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Técnicas de integración

Notas de apoyo

Noé Chan

Enero mayo 2020


Contenido
1 Integración 2
1.1 Introducción al cálculo integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Integración: fórmulas básicas, funciones trigonométricas, exponenciales
y logarı́tmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Técnicas de integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.1 Integración por sustitución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2 Método de integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.3 Fracciones parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.2.4 Potencias de funciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.2.5 Sustitución trigonométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Bibliografı́a 45
1 Integración

1.1. Introducción al cálculo integral


En muchos casos el problema es encontrar una función F cuya derivada es una función
conocida f . Si esta función F existe, se llama antiderivada de f .

Definición 1 (Antiderivada o Primitiva Larson & Edwards (2010)).

Se dice que una función F es una antiderivada o primitiva de f , en un intervalo I


si F 0 (x) = f (x) para todo x ∈ I

Nótese que F es una antiderivada de f , en vez de la antiderivada de f . Para entender por


qué, observe que la función f (x) = 3x2 , tienen como antiderivadas a las funciones

F1 (x) = x3 , F2 (x) = x3 − 5, F3 (x) = x3 + 97

De hecho, para cualquier constante C (arbitraria), la función dada por F (x) = x3 + C es


una antiderivada de f .

Teorema 1 (Representación de antiderivadas Larson & Edwards (2010)).

Si F es una antiderivada de f en un intervalo I, entonces G es una antiderivada de


f en el intervalo I si y sólo si G es de la forma G(x) = F (x) + C, para todo x en I.

La notación F (x) + C representa una familia de funciones; cada miembro tiene una derivada
igual a f (x). Por ejemplo, para la función f (x) = 2x la antiderivada más general es F (x) =
x2 + C. Como se puede ver en la figura 1.1, la gráfica de la antiderivada de f (x) = 2x es
una traslación vertical de la gráfica de x2
1.1 Introducción al cálculo integral 3

Figura 1.1: Algunos miembros de la familia de antiderivadas de f (x) = 2x, Zill & Wright
(2011)

Ejemplo 1.

Encontrar las antiderivadas más generales de las funciones:

a) f (x) = −2x + 5 b) g(x) = cos(x) 1


c)
x

Solución.

a) Una función cuya derivada es −2x + 5 es −x2 + 5x, por tanto la antiderivada más general
es F (x) = −x2 + 5x + C.

b) La función sen(x) tiene como derivada g(x) = cos(x) por tanto la antiderivada más ge-
neral es G(x) = sen x + C.

1 1
c) La antiderivada de más general es H(x) = ln x + C pues H 0 (x) =
x x

0
Notación de la Zintegral indefinida. Si F (x) = f (x), la antiderivada más general
de f se representa por f (x) dx, es decir,
4 1 Integración

Z
f (x) dx = F (x) + C

Z
El sı́mbolo fue introducido por Leibniz y se denomina signo integral.

Z
La notación f (x) dx se denomina integral indefinida de f (x) respecto a x.

La función f (x) se denomina integrando.

El proceso de encontrar una antiderivada se denomina antidiferenciación o integra-


ción.

El número C se denomina constante de integración.

d
Justo como ( ) denota la operación de diferenciación de ( ) con respecto a x, el
Zdx
simbolismo ( ) dx denota la operación de integración de ( ) con respecto a x

Observación 1.

La
Z integración y la diferenciación son fundamentalmente operaciones inversas. Si
f (x) dx = F (x) + C, entonces F es la antiderivada de f ; es decir, F 0 (x) = f (x)
y ası́
Z
F 0 (x) dx = F (x) + C la integración es la “inversa” de la derivación (1.1)
Z
además, si f (x) dx = F (x) + C entonces
Z 
d
f (x) dx = f (x) la derivación es la “inversa” de la integración (1.2)
dx

En palabras, (1.1) y (1.2) son, respectivamente:

La antiderivada de la derivada de una función es esa función más una constante

La derivada de una antiderivada de una función es esa función.


1.1 Introducción al cálculo integral 5

1.1.1. Integración: fórmulas básicas, funciones trigonométricas,


exponenciales y logarı́tmicas
Las igualdades (1.1) y (1.2) permiten obtener directamente fórmulas de integración a
partir de fórmulas de derivación, como muestra el siguiente resumen.

Fórmula de derivación Fórmula de integración


d Z
[C] = 0 0 dx = C
dx
d Z
[x] = 1 dx = x + C
dx
d xn+1 Z
xn+1
[ ] = xn xn dx = + C siempre que n 6= −1
dx n + 1 n+1
d Z
[sen x] = cos x cos x dx = sen x + C
dx
d Z
[cos x] = − sen x sen x dx = − cos x + C
dx
d Z
[tan x] = sec2 x sec2 x dx = tan x + C
dx
d Z
[cot x] = − csc2 x csc2 x dx = − cot x + C
dx
d Z
[sec x] = sec x tan x tan x sec x dx = sec x + C
dx
d Z
[csc x] = − csc x cot x csc x cot x dx = − csc x + C
dx
d 1 Z
1
arcsen x = √ √ dx = arcsen x + C
dx 1 − x2 1 − x2
d 1 Z
1
arctan x = dx = arctan x + C
dx 1 + x2 1 + x 2
d 1 Z
1
arcsec x = √ √ = arcsec x + C
dx x x2 − 1 2
d x Z x x − 1x
[b ] = bx ln b b
dx bx dx = +C
ln b
d x Z
[e ] = ex ex dx = ex + C
dx
d 1 Z
1
[ln |x|] = dx = ln |x| + C
dx x
d Z x
senh x = cosh x cosh x dx = senh x + C
dx
d Z
cosh x = senh x senh x dx = cosh x + C
dx

Tabla 1.1: Fórmulas básicas de integración, Zill & Wright (2011)


6 1 Integración

Veamos algunos ejemplos del uso de las fórmulas de la tabla. A menudo es necesario
volver a escribir el integrando f (x), de modo que la expresión coincida adecuadamente con
la fórmula, antes de realizar la integración.

Ejemplo 2 (Uso de fórmulas de integración básicas, Zill & Wright (2011)).

Evalúe

Z Z
1
a) dx b) x dx
x5

Solución.
1
a) Al volver a escribir 5 como x−5 e identificar n = −5, por la fórmula para potencias de
x
la tabla 1.1, tenemos

x−5+1 x−4
Z
1
x−5 dx = +C =− +C =− 4 +C
−5 + 1 4 4x

b) Primero volvemos a escribir el radical x como x1/2 y luego se usa la fórmula de integración
1
para potencias, con n =
2
x3/2
Z
2
x1/2 dx = + C = x3/2 + C
3/2 3

Para verificar si su resultado de integración es correcto puede usar diferenciación. Por
ejemplo, para b)

 
d 2 3/2 2 3
x + C = · x3/2−1 = x1/2 = x
dx 3 3 2
con lo cual el resultado es el correcto.
El siguiente teorema establece propiedades útiles de la integral definida.

Teorema 2 (Propiedades de la integral indefinida, Zill & Wright (2011)).

Sean F 0 (x) = f (x) y G0 (x) = g(x). Entonces


Z Z
i) kf (x) dx = k f (x) dx = kF (x) + C, donde k es cualquier constante
Z Z Z
ii) [f (x) ± g(x)] dx = f (x) dx ± g(x) dx = F (x) ± G(x) + C

Las propiedades anteriores se concluyen a partir de las propiedades de la derivada.


1.1 Introducción al cálculo integral 7

Observación 2 (Una sola constante de integración).

Observe que del teorema 2 II) no hay necesidad para usar dos constantes de inte-
gración, puesto que
Z
[f (x) ± g(x)] dx = (F (x) + C1 ) ± (G(x) + C2 ) = F (x) ± G(x) + (C1 ± C2 )

= F (x) ± G(x) + C

donde C1 ± C2 se ha sustituido por la una única constante C

Una integral indefinida de cualquier suma infinita de funciones la podemos obtener al


integrar cada término, es decir,
Z Z Z Z
(f1 (x) + f2 (x) + · · · + fn (x)) dx = f1 (x) dx + f2 (x) dx + · · · + fn (x) dx

Ejemplo 3 (Zill & Wright (2011)).


Z  
2
Evalúe 4x − + 5 sen x dx
x

Solución.
Usando el teorema 2 la integral se escribe como suma de integrales y posteriormente las
constantes multiplican cada integral, para identificar las fórmulas básicas proporcionadas en
la tabla 1.1
Z   Z Z Z
2 2
4x − + 5 sen x dx = (4x) dx + (− ) dx + (5 sen x) dx
x x
Z Z Z
1
= 4 x dx − 2 dx + 5 sen x dx
x
 2
x
=4 − 2(ln x) + 5(− cos x) + C
2
= 2x2 − ln x2 − 5 cos x + C

Uso de la división. Otro artificio algebraico importante consiste en escribir un integrando
en forma más manejable, algunas veces conlleva a una división. La idea se ilustra en los
siguientes ejemplos, la idea esencial es usar la suma de fracciones a la inversa o la división
término a término, es decir:
a+b a b
= +
c c c
8 1 Integración

Ejemplo 4 (Zill & Wright (2011)).

