Fuente: Apuntes del curso de Análisis Estructural I (G.

Ottazzi),
'..
PUCP-Lima,
u-:
2014 CAPITULO 4 - Rigideces de Barra

4.1 Coeficientes de Rigidez de Barra

, En el Método de Rigidez, las ecuaciones de equilibrio de nudo se obtienen a partir de las
j

fuerzas de extremo de barra que concurren a cada uno de los nudos. Por lo tanto, antes
de plantear el equilibrio de cada nudo, es necesario conocer las relaciones que existen
entre las fuerzas de extremo de barra y sus desplazamientos correspondientes. Estas
I relaciones se conocen como los coeficientes de rigidez de barra, coeficientes que no son
1 , otra cosa que las relaciones constitutivas al nivel de la barra.
Las relaciones constitutivas (también llamadas relaciones fuerza - desplazamiento)

IT
¡ }
<
establecen que las fuerzas en los extremos de cada barra (elemento) y sus
desplazamientos correspondientes, deben satisfacer las ecuaciones derivadas de los
diagramas constitutivos (O' - E) del material. Esta condición puede expresarse mediante la
relación: {q} = [k] {d} donde {q} son las fuerzas de extremo de barra, {d} son los
r: desplazamientos correspondientes y [k] es la Matriz de Rigidez de la Barra.
4.2 Barras tipo Armadura

j~
! }
Para ilustrar la idea anterior, supongamos que se desean obtener los coeficientes de
rigidez, .asociados al sistema Q-D elegido, para la armadura plana mostrada a
continuación, en la cual las dos barras tienen la misma área:

2
)

~ 2

Q-D
)

)
)
J

>----~~~1t~
k2\
kll
+ ::~1
; ~---_":'¡1t
D'=1
? k12
)
~
)
kn
DI = 1
J DI= 1, ~=o 01=0, D2= 1
)
) Superposición de los desplazamientos:
) QI = kll O, + k'2D2
~ Q2 = k21 DI + k22O2

t {Q}=[K]{D} [Kl=(kll
101 k22
k12)
~) )
Donde [K], la Matriz de Rigidez de esta estructura - que representa la sfntesis de las

~{? propiedades de las barras, geometrla y condiciones de contorno - se obtiene del

equilibrio del nudo. -Nótese que las ecuaciones anteriores representan el equilibrio del
nudo 3 formulado en términos de sus desplazamientos. Los coeficientes de rigidez de la
I ~ estructura, kij, se obtienen del equilibrio de Jos nudos, en este caso del nudo 3. Por

~Ii
i I ejemplo la primera columna de dicha matriz será:

~ 109
. I
 110

~ EA (cose) )
~12
k21 Equilibrio del nudo 3 pata DI = J. D2= O )
f~
¡ , )
EAEA EA
$>--___'" ~=9kll kn = -+-.-cose cose bt = --cosa sena )

I
¡
¡
EA
1,
/1 12 12 .,
)
1
I En. consecuencia, para poder formular el equilibrio del nudo, no. basta con la )
! compatibilidad, es necesario calcular previamente los coeficientes de rigidez de barra o )
i relaciones constitutivas de cada una de ellas (fuerzas de extremo de barra -
'1
desplazamientos correspondientes).
1 La relación completa, fuerzas de extreme de barra - desplazamientos correspondientes,
)
conviene expresarla mediante la niatrlz de rigidez de barra, que para el caso de Una J
1I
¡
barra tipo armadura (articulada en los extremos) de sección constante y hecha de un )
¡ material linealmente elástico, es: )
¡
!
__
1 )
El sistema q - d está definido al nivel de
barra y referido a las coordenadas locales ~
de la barra.

/.'_'k ~
22

k =EA -EA .,-J? - EA EA J

1I I k21 =--l kl2 kl2=-Z- k2i= "T :
di = 1, d2 = O dI = 0, d2 = 1 1
EA
ql = -¡- (dl- d2)

EA
qz = -¡-(-dl+d2)

La matriz de rigidez en coordenadas locales de una barra de armadura es:

{q} =[k]barra {d} [k ]barra = -/ EA[ -11 -: ]

Nótese que en este caso la matriz de rigidez de una barra de armadura" para el sistema
q-d elegido, es,siqgular .."Esto"significa que-dicha matriz' no tiene ¡nyersa y 'por lo tanto no
existe la matriz de flexibilidad de barra. Este hecho se puede comprobar flsicamente si,
aplicando la definición, se inlenta calcular los coeficientes de flexibilidad en el mismo
sistema q-d, la barra es inestable.

110
 ·~t_·:
~'~:,
.':La matriz de rigidez de barra también se puede calcular en el sistema global de
.• coordenadas (sistema XY global). La deducción se deja como ejercicio, el resultado se
"'~¡;
Je
.";7~-
muestra a continuación .
.g;f

4 l
2
El sistema q - d está definido al nivel de
barra y referido a las coordenadas globales
i
;::. de la barra. exes el ángulo de inclinación
) 1 ; de la barra
)
q-d
)

!i La matriz de rigidez en coordenadas globales de una barra de armadura es:

f
¡ }
f,
A
J e2 se: -c2 -sc
I

EA se s2: J -se _S2_ [kii] [kij])

J ) ________
[k]barra = -¡ s == sen a e = cos a
1,
--') _e2 -sc ¡ e2 I
se - ( [kji] [kjj]
) -se _82: se 82
>
)
1.[.' ' 4.3 Barras tipo Viga o Columna - Rigidez al Giro
Para el caso de vigas, será necesario conocer la relación que existe entre la rotación en
if:i,
)
extremo de la barra y el momento flector correspondiente. Por ejemplo, en la viga de
,.;...~,
:'<-."

) ~{.
1{.
cuatro tramos mostrada a continuación, en la cual el sistema Q-D consiste únicamente
) en las rotaciones de los nudos (incógnitas cinemáticas) para calcular los coeficientes de
) rigidez de la estructura será necesario conocer previamente la relación que existe entre
las fuerzas de extremo de barra (en este caso momentos) y los desplazamientos
) correspondientes (en este caso rotaciones):
)

)
}
) {Q}= [K]Sx5 {D}
)
}
'), Segunda columna de la
matriz de rigidez.
> Desplazamiento unitario en
) coordenada 2. D2 = 1
I
~ Diagrama de cuerpo libre de
( la segunda barra:
Si = 1
~'. Sj=O

1\
A continuación se presentan diversas aHernativas o procedimientos para calcular la
1
) rigidez al giro de una de sección constante sin deformaciones por cortante.
I1

. . ) 111
 1I2

a) Para la barra mostrada a continuación, de sección constante sin defonnaciones por }

cortante, el cálculo de la rigidez al giro de la barra, se puede obtener por varios caminos, ')
uno de ellos se muestra a continuación: )
M=? ke -+ Rigidez al giro )
~ 9~1 ~ ~ i 9-1 ~ '1 )
~ ~JJI )
)
l
)
La barra es hiperestática en primer grado, utilizaremos el Método de Flexibilidad )
~
, (superposición de fuerzas) para la solución. Una de las incógnitas es la magnitud el
)

j momento flector que es necesario aplicar en el extremo izquierdo, para lograr una
rotación unitaria: ')
)
MI
1, ")
,
~ }
f
t
¡
!
~ ~= Cfx-~ -----4~ =rIt~ + XI
_)
)

X-D \ M/2 ¡3
D=-- f. =- )
Estructura Primaria J 2EI 11 3EI
_)
Compatibilidad: )
MI2 13
Desplaz. -+-(X)-O
2EI 3EI
M=4EI .>
J- ¡
)
MI ¡2 __ 6EI
Giros. - +-(XJ);;:l X ,- 2 )
El 2EI 1
')
En consecuencia,la rigidez al giro de una barra de secci6n constante, es: )

4EI( )
-/ I . ~ "') 2El k = 4EI M= 4E1a "j
~J~l 1) 1 1
I 9;;:] -')
. +6EI i 6EI )
)
b) Otra manera de obtener la rigidez al giro (coeficiente de rigidez) consiste en aplicar un r;)
momento unitario en el extremo de la barra y calcular la rotación correspondiente. El ~
momento aplicado puede ser cualquier valor (l, 10, 100,1000,etc.) ya que asumimos que
el comportamientode la barra es lineal - elástico.
=3

M--- Pt~cl'o5~r r M
~
-')

M=ke8 => k=- .)

