COMPENDIO DE ELEMENTOS

DE MAQUINAS Y MECANISMOS

CAPITULO 6: COJINETES

Ing. Freddy G. De la Barra O.

2019
 MECANISMOS Y ELEMENTOS DE MAQUINAS

CAPITULO 6. COJINETES
6.1. INTRODUCCIÓN
El problema de la vinculación de elementos en movimiento relativo, es sin lugar a dudas de una
importancia fundamental en el diseño de las máquinas.
El objeto mismo de toda máquina, implica la existencia de elementos en movimiento, en consecuencia
siempre se presentará este problema y su solución exigirá preferente atención.
Un ejemplo muy común puede encontrarse en la sustentación de árboles y ejes, que por su función
requieren apoyos que además de soportarlos estáticamente como una viga, les permite girar. A fin de
lograr estas condiciones los árboles y ejes poseen partes cilíndricas netamente diferenciadas del resto de
la pieza, los gorrones o muñones que transmitirán las cargas a los soportes. En todo soporte se puede
distinguir el cojinete que es aquella parte que se encuentra en contacto con la superficie en movimiento
y el soporte que transmite los esfuerzos a los elementos fijos de la máquina.
Los soportes, según la dirección de la carga que deben resistir, pueden ser radiales o de empuje.
Otro ejemplo lo constituye la cruceta en máquinas alternativas en las cuales el elemento móvil tiene
trayectoria rectilínea alternativa y los soportes reciben el nombre de patines de guía.
Los soportes, en general llamados cojinetes en la literatura corrientes, pueden dividirse en dos grandes
clases:
Cojinetes de deslizamiento:
En los cuales los elementos de movimiento relativo están separados por una película de aceite lubricante
y en los que el movimiento de deslizamiento es su característica fundamental.
Cojinetes de rodamiento
En los que los elementos en movimiento relativo están separados por cuerpos rodantes. El movimiento
de deslizamiento se ha transformado en una rodadura. Ejemplos típicos son los rodamientos de bolas,
rodillos, etc.
En lo que sigue serán denominados cojinetes y rodamientos respectivamente.
La adopción de una u otra clase de soportes en la solución de un proyecto específico es el resultado del
análisis de las funciones mecánicas que deban cumplir y además de la información adicional de las
necesidades de duración, seguridad, vibraciones, limitaciones en acceso para re lubricación, condiciones
ambientales incluyendo temperaturas, atmósfera corrosiva, etc.
A veces la selección está predeterminada por el costo, las preferencias del constructor o por una previa
selección por antecedentes en equipos similares ya construidos. A veces el proyectista puede llevar la
selección a través de diseños paralelos con ambas clases (la selección se hace luego a través de un
estudio comparativo), pero en general una cuidadosa consideración de las necesidades de la maquina
sobre el diseño del soporte y por las posibilidades y limitaciones de las dos clases, hacen posibles la
apropiada elección.
Sirvan los siguientes conceptos de ilustración general sobre las ventajas relativas entre cojinetes y
rodamientos.

6.1.1 Conceptos Mecánicos

Las condiciones mecánicas impuestas sobre el soporte, posiblemente sean el aspecto determinante de la
elección de cojinetes o rodamiento.
El distinto comportamiento de cada uno de ellos respecto de la carga actuante, la velocidad,
rendimiento, montaje, etc. permite discriminar el uso de uno u otro tipo.
Cargas:
En relación a la magnitud de la carga los rodamientos suelen ser superiores, porque su capacidad de
carga es independiente de la velocidad.

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En cambio en los cojinetes es función de la velocidad y viscosidad del lubricante. Esta diferencia es
particularmente importante en aquellos casos en que el movimiento se inicia bajo carga, ya que en los
cojinetes la demora en la formación de la película lubricante permite contacto directo de los metales con
rozamiento seco.
Por su carácter las cargas podrán ser cíclicas como en máquinas de combustión interna o en rotores
desequilibrados. En este caso, el vector representativo de la carga será un vector rotatorio polar y en los
cojinetes deberá adecuarse la ubicación de la ranura de alimentación de aceite, de manera tal que en
ninguna posición su presencia reduzca la capacidad del cojinete.
Las cargas de impacto pueden ser toleradas por ambos tipos, pero debe tenerse presente que en los
cojinetes la capacidad al impacto proviene del tiempo finito necesario para desalojar el aceite que
constituye la película lubricante antes que las superficies tomen contacto directo, en cambio en los
rodamientos el impacto es absorbido por la elasticidad de los elementos rodantes.

Velocidad:
En ambos tipos existen limitaciones respecto a las máximas velocidades tan-genciales admisibles, pero
estos límites están definidos por diferentes fenómenos.
En los rodamientos las velocidades están limitadas por la fuerza centrífuga generada por la masa de los
elementos rodantes. Estas fuerzas pueden ser tan grandes que excedan la capacidad de carga de la pista
exterior. Es característico de los rodamientos especiales para alta velocidad el pequeño tamaño de los
elementos rodantes.
En los cojinetes, la elevación de temperatura por la fricción interna del lubricante, incrementada por el
desarrollo de turbulencias, sitúa un límite superior de la velocidad. En general el servicio a altas
velocidades tangenciales exige grandes juegos y una gran circulación de aceite de baja viscosidad.

Rendimiento:
En general, la potencia consumida por los rodamientos es más baja, sin embargo un cuidadoso diseño de
los cojinetes puede reducirla a valores comparables.

Montaje:
La capacidad de tolerar des alineamiento, es una característica deseable en muchas aplicaciones de
soportes.
Esta característica es imprescindible en algunos casos por imprecisión de montaje, flechas variables en
ejes, gradientes térmicos, origen de dilataciones diferenciales, etc.
La imprecisión de montaje, en cierto modo un problema económico, puede evitarse o por lo menos
reducirse a niveles inofensivos con menores tolerancias o mediante un cuidadoso diseño, de tal manera
que el alineamiento correcto sea alcanzado automáticamente o con dispositivos apropiados. En este
caso existen pocas variantes en la elección del tipo adecuado o apropiado.
Los des alineamientos variables durante el funcionamiento, tales como flechas y gradientes térmicos,
deben ser absorbidos por el soporte mismo. En este aspecto el cojinete puede considerarse como de
condiciones favorables, siendo esta característica función de la plasticidad del material del cojinete. Los
rodamientos, en razón de su estructura y pequeñas tolerancias, es incapaz de tolerar des alineamientos,
salvo rodamientos especiales: como los rodamientos a rótula.