6x3 − 5
Z
Evalúe dx
x

Solución.
Por la división término a término, el teorema 2 y las fórmulas de la tabla 1.1 tenemos
6x3 − 5
Z Z  3  Z   Z Z
6x 5 2 5 2 1
dx = − dx = 6x − dx = 6 x dx − 5 dx
x x x x x
x3
= 6 − 5 ln x + C = 2x3 − ln x5 + C
3


Ejemplo 5 (Larson & Edwards (2010)).


Z
sen x
Evalúe dx
cos2 x

Solución.
Antes de integrar reescribimos como un producto de funciones y después y usaremos identi-
dades trigonométricas hasta obtener alguna de las fórmulas básicas de la tabla 1.1
Z Z   Z
sen x 1 sen x 
dx = dx = sec x tan x dx = sec x + C
cos2 x cos x cos x

R
Para resolver el problema de evaluar f (x) dx, donde f (x) = p(x)/q(x) es una función
racional se resume una regla práctica que debe tomarse en cuenta.
Integración de una función racional(Zill & Wright (2011)). Suponga que f (x) =
p(x)/q(x) es una función racional. Si el grado de la función polinomial p(x) es mayor que o
igual al grado de la función polinomial q(x), use división larga antes de integrar; es decir,
escriba
p(x) r(x)
= un polinomio +
q(x) q(x)
donde el grado de polinomio r(x) es menor que el grado de q(x)
Ejemplo 6 (División larga, Zill & Wright (2011)).

x2
Z
Evalúe dx
1 + x2
1.1 Introducción al cálculo integral 9

Solución.
Puesto que el grado del numerador del integrando es igual al grado del denominador, se
efectúa la división larga, obteniendo:

x2 1
2
=1− .
1+x 1 + x2

De acuerdo a las propiedades de integración y las fórmulas de la tabla, obtenemos:

x2
Z Z  
1
dx = 1− dx = x − arctan x + C
1 + x2 1 + x2

Observación 3.

a) Cuando se tienen productos, no debe integrarse cada factor por separado. Esto
es incorrecto Z Z Z
f (x)g(x) dx 6= f (x) dx · g(x) dx

b) Cuando se tienen cocientes, no debe integrarse numerador y denominador por


separado. Esto es incorrecto
Z R
f (x) f (x) dx
dx 6= R
g(x) g(x) dx

Ejemplo 7 (Neuhauser (2011)).


Z
1
Evalúe 2
dx
sen x − 1

Solución.
Primero reescribimos el integrando con la identidad sen2 x + cos2 x = 1, ası́
Z Z Z
1 1
2
dx = − dx = − sec2 x dx = − tan x + C
sen x − 1 cos2 x


10 1 Integración

Observación 4 (Zill & Wright (2011)).

A menudo, a los estudiantes se les dificulta más calcular antiderivadas que deri-
vadas. Dos palabras de advertencia. Primero, debe tenerse mucho cuidado con el
procedimiento algebraico, especialmente con las leyes de los exponentes. La segun-
da advertencia ya se ha planteado, aunque vale la pena repetirla: tenga en cuenta
que los resultados de la integración indefinida siempre pueden comprobarse. En un
cuestionario o en un examen vale la pena que dedique unos minutos de su valio-
so tiempo para comprobar su respuesta al tomar la derivada. A veces esto puede
hacerse mentalmente.

Ejercicios 1.1.1
1. Verifica por diferenciación que la fórmula es correcta
Z Z
3 1 3 1
a) cos x dx = sen x − sen x + C e) x sen x2 dx = − cos x2 + C
3 2
Z
b) x cos x dx = x sen x + cos x + C Z
cos x 1
Z f) 3
dx = − +C
1 sen x 2 sen2 x
c) cos 4x dx = sen 4x + C
4
Z Z
1 2
d) sen x cos x dx = sen x + C g) xex dx = xex − ex + C
2

2. En los siguientes ejercicios encontrar la integral definida, usando alguna de las fórmulas
básicas de integración, si es necesario reescribe la expresión antes de integrar.
Z  √

Z 
9
a) 10w w dw h) 2 t − t − 2 dt
t
√ 2
Z Z r
b) x(x − 2) dx 3
i) dz
z

Z Z
c) ( x − 1)2 dx j ) (xe + ex ) dx
Z Z
d ) (5u − 1)(3u3 + 2) du k) 10x dx
Z −1
x − x−2 + x−3 Z
e) dx l) eu+1 du
x2
(x + 1)2
Z Z
f) √ dx m) π 2 dx
x
Z  
5 2 Z
sin θ + sen θ tan2 θ
g) √3 2
+ √ dx n) dθ
s s3 sec2 θ
1.2 Técnicas de integración 11

dy
3. En los siguientes incisos, encuentre la función y si se conoce
dx

dy 1 dy
a) = 2 c) = 1 − 2x + ex
dx x dx
dy (2 + x)2 dy 1
b) = d) =
dx x5 dx cos2 x

4. Encuentre una función y = f (x) cuya gráfica pase por el punto (2, 3) y que cumpla
y 0 = 2x − 1.

5. Encuentre una función f tal que f 00 (x) = 12x2 + 2 para la cual la pendiente de la recta
tangente a su gráfica en (1, 1) es 3.

 Z 
1
6. Simplifique la expresión exp 4 dx tanto como sea posible.
x

d
7. Dado que sen πx = π cos πx, encuentre una antiderivada F de cos πx que tenga la
dx
propiedad de que F 32 = 0


1.2. Técnicas de integración


Las técnicas de integración se presentan como herramientas para encontrar la integral
de una función, es importante analizar el fundamento de la técnica más que agregar formulas
para distintos casos. De acuerdo al tipo de integrando es que se puede emplear una u otra
técnica, por ejemplo si el integrando presentan composiciones, productos o cocientes de
funciones unas técnicas resultan más útiles que otras.

1.2.1. Integración por sustitución


En esta sección estudiaremos una técnica para integrar funciones compuestas. Con
el cambio de variable se escriben los pasos de la sustitución.
El papel de la sustitución en la integración es comparable al de la regla de la cadena
en la derivación. Recordar que para funciones derivables dadas por y = F (u) y u = g(x), la
regla de la cadena establece que dxd
[F (g(x))] = F 0 (g(x))g 0 (x).
De acuerdo con la definición de antiderivada, se sigue F 0 (g(x))g 0 (x) dx = F (g(x)) + C lo
R

anterior se resume en el siguiente teorema


12 1 Integración

Teorema 3 (Antiderivación de una función compuesta,Larson & Edwards (2010)).

Sea g una función cuyo recorrido o rango es un intervalo I, y sea f una función
continua en I. Si g es derivable en su dominio y F es una antiderivada o primitiva
de f en I, entonces Z
f (g(x))g 0 (x) dx = F (g(x)) + C.

Si u = g(x), entonces du = g 0 (x) dx y


Z Z
0
f (g(x))g (x) dx = f (u) du = F (u) + C

El enunciado del teorema 3 no dice cómo distinguir entre f (g(x)) y g 0 (x) en el inte-
grando. A medida que se tenga más experiencia en la integración, la habilidad para efectuar
esta operación aumentará. Desde luego, parte de la clave es la familiaridad con las derivadas.

En los siguiente ejemplos aplicaremos directamente el teorema 3, reconociendo la presencia


de f (g(x)) y g 0 (x). Notar que la función compuesta en el integrando tiene una función exte-
rior f y una función interior g. Además, la derivada g 0 (x) está presente como un factor del
integrando.

Figura 1.2: Esquema de sustitución (Larson & Edwards , 2010)

La idea básica consiste en poder reconocer una integral indefinida en una variable x
que sea la reversa de la regla de la cadena al convertirla en una integral indefinida diferente
en la variable u por medio de una sustitución. A continuación se menciona la técnica de
sustitución
1.2 Técnicas de integración 13

Técnica 1 (Cambio de variable, Larson & Edwards (2010)).

1. Elegir una sustitución u = g(x). Usualmente, es mejor elegir “la parte interna”
de la función compuesta, como: el argumento de la función trigonomeétrica,
la cantidad elevada a alguna pontecia, etcétera.

2. Calcular du = g 0 (x) dx.

3. Reescribir la integral en términos de la variable u.

4. Encontrar la integral resultante en términos de u.

5. Reemplazar u por g(x) para obtener una antiderivada o primitiva en términos


de x.

Ejemplo 8 (Sustitución, Larson & Edwards (2010)).

Evalúe
Z Z
a) (x2 + 1)2 (2x) dx b) 5 cos(5x) dx

Solución.
a) De la integral identificamos g(x) = x2 + 1, obteniendo g 0 (x) = 2x, ası́ f (g(x)) = (x2 + 1)2 .
A partir de esto, se puede reconocer que el integrando sigue el patrón f (g(x))g 0 (x). Utilizando
la regla de la cadena de la potencia para la integración y el teorema 3, tenemos

u3
Z Z
2 1
(x + 1) (2x) dx = u2 du = + C = (x2 + 1)3 + C
3 3
u=x2 +1
h i
du=2x dx

b) Tomando g(x) = 5x, tenemos g 0 (x) = 5, ası́ f (g(x)) = cos(5x).


