZAMIENTO S

S*XR RR S  E2 E2
IRs  
R R  jX R S R R
IR Reactanci Resistenci  jX R
a a S
dispersión rotor
rotor
S*E 2
RR
XR S

IR

E2

8
 Circuito Equivalente

Xs Rs XR’
IR’
I1 RR '
S
U1 E1 E2’

E2 '  E2  rt  E1

9
 Circuito Equivalente

Xs Rs XR’
IR’
I1 RR '
S
U1 E1 E2’

E2 '  E2  rt  E1

COMO E1=E2’ SE PUEDEN

UNIR EN CORTOCIRCUITO

10
 Circuito Equivalente
Xs Rs XR’
IR ’
I1 RR '
S
U1 E2 '  E2  rt  E1

I0 I0
0 Ife I
Componente
Ife de pérdidas
Rfe X
I
Componente
magnetizante

11
 Circuito Equivalente

Xs Rs XR’
I0 I R’

I1 RR '
I Ife
S
U1 X Rfe

LA RESISTENCIA
RR ' 1  S  VARIABLE SE PUEDE
 R R 'R R '  DIVIDIR EN DOS
S  S  COMPONENTES

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 Circuito Equivalente
Corrient
e
Resistencia Reactancia
de vacío Resistencia
Reactancia cobre estator dispersión
rotor cobre rotor
dispersión
estator
Xs Rs XR’ IR ’ RR’ Resistenci
I0 a
potencia
I1 mecánica
I Ife entregada
Tensión
de fase
1  S 
U1 X Rfe R R ' 
(Estator)  S 
Reactancia Resistencia
magnetizante pérdidas hierro

El circuito equivalente se plantea

por fase y con conexión en estrella

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 Circuito Equivalente

Xs Rs XR’ IR ’ RR’
I0
I1
I Ife
1  S 
U1 (T. DE FASE) X Rfe R R ' 
 S 
Cos
Potencia entregada

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 Balance energético

ESTATOR ROTOR Potencia

mecánica
útil del
motor
Potencia (Pu)
eléctrica
consumid
a (Pe)
Pu

Pe
  90%

Pérdidas Pérdida Pérdidas Pérdidas

en el s en el en el cobre rotacionale
cobre del hierro del rotor s
estator

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 Balance energético
Pi  qV1 I 1 cos  1
Pg: Pot. Entrehierro
Pm: Pot. Mecanica
Pérdida en el cobre del
estator
r2'
Pcu1  qI r 2
1 1
Pg  qI  qE2 I 2 cos  2  Tws
'2
2
s

Pérdidas en el cobre
del rotor
P cu 2  qI 22 r2  sPg Pm  qI 2'2 R2 (1  S ) / S
Pm  Pg 1  s   Tw m

Prot  Pfe
Po  Pm  Prot  Tnwm

Pérdidas rotacionales
Perdidas en el nucleo Potencia neta en el eje

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 Cálculo del par
jXs Rs jXR’
I1 A IR’
RR '
S CALCULANDO
+
U1 jX EL
Se puede EQUIVALENTE
despreciar Rfe THEVENIN
ENTRE A y B
B
jXth Rth jXR’
I1 A IR’
U1  jX 
Vth 
 
RR '
S RS  j XS  X
+
Vth
R S  jX S   jX 
Z th 

RS  j XS  X 
B

17
 Cálculo del par
jXth Rth jXR’
I1 A IR’ Vth
IR ' 
RR '
RR '
R th   jX th  X R '
+ S S
Vth

Vth
IR ' 
2
 RR ' 
 X th  X R '
B 2
R
 th  
 S 
2 RR '
3  Vth 
RR ' S
Pg  3  IR ' 2 
S  RR ' 
2

R   X  X '2

S 
th th R

RR '
Pg Vth2 
3 S
Ti  f (S ) Ti 
S
 
S  RR ' 
2

R th  S   X th  XR '
2

 

18
 Curvas de respuesta mecánica par - velocidad
Par S>1 0<S<1 S<0
Freno Motor Generador
Par máximo

Par Nominal

Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo

1 0 Deslizamiento S
Ti  f (S )
Tar r
Zona de funcionamiento estable  1,2  2
Tnom
como motor Tmax
 1,8  2 ,7
Tnom

19
 Curvas de respuesta mecánica par - velocidad

La característica mecánica de los motores de inducción es prácticamente

lineal entre vacío y plena carga

El par máximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal

El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el
motor se ponga en marcha

Para un determinado deslizamiento el par varía con el cuadrado de la

tensión

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 Par máximo de un motor de inducción
jXth Rth jXR’
I1 A
I R’ El par será máximo
+ RR ' cuando Pg sea máxima,
Vth S es decir cuando se
transfiera a RR’/S la
máxima potencia

RR ' TEOREMA
 R th  X th  X R '
2 2
TRANSFERENCIA
S MÁX. POT

RR ' 3  Vth2
S T MA X  Tmax 
R th  X th  X R ' 2   S  R th  R th2  X th  XR '2 
2 2

 

21
 Par máximo de un motor de inducción
3  Vth2 El par máximo NO
Tmax 
depende de la
2   S  R th  R th2  X th  XR '2 
  resistencia rotórica
RR’
RR '
S T MA X 
R th  X th  X R '
2 2

Resistencia rotórica creciente

Par
EL deslizamiento al que se
produce el par máximo SÍ
DEPENDE DE RR’
Esta propiedad se usa para el arranque
mediante inserción de resistencias en
máquinas de rotor bobinado
S
STMAX3 STMAX2 STMAX1