Espacio:
El espacio necesario para cada clase de soporte, puede ser una consideración importante. En general el
cojinete ocupa menos espacio radial y mayor espacio axial que el rodamiento.
La dimensión radial necesaria para los elementos rodantes y pista de un rodamiento, deben compararse
a los espesores de película lubricante y metal del cojinete, siempre menores. En cambio en la dimensión
axial, relaciones, ancho-diámetro de 1/5, comunes para rodamientos, hacen obvio todo otro comentario.

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Fallas:
En máquinas de gran velocidad, particularmente en aquellas con grandes masas en rotación, puede ser
importante tener en cuenta las consecuencias de una posible falla en los soportes.
En efecto, en los cojinetes una falla de lubricación significará un engranamiento sin gran alteración de la
posición de las partes móviles. En cambio en los rodamientos una falla en el mantenimiento de la
lubricación adecuada, provocará con la pérdida, aplastamiento o rotura de los elementos rodantes, una
seria dislocación de las partes móviles.

Amortiguamiento:
A menudo es conveniente tener cierta capacidad de amortiguamiento. Esto es la posibilidad de reducir la
magnitud de vibraciones de las partes giratorias.
Los rodamientos no tienen virtualmente capacidad de amortiguamiento, en cambio los cojinetes si, a
través del tiempo y presión necesaria para reducir el espesor de la película lubricante.

6.1.2 Condiciones Ambientales.

La principal condición ambiental de importancia en la selección del tipo de soportes es la temperatura.
En general para ambos tipos, el límite superior de temperatura depende de las virtudes del lubricante. El
límite inferior confiere ciertas ventajas a los rodamientos en lo que respecta al arranque a bajas
temperaturas de muchos equipos utilizados en lugares fríos.
Otras condiciones de ambiente, como por ejemplo atmósferas corrosivas, confieren ventajas netas a los
cojinetes, ya que pueden ser diseñados y construidos con materiales resistentes a la corrosión.

6.1.3. Factores Económicos.

La economía total de una instalación de cojinetes es importante en muchas aplicaciones. Deben
considerarse no solamente el costo inicial sino factores como la duración, mantenimiento, costo,
reposición, etc.

Duración:
Una de las mayores ventajas de un cojinete de deslizamiento es aquella que, apropiadamente diseñados
y operando bajo una razonable uniformidad de la carga, su vida es virtualmente ilimitada. Las partes
móviles separadas por una película de lubricante completa, nunca toman contacto entre si y por lo tanto
no tienen oportunidad de gastarse excepto bajo cargas cíclicas donde la fatiga del material del cojinete
puede fijar límites de vida.
Por otro lado, la vida de los rodamientos bajo cualquier carga en determinadas condiciones de velocidad
está limitada por la fatiga del material y puede estimarse por resultados de ensayos experimentales.
Esta estimación de la duración, basada en resultados experimentales, lamentablemente es muy incierta,
en consecuencia el diseñador tiene solamente una cierta probabilidad de que el rodamiento podrá
operar durante el tiempo previsto en las condiciones impuestas.

Mantenimiento:
Los cojinetes operando apropiadamente con película de lubricante requieren poco o ningún
mantenimiento. El sistema de alimentación del lubricante requerirá oportunamente atención por cambio
de aceite, cambio de filtro o limpieza general.
Los rodamientos semejantemente requieren poco mantenimiento si se guardan libres de polvo, agua y
otras contaminaciones. Si se usa grasa ocasionalmente será necesario el cambio de la grasa. Si se usa
aceite el sistema de alimentación de aceite requerirá algunas atenciones especiales como las indicadas
para cojinetes de deslizamiento.

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Costo:
Consideraciones de costo en muchos casos son un factor decisivo en la selección del tipo de soporte
donde otros factores pueden haber sido discutidos y no haber definido la selección hacia uno u otro tipo.
Los cojinetes pueden ser producidos a un costo menor en las producciones en masa, pero su costo
puede ser muy grande cuando deben ser maquinados en pequeñas cantidades para diseños especiales.
Por otro lado, el costo de los rodamientos tiende a ser independiente de la cantidad porque la industria
del rodamiento ya tiene su propio estándar y serie de tamaños y tipos.

Reposición:
La facilidad de reposición de los dos tipos es mucho una función de los diseños particulares y de la
instalación. La severidad del daño antes de la reposición es crítica. En los cojinetes de deslizamiento el
soporte de la caja probablemente no se dañará pero el eje puede requerir reposición o por lo menos un
maquinado salvo que haya sido diseñado especialmente duro. En los rodamientos, una falla rápidamente
descubierta o detectada a bajas velocidades puede permitir el uso o el re-uso de la caja como del eje,
mientras que una falla severa, puede dañar severamente el eje y el soporte de la caja.

6.2 COMPARACIÓN GENERAL

Una revista de las características de la determinación y la selección de las distintas clases de soportes,
indican que el cojinete de deslizamiento tiene una razonable capacidad de carga, puede operar mejor a
altas velocidades, puede tener una vida ilimitada, con cierta seguridad en las fallas imprevistas y puede
ser muy económico en grandes producciones.
Los rodamientos por otro lado, tienen muy buena capacidad de carga, pueden operar con cierta
dificultad a altas velocidades, pero es sobresaliente a bajas velocidades y tiene un relativo costo
uniforme. La aplicación de un tipo u otro, es clara en muchas aplicaciones, pero en otras será necesario
un análisis cuidadoso de características que han sido discutidas.
Los principios discutidos acerca de la selección de cojinetes o rodamientos podrán apreciarse mejor
mediante ejemplos de aplicación:

Soportes de motores eléctricos:

Los motores eléctricos se fabrican con soportes tanto del tipo de deslizamiento como de rodamiento,
dependiendo del tamaño del motor y del tipo de servicio.
Los motores de potencia fraccionada en los cuales la carga es baja y sin sobrecargas y la variación
moderada, en general poseen cojinetes por su bajo costo y algunas veces por su bajo nivel de ruido.
La aplicación de rodamientos, también es muy común principalmente en aquellos casos en que la
dirección de la carga es indeterminada, y donde es conveniente eliminar todo tipo de mantenimiento.
Otras aplicaciones que requieren el uso de rodamientos en estos motores, son aquellas con posibilidad
de arranque a muy bajas temperaturas, caso muy común en aviación. Otra aplicación de motores que
requieren rodamientos son aquellos que giran fracciones de vuelta y exigen muy baja fricción.
En los motores eléctricos de potencia hasta 50 HP, se ha volcado en los últimos años casi una preferencia
exclusiva por los rodamientos.
En potencias mayores se encuentran de ambos tipos.