A partir de esto, se puede reconocer que el integrando sigue el patrón f (g(x))g 0 (x). Utilizando
la regla del coseno para la integración y el teorema 3, podemos escribir
Z Z
cos(5x)(5 dx) = cos u du = sen u + C = sen(5x) + C
u=5x
[ du=5 dx ]


14 1 Integración

Ejemplo 9 (Sustitución, Zill & Wright (2011)).

Evalúe
Z Z Z
x 11
a) dx b) (2x − 5) dx c) cos4 x sen x dx
(4x + 3)6
2

Solución.
a) Escribimos la integral como
Z
(4x2 + 3)−6 x dx

e identificamos
u = 4x2 + 3 ⇒ du = 8x dx
du
para la sustitución despejamos
= x dx obteniendo la nueva integral
8

1 u−5
Z Z   Z  
−6 −6 du 1 −6 1
2
(4x + 3) x dx = u = u du = + C = − (4x2 + 3)−5 + C
8 8 8 −5 40

b) Identificamos
u = 2x − 5 ⇒ du = 2 dx
du
ası́ la integral original se puede reescribir al despejar
= dx
2

1 u12
Z Z   Z  
du 1 1
11
(2x − 5) dx = u 11
= 11
u du = +C = (2x − 5)12 + C
2 2 2 12 24

c) Identificamos
u = cos x ⇒ du = − sen x dx

en este caso el despeje puede escribirse como −du = sen x dx, obteniendo

u5 cos5 x
Z Z Z
4 4
cos x sen x dx = u (−du) = − u4 du = − +C =− +C
5 5


En muchos casos no es tan inmediato identificar la composición, pero con un cambio
de variables formal se puede reescribir por completo la integral en términos de u y du (o
cualquier otra variable conveniente). La técnica de cambio de variable utiliza la notación de
Leibniz para la diferencial. Esto es, si u = g(x), entonces du = g 0 (x) dx, como se indica en
el teorema 3
1.2 Técnicas de integración 15

Ejemplo 10 (Cambio de variable, Larson & Edwards (2010)).

Evalúe las siguientes integrales



Z Z
a) x(x2 + 1)2 dx c) x 2x − 1 dx


Z Z
b) 2x − 1 dx d) sen2 (3x) cos(3x) dx

Solución.
En algunos casos será necesario hacer un despeje para tener una sustitución adecuada.

a) En este caso la composición se presenta en la función (x2 + 1)2 , por lo cual una propuesta
para el cambio de variable es u = x2 + 1, al usar la técnica tenemos:

1 u3
Z Z   Z
2 2 2 du 1 2 1
(x + 1) x dx = u = u du = + C = (x2 + 1)3 + C
2 2 2 3 6
u=x2 +1
 
u=x2 +1 ⇒ du
du=2x dx 2
=x dx


b) En este caso, la composición se presenta en la función 2x − 1, una propuesta para el
cambio de variable es u = 2x − 1, al usar la técnica se tiene:

√ √ u3/2
Z Z   Z  
du 1 1/2 1
2x − 1 dx = u = u du = +C

2 
2 2 3/2
u=2x−1 u=2x−1
du=2 dx ⇒ du
=dx
2

1 1 1
= u3/2 + C = u3/2 + C = (2x − 1)3/2 + C
2(3/2) 3 3


c) En este caso, la composición se presenta en el factor 2x − 1 por ello se toma u =
2x − 1, adicionalmente, en este ejemplo despejaremos x en términos de u para obtener el
integrando completamente en términos de u

√ u+1 √
Z Z     Z
du 1
x 2x − 1 dx = u = (u + 1)u1/2 du
"
2 2 #
4
u+1
u=2x−1 =x
du=2 dx ⇒ du
2
=dx
2
Z Z Z 
1 3/2 1/2
 1 3/2 1/2
= u +u du = u du + u du
4 4
1 u5/2 u3/2
 
1 1
= + + C = (2x − 1)5/2 + (2x − 1)3/2 + C
4 5/2 3/2 10 6
16 1 Integración

d) Recuerde que sen2 (3x) = [sen(3x)]2 , ası́ podemos tomar el cambio de variable u = sen(3x),
para tener:
Z Z  
2 2 du
(sen(3x)) cos(3x) dx = u
3
u =sen(3x)
 
u =sen(3x)
⇒ du =cos(3x) dx
du =3 cos(3x) dx
3
Z  3
1 1 u 1
= u2 du = + C = sen3 (3x) + C
3 3 3 9


Algo que es muy importante es que no se puede multiplicar y dividir por una variable
y después mover la variable fuera del signo integral. Después de todo, si fuera legı́timo mover
cantidades variables fuera del signo de la integral, se podrı́a sacar el integrando completo y
simplificar el proceso. Sin embargo el resultado serı́a incorrecto de acuerdo a la definición de
antiderivada.
Las siguiente fórmulas de integración son análogas a las presentadas en el cuadro 1.1.
Sin embargo en las expresiones siguientes “u” representa una función y “du” su derivada, no
necesariamente una variable.

un+1
Z Z
du = u + C un du = + C, siempre que n 6= 1
Z Z n+1
1
du = ln |u| + C cos u du = sen u + C
Z u Z
sen u du = − cos u + C sec2 u du = tan u + C
Z Z
csc2 u du = − cot u + C sec u tan u du = sec u + C
Z Z
1 u
csc u cot u du = − csc u + C √ du = sen−1 + C, si a > 0
Z Z a2 − u2 a
1 1 −1 u
  1 1 u
2 2
du = tan + C, si a > 0 √ du = sec−1 + C, si a > 0
Z a +u a a 2
u u −a 2 a a
eu du = eu + C

Tabla 1.2: Fórmulas de integrales generales

Ejemplo 11 (Zill & Wright (2011)).

Evalúe
Z Z
x2 e4/x
Z Z
5x
a) dx b) e dx c) dx d) tan(πx) dx
x3 + 5 x2
1.2 Técnicas de integración 17

Solución.
Usaremos algunas de las fórmulas del cuadro 1.2

1 −1
a) En este caso, la composición se presenta en la función x3 +5
= (x3 + 5) , por ello u = x3 +5

1
x2 du
Z Z Z
1 du 1 1
dx = 3
= = ln |u| + C = ln |x3 + 5| + C
x3 + 5 u 3 u 3 3
u=x3 +5
 
u=x3 +5
du=3x2 dx
⇒ du =x2 dx
3

b) En este caso la composición se presenta en e5x , con u = 5x


Z Z   Z
5x du u 1 1 1
e dx = e = eu du = eu + C = e5x + C

5 
5 5 5
u=5x u=5x
du=5 dx ⇒ du5
=dx

c) Para este integrando, la composición de nuevo de presenta en la exponencial, por ello


tomamos u = 4/x, obteniendo la resolución siguiente

e4/x
Z Z   Z
u du 1 1 1
dx = e − =− eu du = − eu + C = − e4/x + C
x2 4 4 4 4
u= x4
" #
u= x4
du=− 42 dx
⇒ − 4 = 12
du
dx
x x

sen x
d) Recuerde que tan x = , ası́
cos x

− du
Z Z Z Z
sen(πx) π 1 du
tan(πx) = dx = =−
cos(πx) u π u
u =cos(πx)
 
u =cos(πx)
du =−π sen(πx) dx ⇒ − du =sen(πx) dx
π

1 1
= − ln |u| + C = − ln | cos(πx)| + C
π π

Ejemplo 12 (Zill & Wright (2011)).

Evalúe
Z
(arctan x)2 1
Z
a) dx b) √ dx
1 + x2 100 − x2
18 1 Integración

Solución.
a)
(arctan x)2 u3
Z Z
1
dx = u2 du = + C = (arctan x)3 + C
1 + x2 3 3
u=arctan x
 
du= 1 2 dx
1+x

b) Identificamos a = 10 u = x, entonces el integrando tiene la forma


Z Z
1 1 u x
√ dx = √ du = arc sen + C = arc sen +C
100 − x2 102 − u2 10 10

Cuando se trabaja con funciones trigonométricas, a menudo es necesario usar una
identidad trigonométrica para resolver un problema. Las fórmulas de la mitad de un ángulo
para el coseno y el seno en la forma
1 1
cos2 u = (1 + cos(2u)) y sen2 u = (1 − cos(2u))
2 2
son particularmente útiles en problemas que requieren antiderivadas de cos2 x y sen2 x
Ejemplo 13 (Zill & Wright (2011)).
Z
Evalúe cos2 x dx

Solución. Z
Note que no podemos aplicar la fórmula u2 du pues si verificamos la respuesta por deriva-
ción no obtenemos la función cos2 x al derivar. Para encontrar la integral procedemos como
sigue
Z Z Z Z  Z Z 
2 1 1 1 1
cos x dx = (1 + cos(2x)) dx = dx + cos(2x) dx = dx + cos u du
2 2 2 2
 
1 1 1 1
= x + sen u + C = x + sen(2x) + C
2 2 2 4

Vemos algunos de ejemplos más donde la integral no se ajuste de inicio a algunos de
los casos del cuadro 1.2
Ejemplo 14 (Zill & Wright (2011)).

