UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

MECANISMOS
Nombre: Edgar Leonardo Saavedra Neira
NRC: 5452
Tema: Grados de libertad
1.12. ¿Cuál es el número de miembros, el número de articulaciones y la movilidad de cada uno de los
enlaces planos que se muestran?
Las ecuaciones en el deber serán las siguientes:
j

∑ fi= j ×1
i=1

j
M =3 ( n− j−1 )+ ∑ fi
i=1

n=4
2
j=4
I, II
M= 3 (4 – 4 - 1) + 4

4 M=1
1 GDL= 3(n-1)-2j
III, IV 3
GDL= 3(4-1)-2(4)

1 GDL= 1

III n=7
3 4 j=9
II VI 5 VII
M= 3 (7 – 9 -1) + 9
2
M=0
IV 6
I GDL= 3(n-1)-2j
VIII

1 GDL= 3(7-1)-2(9)
IX
7 GDL= 0
V
 III
n=5
2 1’
I j1=5, j2=1
4 1
3 M= 3 (5 – 6 -1) + 7 = 1
II
5 GDL= 3(n-1)-2j1-j2
1
1 GDL= 3(5-1)-2(5)-1 = 1
IV, V

1.14. Determine la movilidad y el número de grados de libertad inactivos de cada uno de los enlaces
planos se muestra en las figuras. Muestra las ecuaciones utilizadas e identifica los enlaces de entrada y
salida asumidos cuando determinando tus respuestas.

1 n= 9
1
VIII, IX, X j= 12
9 XI, XII
M= 3 (9 – 12 – 1) + 12
7 5
6
IV 8 M= 0
3
2 V, VI, VII GDL= 3(n-1)-2j
II, III
4 I GDL= 3(9-1)-2(12)

1 GDL= 0
1 GDLI= 0

n= 7

1 j= 9
VI 5 VII, VIII, IX M= 3 (7 – 9 – 1) + 9
M= 0
V 6 7
GDL= 3(n-1)-2j
1 4
2 GDL= 3(7-1)-2(9)
III
IV I GDL= 0

II 3 GDLI= 0
1
1 n= 10
j= 12
VIII, IX, X
7 1 M= 3 (10 – 12 – 1) + 12

8 M= 3
3 4 10
III, IV V, VI, VII GDL= 3(n-1)-2j
5 9 XI, XII
GDL= 3(10-1)-2(12)
2 6 1
I II GDL= 3

1 GDLI= 0
III
 1.16. Determinar la movilidad y el número de grados de libertad ofrece libertad asociada con la
mecanización. Muestre las ecuaciones utilizadas e identifique cualquier suposición hecha al
determinar su respuestas.

n= 4
j= 4
M= 3 (4 – 4 – 1) + 4
M= 1
III, IV
GDL= 3(n-1)-2j

1 I GDL= 3(4-1) – 2*4

II
GDL= 1

1.18. Determine la movilidad y el número de grados de libertad inactivos de cada uno de los enlaces
planos se muestra en la figura. Muestre las ecuaciones utilizadas e identifique cualquier suposición
hecha al determinar tus respuestas.
n= 11
j1= 13
9 1’
IX j 2= 1
8 10 M= 3 (11 – 14 – 1) + 15
11
V - VII
6 VIII 7 XIII M= 3
X-XII 1
2 4 5 1 GDL= 3(n-1)-2j1-j2
3
I III, IV GDL= 3(11-1) – 2*13-1
II
1 GDL= 3
1
GDLI=0

VIII n= 7
VII j= 9
5 M= 3 (7 – 9 – 1) + 9
4
V IX 7
VI M= 0
3
2 IV 6 GDL= 3(n-1)-2j1-j2
III
1 GDL= 3(7-1) – 2*9
I II 1
GDL= 0
1 1
GDLI=0
 n= 8
V j= 10
5 VI
VII M= 3 (8 – 10 – 1) + 10
3
IV 7 M= 1
4 6
8 VIII - X GDL= 3(n-1)-2j1-j2
2 III
1 GDL= 3(8-1) – 2*10
I 1 II
GDL= 1
1 1
GDLI=0