Soportes para motores de automóviles:

Estos soportes, ya sean de bancada, de biela o de pernos de pistón están sujetos a fuertes cargas cíclicas.
Aparentemente los rodamientos de rodillos podrían ser una buena solución, sin embargo una serie de
razones de orden práctico dictan el continuo uso de cojinetes en la mayoría de los motores.
El bajo costo de la producción en masa, con una cuidadosa atención en diseño, material, circulación de
aceite, hacen muy difícil una modificación ventajosa. El mayor espacio radial requerido por los
rodamientos impide su aplicación sin un nuevo diseño con resultados más voluminosos. La capacidad de

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amortiguamiento de la película lubricante en cojinetes asegura o agrega otras virtudes para esta
aplicación donde ocurren grandes y repetidas variaciones de la carga.

Soportes de chasis de automóviles:

Ambos tipos pueden encontrarse en los chasis de automóviles aunque los rodamientos tienen
preeminencia en el árbol de transmisión, diferencial, palieres, cubos de ruedas, por sus características de
baja fricción en toda velocidad y gran capacidad de carga. Los cojinetes usualmente en la forma de
bronces duros se aplican en la suspensión donde en realidad los movimientos son limitados. Por esta
razón en la actualidad existe la tendencia de reemplazarlo por elementos elásticos de manera que
eliminen todo problema de engrase.

Soportes de turbinas:
En turbinas de vapor invariablemente se usan cojinetes, particularmente en las grandes usinas, donde el
servicio es continuo y es inadmisible cualquier interrupción por reparaciones, no solo por el costo de la
reparación sino por la interrupción de la generación de energía. En estas aplicaciones el costo del
cojinete y su sistema de lubricación, es importante aun considerando la existencia de seguridad de
funcionamiento.
La característica de gran duración de los cojinetes, particularmente cuando la alimentación de aceite
limpio es cuidadosa, en incuestionable.
Además como modernamente se tiende hacia turbinas más livianas de alta velocidad, resulta importante
además la capacidad de amortiguamiento vibracional de los cojinetes.
Como puede apreciarse por los conceptos apuntados, la decisión por la adopción de un tipo de soporte
no es simple ni tan definida.
En rediseños y obviamente en meros proyectos la revisión exhaustiva de los primeros principios a la luz
de las últimas novedades técnicas, nos permitirán arribar a las mejores soluciones. No debe olvidarse
nunca que el éxito de una máquina depende en gran medida de la apropiada selección y diseño de los
soportes.

Cuadro 6.1 Comparación de soportes

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6.3 COJINETES DE DESLIZAMIENTO
6.3.1 Mecanismo de la Película Lubricante
En la lubricación de los cojinetes, el mantenimiento de una película de separación completa de aceite es
deseable pero no siempre posible, sin embargo un conocimiento acerca de la formación de la película
ayudará en el proyecto apropiado de cualquier cojinete.
Describiremos en lo que sigue, cualitativamente, la formación de la película lubricante, su
mantenimiento y el rol que desempeña en el correcto funcionamiento de un cojinete constituido por un
gorrón - cojinete como el indicado en la figura. Supondremos que el juego se mantiene completamente
lleno de aceite y que la carga W actúa hacia abajo.

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 Fig. 6.1 Mecanismo de la Película Lubricante

Si el gorrón esta en reposo, apoyará sobre el cojinete a lo largo de la generatriz en A y en el contacto no

habrá lubricante interpuesto.
Cuando el gorrón comienza a girar en el sentido indicado, tiende a trepar rodando hacia la parte
derecha, trasladando el punto de contacto hasta un punto B en que la componente tangencial Wt del
peso, equilibra a la fuerza de rozamiento FR en la periferia del gorrón.
Esta fricción FR evidentemente será FR . f0 . N donde f0 es el coeficiente de fricción por resbalamiento
para los materiales de gorrón y cojinete y N la componente normal de la carga en el punto B.
El equilibrio ocurre cuando:

Queda así definido un coeficiente de fricción f = f0 cos  como relación entre la fuerza de rozamiento FR y
la carga W.
Se dice entonces que durante este periodo existe rozamiento seco ya que hay un contacto directo entre
el gorrón y el cojinete. El coeficiente de fricción es función del par de materiales en contacto: acero,
bronce; acero metal blanco, etc. y puede llegar a valores grandes:
f: 0,15 a 0,25
El rozamiento seco debe descartarse como régimen de funcionamiento pero puede acontecer durante el
arranque.

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6.3.2 Rozamiento Líquido
A partir del instante en que se alcanza el equilibrio en B comienza a deslizarse el gorrón arrastrando una
delgada película de lubricante entre las superficies de contacto. Al aumentar su velocidad de rotación el
arrastre de aceite es mayor formando una película cada vez más gruesa que lo levanta por la generación
de una presión que lo fuerza hacia arriba y a la izquierda hasta que alcanza una nueva posición de
equilibrio.
En este momento existe una película de lubricante continua y completa que se interpone entre las
superficies del gorrón y del cojinete, los metales no se encuentran en contacto directo y en consecuencia
no hay desgaste. Las condiciones de funcionamiento son en este caso óptimas y se dice que existe
lubricación perfecta o rozamiento líquido. El coeficiente de fricción, se demuestra, es función de:
 La viscosidad absoluta del lubricante ()
 El número de revoluciones por unidad de tiempo del gorrón (N)
 La presión media (pm = W/L.d)
 Las dimensiones del gorrón y cojinete.
En diseños correctos, los valores de f pueden alcanzar valores tan bajos como en los rodamientos:
f : 0,0002 a 0,02

Cuando el gorrón alcanza la posición de equilibrio, el aceite arrastrado por el gorrón, genera una presión
que alcanza un máximo a cierta distancia a la derecha del punto de espesor mínimo h0. La distribución
típica de esa presión se muestra en la figura.