Evalúe
Z Z
1
a) sec4 (1 − 4x) dx b) dx
1 + e−2x
1.2 Técnicas de integración 19

Solución.
a) Se considera u = 1 − 4x, ası́ du = −4 dx es decir
Z Z   Z
2 2 du 1 1
sec (1 − 4x) dx = sec u − =− sec2 u du = − tan u + C
4 4 4
u =1−4x
 
u =1−4x
du =−4 dx ⇒ du
−4
=dx

1
=−
tan(1 − 4x) + C
4
b) El integrando se puede reescribir como
1 1 1 e2x
= = =
1 + e−2x 1 + 1/e2x (e2x + 1)/e2x e2x + 1
Ası́, podemos considerar u = e2x+1 y du = 2e2x dx de modo que la fórmula se ajuste a una
conocida
e2x
Z Z Z   Z
1 1 du 1 1
dx = dx = = du
1 + e−2x 1 + e2x u 2 2 u
u =e2x +1
 
u =e2x +1
du =2e2x dx
⇒ du
=e2x dx
2

1 1
= ln u + C = ln(e2x + 1) + C
2 2

Ejemplo 15 (Zill & Wright (2011)).

Evalúe

Z Z
x+4
a) x2 2x + 1 dx c) dx
x2 + 6x + 18
Z Z
1 6x + 1
b) √ dx d) √
3
1+ x 3x + 2

Solución.
a)
2
√ u−1 √
Z Z    Z
2 du 1
x 2x + 1 dx = u = (u − 1)2 u1/2 du
"
2 2 #
8
u−1
u =2x+1 =x
du =2 dx ⇒ 2
du
=dx
2
Z Z
1 2 1/2 1
= (u − 2u + 1)u du = (u5/2 − 2u3/2 + u1/2 ) du
8 8
 
1 2 7/2 4 5/2 2 3/2
= u − u + u +C
8 7 5 3
1 1 1
= (2x + 1)7/2 − (2x + 1)5/2 + (2x + 1)3/2 + C
28 10 12
20 1 Integración

b) Z Z Z Z  
1 1 2u 2
√ dx = 2u du = du = 2− du
1+ x " √
1+u #
1+u 1+u
u = x
1 ⇒ u2 =x
du = 2√ x
dx 2u du =dx
Z Z Z
1 dv
=2 du − 2 du = 2u − 2 = 2u − 2 ln |v|
1+u v
[ v=1+u
dv=du ]
√ √
=2u − 2 ln |1 + u| + C = 2 x − ln(1 + x)2 + C
c) Completando el cuadrado, podemos escribir la integral como

(u − 3) + 4
Z Z Z Z
x+4 x+4 u+1
2
dx = 2
dx = 2
du = 2+9
du
x + 6x + 18 (x + 3) + 9 h
u + 9 i
u
u =x+3 u−3 =x
du =dx ⇒ 2u du =dx
Z Z Z Z
u 1 1 2u 1
= 2
du + 2
du = 2
du + 2
du
u +9 u +9 2 u +9 u +9
1 1 u
= ln(u2 + 9) + arctan + C
2 3 3
1 1 x+3
= ln[(x + 3)2 + 9] + arctan +C
2 3 3
d)
u−2
  
6 +1 2u − 4 + 1
Z Z Z
6x + 1 3 du 1
√ = √ = du
3
3x + 2 " 3
u 3 #
3 u1/3
u−2
u =3x+2 =x
du =3 dx ⇒ 3
du
=dx
3
 Z 
2u − 3
Z Z Z Z
1 1 u 1 2
= du = 2 du − 3 du = u du − u−1/3 du
2/3
3 u1/3 3 u1/3 u1/3 3
   
2 3 5/3 3 2 3
= u − u2/3 + C = (3x + 2)5/2 − (3x + 2)2/3 + C
3 5 2 5 2

Ejercicios 1.2.1
1. Las fórmulas de integración que se proporcionan enseguida, que relacionan algunas
funciones trigonométricas con el logaritmo natural, a menudo ocurren en la práctica.
Use una sustitución para demostrar cada fórmula
Z Z
a) tan x dx = ln sec x + C c) sec x dx = ln(sec x + tan x) + C
Z Z
b) cot x dx = ln sen x + C d) csc x dx = ln(csc x − cot x) + C
1.2 Técnicas de integración 21

2. Evalúe las siguientes integrales usando la técnica de sustitución


Z Z Z Z
1 ln x θ
1. dx 15. dx 29. √ dθ
x ln x x 1 − θ4
Z √ Z √
x
Z
sen x 
2. dx 16. √ dx 30. 2t − cos(6t) dt
1−x x
Z
cos(ln x)
Z
cos(1/x)
Z
3. dx 17. esen θ cos θ dθ 31. dx
x x2

Z Z Z
4. tan x ln(cos x) dx 100 32. ex − 1
18. (3x − 2) dx
Z √x Z Z
1
e 1 + 4x
5. √ dx 19. √ dx 33. dx
x 1 + x + 2x2 x(ln x)2
√ e − e−x
Z Z Z x
6. sen x cos(cos x) dx 20. 4 − t dt 34. dx
ex + e−x
Z
w
Z
x3
Z
4
7. dx 21. cos x sen x dx 35. p √ dw
1 − x4 1− w
Z
√ x−8
Z Z
4x−2x2
8. 2x 1 + x2 dx 22. (3x − 3)e dx 36. dx
Z x2 + 2
1 √
Z Z
9. 3 4
x cos(x + 2) dx 23. −2x
dx 37. ex dx
1+e

Z 4/x
√ 50
Z
e
Z
10. 2x + 1 dx 24. dx 38. (1 + x) dx
x2
Z x Z
2x + 7
Z
x
11. √ dx 25. 5 cos dx 39. 2
dx
1 − 4x2 2 x + 2x + 5
Z √ Z √q
Z √ 2

5 26. tan x sec x dx
12. x 1 + x2 dx 40. t 1 + t t dt

ln2 x
Z
x(x + 2)2/3
Z Z
13. tan 3x dx 27. dx 41. dx
x 4
Z Z
dx 1
Z
1
14. 2
28. √ dx 42. dx
(3 − 5x) 9 − 16x 2 1 + 25x2

3. Use la sustitución u = x1/6 para evaluar las integrales siguientes


Z √
1
Z 6
x
a) √ √ dx b) √ dx
x− x 3 3
x+1

4. Encuentre la función y = f (x) cuya gráfica pase por el punto (π, −1) y también
satisfaga y 0 = 1 − 6 sen 3x

5. Encuentre una función f tal que f 00 (x) = (1 + 2x)5 , f (0) = 0 y f 0 (0) = 0


22 1 Integración

6. Demuestre, mediante integración, que:


Z
1
a) sen x cos x dx = sen2 x + C1
2
Z
1
b) sen x cos x dx = − cos2 x + C2
2
Z
1
c) sen x cos x dx = − cos 2x
4
7. Para el ejercicio anterior:
a) Compruebe que la derivada de cada respuesta en los incisos a), b) y c) es sen x cos x
b) Use una identidad trigonométrica para demostrar que el resultado en el inciso b)
puede obtenerse a partir de la respuesta en el inciso a).
c) Sume los resultados de los incisos a) y b) para obtener el resultado en el inciso c)
dy
8. = Encuentre una función y = f (x) para la cual f (π/2) = 0 y = cos3 x [Sugerencia:
dx
cos3 x = cos2 x cos x]

9. = En los siguientes incisos, evalúe la integral definida dada. Suponga que f es una
función diferenciable
Z Z p
0
a) f (8x) dx c) f (2x)f 0 (2x) dx
Z 0
f (3x + 1)
Z
0 2
b) xf (5x ) dx d) dx
f (3x + 1)

Z
=
10. Evalúe f 00 (4x) dx si f (x) = x4 + 1
Z Z 
11. = Evalúe 3
sec (3x) dx dx

1.2.2. Método de integración por partes


Ahora estudiaremos la técnica de integración llamada integración por partes. Esta
técnica puede aplicarse a una amplia variedad de funciones y el particularmente útil pa-
ra integrandos que contengan productos de funciones algebraicas y trascendentes. Por
ejemplo Z Z Z
x ln x dx, x2 ex dx ex sen x dx

La fórmula de integración por partes está basada en la fórmula para la derivada de un


producto de funciones. Si u = f (x) y v = g(x), son diferenciables entonces
d
[f (x)g(x)] = f (x)g 0 (x) + g(x)f 0 (x)
dx
1.2 Técnicas de integración 23

Integrando ambos lados de la igualdad tenemos


Z Z
f (x)g(x) = f (x)g (x) dx + g(x)f 0 (x) dx
0

que produce la fórmula


Z Z
0
f (x)g (x) dx = f (x)g(x) − g(x)f 0 (x) dx

La fórmula anterior suele escribirse en términos de las diferenciales du = f 0 (x) dx y dv =


g 0 (x) dx, como Z Z
u dv = uv − v du (1.3)

La fórmula (1.3) es llamada


Z la fórmula de integración por partes. La idea esencialZ detrás de
1.3 es evaluar la integral u dv mediante la evaluación de otra, a la espera que v du sea
más simple.