~~ e 9
)
(_ Co.lculo.r {1
.)
1 k = 4EI j
ke=-e => e 1 j
')
)
J
~

112
Q
(':3
 )
,')
') 113
)
; e) Los resultados anteriores equivalen al caso de una viga doblemente empotrada en la
cual uno de los empotramientos experimenta una rotaci6n unitaria. es decir:
8=1

4~I(~j~)2~I
6EI¡ e= 1 t6 El
)
)

1
) Veamos si la aseveración anterior es cierta. Para ello, utilizando el Método de
Flexibilidad, resolvamos la estructura que tiene dos incógnitas estáticas (grado de
) hiperestaticidad dos).
)

~:::t---~X2

X-D
t Xl
Estructura Primaria

e f =_
21 2EI
/2

}
-
=-? 1r .r:
3EI1I

)
ti
6EI 2EI
)
Compatibilidad: {D}+[F]{X}={O} => XI = f X2=--/-
~ Resultados que comprueban la aseveración inicial.
)
d) También es posible calcular la rigidez al giro de la barra, utilizando la función de forma
") de la Tabla 3.1 (primer caso) y la relación momento - curvatura para barras linealmente
) elásticas: M(x) = -El y"(x), basta con derivar dos veces la función de forma.
) La relación completa, fuerzas de extremo de barra - desplazamientos correspondientes,
.) conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra, que para el caso de una
barra tipo viga (sin desplazamientos relativos entre sus extremos) de sección transversal
J
constante, sin deformaciones por cortante y hecha de un material linealmente elástico,
')
es:
)
=,
)
q-d
)
)
)
)
) El
q¡ =-Z (4 di +2 <h)
)
El
)
q2 =; (2 di +4d2)

113
 . '__...._, "._._ __ .• ..,..'""";-."0·

. :".- ,_.. _'. . .-

: ... ,... .,:,.,.._.¿" .• ".;,-..
..~,i'-_~~~.:f~~;
,_, , . .:,,;',~-~~_· ,_ ._;,.~~~
'.~.,.,~7>~,,-i...~·~_.:.:..::,~.:
..;..:.-<~_:,:_: .~;_:~~
~
,., __,.,.".~, -,;:" -,._,;;:"'_:~'7'-
..,----"".;-'-'---"."- ,-'"''
íill1
114 e
I
1
t
~
{q} = [k]barra {d} EI[ 4
[ k ]barra = T 2
~
-)

)
)

)
A diferencia del caso de la barra de armadura, la matriz de rigidez de una barra tipo viga
)
como la indicada en la figura anterior, si tiene inversa. Su inversa representa la matriz
de flexibilidad de la barra en el mismo sistema de coordenadas q-d. la inversa es: )
)

~
l --6 1 )
¡;
1 3
[f]barra ;: [k]~ [f]barnl = {d}= [f ]barra {q} )
El i 1
--6 -
3
)

It¡
Se comprueba que el producto [k][t] = [fj[k] = [IJ, donde [1] es la matriz identidad.
Es fácil comprobar 10$ resultados anteriores utilizando la definición de coeficiente de
flexibilidad. El significado físico de los términos de la matriz de flexibilidad calculada a
-J
, "

)
t partir de la matriz de rigidez, se indica a continuación:
j

1"I
\.fi't."---q-_ d----..4¡
'\
2
m =)..
~~
[21=
~
-U6EI ~:r
V4-
_
)

fll =l/3EI

Nótese que la matriz de rigidez de la barra pudo también calcularse a partir de la de

flexibitidad. En general, cuando la matriz de rigide~ sea dificil de calcular. conviene
generar la de flexibilidad y luego invertirla para calcular la de rigidez.

4.4 Barras tipo Viga o Columna - Rigidez al Giro Modificada

Otra situación frecuente se presenta en los casos en los cuales se desea ignorar algunos . .
de Josgdl de rotación en los apoyos de los extremos de vigas y en los apoyos articulados
de pórticos. Por ejemplo, en la viga de tres tramos mostrada, es posible ignorar o
prescindir el gdl asociado a la rotación en el apoyo extremo de la derecha, para ello será
necesario modificar la rigidez al giro de la barra de la derecha.
Rotación
libre
~f----~~-~~---::=>1I
~ 4~
gdl prescindible Segunda columna de la
matriz de rigidez D2 = 1

La rigidez modificada al giro de la barra es:

M=? El
I~ _,./'I\2
\\\~---___.. ~
Ir

1
 ::(:._-;i·-~~~.;:.::'-~-i~~:~~~:-~·~:I:s~~~;~~~I;.;;
..~:¡'¿S;~~~::,:#.:~
~~~.:~ s:;i;~~;i~2::i~~~~~~
'_:;
~.'.'.,'
'j ..~~~. ~~', _._~~ ::=;':.~~~:.~~:.i~::;
. J. -~~~t '-~-'-.~~.'
:~.7~~~:~ ::-.~~;~~:~'l~'~·~:.·
~S~:_-.~ :·;";}~,~_~:~'~-='~~-:=·=:~~~

115

También es posible obtener la rigidez modificada, utilizado (a definición de rigidez al giro

de una barra y el Método de Flexibilidad como se indica a continuación:
•
J

Estructura Primaria

=:>M= 3EI
1

M = k oe k o = 3EI
I . Rigidez al giro

y(x)= e; (1-;)(2-;)
Nótese que si se conoce la rigidez al giro de la viga doblemente empotrada. la rigidez
modificada se puede obtener por simple superposición. tal como se indica en la figura a
continuación:
fFl

M=(~ -

B=l 1/2 2E!1l

- (~ ~) + <.~ ~
-
4EJ /l 2EI/I El '1 1/2'
3EI/l
- (~ ~
-9=1 1/2

La matriz de rigidez de la barra con un extremo articulado. es:

1"1
"--§,.-------.,.4 {q} = [k]barra {d}
q-d

Alternativamente se puede calcular la matriz de flexibilidad de la barra en el sistema q --d

indicado en la figura precedente:

Ixl [k] =_1= 3EI

fll=
3EI barra fll 1

115
 ... ,_.,._" , _.,. ,.... _ " .. ,.,.,_, ,..... . ~ :.: _, ' :' ""._ : .~ .,. .: :;..;,.: _., .. ': . ·.-.···_~~".~, ..,...,:__"c
'_:~:~L¿:
:::¿_~~( ~;:~:.~~r
'~~:.::':":'~.:~~:.'
::~,;~:~::,::=~:~~: ~~,~:':
"~.'.:\;./':.~;~::_:~:_,
:~:".":':";~.:_~2:.~~·:::~;-L~2~
.'_c_~~ __.~±.~
..C:~.~i~~:.:.¿""~i·~.~~,:,;_:.~.:;
..~_~.;-.;:;~:
_ ..; :.~,\";~:;;.:_:":~.,';'
'.::~~~:
.•~,;~·~:...i.;~~~'::'~~~"::'~
~~~.~~~. '.,¡~~_.~;.
~;_~::;:.~~_..:.
..~:~.,.~.