Fig. 6.2 Rozamiento Líquido

En resumen, al iniciarse el movimiento el contacto entre gorrón y cojinete se verifica con rozamiento
seco. Al ir aumentando la velocidad y siempre que el gorrón esté adecuadamente diseñado, se irá
separando de la pared del cojinete, tomando una posición tal que el lubricante forma una película
continua animándose de un movimiento de circulación que genera presiones hidrodinámica que actúan
normalmente sobre la superficie periférica del gorrón y equilibran a la carga W a la vez que actúan sobre
el cojinete transmitiéndola al soporte.
Obsérvese que el centro del gorrón se ubica del lado opuesto al que mantiene durante el rozamiento
seco.

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6.3.3 Lubricación Límite
disponerse
concéntrico con el cojinete. En este caso se dice que se está en lubricación límite.

Fig. 6.3 Lubricación límite

6.3.4 Rozamiento Semilíquido

Entre el estado de rozamiento seco y el de lubricación perfecta existe un estado de condición intermedio
denominada de lubricación imperfecta o de rozamiento semilíquido, que se verifica cuando el espesor
mínimo de la película lubricante es del mismo orden que las imperfecciones o rugosidades de las
superficies del cojinete o gorrón de manera que existe un contacto ocasional, un estado de rozamiento
seco entre las rugosidades. El rozamiento semilíquido como régimen de funcionamiento, sólo puede
admitirse en máquinas de poca importancia y de baja velocidad. El coeficiente de fricción primero
dependerá ahora de la apropiada combinación de materiales del gorrón y cojinete y del lubricante
usado. Analicemos un poco en detalle los fenómenos que ocurren.
Evidentemente el contacto entre las superficies del gorrón y cojinete se verifica entre las crestas de las
rugosidades que dada su pequeña magnitud superficial originan elevadísimas presiones locales que
provocan soldaduras infinitesimales entre las puntas.

Fig. 6.4 Rozamiento Semilíquido

Cuando no hay lubricante entre las superficies en contacto, o cuando su existencia es mínima la fricción
es el resultado de la fuerza requerida para cortar las soldaduras formadas entre las crestas. Para una baja
fricción y un mínimo daño de las superficies es deseable que la aleación formada en la soldadura tenga
una resistencia al corte más baja que los materiales básicos. Si esta condición se cumple, la soldadura
cortará en el punto de contacto original y resultará un mínimo daño superficial. Si los metales en roce
son iguales o sí la aleación es más resistente, la rotura se verificará en algún punto de una u otra
superficie.

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6.4 TIPOS DE COJINETES UTILIZADOS EN LA TÉCNICA
En razón de las necesidades particulares de cada aplicación han sido desarrollados una gran cantidad de
tipos de cojinetes lo que haría casi imposible una descripción pormenorizada de sus variantes, sin
embargo pueden ser clasificados, de manera general, atendiendo al régimen de rozamiento que
gobierna su funcionamiento:
a) Cojinetes con régimen de rozamiento seco.
b) Cojinetes con régimen de rozamiento semilíquido.
c) Cojinetes con régimen de rozamiento líquido hidrodinámico.
d) Cojinetes con régimen de rozamiento líquido hidrostático.

a) cojinetes con régimen de rozamiento seco.

En general el uso de este tipo de cojinetes está limitado a aplicaciones donde las velocidades de
rozamiento son bajas, donde la rotación es solamente intermitente o donde existen temperaturas muy
altas.
En estos cojinetes, se usan exclusivamente materiales no metálicos ya que el contacto de metal a metal
sin una lubricación protectora conduce a rayaduras, engranes, desgaste. Hay excepciones como por
ejemplo los pivotes de acero duro, o los cojinetes en los cuales haya sido aplicada una capa protectora
de lubricante sólido como por ejemplo grafito o similar.
Para aplicaciones a temperaturas normales son usados con mucho éxito el nylon y fenólicos laminados.

FRICCIÓN SECA: Es la fricción entre dos sólidos, cuya interfase no está positivamente afectada por ningún
tipo de lubricación; aunque las superficies pueden estar contaminadas. La fricción seca se utiliza por lo
general cuando ella es un proceso necesario para el movimiento o frenado. Para este estado el
coeficiente de fricción varia en el rango de 0.1 – 0.8
Desde el punto de vista de ingeniería la fricción seca tiene importancia para uniones mecánicas que
trabajan bajo el principio de la fricción, como son: transmisiones por ruedas de fricción, transmisiones
por correa, embragues y acoplamientos de fricción, frenos, uniones roscadas, guías, etcétera. También
existen casos donde uniones como cojinetes de deslizamiento, articulaciones, guías, etc., deben trabajar
en un estado de fricción seca producto de que las altas temperaturas de trabajo no permiten el uso de
lubricantes o para evitar que los lubricantes contaminen el producto fabril.
El sistema tribológico durante la fricción seca está constituido por 3 elementos (Fig. 6.5): Los cuerpos
sólidos 1 y 2 y el contaminante 3.

Fig. 6.5 Modelo físico de la fricción seca.

Dentro del estado de fricción no lubricado aparece la fricción entre superficies limpias, es decir la fricción
ocurre sin la presencia de capas de óxidos. En la práctica industrial este estado es poco común. El
coeficiente de fricción en este estado resulta superior a 0.8, llegando a alcanzar valores tan altos como
10.

