Electrónica Industrial 6to 7ma Especialidad: Electromecánica

Las compuertas lógicas en la electrónica industrial

Profesor : Carlos Escaray

Veremos el aspecto más importante de las compuertas, y es aprender a razonar el funcionamiento de

cada compuerta según su característica mas importante. Con él, no es necesario conocer de memoria
la tabla de verdad de cada compuerta ya que si la necesitáramos, podremos deducirla .
En la programación de los "relés inteligentes" (tema de más adelante) es más común el símbolo de la
derecha. Los de la izquierda son usados en todo ámbito de la electrónica digital.
Bloque Inversor: Invierte la entrada. La salida es lo inverso de la entrada.

Puerta OR. Realiza la suma lógica. La salida es (0) solamente cuando las dos entradas son 0. Una
suma, solo da (0) cuando los sumandos son todos 0.

Puerta AND. Realiza el producto lógico. La salida es (1) solamente cuando las dos entradas son (1). Un
producto, solo da (1) cuando sus factores son todos 1.
1 1
1 1
1 1

Puerta XOR. OR exclusiva. La salida es (1) cuando las dos entradas son distintas. Responde como una
suma convencional, solo se diferencia de ésta, porque excluye la combinación (1) , (1) de entrada.
'1' ó '0' 1 '1' ó '0' 1
'0' ó '1' '0' ó '1'

Existen también otras puertas lógicas llamadas NOR y NAND que realizan la operación , OR o AND
mencionadas y luego invierten la salida.
Puerta NOR Puerta NAND
1
0 1 0
1
1

Solo por mencionar el modo en que se aplican las compuertas en Electrónica industrial, se verá una
captura de pantalla mostrando cómo los relés inteligentes pueden ser programados (por ejemplo) desde
una PC. Aquí se muestra un ejemplo de cómo se usan las compuertas dentro de un software específico
de la marca Siemens.
y en esta otra, las mismas funciones lógicas pero en el software de la marca Array Logic.

Nuestro colegio cuenta con este último dispositivo, o sea que será factible realizar prácticas de control
industrial con él.

Correspondencia entre esquemas de

contactos y los circuitos digitales.
Comenzando con (S1), Normal Open= N.O.:
Aquí la intervención o accionamiento del operador
es interpretada como "entrada" que controla a este
dispositivo ( 0: pulsador suelto, 1: operador
pulsándolo).
El permiso de circulación de corriente o no, es la
salida (1: la permite, 0 : no la permite).
Como (S1) es normal abierto, esto significa que si el
operador no pulsa (entrada=0), entonces no
permitirá circular corriente (salida=0). Es fácil
imaginar la tabla de verdad, verdad?.
Para (P) la cosa cambia. Cuando el operador no
interviene (entrada =0), el pulsador habilita el
permiso para la circulación de corriente (salida=1).
Se dice entonces que su lógica esta negada, invertida. Por eso, este último se asocia con el bloque
inversor.
Pero aún nuestro motor continúa detenido.
Con pulsar ambos dispositivos por separado, jamás logrará encender al motor. Existe una condición
lógica UNICA entre todas las combinaciones que debe cumplirse para que circule corriente. Es
necesario que simultáneamente (P) "Y" (S1), habiliten su permiso para circular corriente. La conexión
de 'n' interruptores eléctricos en serie, es el equivalente a la compuerta logica "Y" en circuitos digitales,
con 'n' entradas . El dispositivo (S1) hace las veces de buffer, un bloque que entrega a su salida el
mismo valor lógico que tiene a su entrada; podemos omitir su existencia y reemplazarlo por un cable
que une entrada con salida. El dispositivo (P) por su naturaleza "normal cerrado" (Normal Closed=
N.C.) hace las veces de bloque inversor.

Así como se detalló el pasaje de un simple circuito con 2 interruptores a una compuerta de 2 entradas,
también es posible transformar cualquier combinación (por compleja que sea) de interruptores serie-
paralelo. en un circuito formado solamente por compuertas AND, OR, NOT.
Nota: El dominio de cualquier combinación de interruptores en un diagrama de contactos, es
fundamental y necesario porque los PLC normalmente requieren este tipo de lenguaje en su
programación.