~
~J}
116
~
)
4.5 Barras tipo Viga o Columna - Rigidez en Traslación )
En muchos casos las estructuras sufren desplazamientos laterales, ya sea por la
')
asimetrra de las cargas y geometrla o por.la acción de fuerzas laterales. En estos casos
es necesario considerar grados de libertad de traslación y calcular las rigideces de barra .)
para desplazamientos relativos entre los extremos de la misma. ')

DI =1 )

;
Al----
-.,
) ¿Qué fuerzas }
se producen?
)
)
Q-D
Primera columna de la Matriz de Rigidez ;j
DJ =1 fu = O D3 = O )
-=}
a) Las fuerzas de extremo de barra, para un desplazamiento relativo entre los apoyos, se
)
pueden calcular utilizando el Método de Flexibilidad tal como se indica:
¡ }
í
¡
I
¡
I
.
J
.)
_}
JI
t 1
-
{D}+[F]{X}={O}
)
)
)

.J
b) Sin embargo, en este caso resulta más sencillo utilizar la superposición de )
desplazamientos, tal como sé indica a continuación: -d
4EIA 2EIA 2EI A 4EI A
-
1 1
--
1 1 ---
~ '-F'\ )

Movimiento de
sólido rígido
1
- ~~

91 =/!J / 92 =0
;?,:}+
=c.> 91=0 62=l!J 1
_)
_-}
:

:_
El resultado final de la superposición es:
.,
)
 4.6 Barras con Brazos Rigidos - Rigidez al Giro
Para el caso en el cual una viga se apoya, en el mismo plano, en una placa o muro,
hemos mencionado (véase el acápite 1.10.8) que una hipótesis usual para modelar el
pórtico con elementos unidimensionales, es la de asignarle a la viga una rigidez muy
grande en fa zona comprendida entre el borde de la misma y el eje de la placa. En estas
situaciones conviene conocer los coeficientes de rigidez de la viga con brazos rfgidos, se
trata en esencia de un caso de una barra con sección variable.

¡ )
) b
)
~~-=EI~4J2
1
I
¡
q-d kJ2( ~
1
SistemaQ-D
¡
EA =00
! -1 9= 1
k
21
= 2EI + 6Ela
b b2
}

-) (~ ~J

,
)

)
k =4EI
\ 22 b
J
)
) La relación completa, fuerzas de extremo de barra - desplazamientos correspondientes,
conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra. que para el caso de una
)
, barra tipo viga (sin desplazamientos relativos entre sus extremos) con un brazo rígido a
} la izquierda de longitud, a, y una zona flexible de sección transversal constante de
) longitud b, sin deformaciones por cortante y hecha de un material linealmente elástico,
es:
)
)
,
C"Y;t0@
EI=oo
b
El
7\~
~rJ
}

~ q-d
) 4 3a2
-(b+3a+-) 2+ 6a
) b b b
{q} = [k]barra {d}
) 6a
2+- 4
) b
)
.) Como ejercicio para el lector, se propone el cálculo de la matriz de.flexibilidad de barra
en el sistema q - d indicado en la figura anterior y a partir de ella, por inversión el cálculo
J

.,
.)
,
I
,
i
de la matriz de rigidez de barra. También se propone el cálculo de la matriz de
flexibilidad y de rigidez para el caso en el cual existan brazos rígidos en los dos extremos
de la viga.
_)
)
l 117
 '-.,~~'-;C-:-:-'"~,._..._~~-,. ,_,- ',':';" ... ----- --- - . -~_.--.-... - ... ,','- -- _- - - -_. -- --- . '.:-,,--;- '_. --. - ;~~;.-_;~:::·:~::~:-,~.2~i;'-
:.~~~~_:'._~:~_-.~~.;;~t_:_~ ::.:'..=-.:~_'~."'~~::~'
..::_:---_~.~: .::'':'~~~~':'~.~:'.':.:~~
..;~._;
..:;~.
--------------~-----------
-.0' • .:-=-:-~_.:-;.--:.~ - :-:-"~:..;:::-- ::_._
~:~':_.~.~~-.:_~.~
.•
..:.:.:.:.:;..:..:;...i~:;.-¿~~::.:.::~~~~~_.~:: .. _',:,', ·~i..~2·..:.;.:~~~:...~~ __
~~/-~.::-::;.=.;:::.~.;,~..;~,..:2..~:-:._-:.,...:·~";':'.~:~~-- -r' -_.~ -

~
(¡)
118
,!)
)
4.7 Barras con Rótulas Internas )
la figura a continuación muestra un pórtico en el cual la viga, de sección constante, nen )
una discontinuidad interna (una rótula). En este caso es posible ampliar el sistema di
)
coordenadas tal como se indica (sistema QI-DI), sin embargo, conviene trabajar con o,
menor cantidad posible de gdl, para esto será necesario calcular previamente lo
.,
coeficientes de rigidez de la viga con una rótula interna. )
)
)
R6-tuln
)

, \
.)
QI-Dl r-1
)
3 ,:;l
)
)
q-d )
,)
Las dos figuras a continuación muestran la definición del coeficiente de rigidez al gire J
correspondiente al extremo izquierdo de la barra, el cálculo es simple ya que se trata de )
un elemento isostático, el coeficiente de rigidez se puede calcular aplicando, pOI )
ejemplo, Trabajo Virtual (Fuerzas Virtuales).
)