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b) Cojinetes con régimen de rozamiento semilíquido
En estos tipos de cojinetes se incluyen aquellos que conteniendo lubricante operan en parte o durante
todo el tiempo bajo este régimen (es decir con contacto de las crestas de las rugosidades superficiales).
Esto trae como consecuencia que las leyes hidrodinámicas de la lubricación no pueden ser aplicadas. Por
esta razón son usados a bajas velocidades y muy pequeñas cargas. Sus aplicaciones tienden a ser muy
especializadas y para su proyecto se debe recurrir a las referencias de diseños existentes y a las
recomendaciones de sus fabricantes.
Los llamados bujes son el tipo más simple de estos cojinetes. Un buje es simplemente un manguito de
material apropiado dentro del cual gira el gorrón. El buje más simple que podemos concebir, es un
agujero calibrado en la estructura de la máquina, pero aunque esto puede ser satisfactorio en algunos
casos de fundición de hierro o aluminio en general el material del cojinete debe cumplir con las
exigencias propias de su función. Los bujes según su aplicación pueden operar en seco o lubricados por
aceite o grasa; en este caso, generalmente sobre la superficie de contacto se proveen ranuras a fin de
asegurar una distribución uniforme de lubricante.
Los bujes son usados en innumerables aplicaciones donde pueda ser tolerado un relativamente alto
coeficiente de fricción, usualmente entre 0,1 y 0,3. Numerosos bujes son encontrados en los chasis de
automóviles y ómnibus. Otras aplicaciones incluyen mecanismos de palancas, levas, engranajes de baja
velocidad y otras partes que puedan moverse ocasionalmente.
Los cojinetes sintered o cojinetes porosos, consisten en partículas de bronce prensadas o incrustadas
(menos frecuentemente hierro o aluminio) de tal manera de formar un cuerpo 10 a un 40 % poroso con
el fin de almacenar lubricante.
De esta forma se obtienen cojinetes auto lubricantes ya que la circulación promovida por el efecto
capilar a través de los poros permite la formación de una efectiva película entre gorrón y cojinete.
Experimentos han demostrado que los cojinetes de este tipo pueden tener alguna evidencia de
formación de película hidrodinámica pero este fenómeno se halla limitado o impedido por la misma
naturaleza porosa del cojinete que no permite alcanzar las presiones hidrodinámica necesarias y
evidentemente se origina una recirculación de aceite a través de los poros del cojinete según el
gradiente de presiones.
La duración de los cojinetes sintered es indeterminada ya que se produce una obturación de los poros
superficiales del cojinete por deformación plástica y desgaste. Además la oxidación propia del lubricante
con el tiempo provoca inconvenientes. A menudo son ayudados por una alimentación adicional de aceite
mediante el sistema de estopada. Esta práctica incrementa en forma efectiva la vida de estos cojinetes.
Aunque relativamente nuevos, los cojinetes sintered encuentran gran aplicación en pequeños motores
eléctricos, instrumentos, artefactos para el hogar por su bajo costo, facilidad de producción en masa con
gran exactitud en sus dimensiones.

Foto 6.1 Cojinetes sinterizados

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Los cojinetes engrasados son usualmente sellados con grasa contenida en ranuras espirales alrededor del
cojinete, son usados en aplicaciones de servicios intermitentes.

EJEMPLOS:

Fig. 6.6

Fig. 6.7

Fig. 6.8

c) Cojinetes con régimen de rozamiento líquido hidrodinámico

Según se ha definido el objeto de la lubricación es el obtener una separación entre las superficies
deslizantes pero sucede que por efecto de las presiones ya sea de alimentación o de las generadas
hidrodinámicamente se producen fugas laterales que deben ser compensadas suministrando en forma
continua lubricante adicional. En muchos casos estas fugas se aprovechan o son incrementadas
aprovechando al lubricante como medio para eliminar el calor generado por fricción.
Los sistemas utilizados son muy variados pero en general pueden clasificarse en:
 Alimentadores simples, sin presión, construidos como parte integral del soporte.
 Sistemas completos de alimentación forzada.
Costo y factores de diseño del conjunto del equipo generalmente conducen al uso de alimentadores
simples en cojinetes de motores eléctricos, máquinas textiles, reductores, máquinas herramientas etc...,
de poca potencia.

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Los sistemas de alimentación a circulación forzada son usados en unidades más complejas y de mayor
potencia tales como automóviles, motores diesel, máquinas de aviación, grandes motores eléctricos,
generadores, turbinas y grandes máquinas herramientas.

Fig. 6.9 Lubricación hidrodinámica

1) Alimentadores simples
Los cojinetes cilíndricos alimentados sin presión abarcan un gran campo de aplicación de tal manera que
superan ampliamente en el número de aplicaciones a los otros tipos. En general son encontrados en
aplicaciones donde las exigencias no resultan muy severas y no son criticas las condiciones de carga,
velocidad y tamaño.
Con pocas excepciones, el calor generado por fricción en estos cojinetes no es eliminado por el
lubricante sino que lo es por conducción a través de la estructura del soporte. Por esta razón, en
ausencia de un conocimiento exacto del comportamiento térmico, los cálculos se simplifican suponiendo
una temperatura de operación que luego será verificada experimentalmente. Por otra parte, es muy
común que esta temperatura sea más bien el resultado de la temperatura de la máquina que del calor
generado en el cojinete.
En general prevalece la lubricación hidrodinámica salvo que la alimentación del aceite no alcance a cubrir
las necesidades para la formación de la película completa, dificultad que debe tomarse muy en cuenta en
diseños precisos.
Por la forma de asegurarse el suministro continuo del lubricante pueden distinguirse los siguientes tipos
constructivos:
 Gravedad: Mecha
Agujas
Goteo
 Capilares
 Anillos
 Salpicado
 Baño

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a) Gravedad:

El sistema de alimentación más simple consiste en una cavidad fundida

en el soporte, con un pequeño agujero que llega hasta una ranura axial
tallada en el cojinete que sirve para distribuir el aceite a lo largo del
gorrón.
Este tipo de alimentación solo es adecuado para bajas velocidades y
servicio intermitente, pues requiere constante atención.
Cuando la cavidad se llena inicialmente de aceite, suministra demasiada
cantidad al cojinete y después de un cierto intervalo, al agotarse el
suministro resulta insuficiente.

Foto. 6.2 Aceiteras por gravedad

Las aceiteras de gotas, de copa, a mecha, se usan para proveer un suministro más regular de aceite
desde un depósito de capacidad suficiente para varias horas de funcionamiento. Estas aceiteras pueden
tener medios de regulación del régimen de suministro y además de corte de la alimentación cuando la
máquina no funciona. Se usan comúnmente en maquinaria de calidad y dan un buen servicio si los
depósitos no se dejan vaciar. Ellas tienen la característica objetable de que el régimen de alimentación
de aceite varía con el nivel del mismo en los depósitos y con la temperatura.