Técnica 2 (Integración por partes, Larson & Edwards (2010)).

1. Intentar tomar como dv la porción más complicada del integrando que se


ajuste a una regla básica de integración y como u el factor restante del inte-
grando.

2. Intentar tomar como u la porción del integrando cuya derivada es una función
más simple que u, y como dv el factor restante del integrando.

Observe que dv siempre incluye dx del integrando original.

Ejemplo 16 (Integración por partes, Larson & Edwards (2010)).


Z
Evalúe xex dx

Solución. Z
Para aplicar la integración por partes, es importante identificar la forma u dv. Hay varias
maneras de hacer esto
Z Z Z Z
(x) (ex dx), x
(e ) (x dx), x
(1) (ex dx), (xex ) (dx)
|{z} | {z } |{z} | {z } |{z} | {z } | {z } |{z}
u dv u dv u dv u dv
24 1 Integración

De acuerdo con las estrategias establecidas previamente, consideraremos u = x (la más


simple) y dv = ex dx (la más complicada), ası́ podemos escribir la integral como
Z Z
x s
xe dx = xe − ex dx = xex − ex + C
h x dx
i
u=x dv=e
du=dx v= dv=ex
R

| {z R
}
Para la sustitución uv− v du

Ejemplo 17 (Integración por partes, Larson & Edwards (2010)).


Z
Evalúe x2 ln x dx

Solución.
En este caso x2 se integra más fácil que ln x. Además, la derivada de ln x es más simple que
ln x, ası́ podemos escribir la integral como

x3 x3 x3
Z Z    Z
2 1 1
x ln x dx = ln x − dx = ln x − x2 dx
3 h 3 x
i 3 3
u=ln x dv=x2 dx
du= x1 dx v= 13 x3
| {z R
}
Para sustituir en uv− v du

x3 x3
= ln x − +C
3 9


Ejemplo 18 (Integración por partes, Zill & Wright (2011)).


Z
x
Evalúe √ dx
x+1

Solución.
Escribimos la integral como x(x + 1)−1/2 dx y elegimos u = x, dv = (x + 1)−1/2 dx, note
R

que
u1/2
Z Z Z
−1/2
v = dv = (x + 1) dx = u−1/2 du = = 2(x + 1)1/2
1/2
[ u=x+1
du=dx ]
1.2 Técnicas de integración 25

Al integrar por partes tenemos

(x + 1)3/2
Z Z  
x 1/2 1/2 1/2
√ dx = 2x(x + 1) − 2 (x + 1) dx = 2x(x + 1) − 2
x+1 3/2
u=x dv=(x+1)−1/2 dx
 

du=dx v=2(x+1)1/2
4
=2x(x + 1)1/2 − (x + 1)1/2 + C
3

Integraciones sucesivas. Un problema puede requerir integración por partes varias
veces consecutivas. Como regla, integrales del tipo
Z Z Z
p(x) sen(kx) dx, p(x) cos(kx) dx, p(x)ekx dx

donde p(x) es un polinomio de grado n ≥ 1 y k es una constante, requiere integración por


partes n veces1 . Además, una integral como
Z
xk (ln x)n dx

donde de nuevo n es un entero positivo, también requiere n integraciones por partes.

Ejemplo 19 (Uso consecutivo de integración por partes, Zill & Wright (2011)).
Z
Evalúe x2 cos x dx

Solución.
Para esta integración será necesario usar la técnica de integración por partes más de una vez
Z Z Z
2 2 2
x cos x dx = x sen x − 2 x sen x dx = x sen x − 2 x sen x dx
u=x2 dv=cos x dx
h i
du=2x dx v=sen x
 Z  Z
2 2
= x sen x − 2 x(− cos x) − (− cos x dx) = x sen x + 2x cos x − 2 cos x dx
h i
u=x dv=sen x dx
du=dx v=− cos x

= x2 sen x + 2x cos x − 2 sen x + C


Despeje de integrales. Para ciertas integrales, una o más aplicaciones de la integra-
ción por partes resulta en una situación en la que la integral original aparece en el miembro
1
Por ejemplo, si el polinomio es de grado 3 se requiere integrar por partes dos veces
26 1 Integración

derecho. En este caso el problema de evaluar la integral se completa al despejar la integral


original.
Integrales del tipo Z Z
ax
e sen(bx) dx y eax cos(bx) dx

son importantes en ciertos aspectos de matemáticas aplicadas. Estas integrales requieren dos
aplicaciones de la integración por partes antes de recuperar la integral original en el miembro
derecho.
Ejemplo 20 (Integración por partes y despeje, Zill & Wright (2011)).
Z
Evalúe e2x cos(3x) dx

Solución.
Consideraremos u = cos(3x) y dv = e2x dx, para la integración por partes tenemos
Z Z
2x 1 2x 3
e cos(3x) dx = e cos(3x) + e2x sen(3x) dx
2 2
dv=e2x dx
 
u=cos(3x)
du=−3 sen(3x) dx v= 12 e2x
R
Ahora integraremos por partes e2x sen(3x) dx, tenemos
Z Z
2x 1 2x 3
e sen(3x) dx = e sen(3x) − e2x cos(3x) dx
2 2
dv=e2x dx
 
u=sen(3x)
du=3 cos(3x) dx v= 12 e2x

Sustituyendo en la integral original tenemos


Z  Z 
2x 1 2x 3 1 2x 3 2x
e cos(3x) dx = e cos(3x) + e sen(3x) − e cos(3x) dx
2 2 2 2
Z
1 3 9
= e2x cos(3x) + e2x sen(3x) − e2x cos(3x) dx
2 4 4
R 2x
Ahora despejamos e cos(3x) dx de la última ecuación se obtiene
Z
13 1 3
e2x cos(3x) dx = e2x cos(3x) + e2x sen(3x).
4 2 4
Después de dividir entre 13
4
y fijar una constante de integración obtenemos
Z
2 3
e2x cos(3x) dx = e2x cos(3x) + e2x sen(3x) + C
13 13
Z Z 
ax ax
Al evaluar las integrales e sen(bx) dx o e cos(bx) dx no importa cuáles funciones
se escojan como dv y u
1.2 Técnicas de integración 27

Ejercicios 1.2.2
1. Evalúe las siguientes integrales usando la técnica de integración por partes
Z Z
2
a) x cos x dx g) x ln(2x) dx
Z Z
2x
b) e cos(3x) dx h) x cos(2x) dx
Z Z
sen(2x)
c) dx i) x1/2 ln x dx
ex
Z Z
d) ln x dx j) xe3x dx
Z Z
x
e) 3 x
x e dx k) x2 cos dx
2

Z Z
f) x x + 3 dx l) xe−x/2 dx

2. Primero realice una sustitución y entonces use integración por partes para evaluar la
integral

Z Z
a) cos x dx d) ecos t sen(2t) dt
Z Z
3 −t2
b) t e dt e) x ln(x + 1) dx
Z Z
3 2
c) θ cos(θ ) dθ f) sin(ln x) dx

1.2.3. Fracciones parciales


En esta sección se examina un procedimiento para descomponer una función racional
en funciones racionales más simples para poder aplicar las fórmulas básicas de la integración.
Este procedimiento se llama método de las fracciones simples o parciales.
Recordar del álgebra que cada polinomio con coeficientes reales puede factorizarse en
factores lineales y cuadráticos irreductibles. Por ejemplo, el polinomio

x5 + x4 − x − 1

puede escribirse como

x5 + x4 − x − 1 = (x − 1)(x + 1)2 (x2 + 1)

donde (x − 1) es un factor lineal, (x + 1)2 es un factor lineal repetido y (x2 + 1) es un factor


cuadrático irreducible. Usando esta factorización, escribir la descomposición de la fracción
28 1 Integración

parcial de la expresión racional


N (x)
x5 + x4 − x − 1

donde N (x) es un polinomio de grado menor que 5, como sigue:

N (x) A B C Dx + E
= + + +
(x − 1)(x + 1)2 (x2 + 1) x − 1 x + 1 (x + 1)2 x2 + 1

N (x)
Técnica 3 (Descomposición de D(x)
en fracciones simples).