M~r , -6=1
, I
I I
I
M=l~
~~~
9=?
.,.- M=Ks9

M=l =>Ke=-
9
1
)

)
Mb/a
~
M j
-
Utilizaremos el Método de Flexibilidad, como ejemplo de·aplicación del uso de una fuerza
interna como redundante estática, en este caso la fuerza cortante que hay en la rótula. ,.
_.
1
8=1

~
,f""ED,=-a ~ ~ ~
v
a a3 b3
f =-+-
11 3EI 3EI

a
X-D fllXJ + Dr= O => Xi = 3EI l 3
Estructura Primaria a +b

118
 119

A continuación se resumen los coeficientes de rigidez de esta barra correspondientes a

la rigidez al giro para los extremos izquierdo y derecho.
1
)

)
Nótese que si a = 1 Y b =0 entonces la rigidez al giro resuelta ser 3EIII, resultado que era
) de esperarse y que corrobora los cálculos realizados.
) Nuevamente, la relación completa, fuerzas de extremo de barra - desplazamientos
) . cOrrespondientes, conviene expresarla mediante la matriz de rigidez de barra, que para
) el caso de una barra tipo viga (sin desplazamientos relativos entre sus extremos) con
una rótula interior, de sección constante, sin deformaciones por cortante y hecha de un
}
'. material linealmente elástico, es:

El [3a2 3ab ]
{q}= [k]barra {d} [ k ]barra = al+bl 3ab 3b2

Nótese que en este caso la matriz de rigidez de la barra es singular. Esto significa que
dicha matriz no tiene inversa y por lo tanto no existe la matriz de flexibilidad de barra.
Este hecho se puede comprobar fisicamente si, aplicando la definición, se intenta
.calcular los coeficientes de flexibilidad en el mismo sistema q-d, la barra es inestable por
la presencia de la rótula interna.
) En la figura a continuación se muestran las fuerzas de extremo de barra para un
") desplazamiento relativo unitario entre los extremos de la barra (rigidez en traslación) su
I
deducción se deja como ejercicio para el lector.
)
)

)
")

)
"\
Ejemplo 4-1 Para la barra mostrada a continuación, con una rótula interna a 4 m del
) apoyo izquierdo, se pide calcular la matriz de rigidez de la barra (coeficientes de rigidez)
. para el sistema q-d indicado.
~
.J
)
.' 1~~-----m------~O~--2E-I--~~~2
J )Iv ,r ;¡v
) 4m 2m
.)
) - Cálculo de los coeficientes kn Y k21 aplicando la definición y considerando s610
deformaciones por flexión:
)
)
'.)
)
119
 _______. , : ;~ :-:-"_...., :._ --.-0----·- C"'-C---_--C--:'-.'-_··_::-- -.; --:;:.-:

...;.:'<':;.;::¿~:,.,.-L:.:::·;>: ..,::~.~:.:-";:;:3/~~;;~:;¡~~::..o:';:::;;Li-,:¿,;,-
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.•;,:;,;,...•:...
:...;.¿o .• ~:; •

.;i)
120
-9
")
)
M=I· 0.5
)
~ __ l~~ )
)
1 ')
m =1 = ka e =:> ka = kll =-
9 1 )
m,(x)=-x
4 )

¡ = -El1 o..J(1)2 1 )2 )

El o
1 ..
9 =- J(m,(x»2dx
1
2El o
2
+-- J(m2(x»2(ix
.
-x
4
1
dx+-. f -x dx
2El o 4
2(
'

I 9 =_1_
El 48 (
_l_x)
)
4
o
+_1_
2El 48
( _!__xJ )2 ~ 1.4167
o El
'}
)
l,
t
~ 1
! k" = -~
e
O.706EI rara este caso particular: k11 = k~J ~ 0.353 el
I
f -
I )
Otra forma de calcular los coeficientes kll y k21 es la siguiente: :
9= 1 ,

kll(~ 7 ~) k21
kn=?

Utilizando el Método de Flexibilidad considerando como incógnita'la fuerza cortante en la

rótula tendremos: .
9= 1

~...... 1 ............
........
4
+
I

\
I
I

f = (4)3 + (2i = 22.667

1I 3EI 6El El \
II
Dl+fIlX,=O 4+f"X,=0 -+ X,=-0.17647EI
kll = 4 X, kll ~ 0.706 El
k21 = 2 XI k21 ~ 0.353 El

Los otros coeficientes de rigidez de barra (k22 y k12) se calculan de manera similar y los
resultados son:
k22::::: 0.1765 El kl2 :::::0.353 El

. [ 0.706 0.353 ]
{q} = [k]barra {d} []k =EI
barra . 0.353 0.1765

La matriz de flexibilidad de barra no existe ya que la barra es inestable por la presencia

de la rótula interna, esto significa que la matriz de rigidez de barra es singular.

120
 ")

4.8 Barras Quebradas

El concepto de coeficiente de rigidez de barra y en consecuencia de matriz de rigidez de
barra, se puede extender-a otras situaciones más complejas. Por ejemplo, en el pórtico
mostrado a continuación, si se ignoran las deformaciones axiales, el sistema de
) coordenadas que deberla utilizarse es el mostrado a la izquierda de la figura. Si se
deseara trabajar con un sistema Q -D "reducido" como el mostrado a la derecha en, el
cual no se está considerando el gdl3, sería necesario calcular los coeficientes de rigidez
, al giro de la barra quebrada, tal como se indica.

1
)
,
)
,,,
,,
)
,,,
,
,,,
, ,
Sistema Q - D reducido
Q-D EA=oo ,,
,,
,,
,,
,,
~'
1 ;
¡----1
1
{q} = [k]barra {d}
kll
[ k ]barra = [ k21 ~' ]
¡
¡
q-d
1
l, Para el cálculo de la primera columna de la matriz de rigidez de la barra quebrada, es
¡ necesario resolver la siguiente estructura sometida a una rotación unitaria en el apoyo
izquierdo.
I } }

)
)
)
Alternativamente se puede proceder como se indica a continuación:
)
)
ó
) /
. " /

.) M=?Ú -'."'9=1 M=lÚ -" "9=1

) \\\ \\\

~ kll =M k" = l/a

"J
También es posible calcular la matriz de flexibilidad de la barra quebrada en el sistema
)
q - d Y luego por inversión calcular la matriz de rigidez de la misma. En este caso
J particular, el cálculo de la matriz de flexibilidad de barra involucra la solución de una
-> estructura hiperestática en primer grado.
~
)
Cabe anotar, que el concepto de rigidez de barra se puede extender a muchas otras
configuraciones, incluyendo a las barras curvas, barras de parrillas, barras de pórticos
espaciales, etc. es decir, prácticamente no hay límite. Inclusive, una porción completa de
J una estructura puede tratarse como una barra, en esta idea está basada la técnica de
) análisis de estructural por medio de subestructuras.
;)
121
)
 ,8)

I
122
":9
)
4.9 Barras de Sección Variable
¡ )
"¡ El cálculo de los coeficientes dé rigidez de barras de sección variable, es un tanto más
¡. )
I .tedioso desde el punto de vista numérico. las ideas generales y definiciones dadas en
i
l, los acápites anteriores, siguen siendo completamente válidas. :>
i La figura a continuación muestra algunos elementos (barras) de sección variable. Los )