Foto. 6.3 Aceiteras de gotas

b) Capilares
Los sistemas capilares, muy usados en pequeños equipos, consisten en una almohadilla, estopada u otra
disposición semejante que por capilaridad eleva el aceite hasta el gorrón.
De esta manera se establece una verdadera circulación, el aceite que abandona el cojinete como
consecuencia de las fugas laterales, normalmente es recogido en un depósito evitándose
cuidadosamente su pérdida con dispositivos de retención, de donde es elevado por la estopada y
mediante una mecha en contacto con el gorrón a través de una abertura en la parte superior del cojinete

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es nuevamente distribuido a través de ranuras apropiadas. En este proceso la estopada y mecha actúan
además como un real y efectivo filtro para el aceite que pasa al cojinete, las impurezas y demás
suciedades se depositan fácilmente en el fondo en el aceite en reposo.
En la figura, se muestra una instalación completa de cojinete a estopada. La retención del aceite en estos
cojinetes es particularmente importante ya que la cantidad que puede ser almacenada es siempre
pequeña y no es deseable requerir adición de aceite en intervalos demasiados frecuentes.
Cuando están apropiadamente diseñados los cojinetes a estopadas pueden operar aproximadamente
cerca de las condiciones hidrodinámicas. Bajo cargas pesadas puede ser que existan condiciones de
lubricación limite en consecuencia otra vez resulta importante la apropiada selección del lubricante y
materiales de gorrón y cojinete. El material del cojinete en ningún caso debe ser de características que
facilite o provoque oxidación o destrucción alguna del aceite ya que el volumen total posible es siempre
muy reducido.
La altura de elevación depende del material de la estopada y de la mecha pero en general el aceite no se
eleva fácilmente más de 50 ó 70 mm.

Fig. 6.10 Cojinete de vagón ferroviario. (Master Car Builde’s). Este es el tipo más común de medio cojinete. Nótese el depósito
de aceite y la lubricación por estopada.

Foto. 6.4

c) Anillos
Las aceiteras de anillos consisten en anillos, de un diámetro aproximadamente doble del eje, apoyado
sobre la parte superior del gorrón y sumergido en un depósito de aceite debajo del cojinete. La rotación
del gorrón hace girar los anillos que elevan el aceite a la parte superior del gorrón, dónde existen ranuras
axiales que lo distribuyen. Ente tipo de aceitado da excelentes servicios cuando cada anillo atiende no
más de 100 mm. de cojinetes a cada costado del anillo. A bajas velocidades o con aceites viscosos, los

6-15
anillos pueden no arrancar fácilmente y si la velocidad pasa a ser muy alta resbalarán. Los anillos pueden
sustituirse por cadenas en gorrones de gran diámetro que funcionan a bajas velocidades.
Las aceiteras de collar o anillo fijo actúan según el mismo principio sin el inconveniente de resbalamiento
a altas velocidades. Pueden proveerse raspadores en la parte superior para dirigir el aceite hacia las
ranuras de distribución. El collar sirve también como un medio de fijar axialmente el eje.

Fig. 6.11 Cojinete lubricado por anillos. Un flujo continuo de aceite limpio y frío entra por la parte superior del cojinete para
reemplazar el aceite sucio el que es continuamente drenado del depósito donde se mantiene el nivel constante en forma
automática.

d) Salpicado
La lubricación por salpicado se usa cuando las manivelas u otros elementos pueden sumergirse en un
depósito de aceite de modo que el lubricante es levantado y arrojado sobre las superficies a ser
lubricadas. Este es el método común de lubricación de los gorrones de árboles acodados, los pernos de
pistón y las paredes de cilindro de los motores verticales de combustión interna, compresores de aire y
máquinas similares.

Fig. 6.12 Lubricación por salpicadura

6-16
e) Baño
La lubricación a baño se usa cuando es posible que todo o parte del gorrón quede completamente
sumergido en un depósito de aceite. Este tipo es especialmente útil cuando la carga se soporta por la
parte superior del cojinete y para cojinetes verticales.

Fig. 6.13 Lubricación por baño

2) Cojinetes de alimentación forzada

Este tipo comprende aquellos cojinetes en que el lubricante es suministrado bajo cierta presión de
alimentación Pa. Son aplicados donde las condiciones de seguridad y las necesidades particulares del
conjunto del equipo eliminan los sistemas más simples ya analizados. De esta manera se asegura un
suministro continuo del lubricante cuando el gorrón gira y principalmente permite un control estricto del
caudal, temperatura y como consecuencia la seguridad de la eliminación del calor generado por la
fricción.
Estos sistemas (en general se atienden varios cojinetes simultáneamente) pueden formar parte de la
máquina o ser equipos independientes como puede apreciarse en el esquema. Comúnmente
comprenden todos o algunos de los siguientes elementos: tanque, bomba, enfriador, cañerías, filtros y
accesorios de control.
Es evidente que el sistema de alimentación de lubricante debe ser puesto en marcha antes del arranque
de la máquina que sirve. El campo de aplicación de estos cojinetes los sitúa dentro de los casos más
importantes de la mecánica como son grandes instalaciones fijas, usinas, máquinas de propulsión de
barcos, grandes reductores, motores alternativos y en general toda maquinaria de alta velocidad.

Fig. 6.14 Sistema Completo de Alimentación Forzada

6-17
3) Cojinetes hidrostáticos sin Rozamiento
Utiliza tecnología de cojinetes sin fricción en el sistema de desplazamiento de la entrega de haz, el cual
produce movimientos más suaves, rápidos y precisos sobre el área de procesamiento. Esta tecnología de
patente pendiente incorpora cojinetes hidrostáticos sin contacto, que utilizan gas presurizado como la
interfaz de cojinete para brindar varias ventajas:
 Alta exactitud, precisión y reproductibilidad
Los cojinetes de fluido hidrostático tienen un diseño compacto y eficaz, lo que permite que los
sistemas de procesamiento láser produzcan piezas de la mayor calidad y uniformidad.
 Durabilidad y longevidad excepcionales
Su naturaleza sin contacto hace que estos cojinetes tengan una vida útil excepcionalmente larga
y muy pocos requerimientos de mantenimiento

Funcionamiento de los cojinetes hidrostáticos sin contacto:

Los cojinetes hidrostáticos sin contacto no son como otras tecnologías de cojinetes, en el sentido que
soportan las cargas sobre una capa delgada de gas presurizado en vez de una conexión mecánica como
los cojinetes de rodillos, los cojinetes deslizantes o los cojinetes lisos.
El fluido es presurizado y forzado de manera externa a través de un medio poroso dentro de un pequeño
espacio entre dos superficies de apoyo.
La viscosidad del fluido resiste este flujo para crear una barrera de presión estable que sujeta de forma
rígida ambas superficies a una distancia fija entre ellas.

