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de pasar de la ecuación de kutzbach podemos hablar de la ley de grashof el cual nos habla de un
mecanismo de cuatro barras articuladas la ley nos dice que la suma del eslabón mas largo y mas corto
no pueden ser mayor a la suma de los restantes entonces así al cumplir dicha ley podemos asumir que
es un mecanismo de grashof y si no es asi seria un mecanismo no grashof. Muchos mas conceptos
podemos apreciar en este proyecto donde llevamos la teoría a la practica, y para el calculo de los
movimientos posición velocidad y aceleración existen varios métodos aprendidos en cursos anteriores
o la de álgebra compleja aprendida en este curso de mecanismos.