tres casos corresponden a elementos con una variación relativamente simple del ")
momento de inercia y podrían ser barras que formen parte de un pórtico. )
)
)
!, 1 )
1
I
...
En algunos casos. es posible "ampliar" el sistema de coordenadas para lograr un J
ensamblaje de barras de sección constante. Por ejemplo, para los dos pórticos "
1! mostrados, que tienen una variación simple en fa sección de la viga, puede ampliarse el
sistema de coordenadas (sistema QI-DI) y tratar a fos segmentos de la viga como
~ elementos de sección constante. Sin embargo, esto involucra un mayor número de
t --
i! incógnitas cinemáticas. Si se desea trabajar con un sistema de coordenadas (Q-D) corrió
el mostrado a la derecha de las figuras, será necesario calcular los coeficientes de )
rigidez de la viga. ..
1 o. r b
•

-0
....
a•J---J:--;)

\ Q-D \
\
I!
Otro caso en el cual es posible "ampliar" el sistema de coordenadas.
1 1
131 aJ

\\\\
(EA =(0) Q-D

Nótese que el"ampliar el sistema de coordenadas, conlleva el tener que trabajar con un
mayor número de gdl, en consecuencia, el esfuerzo numérico necesario para resolver la
estructura; es mayor.

122
 No siempre es posible o conveniente ampliar el sistema de coordenadas para los
elementos de sección variable, tal es el caso de los elementos con una variación
continua en sus propiedades, como los mostrados en las fotos y JlQurasa continuación,
para estos resulta más conveniente calcular los coeficientes de rigidez de barra.

, }

)
1
,
r,
)
¡
i -J
Puen~ con vigas continuas de concreto
Puente con vigas continuas de concreto
'nado de seeeíén variable
) annado de sección variable -

-4
~

J I

)
)
Vigas de concreto armado de
.. secciónvariable
Aeropuerto de Tacna
)

")
)
)

)
-}
-)

)
)
~
)

r
j
)
r
)
~)

\\\\
_> \\\

J Pórticos metálicos de alma nena con barras de sección variable

J
) 123
 e-. '~;:-:... ~,. :-, -,.-- -:-::-", ..... :::;_.~
.... ". ,-- ... - ..... ,-_.... '-"-'.-~-'-
...,~,.,.:,
...._.,;
.. :)',,~.,
..:...~ .~-_ .._..~-~ ~frr
• -- .• • .,j,.u__ ...... ~.-- •• ~._ ' __ ' •• _-- - .... r~ -- ........---..-----~-~ •• -- .~

~~

I
124
.1T)
)
4.9.1 Relación entre los Coeficientes de Rigidez de Sartas de Sección Variable
¡ )
)
1 i - J
l,,

1 ~p-'
---------..__--Il~ q-d
')
)
)
)
)

~ ) ~I =fttz kn (~ zC )
)
k12 = ft21 k22
F, -D, ~
J
Nótese que en la figura anterior se ha definido un nuevo término, el Faclorde Transporte ~
(ft12 - ñzr). Los factores de transporte serán de utilidad para el Método de Cross, para el
Método de Rigi~ez no son de mucha utilidad. Los Factores de Transporte, asociados
con los grados de libertad de rotación de una barra, se definen del siguiente modo:
la] = ft12 kit :::) ftJ2 = kzt / kn
kJ2 = fuI k22 => ft21 = kI21 la2

Teorema Betti: ¿F. D = LF; DI 2

ku (O) + k21(1) = kn (1)+ lru(O)

la, = k12 => ftu kn = fui k22 ¡
I
I
I
I
El resultado anterior confirma que los coeficientes de rigidez de una barra son simétricos !
(kij = kji) Y además proporciona la relación básica entre los coeficientes de rigidez y los
factores de transporte. \

Para una barra de sección constante, sin deformaciones por cortante, se tiene:
\
kn = 4EI k22 = 4EI ku= 10.= 2EI
111
1
ftu = fu.=-
2
4.9.2 Coeficientes de Rigidez de Barras de Sección Variable
Existén numerosos métodos para calcular los cceñclentes de rigidez de una barra de
sección variable (Área de Momentos, Viga Conjugada, Analogía de la Columna, etc) en
esencia son variaciones de los mismos conceptos centrales. Para el cálculo de la rigidez
al giro de barras de sección variable, también se pueden aplicar la metodología
presentada en el acápite 4.3.
Uno de los métodos más generares, para una viga de sección variable, sin
desplazamientos relativos entre sus extremos es el siguiente:

El(?,) )
) (. h._,.-----:.;....;_--"A 2
\\\ q- d \\\
 ... ;~ .c__:.~.~~ ;~.:·e·...1:~~_;;;;..:~~;~2:S.;;:~_;;;,~~
.. ;-.'..:':_=,..: .;: '::':~~~::0-. ~~_·:·~:~;:"~~';'~~~;t~:~;'~.
,~;..~ ;_:;:-,;-.=-.:_._.~ _ •...;.;__":":~': ~~...:.~~~'.~.':.7.:.:.;'.:_.:...~ ._;__;__._:__;';~ "~.:2.:;:.~~ __......:=.:=: :~:_::'.~.:'.:.J:'
...~. :''.~_':'::::.i.j,~7"::.~
')
-) r
,
125
"'l
1
i

"
kll(~
el = 1
*" kz: =ft12 kll [k]2x2 = ( kll kl2) =?
kn k22
-~

k12 = fuI k22

}
a) Se calcula la matriz de flexibilidad [f] de la barra para el sistema q - d (en este caso el

II
) sistema consiste en las rotaciones medidas en los extremos de la barra). Para el cálculo
) de esta matriz conviene usar Trabajo Virtual, en este caso Fuerzas. virtuales:

1
¡
(~
I1
1 mI

~f
" '
~f21 '"

, , '.
I
Los coeficientes de flexibilidad de la barra, ignorando las deformaciones por cortante,
~ son:

)
f -
1I -
f.EL
EI(x)
2
f22 -J~El (x)
-
2
f =f
12 ~I
= lmEI(x)m
l 2

-I La única complicación que puede existir en el cálculo de las integrales, radica en la

."1 complejidad de la variación del momento de inercia a lo largo de la barra (I(x). En los
) casos en los cuales no sea posible una solución cerrada de la integrales, se debe
emplear alguno de los métodos de integración numérica (rectángulos, trapecios,
)
parábolas, etc.).
.) b) Se invierte la matriz de flexibilidad calculada en el paso anterior para hallar la matriz
de rigidez de barra.
)
.)
.)
-1 (kll . kl2J
""
_)
)
[k]2x2= [t]2X2 = bl b2

..)
) Los cortantes se
) calculan por equilibrio
de la barra
)
) Ejemplo 4-2 A continuación, y a manera de ejemplo, se muestran dos gráficas
) (adaptadas de White) en las cuales se muestran los coeficientes de rigidez al giro y los
") factores de transporte de una barra de sección variable. La barra tiene una variación
.)
I 125
) L
 ;!i)
'g[)
i:;~.:
126
~~
)
súbita de su sección transversal al centro de tramo. Para la construcciónde las gráficas
se han considerado únicamentedefonnaciones por flexi6n. )
)
'] (. le
---.,. 7\ ~
\2-
')
-m a -d ~
)
5.0
)
1 Ir
AcJc::JB )
h l. 1/2"2
4.8 A B
1/2 1{2 )
)
10.0 0.7 ")
k22
-j
EItll 0.6