Fig. 6.15 Un esquema que representa los componentes principales de un cojinete hidrostático sin contacto

Es fundamental tener un suministro de fluido de calidad para que el cojinete tenga un buen rendimiento.
Los cambios en la temperatura ambiental, la humedad relativa y la presión barométrica pueden
perjudicar el funcionamiento correcto. Por este motivo, XLS viene equipado con un módulo compresor
que suministra el fluido a los cojinetes hidrostáticos, para asegurar que el sistema funcione en una gran
variedad de condiciones ambientales y tenga un rendimiento ideal durante el funcionamiento del láser.
Alta exactitud, precisión y reproductibilidad:
Los cojinetes hidrostáticos de fluido se usan en las herramientas y maquinarias en donde la exactitud,
precisión y reproductibilidad son lo más importante. Entre ellas se encuentran las maquinas CNC, las
máquinas de medición coordinada y los sistemas de posicionamiento que se usan en las industrias

6-18
aeroespacial y de semiconductores. Existen varios mecanismos mediante los cuales se mejoran la
exactitud, precisión y reproductibilidad con cojinetes hidrostáticos.
Gran firmeza:
La principal función de casi todos los cojinetes es limitar el movimiento relativo entre dos superficies a
una sola dirección. Si el cojinete permite que haya movimientos en una dirección no deseada (una
dirección en el cual se debe limitar el movimiento), entonces se considera que el cojinete no es
adecuado para la aplicación deseada.
Los cojinetes hidrostáticos exhiben una firmeza excepcionalmente alta cuando se comparan con otras
tecnologías de cojinetes estándares, como los de ruedas en ranuras, los cojinetes deslizantes o de bolas
recirculantes. Esto significa que el sistema de desplazamiento se moverá solamente en las direcciones
previstas, lo que aumenta la calidad del corte, grabado y marcado mediante láser.
Menor fricción:
La delgada capa de fluido entre las superficies de los cojinetes crea una interfaz con una ficción
inusualmente baja, con una histéresis de cojinete casi inexistente. Esto permite que el sistema se mueva
libremente a lo largo del área de procesamiento, sin la resistencia mecánica asociada a otras tecnologías
de cojinetes. Un tipo específico de fricción, llamada fricción seca o estática, crea una resistencia cuando
el deslizamiento relativo se detiene y se vuelve a iniciar, y es particularmente problemático durante el
procesamiento de materiales mediante láser. Los cojinetes hidrostáticos eliminan casi en su totalidad
este tipo de fricción, lo que resulta en un movimiento vectorial casi perfecto, para aumentar la calidad
tanto del corte como del grabado láser.
Reducción de vibraciones:
Las máquinas de corte, grabado y marcado mediante láser pueden tener varios tipos de vibraciones; es
fundamental atenuar estas vibraciones tanto como sea posible para asegurar una exactitud, precisión y
reproductibilidad altas. Los cojinetes hidrostáticos sobresalen en esta función, ya que sus características
de amortiguación de vibraciones es una de las mejores de la tecnología de cojinetes. Para el
procesamiento de materiales mediante láser, esto significa que el desplazamiento será suave, sin
vibraciones y sin ninguno de los defectos característicos de "resonancia", típicos de los procesos
vectoriales de alta producción.
Otras tecnologías de cojinetes también tienen la tendencia de crear una vibración autogenerada, a
medida que se mueven a velocidades más altas. Esto es análogo a un neumático de automóvil que no
está balanceado y que oscila cuando está en la carretera. Los cojinetes hidrostáticos no actúan de esta
forma y pueden mantener las velocidades altas sin vibraciones autogeneradas. Esto es especialmente
favorable para las aplicaciones de modo rasterización, en donde las marcas de alta velocidad se colocan
a poca distancia entre ellas, lo que incrementa las oscilaciones causadas por el movimiento del carro.
Resistencia y vida útil excepcionales
La naturaleza sin contacto de los cojinetes hidrostáticos tiene muchas ventajas para los clientes porque
proporciona resultados consistentes y de gran calidad, con muy poco mantenimiento. Esto se logra de
varias maneras, como se explica a continuación.
Sin desgaste mecánico:
El movimiento del fluido entre las interfaces de los cojinetes crea un pequeño espacio controlado, que
hace que las dos superficies nunca estén en contacto entre ellas. Esto hace que el cojinete tenga una
vida útil extremadamente larga, mucho más larga que otras tecnologías de cojinete. A medida que las
superficies se rozan entre sí en los cojinetes de rodillos, de bolas y deslizantes, las superficies se
desgastarán con el tiempo. En el contexto del procesamiento de materiales mediante láser, el desgaste
puede ocurrir a un ritmo acelerado porque los subproductos del procesamiento pueden adherirse a las
interfaces del cojinete. Un excesivo desgaste mecánico puede causar una variedad de defectos de
procesamiento o, si no se corrige, una falla total del sistema láser.
No necesita lubricación

6-19
Los cojinetes hidrostáticos no tienen partes móviles, por lo tanto, no necesitan ningún tipo de lubricación
como grasa, aceite, etc. Desde la perspectiva del mantenimiento, esto es sumamente favorable para el
cliente. Los cojinetes de contacto mecánico están disponibles en dos tipos: sellados y sin sellar. Con los
cojinetes de contacto mecánico sin sellar, como los cojinetes lineales que muchos sistemas láser de otros
fabricantes utilizan, se tiene que hacer un mantenimiento programado de forma periódica para asegurar
que estén lubricados correctamente, un proceso que puede ser propenso a errores y bastante sucio. Los
subproductos del procesamiento de materiales mediante láser también suelen adherirse a las superficies
lubricadas. Con el tiempo, esta acumulación puede reducir la vida útil de los cojinetes de contacto
mecánico, ya que aceleran la abrasión a lo largo de las superficies de contacto. Los cojinetes sellados de
rodillos, como los que usan los sistemas láser ULS (VLS, PLS e ILS), no necesitan mantenimiento de
lubricantes, pero los cojinetes se desgastan y se consideran como materiales consumibles.
Interfaz de limpieza automática
Otra ventaja característica de los cojinetes hidrostáticos es que los gases de escape sirven como un
mecanismo de limpieza automática, ya que limpian el polvo y residuos a lo largo de la superficie de los
cojinetes. Esta característica es especialmente relevante para los sistemas láser; el motivo es que las
modificaciones de materiales mediante láser pueden producir una amplia gama de subproductos, los
cuales pueden perjudicar el rendimiento de los cojinetes o reducir su vida útil.