N (x)
1. Dividir en caso impropio: Si es una fracción impropia (es decir, si
D(x)
el grado del numerador es mayor o igual al grado del denominador), dividir
el denominador en el numerador para obtener

N (x) N1 (x)
= (un polinomio) +
D(x) D(x)

donde el grado de N1 (x) es menor del grado de D(x). Entonces aplicar los
N1 (x)
pasos 2, 3 y 4 a la expresión racional propia
D(x)
2. Factorizar el denominador: Factorizar completamente el denominador en
factores de los tipos

(px + q)m y (ax2 + bx + c)n

3. Factores lineales: Para cada factor lineal (px + q)m , la descomposición en


fracciones parciales debe incluir la suma siguiente de m fracciones.
A1 A2 Am
+ + · +
(px + q) (px + q)2 (px + q)m

4. Factores cuadráticos: Para cada factor cuadrático (ax2 +bx+c)n , la descom-


posición en fracciones parciales debe incluir la suma siguiente de n fracciones.
B1 x + C1 B2 x + C2 Bn x + Cn
2
+ 2 2
+ ··· +
ax + bx + c (ax + bx + c) (ax2 + bx + c)n
1.2 Técnicas de integración 29

Ejemplo 21 (Factores lineales distintos, Larson & Edwards (2010)).


Z
1
Evalúe 2
dx
x − 5x + 6

Solución.
Usaremos las descomposición en fracciones parciales. Como x2 − 5x + 6 = (x − 3)(x − 2),
consideramos la expresión en fracciones parciales del integrando como
1 1 A B
= = +
x2 − 5x + 6 (x − 3)(x − 2) x−3 x−2
donde A y B son constantes aún por determinar. Multiplicando la igualdad anterior por el
mı́nimo común denominador (x − 3)(x − 2) obtenemos la ecuación

1 = A(x − 3) + B(x − 3) (1.4)

Porque esta ecuación es cierta para todo x, se puede sustituir cualquier valor conveniente
para x para obtener las ecuaciones en A y B. Los valores más convenientes son los que hacen
los factores particulares igual a 0. En este caso serán x = 3 y x = 2.
Cuando x = 3 en (1.4), obtenemos

1 = A(3 − 2) + B(3 − 3) = A ⇒ A = 1

Cuando x = 2 en (1.4), obtenemos

1 = A(2 − 2) + B(2 − 3) = −B ⇒ B = −1
1 1 1
Ası́ la descomposición en fracciones parciales es 2 = − , ası́ la integral
x − 5x + 6 x−3 x−2
es Z Z Z
1 1 1
2
dx = dx − dx = ln |x − 3| − ln |x − 2| + C
x − 5x + 6 x−3 x−2

Ejemplo 22 (Factores lineales repetidos, Larson & Edwards (2010)).

5x2 + 20x + 6
Z
Evalúe dx
x3 + 2x2 + x

Solución.
El denominador factorizado es x3 + 2x2 + x = x(x2 + 2x + 1) = x(x + 1)2 , ası́ la forma general
en fracciones parciales es
5x2 + 20x + 6 A B C
2
= + +
x(x + 1) x x + 1 (x + 1)2
30 1 Integración

Multiplicando por el mı́nimo común denominador x(x + 1)2 da la ecuación

5x2 + 20x + 6 = A(x + 1)2 + Bx(x + 1) + Cx (1.5)

Ahora sustituiremos algunos valores para x con el fin de encontrar los valores de los coefi-
cientes A, B y C 2

Valor de x Sustitución en la ecuación 1.5 Coeficiente obtenido


2
x=0 5(0) + 20(0) + 6 = A(0 + 1) + B(0)(0 + 1) + C(0) A=6
2 2
x = −1 5(−1) + 20(−1) + 6 = A(0) + B(−1)(0) + C(−1) C=9
2 2
x=1 5(1) + 20(1) + 6 = A(2) + B(2) + C(1) B = −1

Ası́ la integral es

5x2 + 20x + 6
Z Z  
6 1 9 1
2
dx = − + 2
dx = 6 ln |x| − ln |x + 1| − 9 +C
x(x + 1) x x + 1 (x + 1) x+1
6
x
= ln − 9 +C
x + 1 x + 1


Al usar el método de fracciones simples con los factores lineales, una opción conveniente
de x da un valor inmediatamente para uno de los coeficientes. Con los factores cuadráticos,
un sistema de ecuaciones lineales tiene que ser resuelto, sin tener en cuenta la opción de x.

Ejemplo 23 (Factores cuadráticos y lineales distintos, Larson & Edwards (2010)).

2x3 − 4x − 8
Z
Encontrar dx
(x2 − x)(x2 + 4)

Solución.
Note que (x2 − x)(x2 + 4) = x(x − 1)(x2 + 4), por lo cual la propuesta para su expresión en
fracciones parciales es:

2x3 − 4x − 8 A B Cx + D
2
= + + 2
x(x − 1)(x + 4) x x−1 x +4

Multiplicando por el mı́nimo común denominador x(x − 1)(x2 + 4) obtenemos la ecuación

2x3 − 4x − 8 = A(x − 1)(x2 + 4) + Bx(x2 + 4) + (Cx + D)(x)(x − 1) (1.6)


2
Es necesario hacer tantas sustituciones para x como coeficientes desconocidos (A, B, C, . . .) para ser
determinados.
1.2 Técnicas de integración 31

Si x = 0, entonces 1.6 se reduce a

−8 = A(−1)(4) ⇒ A = 2

Si x = 1, la ecuación 1.6 se reduce a

−10 = B(5) ⇒ B = −2

En este punto, C y D serán determinados todavı́a. Encontraremos estas constantes restantes


eligiendo otros dos valores para x y resolveremos el sistema resultante de ecuaciones lineales
considerando los valores de A = 2 y B = −2 ya conocidos.
Si x = −1, la ecuación 1.6 se reduce a

−6 = (2)(−2)(5) + (−2)(−1)(5) + (−C + D)(−1)(−2) ⇒ 2 = −C + D

Si x = 2, obtenemos

0 = (2)(1)(8) + (−2)(2)(8) + (2C + D)(2)(1) ⇒ 8 = 2C + D

El sistema lineal con el que obtenemos C y D es

−C + D =2
2C + D =8

con ello C = 2 y D = 4, por tanto la integral se puede escribir como

2x3 − 4x − 8
Z Z  
2 2 2x 4
dx = − + + dx
x(x − 1)(x2 + 4) x x − 1 x2 + 4 x2 + 4
x
=2 ln |x| − 2 ln |x − 1| + ln(x2 + 4) + 2 arctan +C
2


Ejemplo 24 (Factor lineal repetido y uno cuadrático repetido, Zill & Wright (2011)).
Z
x+3
Evalúe dx
x + 9x2
4

Solución.
A partir de x4 + 9x2 = x2 (x2 + 9), se tiene el factor lineal repetido x2 y el factor cuadrático
x2 + 9 y proponemos la descomposición en fracciones parciales como
x+3 A B Cx + D
= + 2+ 2
x2 (x2
+ 9) x x x +9
32 1 Integración

Simplificando la expresión anterior, obtenemos

x + 3 = Ax(x2 + 9) + B(x2 + 9) + (Cx + D)x2 (1.7)


= (A + C)x3 + (B + D)x2 + 9Ax + 9B (1.8)

Al tomar x = 0 en (1.7) obtenemos B = 13 . Luego, con (1.8) obtenemos

0=A+C
0=B+D
1 = 9A

A partir de este sistema obtenemos A = 19 , C = − 91 y D = − 13 . Ası́ se llega a


Z  
1/9 1/3 −x/9 − 1/3
Z
x+3
dx = + 2 + dx
x2 (x2 + 9) x x x2 + 9
Z Z Z Z
1 1 1 1 1 x 1 1
= dx + 2
dx − 2
− 2
dx
9 x 3 x 9 x +9 3 x +9
1 1 1 1 x
= ln x − x−1 − ln(x2 + 9) − arctan + C1
9 3 18 9 3

Si la descomposición contiene sólo factores cuadráticos, es a menudo más conveniente
un procedimiento alternativo.

Ejemplo 25 (Factores cuadráticos repetidos, Larson & Edwards (2010)).