22
 Corriente
máxima
Corriente de
vacío
tras alcanzar
velocidad
máxima Arranque en
vacío

LA CORRIENTE
MÁXIMA NO DE- Fabricante: EMOD
Duración del arranque PENDE DE LA Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
Corriente CARGA Corriente: 17 A
máxima Corriente Velocidad : 946
nominal RPM
tras alcanzar Polos: 6
velocidad
máxima

Arranque a
plena carga

Duración del arranque

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 Clasificación según el tipo de rotor
Normas NEMA

MOTOR CLASE A
T/Tnom
 Par de arranque bajo
3 Clase D
Clase C  Par nominal con S<5%
Clase A
 Corriente arranque elevada 5 – 8
2,5 In
 Rendimiento alto
2 Clase B
 Uso en bombas, ventiladores,
máquina herramienta, etc, hasta
1,5 5,5 kW
 Para potencias > 5,5 kW se usan
S sistemas de arranque para limitar
la corriente

24
 Clasificación según el tipo de rotor
Normas NEMA

T/Tnom MOTOR CLASE B

3 Clase D
Clase C
 Par arranque similar clase A
Clase A  Corriente arranque 25% < clase
2,5
A
2 Clase B  Par nominal con S<5%
 Rendimiento Alto
1,5  Aplicaciones similares al clase A
pero con < I arranque
 Son LOS MÁS UTILIZADOS
S

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 Clasificación según el tipo de rotor
Normas NEMA

T/Tnom MOTOR CLASE C (Doble jaula)

3 Clase D
Clase C  Par arranque elevado (2 veces
Tnom aprox.)
Clase A
2,5
 Corriente de arranque baja
Clase B
 Par nominal con S<5%
2
 Rendimiento Alto
 Aplicaciones que requieren alto
1,5
par de arranque
 Tmax < clase A
S

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 Clasificación según el tipo de rotor
Normas NEMA

T/Tnom
3 Clase D
Clase C MOTOR CLASE D
Clase A  Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
2,5
 Corriente de arranque baja
2 Clase B  Par nominal con S elevado (7 –17%)
 Rendimiento bajo
1,5  Aplicación en accionamientos intermitentes
que requieren acelerar muy rápido

27
 Características mecánicas de las cargas

TR=K*N2 TR=K
 Bombas centrífugas  Máquinas elevación
 Compresores centrífugos  Cintas transportadoras
 Ventiladores y soplantes  Machacadoras y trituradoras
 Centrifugadoras  Compresores y bombas de
pistones
TR=K*N TR TR=K*N2 TR=K*N
 Prensas
 Máquinas herramientas
TR=K
TR=K/N
Bobinadoras

TR=K/N N
 Máquinas fabricación chapa

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 Motor de Inducción Jaula de Ardilla
Curvas características del motor de jaula de ardilla
Corriente en función de corriente a plena carga
7 Corriente a rotor Par máximo

Par en función de par a plena carga

bloqueado
6
2
Corriente estator
5

4
Par a rotor
bloqueado
3
Deslizamiento 1
2 Par mínimo

1 Par de la carga Velocidad

nominal

10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
Velocidad del rotor en % de velocidad de sincronismo

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 Ejercicio 1

Un motor trifásico de Inducción de 208 V, cuatro polos y 60 Hz, trabaja a plena

carga con una velocidad de 1755 rpm. Calcular a) su velocidad sincrónica, b) el
deslizamiento y c) la frecuencia del rotor.

Respuestas:
a) 1800
b) 2.5%
c) 1.5Hz

30
 Ejercicio 1
Un motor trifásico de Inducción de 208 Vac, 10 Hp, cuatro polos y 60 Hz,
conexión estrella tiene un deslizamiento del 5% a plena carga.

1.Cuál es la velocidad sincrónica del motor

2.Cuál es la velocidad del rotor a carga nominal
3.Cuál es la frecuencia del rotor a carga nominal
4.Cuál es el par en el eje del motor con carga nominal

1800 rpm
1710 rpm
3 Hz
411.66 n-m

31
 Ejercicios 3

Un motor de inducción con dos polos y 50 Hz suministra 15 kW a una

carga a una velocidad de 2950 r/min.

1. ¿Cuál es el deslizamiento del motor?

2. ¿Cuál es el par inducido en el motor en Nm en estas condiciones?
3. ¿Cuál es la velocidad de operación del motor si se duplica el par?
4. ¿Cuánta potencia suministra el motor cuando se duplica el par?

1,67%
48.6 Nm
2900 rpm
29.5 kW

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 Ejercicios 4
Un motor trifásico de Inducción de 230 V, cuatro polos y 60 Hz, trabaja a plena
carga con una velocidad de 1710 rpm. La potencia desarrollada a esta velocidad
es de 2 hp y la corriente del rotor es de 4.5 Amp. Si el voltaje de suministro
fluctúa + -10%, determine a) el rango del Par y b) el rango de la corriente
Respuesta:
a) =6.75 =10.08 N-M
a) =4.05 =4.95 Amp
 Ejercicios
Motor trifásico de inducción, datos de placa:
Hp:47
Tensión: 440 v.
Corriente: 59 A.
Polos: 4
Frecuencia: 60 Hz.
Velocidad: 1764 rpm.
Conexión estrella.
Relación entre el par de arranque y el par nominal: 2.5

1. Si al eje del motor se le aplica un par resistente constante de 363.6 N-m

- Indicar si el motor arranca.
- Si el motor arranca en que condiciones funciona.
2. Si se disminuye el par resistente a la mitad:
- Indicar si el motor arranca.
- Si el motor arranca en que condiciones funciona.
- La velocidad aumenta o disminuye (justifique).
- Cual será el nuevo valor de la velocidad?
3. Si se Disminuye la tensión aplicada al 80% de la nominal, determine como se afecta la operación del motor
-

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