".4 a.o ")
=,
42 6.0 -)
)
L-~~2--~~3----~~4~.o 2 j
12/11 121 I1 )
Coeficientes de rigidez al giro Factores de transporte _)
)
EjemDlo 4-3 Las gráficas a continuación muestran los coeficientes de rigidez al giro y )
los faotores de transporte de una barra de sección variable. La variaci6n de la inercia de
la barra a lo largo de su longitud es tal como se muestra en la figura que antecede a las
gráficas, e_1ancho de la barra es constante. Se han considerado únicamente
deformaciones por flexión,
A B

'-
:
0.71 ¡,
'1 -
10 5.2- 1.0

9 0.9
(/ ,
5.0
~
0.8
8 4.8 -
- kll
Erlll 7 4.6
k22
-- 0.7 -
EII/! ,
0.6
6 4.4
0.5
S 4.2 0.4

4
J
1 3 5 7 9 1 357 9
12/11 12111
Coeficientes de rigidez al giro Factores de transporte

126 .;"
 4.9.3 Rigidez
. -:o.: -- --.
al.. Giro.... Modificada
.. _. __ . ",._

En Joscasos en los cuales s~ d~~a ignorar ~,gunQsde los gdl de rotación en Josap9YQs
de J9SeXtremqs de·vigas y 'en :iÓ$ ~pOYQSartie~ládos de pórtiCos. -es necesario modíñcar
la rigidez al giro de la barra (véase el acápite 4,4).
)
En la deducción que se presenta, se supone que se conoce la matriz de rigidez en el
sistema q- d indicadp a continuación:
1
1
( ~"-\\-----""'4J
2 ,
[k]2x2 = ('kn
'
.kn 102
kU) :;;:::conecí
, reeída
q-d

")
91 = 1 (H=l

} k'ri = ?(,~'; El co
kn(k '7
1
,,
i
)
+
1
I
¡
¡
J
}
ft21la1 (,;:I~, ---=--------' -'"?P'
\4.~ ~_. _~ 0
kn
,
} 92 ,= k21/ k22

j ~
J
's uperpOSICI
Pero:
ooslció n: k' 11 = k II - -,k12

kzr = ftJ2kll ~
k22
1,_ = k 11 - A~
--lUl
'"
k'1I = kn- fuI ft12kn
lr~
H21J.\Z1

= kll (1- ft)2 fuI)

1,

,
)
Comprobemos los resultados aplicando la ecuación anterior a una barra de sección
constante:
) , , 4EI ,3Er
) ftI2=fhl=O,5 ~ k 11 =-1-(1-O.5~O.5);::::-1-
)

) 4.'.4 Coeficientes de Rigidez - Barras con,Desplazamienf!J Rela~o

) Si hay desplazamientos relativos entre los extremos, entonces es necesario ampliar el
) sistema q - d de las barras para incluir los mencionados desplazamíentos (véase el
acápite 4.5).

)
}
J
q-d
'}
)
~
[k]4x4 =?
)
)
J J, J
I

-¡) En la deducción que se presenta, se supone que se conoce la matriz de rigidez en el

j sistema q - d indicado a continuación:
l 1 2 kll k12) .
[k]2x2 = ( bl len == conocida
_) (' -<* ~)
q-d
J
:;
'.
) 127
 .~
128
;::)

Se desea calcular las fue~é:I~de extremo de

producen por un desplazamiento relativo unitarjo (negativo) d~'los apoyos: .
barra (coefiCi!i!n~ Jc14 y 1a4) que se ., )

~I-
El (x)
d4=-1
- . ¡crl q-d
EI(x)-
)
)
)

)
Superposición de desplazamientos: )
~k14=? = 111 '. )
~)k24=? ~ )
t ~ t' 1/~ )
1k34 IkM
. ... 1 ~
+ (J ~)k22T )
1 ~
kt2~
1 )
k12 = k21 la] =fttz ku k.12 = ftil k22
)
1 1 1 1 - 1
k« = kilI + kl21= 1[ku + k12) == 1 (kll + bl) = I kn (1+ftl~)
\
)

)
)
k14 = 1{2]¡+
1
lrn!1 = 11 (101 + len);= I1(kt2 + 1m) = I1·.'kn (1+ fhl) )
Los cortantes en la barra se pueden calcular por equilibrio de la misma a partir de los )
momentos en los extremos (k14 y k24). Con los cortantes, se podrán oalcular los )
coeficientes k34 y k44. )
Comprobemos los resultados aplicando ra ecuación anterior a una barra de secclón )
constante:
)
k14 = 4EI x !(l+ O.S) = 6El.
1 1 - - ¡2 )
-=j
4.9.5 RIgidez Data Barras con empotramIento DesliZante
--7
En la deducción que se presenta, se supone que se conoce la matriz de rigidez en el
sistema q - d indicado a coníínuaclón: --7
)
1~ ,'2 kll k12) .
[k]2x2 = ( = conocida d
\.~r------"4'" k21 k22
q-d -~1
~
,)
91=1 92=1

&¿isi&
~
)
=
v _ ._ v ~
JI .. 21 A )
1
"~"

~
91 = 1 92= 1
J
= kll(~ ~)k21 ~
J
J
¡ff

128
a
2}
-)
 •
k 11 = ku- ku = ku-ftn kn
fui k22 = ftukn- - " .
,
..
I
:. k 11 = ku-ftu kit = kll (1- ft12)
)
Nota: kJ 1 Y ñiz deben calcularse para el doble de la longitud de la barra (21)
)
Comprobemos los resultados aplicando la ecuación anterior a una barra de sección
constante: "
, 4EI" El
¡ )

)
k 11=-(1-0.5)= -
21 1
I
J
) 4.9.6 Momentos de Empotramiento en Barras de Sección Variable
1¡ 1
Existen numerosos métodos para calcular los momentos de empotramiento de una barra
! de sección variable, todos son en esencia variaciones de los mismos conceptos
)
centrales.
I Para el cálculo de los momentos de empotramiento se puede usar el Método de
) Flexibilidad tomando como redundantes las fuerzas (cortante y momento) en uno de los

j ---l
} empotramientos. A continuación se muestra la secuencia necesaria para calcular los
momentos de empotramiento utilizando el Método de Flexibilidad:

tf
fr
¡
)

) ~~_~:>X2
} x1t
X-D
I Estructura
) Primaria
)

")
)
)

1 DI= ¡~~) D2= IEI(x)

Mm2
.)
) f.JI -f~EI(x)
-
2
f - Jm
22 - EI(x)
2
2
f. =f
12 21
= ¡m,EI(x)m
2

1
I
~

)
)
.)
Compatibilidad: {D}+[F]{X}={O} ~ X"X2

Puede ser conveniente elegir como redundantes los momentos de extremo de barra, en
cuyo caso, la estructura primaria sería la mostrada a continuación:

1
'-)
") xr ( .15... :o.. ,X2
'" X - D '" ¡/
Los cortantes de empotramiento se calculan por equilibrio a partir de los momentos de
empotramiento y de las cargas externas.

129
 130

Otro método de aplicación general, que recoge las ideas centrales y que parte de los
coeficientes de rigidez de la barra se presenta a continuación:
)
W(x) )

~J....---J-Jf.r1(IJfn~'~~ J + )
)
LEl(x) U21 =?
)
)
")
)
~

I
)
Cálculo de e I y al: ~.

)
f W(x) el= IM(X) mi
EI(x) ")

I
e2= M(x)nl2
EI(x)
)
)
)
Superposición: UI2 =- k, I el- ku e2 = - ku el - fb I ka fu )
fui ka =ftn ku )
:. U12= - ku el - ftu ku fu = -lat( el + fb2 Eh) )

UlI=-bI9,-h2fu =-ftl2klJ91- knfu

)
:. UlI = - fui kn el - kn 92 = -h2( fu + fuI el)

Ejemplo 4-4 Comprobemos los resultados aplicando las ecuaciones anteriores al =3

cálculo de los momentos de empotramiento de una viga de sección constante que
soporta una carga uniformemente distribuida de magnitud w: -7
-1
w/3 w13
91=-- 92 =--- .
24 El 24 El
4EI wf' wlJ wP -
U12=-kll(91+ftI292)=-- (--+0.5(--»=-- .
1 24 El 24 El 12
.
4EI wP wll wP
UlI= -kn(92+ft2,el)=
-- (---+0.5(--»=+- .
1 24 El 24 El 12