8x3 + 13x
Z
Encontrar dx
(x2 + 2)2

Solución.
En este caso el denominados es un término cuadrático repetido, por lo cual la propuesta en
fracciones parciales es
8x3 + 13x Ax + B Cx + D
2 2
= 2 + 2
(x + 2) x +2 (x + 2)2
Multiplicando por el mı́nimo común denominador (x2 + 2)2 obtenemos la ecuación

8x3 + 13x = (Ax + B)(x2 + 2) + Cx + D

Desarrollando la ecuación básica y agrupando como términos semejantes produce

8x3 + 13x =Ax3 + 2Ax + Bx2 + 2B + Cx + D


8x3 + 13x =Ax3 + Bx2 + (2A + C)x + (2B + D)
1.2 Técnicas de integración 33

Ahora, al igualar los coeficientes de términos semejantes en ambos lados de la ecuación


tenemos el sistema:
A =8
B =0
2B + D =0
2A + C =13
Resolviendo lo anterior tenemos A = 8, B = 0, C = −3 y D = 0. Por último, la integral es
8x3 + 13x
Z  
−3x
Z
8x 3
2 2
dx = 2
+ 2 2
dx = 4 ln(x2 + 2) + 2
+C
(x + 2) x + 2 (x + 2) 2(x + 2)

Ejemplo 26 (Factor cuadrático ax2 + bx + c,Zill & Wright (2011)).
Z
4x
Evalúe dx
(x2 + 1)(x2 + 2x + 3)

Solución.
Puesto que cada factor cuadrático en el denominador del integrando es irreducible, escribimos
4x Ax + B Cx + D
= 2 + 2
(x2 2
+ 1)(x + 2x + 3) x +1 x + 2x + 3
a partir de lo cual encontramos
4x = (Ax + B)(x2 + 2x + 3) + (Cx + D)(x2 + 1)
= (A + C)x3 + (2A + B + D)x2 + (3A + 2B + C)x + (3B + D)
Puesto que el denominador del integrando no tiene ceros reales, se comparan los coeficientes
de las potencias de x:
0=A+C
0 = 2A + B + D
4 = 3A + 2B + C
0 = 3B + D
Al resolver el sistema de ecuaciones obtenemos A = 1, B = 1, C = −1 y D = −3. En
consecuencia
Z Z  
4x x+1 x+3
dx = − dx
(x2 + 1)(x2 + 2x + 3) x2 + 1 x2 + 2x + 3
Ahora, para el primer término de la integral
Z Z Z
x+1 x 1 1
2
dx = 2
dx + 2
dx = ln(x2 + 1) + arctan x + C1
x +1 x +1 x +1 2
34 1 Integración

Para el segundo término se completa el cuadrado:


Z Z Z Z
x+3 x+1+2 1 2(x + 1) 1
2
dx = 2
dx = 2
dx + 2 dx
x + 2x + 3 (x + 1) + 2 2 (x + 1) + 2 (x + 1)2 + 2

 
1 2 x+1
= ln[(x + 1) + 2] + 2 arctan √ + C2
2 2
Ası́
Z Z Z
4x x+1 x+3
2 2
dx = 2
dx − 2
dx
(x + 1)(x + 2x + 3) x +1 x + 2x + 3
 √
 
1 2 1  2 x+1
= ln(x + 1) + arctan x − ln (x + 1) + 2 − 2 arctan √ + C3
2 2 2

Cuando se integren expresiones racionales, tener presente que para las expresiones
racionales impropias como
N (x) 2x3 + x2 − 7x + 7
=
D(x) x2 + x − 2
primero dividir para obtener
N (x) −2x + 5
= 2x − 1 + 2
D(x) x +x−2
La expresión racional propia se descompone entonces en sus fracciones parciales por
los métodos usuales. Aquı́ están algunas estrategias para resolver la ecuación básica que se
obtiene en una descomposición de fracciones parciales
Técnica 4 (Estrategias para resolver las fracciones parciales).

Factores lineales.

1. Sustituir en la ecuación básica las raı́ces de los distintos factores lineales.

2. Para factores lineales repetidos, usar los coeficientes lineales determinados


en la estrategia 1 para reescribir la ecuación básica. Entonces sustituir otros
valores convenientes de x y resolver para los coeficientes restantes.

Factores cuadráticos.

1. Desarrollar la ecuación básica.

2. Agrupar términos atendiendo a las potencias de x.

3. Igualar los coeficientes de cada potencia para obtener un sistema de ecuaciones


lineales conteniendo A, B, C, etcétera.

4. Resolver el sistema de ecuaciones lineales


1.2 Técnicas de integración 35

Antes de concluir, se debe recordar lo siguiente:

Observación 5 (Larson & Edwards (2010)).

No es necesario usar siempre la técnica de las fracciones parciales en las funciones


racionales. Por ejemplo, la integral siguiente se evalúa más fácil por sustitución

x2 + 1
Z Z
1 du 1
3
= · = ln(x3 + 3x − 4) + C
x + 3x − 4  u 3  3
u=x3 +3x−4
du=3(x2 +1) dx

Observación 6 (Larson & Edwards (2010)).

Si el integrando no está en la forma reducida, reduciéndolo se puede eliminar la


necesidad de las fracciones parciales, como se muestra en la siguiente integral

x2 − x − 2 (x + 1)(x − 2)
Z Z
dx = dx
x3 − 2x − 4 (x − 2)(x2 + 2x + 2)
Z
x+1 1
= 2
dx = ln(x2 + 2x + 2) + C
x + 2x + 2 2

Observación 7 (Larson & Edwards (2010)).

Pueden usarse las fracciones parciales con algunos cocientes que contienen funciones
trascendentes. Por ejemplo, la sustitución u = sen x permite escribir
Z Z
cos x du
dx = ← u = sen x, du = cos x dx
sen x(sen x − 1) u(u − 1)

Ejercicios 1.2.3
1. En los siguientes incisos, use división de polinomios para escribir f (x) como

2. Evalúe las siguientes integrales usando la técnica de fracciones parciales

x2 + 2x − 1 5x2 + 20x + 6
Z Z
a) dx c) dx
2x3 + 3x2 − 2x x(x + 1)2

x2 + 1
Z Z
1
b) 2
dx d) dx
x − 5x + 6 x3 + 3x − 4
36 1 Integración

x2 − x − 2 3x3 − 7x2 + 17x − 3


Z Z
e) dx i) dx
x3 − 2x − 4 x2 − 2x + 5
x2
Z
x
Z
f) dx j) 2
dx
1 + x2 x + 2x + 1
3x2 − 5x + 12
Z Z 2
x +x+1
g) dx k) dx
x3 + 4x (x2 + 1)2
Z
K
h) dN
N (K − N )

3. Use una sustitución para expresar el integrando como una función racional y evalúe la
integral


e2x
Z Z
x
a) dx c) dx
x−4 e2x + 3ex + 2
Z
1
Z
cos x
b) √ dx d) 2
dx
2 x+3+x sen x + sen x

1.2.4. Potencias de funciones trigonométricas

Cuando se trabaja con funciones trigonométricas, a menudo es necesario usar una


identidad trigonométrica para resolver un problema. Las fórmulas de la mitad de un ángulo
para el coseno y el seno en la forma

1 1
cos2 x = (1 + cos(2x)) y sen2 x = (1 − cos(2x)) (1.9)
2 2

son particularmente útiles en problemas que requieren antiderivadas de cos2 x y sen2 x


En esta sección veremos técnicas para integrar potencias superiores de sen x y cos x,
determinados productos de potencias de sen x y cos x, y productos de potencias de sec x y
tan x. Las técnicas dependen de las identidades trigonométricas.
R
Integrales de la forma senm x cosn x dx. Para evaluar integrales del tipo

Z
senm x cosn x dx (1.10)

distinguimos dos casos


1.2 Técnicas de integración 37

Técnica 5 (Caso 1. m o n es un entero positivo impar, Zill & Wright (2011)).

Primero suponemos que m = 2k + 1 en (1.10) es un entero positivo impar. Entonce:

Empezamos por separar el factor sen x de sen2k+1 x, es decir, se escribe


sen2k+1 x = sen2k x sen x, donde ahora 2k es par

Usamos la identidad pitagórica básica sen2 x = 1−cos2 x, para volver a escribir

sen2k x = (sen2 x)k = (1 − cos2 x)k

Desarrollamos el binomio (1 − cos2 x)k

Si n = 2k + 1 es un entero positivo impar en (1.10), entonces el procedimiento es el


mismo, excepto que escribimos cos2k+1 x = cos2k x cos x, usamos cos2 x = 1 − sen2 x

Ejemplo 27 (Caso 1, Zill & Wright (2011)).


Z
Evalúe sen5 x cos2 x dx

Solución.
Empezamos por escribir la potencia de sen x como sen5 x = sen4 x sen x
Z Z Z
5 2 2 4
sen x cos x dx = cos x sen x sen x dx = cos2 x(sen2 x)2 sen x dx
Z
= cos2 x(1 − cos2 x)2 sen x dx
Z
= cos2 x(1 − 2 cos2 x + cos4 x) sen x dx
Z Z
= − (cos x) (− sen x dx) + 2 (cos x)4 (− sen x dx) + ...
2

Z
... − (cos x)6 (− sen x dx)
1 2 1
=− cos3 x + cos5 x − cos7 x + C
3 5 7

38 1 Integración

Técnica 6 (Caso 2. m y n son ambos enteros no negativos pares, Zill & Wright (2011)).

Cuando m y n son enteros no negativos pares, la evaluación de (1.10) depende de


las identidades trigonométricas
1 1 1
sen x cos x = sen(2x), sen2 x = (1−cos(2x)), cos2 x = (1+cos(2x)) (1.11)
2 2 2

Ejemplo 28 (Caso 2, Zill & Wright (2011)).