El siguiente es una extracción desde bibliografía específica en la cual tiene agregado notas incrustadas
para facilitar la comprensión.
 Es exactamente lo mismo
que colocar una raya
horizontal encima de A

Sinónimos en el ámbito de la
lógica booleana
Sinónimos: Suma lógica,
compuerta OR inclusiva,
disyunción

Sinónimos: producto logico,

conjunción, compuerta AND

Buffer : la respuesta (corriente electrica) es

acorde al estímulo (activar el interruptor)

Bloque inversor : la respuesta (corriente electrica) es

opuesta al estímulo (Al activar el interruptor, evita la
circulacion de corriente )

Si A vale 1, hay continuidad; no importa el

estado de B (y viceversa). Cuando A=1 y
B=1 también habrá continuidad. Debido a
esta combinación, también se la llama OR
inclusiva

Significa que si A, B y C (variables del

sistema booleano) ingresan a un circuito
formado de compuertas, su resultado
(variable de sistema) solo puede tomar 1 ó
0 , ese valor es único y depende del estado
de A, B y C, segun la tabla de verdad .
 Correcto: Idempotencia
Aplicandolo a los contactos, A+A=A equivale a reemplazar dos
contactos (de baja potencia) en paralelo que estan comandados por
el mismo accionamiento, por un solo contacto de mayor potencia.

El teorema nos dice: cada vez que veas una variable (o el

equivalente a una variable) que está negada 2 veces
consecutivas, puedes cancelar la doble negación.

Esta propiedad SOLO es valida en el ámbito de la

LOGICA.
En el algebra elemental es inaplicable !! : 1+(2 . 3)
NO es igual a (1 + 2) . (1 + 3)

Aquí B no afecta al resultado, no importa si vale

1 ó 0. 'A' está absorbiendo la existencia de B

Es como si fuera una "propiedad distributiva" de la

inversión, que al aplicarla, le cambiamos el operador.

Al "distribuir" la negación, el que era

producto, se convierte en suma

Producto de una variable por 1, da

por resultado la misma variable
 Término: Elementos
de una suma

No olvidar que cada uno de estos 3 terminos se

los puede encapsular, separar, agrupar, como si
fuera una subfunción . Ver ejemplos en el
siguiente enlace:
Detalles para la realización del esquema de
contactos de la figura 2.10

ó 0 1) es decir, nuestro objetivo será

obtener la expresion matematica

3 2) Podemos obtener una expresion

matematica concentrándonos solamente
en los unos, y otra expresion matematica
solamente concentrándonos en los ceros
3) Expresion matematica obtenida
solamente considerando todos los "unos"
de la tabla de verdad.
4) La funcion será basicamente una
suma de términos. Si la tabla de verdad
1 contiene 5 "unos", entonces la funcion
contendrá 5 términos

3 2

4
 En la tabla de verdad, la 1ra combinacion en
3 variables F que vale 1 es: 0 0 1 ; la variable C es la
unica que está en "forma normal" , por lo
tanto C debe figurar sin complementar, sin
inversión.
Ya que las variables A y B están en 0
corresponde que figuren cada una con el
símbolo de complemento o inversión.
5 términos porque hay 5 unos en
F (tabla de verdad).
En cada término, deben estar las
3 variables.

Como ALTERNATIVA, un 2do metodo

permite encontrar otra expresión
matematica equivalente para F
3 factores porque hay 3 ceros en F (tabla
de verdad).
En cada factor, deben estar las 3
variables.
Por ejemplo el 1er factor: (A+B+C) se
obtuvo de las variables en 0 0 0

Esto es solo para mostrar la propiedad

asociativa de la suma logica con
compuertas. En realidad se puede
implementar ésta función con una sola
compuerta OR con mayor cantidad de
entradas.

A.B C'

C'

A'.B' = ( A + B)' Usó ley de De Morgan (Teorema 8)

 Es un ejemplo para mostrar como cambiar
un producto por una suma y usar una OR
en lugar de una compuerta AND

Estas líneas representan los cables que alimentan los

motores y se alimentan de una red permanentemente
conectada a un generador
2do generador que eventualmente será
conectado en paralelo a la red a través del
F tablero seccional.
C
El automatismo debe poner un 0 ó 1 en F
B dependiendo del estado actual de las 3 entradas.
A Puede implementarse, usando solo relés
electromecanicos (esquema de contactos), solo
con compuertas (vía circuito electronico) , con un
relé inteligente , o bien un PLC.