.=
Ejemplo 4-5 A continuación se muestran las gráficas de los momentos de
empotramiento de dos barras de sección variable con carga uniformemente distribuida ~
de intensidad w. Las barras tienen.una variación en su sección transversal igual a las
presentadas en los Ejemplos 4-2 y 4-3.
~

130
 131

la la
A~B
1/2 .//2

0.12

J.1 1 2
W [2
0.10
(4"'-, -~i\)
q-d

0.06
1 2

12/11
0.16

0.14 1 2
J (4 ~)
} 0.12
q-d
_)
J.1 0.10
1
¡, w /2
1
0.08
I
iI
0.06

I )
0.04
1 3 5 7 9
J ; 12/ JI
")
·1
4.9.7 Momentos de Empotramiento en Barras de Sección Variable - Extremo
A::rticulaclo
)
.~
Conozco:
)

J U ,~~
12 =?
") EI(x)
¿;
)
)
J
-,
.) Superposición: UI12 = UI2 - fui 1121 92 = U2tf k22

~ Para barras de sección constante: U'12 == UI2. - 0.5 U21

¡

)
Ejemplo 4-6 Comprobemos Jos resultados aplicando las ecuaciones antenores al
caJc,41Qde los momentos de empotramiento de una viga de sección constante que
~ I! soporta una carg~ unltorrnernente distríbuida de magnitud w:
-:)

-o..
)
\
l 131
_. _. o~;=-':=.i"":"-=.~;:,,<i-
.;:-,;_,. ~-¿::: :"~,::E.:::;;;'~:-::,~.: ',:,t·.-~::
..i .:."i:.. ':~~,o'. '::-"-:"::~-:._¡¡:;;':~'~...~~: '::::''':':''-;'':'':0 =--:::_...:......~.::.:i~=._:_:-Z·:.:.':~...-, -=- _~..: :=~~']':":'~':":::':_:--_ :_-'::"'_~."::-_':'::"'_':~ ..::'--,::,-:::-:"\.~'
"'!'~;''':':::':;'~~:';~:;-,;:.~:.;".i:,
--- .__ .,' ....: ,.....
..:.;;

~~
,J}
132
,~

1
)
+ (j:l--------,..OQ.j '1i
2
,ñYY~ = (IYYVVVYYYYb '\
UIj "", 2 ~ )
- -wl -wl2 --Yi1 2 )
12 12 24
)
, wZ2 wP wZ2
uij=--
12
- -,-, =--' _'
24 8 9j = -¡¡i;( 4~I)~~ 4~~] )
)
4.9~8Moméiitas de Empotramiento en BamiJs de Sección Variable - Extremo, )
IÉmpotramiento' DesliZante J, '
)
.' "'."
Presentaremos sqJq él caso de una viga de sección var¡a,*~simétrica con carga también )
simétrica. La solución del caso no simétrico puede realizarse con lo expuesto en el
acápite 4.9.6. -J
')
-.:)
)
)
)
)
1 )
)
U'12=U12 c~lc.ulaen la viga con longitud '21
UI2,se
'U'2l seobtiene 'por equilibrio,de la viga de longitud l. }
)
4.10 Influencia dé las Deformaciones por Fuerzá Córlante ")
6s común "en él ~(l~li,SISde ~Iém~nto$'-
~sbeltQá, ~.;;spreciªr lá$ défómtaciones por ~i' )
fue~~ co~n~'~ri~ a laa defermaclones por ~XJón., Sin ~mbar~Q,ex!~ten,numer9~ª~ )
shuacíoneé ~n la.$' 9Q!il1es las d~forrnaeion~PQf ~ote' pueCfel1lléQ~r a ser jr'ñpo~ot~s )
yen consecuencla ~s necesario incluirlas en el a,ri~Jis,is.Un~ sitliáción como la descrita
~ presenta en la,~g4ra a conñnuacíón (véase a~pite 1,10.8>'. El muro, que es(un ei ~
elemento bjdim~ns¡Qnal, se ha modelado cotnQ' 'un el~~to unídímenslonal y -c1
depen~iendode su e$b.e.ltezpuede ser necesário iocluir en el ahéJi$.,!s las, d~forriiáéion~s ~
por cortante. Las defQtníaciones por co~nte afectan a la rigidez del mU'fQ y par lo tanto )
inciden en 10$d~p.f~amientos lateralesy en la distribución de las fuerzas internas entre
los elementos constituyentes del'pértlco. :d
~él,. lt . (;2. -)

----ID--~
"

\r._·
'1

f
I-:- _I
"

I
~
7 1=00
~---------r------I

EI=oc>
8

5
?

6
~
~

,J
_:. _ .
--lli-4
_ .. )
I Iv Iv
~
1m le
Acm O
,6
1 2 3
.l' .. ~ ... :
ti "
1
Muro o Placa a 1'].
~
Modelo del Pórtico Plano. )
J
~
I
132 0
-
 .... ~':..~<.,~-.~
.... ~.:

133

Cuando se incluyen las defonnaciones por cortante, es necesario conocer algunas

propiedades mecánicas adicionales de las barras. Por ejemplo en el muro de la figura
anterior _esnecesario conocer:
Módulo de Elasticidad = E Módulo de Poisson = v
"~
Módulo de Rigidez al esfuerzo cortante G = E /2(1+v)
Área de la sección transversal = A Momento de Inercia principal y central = 1
Área de Corte Ac = Al ff. Donde ff es el factor de fonna de la sección.
4.10.1 Factor de Forma de una Sección
) El factor dé forma está relacionado con la distribución de los esfuerzos cortantes en la
sección del elemento. La energia que almacena un elemento esbelto por cortante, viene
)
_, dada por la expresión presentada a continuación, en la cual Ac es el área de corte de la
sección transversal del elemento.
) 1 V2
__,
....
u= 2 GAc I as
Algunos Factores de Forma de secciones comunes:
- Sección rectangular: ff = 1.2 Ac=5/6 (bh)
- Sección circular sólida: ff = 10/9 Ac=O.9xR2
- Sección circular hueca de pared delgada: ff= 2.0 Ac = 7tRt
- Sección Doble T de espesor delgado, cortante paralelo al alma:

tV
hI:E ff = Atoúd
Aalma
Ac ~ twh

- Sección Doble T de espesor delgado, cortante paralelo a las alas;

v Ilf~
,';v
...v

J/ r
tZZ:ZZ%ZJ 2 tf 3
5
Ac ~ - br tr

bf
- Sección cajón de espesor delgado:
t (delgado)
v
Ac~2th

v
)1
h

4.10.2 Elemplo de la Influencia de la Fuerza Cortante

Para cuantificar la influencia que tiene la fuerza cortante, analicemos. una viga
simplemente apoyada sometida a una carga repartida. El propósito es comparar la
deflexión al centro del tramo incluyendo las deformaciones por flexión y por cortante. La
sección de la viga puede ser cualquiera con la condición que tenga un eje de simetría
vertical que coincida con el plano de las cargas aplicadas y está caracterizada por su
peralte h, el momento de inercia 1y el área de corte Ac.

133
 ~
¡'l)
134
()
1
'l
)
)
)
)
Real
)
)
M ~ )
wP/s
)
~
v ~w112 :,
-J

-=>
.Y. L..-- _ ____,I 0.5 ")
tu: ¡Mm J Vv 5w[4 w/2 )
./.= m+ GAc = 384EI + 8GAc )
)
• .&7.. Corte = 96 (E)(_I ) _ 9 6 (E)(_I )(h)2 (*) "')
.. Aa. Flexión . G [2 Ac -. G h2Ac l
)
(*) El factor 9.6 depende de las condiciones de apoyo y del tipo de carga externa, el

factor (h'~c) s610 depende de las propiedades de la sección y el término (~

esbeltez del elemento.

r mide la
)

)
)
)

Para elementos de concreto armado Concreto Armado: )

)
~ ~ 2.3 => tiCL Corte = 22.08 ( 1 ) (.!!.)2 ~
G &:L Flexión Ac h2 1
bh3
a
~
Si consideramos una sección rectangular: _!_ = .l2_ = _!_h2 )
Ac bh 10
~)
1.2
En consecuencia la relación se reduce a: ~
2 ~
tic'- Corte ~ 2.2 ~
-+ Sección rectangular de concreto armado. ,.-:)
Flexión
/!"CL ( 1)