1.20. Determine la movilidad y el número de grados de libertad inactivos de cada uno de los enlaces
planos se muestra en la figura. Muestre las ecuaciones utilizadas e identifique cualquier suposición
hecha al determinar tus respuestas.
n= 12

VII j= 15
IV 4 VIII
8 10 M= 3 (12 – 15 – 1) + 15
IX M= 3
III 3 5 XII, XIII
V, VI 9 11
GDL= 3(n-1)-2j1-j2
6 7 12 X, XI
2 GDL= 3(12-1) – 2*15
I XIV, XV 1
II GDL= 3
1
1
GDLI=0

n= 10
VIII, IX
j= 11
1
VI 6 M= 3 (10 – 11– 1) + 11
7
M= 5
V 5
4 VII GDL= 3(n-1)-2j1-j2
3 IV 8
III GDL= 3(10-1) – 2*11
2 9
I 10 X, XI GDL= 5
II
1 1 GDLI=0

n= 10
j= 13
VIII, IX
8 M= 3 (10 – 13– 1) + 13
VII
5
X, XI 6 M= 1
9
4
3III, IV, VI XII, XIII GDL= 3(n-1)-2j1-j2
7
2 10 GDL= 3(10-1) – 2*13
I II
GDL= 1
1
1
GDLI=0
1.22. Determine la movilidad y el número de grados de libertad inactivos asociados con cada
mecanismo en las figuras. Muestre las ecuaciones utilizadas e identifique cualquier suposición hecha
al determinar su respuestas.
n= 5
j1= 5
j2= 1
4
V M= 3 (5 – 6 – 1) + 8
1’
2 1 III, IV M= 2
II 3 5
GDL= 3(n-1)-2j1-j2
1 I
1 GDL= 3(5-1) – 2*5-1
GDL= 1
GDLI=1

n= 7

III II j1= 8
4 1 j2= 1
IV, V, VI 5 1’ 7
M= 3 (7 – 9– 1) + 10
3
2
M= 1
I VII, VIII 6
GDL= 3(n-1)-2j1-j2
1 GDL= 3(7-1) – 2*8-1
GDL= 1
GDLI=0

n= 11
IX, X
1 j1= 14
9
8 XI, XII j 2= 0
VI 1
5 VIII XIII, XIV M= 3 (11 – 14– 1) + 14
VII 10
11 M= 2
4 6 7
V
I GDL= 3(n-1)-2j1-j2
V, VI 2 3 II-IV
GDL= 3(11-1) – 2*14
1
1 GDL= 2
GDLI=0
 n= 8
j1= 10
I X j2= 0
VIII, IX
7 8 M= 3 (8 – 10– 1) + 10
VII 5
4 6 I M= 1

II 1 GDL= 3(n-1)-2j1-j2

3 V,VI 1 GDL= 3(8-1) – 2*10

1
GDL= 1

2 III GDLI=0
IV
n= 7
j1= 7

1 5 j2= 1
VII 1’
6 M= 3 (7 – 8– 1) + 9
7 1
V, VI IV M= 3
II 4
III GDL= 3(n-1)-2j1-j2
3
2
GDL= 3(7-1) – 2*7 - 1
I
GDL= 3
1
GDLI=0

1.24. El mecanismo es un carro de descarga lateral que consta de carrocería 2 y camión 3 conectados
juntos por dos enlaces de seis barras, ABCDEF y AGHKLMN. NM Link está diseñado como un
pestillo en su extremo libre (vea el dibujo de la izquierda). Cuando se opera el gato 1, el cuerpo 3 se
eleva a la posición de descarga que se muestra a la derecha dibujo. Simultáneamente, el enlace de seis
barras AGHKLMN abre el pestillo en el enlace NM y eleva el enlace GH. La conexión ABCDEF se
abre hacia el lado BC y la carga se puede descargar a cierta distancia del automóvil (ver dibujo a la
derecha).
Hallar los grados de libertad del siguiente mecanismo.
III

XV
XIV
10

1 XIII 9 11
8 X, XI
12
III, XVI XII
4 VIII, IX
7 6
IV V, VI VII

5
III
I
II

n= 12
j1= 16
M= 3 (12 – 16– 1) + 16
M= 1
GDL= 3(n-1)-2j1
GDL= 3(12-1) – 2*16
GDL= 1
GDLI=0