Z
Evalúe sen2 x cos2 x dx

Solución.
Iniciando con las fórmulas segunda y tercera en (1.11):

Z Z
2 2 1 1
sen x cos x dx = (1 − cos(2x)) · (1 + cos(2x)) dx
2 2
Z
1
= (1 − cos2 (2x)) dx
4
Z   Z  
1 1 1 1 1
= 1 − (1 + cos(4x)) dx = − cos(4x) dx
4 2 4 2 2
1 1
= x− sen(4x) + C
8 32


R
Integrales de la forma tanm x secn x dx. Para evaluar una integral que implique
potencias de la secante y tangente,

Z
tanm x secn x dx (1.12)

consideramos tres casos


1.2 Técnicas de integración 39

Técnica 7 (Caso 1, m es un entero positivo impar, Zill & Wright (2011)).

Cuando m = 2k + 1 es un entero positivo impar en (1.12), 2k es par. Entonces

Empezamos por separar el factor sec x tan x a partir de tan2k+1 x secn x, es


decir, escribimos tan2k+1 x secn x = tan2k x secn−1 x sec x tan x, donde 2k ahora
es par.

Usamos la identidad tan2 x = sec2 x − 1 para volver a escribir tan2k x =


(tan2 x)k = (sec2 x − 1)k .

Desarrollamos el binomio (sec2 x − 1)k .

De esta manera es posible expresar el integrando como una suma de potencias de


sec x multiplicada por sec x tan x

Ejemplo 29 (Zill & Wright (2011)).


R
Evalúe tan3 x sec7 x dx

Solución.
Al escribir tan3 x sen7 x = tan2 x sec6 x sec x tan x, la integral puede escribirse como dos inte-
grales que pueden evaluarse

Z Z
3 7
tan x sec x dx = tan2 x sec6 x sec x tan x dx
Z
= (sec2 x − 1) sec6 x sec x tan x dx
Z Z
= (sec x) (sec x tan x dx) − (sec x)6 (sec x tan x dx)
8

1 1
= sec9 x − sec7 x + C
9 7


40 1 Integración

Técnica 8 (Caso 2, n es un entero positivo par, Zill & Wright (2011)).

Sea n = 2k un entero positivo par en (1.12). Entonces

Empezamos por separar el factor sec2 x de sec2k x tanm x, es decir, escribimos


sec2k x tanm x = sec2(k−1) x tanm x sec2 x.

Usamos la identidad sec2 x = 1 + tan2 x para volver a escribir

sec2(k−1) x = (sec2 x)k−1 = (1 + tan2 x)k−1 .

Desarrollamos el binomio (1 + tan2 x)k−1.

De esta manera es posible expresar el integrando como una suma de potencias de


tan x multiplicadas por sec2 x.

Ejemplo 30 (Zill & Wright (2011)).


Z √
Evalúe tan x sec4 x dx

Solución.
Volvemos a escribir el integrando usando sec4 x = sec2 x sec2 x
Z √ Z
4
tan x sec x dx = (tan x)1/2 sec2 x sec2 x dx
Z
= (tan x)1/2 (1 + tan2 x) sec2 x dx
Z Z
= (tan x) (sec x dx) + (tan x)5/2 (sec2 x dx)
1/2 2

2 2
= (tan x)3/2 + (tan x)7/2 + C
3 7


Técnica 9 (Caso 3, m es par y n impar, Zill & Wright (2011)).

Si m es un entero positivo par y n es un entero positivo impar, escribimos el


integrando de (1.12) en términos de sec x y usamos integración por partes.
1.2 Técnicas de integración 41

Ejercicios 1.2.4
1. En los siguiente incisos, evalúe la integral indefinida.
Z
a) sen5 (2x) cos2 (2x) dx
Z
b) sen4 x cos4 x dx
Z
c) tan3 (2t) sec4 (2t) dt
Z
d) tan2 x sec3 x dx
Z
e) tan2 x sec x dx
Z
1
f) dx
cos4 x

1.2.5. Sustitución trigonométrica


Cuando un integrando contiene potencias enteras de x y potencias enteras de
√ √ √
a2 − u2 , a2 + u2 o u2 − a2

podemos evaluar la integral por medio de sustituciones trigonométricas. Los tres casos que
consideramos en esta sección dependen, a su vez, de las identidades pitagóricas fundamentales
escritas en la forma:

1 − sen2 θ = cos2 θ, 1 + tan2 θ = sec2 θ y sec2 θ − 1 = tan2 θ

El procedimiento para una integral indefinida es

Hacer una sustitución en una integral.

Después de simplificar, efectuar la integración con respecto a la nueva variable.

Volver a la variable original.

Veamos la correspondencia entre los radicales y la sustitución adecuada


42 1 Integración

Para integrales El radical se simplifica Figura para las sustitu-


Se sustituye
que contienen como ción

√ u = a sen θ, √
a2 − u2 a2 − u2 = a cos θ
du = a cos θ

√ u = a tan θ, √
a2 + u2 a2 + u2 = a sec θ
du = a sec2 θ

√ u = a sec θ, √
u2 − a2 u2 − a2 = a| tan θ|
du = a sec θ tan θ

Tabla 1.3: Sustituciones trigonométricas para integrales

Ejemplo 31 (Sustitución trigonométrica u = a sen θ, Larson & Edwards (2010)).


Z
dx
Encontrar √
x2 9 − x2

Solución.
Primero, note que ninguna de las reglas básicas de integración aplica. Para usar la sustitución
trigonométrica, observe que 9 − x2 es de la forma a2 − u2 . Ası́ que se puede utilizar la
sustitución x = a sen θ = 3 sen θ

Figura 1.3: sen θ = x/3, (Larson & Edwards , 2010)


1.2 Técnicas de integración 43

Usando derivación y el triángulo mostrados en la figura 1.3, se obtiene



dx = 3 cos θ dθ, 9 − x2 = 3 cos θ y x2 = 9 sen2 θ
Ası́, la sustitución trigonométrica lleva a
Z Z
dx 3 cos θ dθ
√ =
x2 9 − x2 (9 sen2 θ)(3 cos θ)
Z
1 dθ
=
9 sen2 θ
Z
1
= csc2 θ dθ
9
1
= − cot θ + C
9
Ahora usamos el triángulo en la figura 1.3 para convertir las funciones trigonométricas y θ
anteriores en términos de x como:

cateto ady. 9 − x2
cot θ = =
cateto op. x
Obteniendo
√  √
9 − x2 9 − x2
Z
dx 1 1
√ = − cot θ + C = − +C =− +C
2
x 9−x 2 9 9 x 9x

Ejemplo 32 (Sustitución trigonométrica u = a sen θ, Zill & Wright (2011)).

x2
Z
Evalúe √ dx
9 − x2

Solución.
Al identificar u = x y a = 3, tenemos las sustituciones
x = 3 sen θ y dx = 3 cos θ
Al sustituir y simplificar, la integral se vuelve
x2 9 sen2 θ
Z Z Z
√ dx = √ (3 cos θ dθ) = 9 sen2 θ dθ
9−x 2 2
9 − 9 sen θ
Para evaluar esta última integral usamos la identidad trigonométrica sen2 θ = 21 (1 − cos 2θ):
x2
Z Z
9
√ dx = (1 − cos(2θ)) dθ
9 − x2 2
9 9
= θ − sen(2θ) + C
2 4
9 9
= θ − sen θ cos θ + C ← fórmula de ángulo doble
2 2
44 1 Integración

Para expresar este resultado de nuevo en términos de la variable x, usamos el triangulo de



referencia 1.3, sen θ = x/3, θ = arcsen(x/3), cos θ = 9 − x2 /3, de modo que
Z
x2 9 x 1 √
√ dx = arcsen − x 9 − x2 + C
9 − x2 2 3 2

Ejercicios 1.2.5
1. Evalúe las siguientes integrales usando la técnica de sustitución trigonométrica
Z Z
1 1
a) 2 3/2
dx d) √ dx
(16 − x ) 2
x −4
Z √ 2 Z √ 2
x − 25 4x + 9
b) dx e) dx
x x4
9x3
Z Z
1
c) √ dx f) √ dx
1 + x2 x 4x2 + 16
Bibliografı́a
Larson, R. & Edwards, B. (2010). Calculus. (9th. ed.). USA: Cengage Learning.

Leithold, L. (1998). El cálculo. (7ma. ed.). México: Editorial Oxford.

Stewart, J., Redlin L., Watson, S. (2007). Precálculo (5a ed.). México: Cengage Learning.

Stewart, J. (2008). Cálculo. Trascendentes tempranas (4a ed.). México: Editorial Thomson.

Stewart, J. (2008). Calculus. Early transcendentals (6th. ed.). USA: Thomson Learning.

Thomas, G. (2006). Cálculo. Una variable (11a ed.). México: Pearson Educación.

Zill, D., Wright, W. (2011) Cálculo. Trascendentes tempranas. (4a ed.). México: Editorial
Mc Graw Hill.

Neuhauser, C. (2011) Calculus for Boilogy and Medicine. (Third Edition). Prentince Hall

Stewart, J. & Day, T. (2015) Biocalculus. Calculus for the life sciences. Cengage Learning

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