Estas líneas representan la transferencia

del estado (encendido ó apagado) del
motor, y debe llegar al automatismo como
un '0' ó '1.'
 Estado de Estado del A veces tanta simbología puede resultar desmo-
motores segundo tivante, sin embargo no hay que perder de vista el
5Kw 10Kw 15Kw generador significado físico que puede tener cada cosa
2 motores activos (10 y 15Kw ) encienden al
generador
2 motores activos (5 y 15Kw ) encienden al
generador
En este caso también hay 2 motores activos.
Sin embargo no se justifica encender el
generador. Porqué?
Una vez armado el sistema, sabremos que
habrán 3 casos en que debe encenderse
el generador, pero en una maquinaria tan
grande no se puede dejar nada al azar.
Cuantos ensayos/verificaciones de
funcionamiento deberíamos hacer para
contemplar todas las posibilidades?
0 11 10 1 1 11 Combinaciones = 2 N

Combinaciones extraídas de la tabla de verdad

En esta figura se puede ver que usando

compuertas de solo 2 entradas, el circuito
termina haciéndose mas grande. En la página
siguiente se muestra otra alternativa que usa
compuertas con mas de 2 entradas

En la siguiente pagina ver mas detalles

 Alternativa a la figura 2.9 implementado con compuertas de 4 entradas :

Aquí se ven claramente diferenciados tres grupos que corresponden a los 3 términos de la suma. Cada
término es un producto diferente, es decir, cada compuerta AND pone en 1 su salida solo para una
combinación en particular. Cada compuerta AND (en definitiva) termina encendiendo el 2do generador ,
cada vez que el consumo total de motores (que en ese momento estén encendidos) exceda los 15 Kw.

Detalles para la realización del esquema de contactos de la figura 2.10

Para armar un esquema de contactos, podemos partir de un problema simple, y desde allí, sumarle
detalles hasta llegar al esquema final (continuaremos con el ejemplo de los 3 motores).

a) De la función original, supongamos que comenzamos por el 1er término: A'.B.C Ya que se trata de
un producto, sabremos que su equivalente eléctrico son interruptores en serie. La única ADVERTENCIA
es que una sola variable está negada: A'
Por lo cual le corresponde (como se explicó) un interruptor normal cerrado (N.C.)

Función lógica auxiliar :

(variable de sistema, según el teorema 1)
f1 = A'.B.C

El orden de los factores en f1 no interesa, como así tampoco interesa el orden de los interruptores
serie. Ejemplo : f1 = A'.B.C = C. B. A' equivale a intercambiar el interruptor (N.O) de la derecha, con el
interruptor (N.C.) de la izquierda. El circuito, eléctricamente, no ha cambiado. Acabamos de usar el
"Teorema 4: Ley conmutativa" de la sección 2.7

b) El 2do término f2 = A. B' .C se resuelve de la misma manera. Nuevamente una sola variable
negada: B'

Función lógica auxiliar

f2 = A. B' .C

c) El ultimo termino no contiene ninguna variable negada, por lo tanto:

 Función lógica auxiliar
f3 = A. B .C

Lo que hicimos hasta ahora es hacer de cuenta que cada grupo de 3 variables, f1 , f2 y f3 se comporten
cada una como si fuera un interruptor. Porqué? la respuesta es sencillamente porque f1 puede tomar
solamente un valor '1' ó '0' (*) que es exactamente como se comporta un interruptor. Lo mismo ocurre
para f2 y f3. Es por eso, que asumiendo que F se compone de :
F = f1 + f2 + f3
Es muy fácil deducir el circuito eléctrico equivalente:

El siguiente paso ya es evidente y está en la

figura 2.10

(*) Acabamos de aplicar el teorema 1 de la sección 2.7

Simplificación de circuitos

En la figura 2.10 (replicado aquí abajo) se puede observar que el interruptor asociado a la variable C
(Estado del motor de 15 Kw), actúa simultáneamente en las 3 ramas en paralelo. Es prácticamente
evidente que en lugar de usar 3 interruptores por separado, nos conviene desde todo sentido
reemplazarlos por uno solo en serie a las 3 ramas:

Ventajas: menor
cableado a la hora de
montaje, mas
⟹ económico, nos
ahorramos 2
interruptores, etc.

Podemos llegar matemáticamente a esta misma conclusión, se puede observar que C está en los 3
términos:
De aquí se puede sacar factor común C :
Quedaría: F = (A'.B + A.B' + A.B ) . C (Acabamos de aplicar Teorema 6 Ley distributiva Respecto
al producto de la sección 2.7)
El paréntesis completo, podemos verlo como si fuera una función f4 multiplicando a C:
F = f4 .C por lo tanto f4 se puede representar como un interruptor en serie con otro llamado C:

⟹
f4
Dibujar el circuito para realizar la simplificación es solo una de las estrategias existentes. Usar los
teoremas mencionados es otra estrategia. Existe un método gráfico que también puede solucionar
estos casos, aún cuando parezca que no es posible simplificar más: El mapa de Karnaugh .