6.5 SISTEMAS DE RANURADOS PARA COJINETES BAJO RÉGIMEN DE LUBRICACIÓN

HIDRODINÁMICA
Existe un gran número de diseños de cojinetes usados en la práctica que procuran un adecuado
suministro de aceite facilitando la formación de una película completa de lubricante. Sus variaciones
residen en el perfil y ubicación de los conductos alimentadores y las ranuras distribuidoras. Estos diseños
procuran, además, evitar la aparición de fenómenos vibratorios que originan problemas muy
importantes en máquinas de gran velocidad.
Bajo el aspecto del ranurado, los cojinetes con régimen de lubricación hidrodinámica, pueden ser
clasificados en (ver Fig. 6.16):

I) Cojinetes CILÍNDRICOS
Como su nombre lo indica son de sección circular y sus diseños varían de acuerdo al tipo y cantidad de
ranuras distribuidoras de lubricante.
Por razones de simplicidad y rigidez, son a menudo fabricados en una sola pieza aunque por el montaje
es muy común su realización en dos mitades constituyendo los cojinetes partidos.
De acuerdo a la cantidad de ranuras y su distribución se distinguen:
a) Cojinetes cilíndricos de arco completo
Estos cojinetes tienen una sola ranura distribuidora y en algunos casos ninguna por lo que la película
lubricante no se encuentra interrumpida y cubre los 360 grados de la circunferencia.
Esta circunstancia los hace apropiados en aplicaciones donde la dirección de la carga es incierta o
variable. Sirva como ejemplo el caso de un fabricante de motores eléctricos que no puede predecir la
dirección que tendrá la carga de la correa.
En general tienen una gran capacidad de carga aunque son muy susceptibles a fenómenos vibraciones.
Por la forma de distribución del lubricante se distinguen:

Agujeros simples: La admisión de lubricante se realiza por un simple agujero en la parte

superior.
Ranura circunferencial: Estos cojinetes tienen una ranura central que se extiende
circunferencialmente alrededor del cojinete, en la cual el aceite es
manteniendo a la presión de alimentación.

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 Agujero simple

De arco completo
Ranura circunferencial
360°

Una ranura axial

Cilíndricos

Ranura axiales

De arco parcial 180°,

Cojinetes partidos
120°, 90°

multiranurados

Elípticos o lobulados

Con escote
(OVERSHOT)

Elípticos o lobulados Autocargados

de zapata

Fig. 6.16 Clasificación de los Cojinetes bajo régimen de lubricación hidrodinámica

Fig. 6.17 Ranura circunferencial

6-21
 Dicha disposición hace que el cojinete quede dividido en dos mitades y en
consecuencia reduce su capacidad de carga. Por otra parte, en razón de su
movimiento, el gorrón provoca un arrastre de lubricante a lo largo de la
ranura que en última instancia significa un caudal circunferencial que se
hace importante para grandes velocidades de rotación Esta circulación
puede generar presiones de origen centrifugo que lleguen a sobrepasar las
presiones normales de alimentación (0,5 a 2 kg./cm2) y llegan a impedir el
ingreso de lubricante dentro del cojinete. Por esta razón es práctica común
para altas velocidades disponer un tope en la ranura con el fin de evitar esta
circulación indeseable. Estos cojinetes son usados principalmente en
cojinetes de biela en automotores.
Una ranura axial: Este tipo tiene una sola ranura distribuidora en la parte superior de la mitad
no cargada del cojinete. En el caso que fuera un cojinete del tipo partido, la
junta se termina sin biselados de manera de evitar soluciones de
continuidad en la superficie del cojinete.

Fig. 6.18 Una ranura axial

b) Cojinetes cilíndricos de arco parcial:

Al aumentar el número de ranuras axiales se reduce el arco comprendido entre ranuras a ángulos de
180°, 120°, 90° para dos, tres, cuatro etc., ranuras respectivamente.

Fig. 6.19 Cojinetes cilíndricos de arco parcial

II) Cojinetes ELÍPTICOS y lobulados

Los cojinetes elípticos tienen un agujero que no es exactamente elíptico sino que está formado por dos
secciones de un cilindro. Tal vez sea mejor descripto diciendo que es realizado mediante la introducción
de espesores en la junta de los cojinetes partidos antes del torneado. Posteriormente al maquinado los

6-22
espesores son retirados con el resultado de un juego mayor según el diámetro de las juntas. Se consigue
de esta manera un aumento del caudal lateral y en consecuencia mayor disipación de calor y además
cierta mejora ante el fenómeno de la vibración.
Son muy usados en turbinas de vapor y generadores pero su uso es restringido donde puede variar la
dirección de la carga.

Fig. 6.20 Cojinetes ELÍPTICOS y lobulados

Los cojinetes lobulados son muy eficaces en la prevención de fenómenos vibratorios bajo pequeñas
cargas, al igual que los elípticos cada lóbulo consiste en una sección de un cilindro.

III) Cojinetes especiales con escote (OVERSHOT)

A fin de incrementar la disipación de calor en los cojinetes de alta velocidad y además reducir en algo la
perdida de potencia, este tipo de cojinete tiene una ancha ranura circunferencial en la mitad superior
que se extiende de una ranura a la otra. La admisión de aceite se verifica por la ranura entrante. El
exceso de aceite es luego drenado por la ranura saliente. Esta variante se aplica tanto a los cojinetes
cilíndricos como en los elípticos.

Fig. 6.21 Cojinetes especiales con escote (OVERSHOT)

Cojinetes autocargados
En este tipo, una ranura en la mitad superior del cojinete es terminada abruptamente aproximadamente
45 grados de la vertical. El choque del aceite crea una alta presión debida a la viscosidad y los efectos
dinámicos. Esta presión eleva la carga sobre el gorrón y sus efectos sobre la parte inferior.

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Este diseño es sumamente ventajoso a los efectos del fenómeno de vibración por su auto carga ó
característica de carga interna. La principal desventaja es que cualquier partícula en el aceite tiende a
destruir la agudeza del tope reduciendo su efecto.
La ranura de presión es algunas veces ensanchada justamente antes del tope a fin de incrementar el arco
sujeto a la alta presión. Existen otros diseños de cojinetes de construcción más complicada y sumamente
costosos cuya finalidad esencial es la eliminación del problema de las vibraciones.

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