_)
La tabla a continuación muestra los cocientes para diversas esbelteces de la viga. Para
)
este caso es claro que para esbelteces grandes las deformaciones por corte influyen
muy poco en la deflexión al centro del tramo. ~
)
hll ACorteI tiFlexión 8)
1/15 1% -)
1110 2.2%
~
1/5 8.8%
)
1 /4 13.8%
)
1/3 24.4%
;~

@
134
02)
_:)
 "')
:)
I3S
)
)
una comparación similar a la anterior para la deflexión en el extremo
rior de un muro en voladizo, de peralte h, con una carga concentrada:

) Corte
",,
1
;
)

2
E ~ /le -69 1 h
,) para G =2.3 Af -. Ae h2 )( 1 )
--, (

-,
) rar con el caso anterior: -4y y V Y t /le =22.08( 1
/lf . Ae h2
)(~)2 l
) consideramos una sección rectangular:
) _¡
-)
) /le
Af:= 0.69
(h)2
I
/le
/lf
= 2.2 (h)2
I
-l
)
)
tabla a continuación muestra los cocientes para diversas esbelteces del muro. Es
) que para esbelteces grandes las deformaciones por corte influyen muy poco en la
} ...deflexión en el extremo superior del muro. Comparando las dos tablas se observa, como
) era de esperar, que los cocientes dependen del tipo de elemento, condiciones de apoyo
y de carga.
)
)
-)
hll ~Corte I ~FJexión
1 /15 0.3%
) 1/10 0.7%
1 I
1/5 2.8%
1/4 4.3%
1 113 7.7%
)
) 10.3 Matriz de Rigidez de una Barra con Deformaciones por Corte
) calcular la matriz de rigidez de una barra, incluyendo deformaciones por corte,
~ ,..,..""....... generar primero la matriz de flexibilidad de una barra en voladizo y luego por
) de ésta calcular la matriz de rigidez para la misma barra en voladizo. Los
.)
nos que faltan se calculan por equilibrio.
) .a) Matriz de FJexibilidad para una barra en voladizo de sección constante.
-
) ¡2
/
)
~_J ~_~ El 2EI
J ,,~:--- El, GAc ~ [f]=
;
i2 q-d
/2
2EI
¡J
-+--
3EI
1
GAc
)

~
)
135
~ )
 a
f¡)
136
o
)
b) MatriZ dé Rigidez para una barra en voladizo. ._)
-El
(4+11)-." )
12EI
[k] = [fr1 = (1m k12) = _1_ _l a=-::---
. zZGAc )
bl b2 1+« [ 6ill
~7 )
)
Es pOsible comprobar que: [fl[k] = [k][f] = [1] )

e) Significado ñsico de los términos calcutadcs y cálculo de los términos restantes de la- )
matriz de rigidez dé barra en el sistema q - d indicado a continuación. ')
)
El.GA~
-)
q-d -')
-2)
)
---o
k11-_4+I1EIC~ .....
~)" k31 - 2-aEI.... kt 1Y lal son conocidos. )
l+ci l' . . - l+a 1 k41 se calcula por
equilibrio vertical de la )

~ 6 El
bl=----·
t 6 El
k41=---
barra y lO J por equilibrio
de momentos )
)

1+a. [2 1+ (l [2

6 El
k li=----~y í.~ 6 El..
l+a P ;ij--'r+-"-~---'~'
~.
1"'!".---t:~)k32=-1·+-I1-[2
k12 yk22 son conocidos.
k42 se calcula por
equilibrio vertical de la:
_g_
k22 =' El ko = _,_g_ ~l barra y 102 por equillbrio
. 1+11 P l+a P de momentos

Finalmente, débido a la simetría de la barra: k33 = kr 1 k44 = k22

La matriz de rigld~z de barra para el sistema q;.... d indicado es: :;
-=
6
4+a --61 2-a -
1
-

1 C\ EI,GAc

q-d
t~J [k ] barra = --
1 El
1+« 1
--61
2-(1
12
f
_._(j
1
6
1
4+«
-7
12

6
-
1
.
-~

6 12 -
-61 12
-[2 -
1 [2-

d) Si en la matriz de rigidez anterior se hace a. = O se obtiene la matriz de rigidez de la

barra sin deformaclones por cortante.
Para una sección rectangular. de concreto armado el parámetro a es:
12El
<1= .
¡2GAc
~h
b

136
 ",L2i:·_:';:ó·_·.c..;,,·. . '" "... :.;,.;;;.,~" ,~_...".';;;,;__:, ;; ..",.~,,:...o;~~~~~_:: .~_~:~~~ ..:~'.' ~,..•.., .......•;_~, .."-_~_~.""..:,..;; ._;;;::::'.::~~::;'::¡,.
..':':':'.... "·,;,··c"c·,,'::· :'.;"""'''~'='''"''=''~~'''-''-

131

uede ser conveniente, trabajar con el sistema q- d inqicado a CQhtifluación:

1
.
l.-(& ¡r-__""___".

q -d
--.,¡:a "'\ 2
'" ¡/

s~~encia de cálculo es la misma. es decir, !)e calcula Iª m~triz de flexibiliqad de

."..~IJ e'l sistyema q - d~se ínvíerte dicha ma~ p~'ra obt$ñ.er ia matriz de riQic:fe~
de
en el mismo slsterna. La deducción se deja como ej~rCicío para el lector y 10$
resl~lta'laOl$,
para una barra de sección constante, son:

[k]
.
- 1 EI[4+a
barra- ----
. l+a 1 2-(1
2-a]
4+a
12EI
a = '-::¡2:-G-A'__"c

\
1Q~4Factores de Transpone en Barras con Deformaciones por Corte
este aC4Pite~exarñ¡ha~~P; 'alg!Jnasde las particu¡aridade~qij'~
tienen los factores de
en bárras de secCión eonstante con deformaclones por corte.
~;ttral[1S(lior1:e'
l~ .,' )2
\~. '. '.' . .': /}.~ 12.EI
,\\ 11 ' a= . .
, q~~l ' PGAc

~1I (~*". .-r' - ... -7-.----:O-----J..-2~ ) lal - ftl2 kn

ku = 4+u El
l+a 1

1 el = 1 2-a El
k:u=---
l+a I
.' . ~I 2-41
Factor de transporte l-2 = ftl2 =- =--
ku 4+41
=
En la expresión anterior, el factor de transporte puede ser ~gativo dependiendo del
'.,valo~que adopte a. Un valor ~~gativo del factor de transporte .s'gOifica,que el momento
queaparece en el extremo derecho de la barra es negativo para una rotación positiva del
',"extremo izquierdo, tal como se Ilustra en la figura a continuación.

Ml1 \.)
r";,. M11= fU7 Mil
1
~)

J
· gn un pórticosin desplazamientos laterales sujeto a cargas verticales, si s610se incluyen
) · qeformaeiQnespor flexión en las barras, las columnas suelen trabalar en curvatura doble.
:9 · ésto signm~ que las momentos en los extremos de las columnas tienen el mismo
I } ". sentidO (horario Li antihotario). En la figura a continuación se muestra la situación
. I ...qescrita para la columna izquierda del primer entrepiso
i 'J
.)
-)
,
') ¡tui -0.5 Si la columna no tiene cargas
transversales y. sólo se incluyen
") deformaciones por flexión la columna
trabaja en curvatura doble.
)
j
...,
1 ~
Mj=Mi/2
~)
) 137
I
138

Si en análisis se incluyen las deformaciones por cortante entonces, dependiendo del

r valor del parámetro "e" el momento en la parte inferior de la columna podría ser nulo o
\
¡
podria ser de sentido contrario ar momento en el extremo superior, con lo cual la
l columna trabajarfa en curvatura simple:
t

~Mi
Mi Mi

.. 2-a
ft IJ=-- ftij es negativo
l+a ftij = O

lt:..__.J ti. Mj=O

lJ

4.10.5 Variación de los Coeficientes de Rigidez - Barras de Sección Constante

con Deformaciones por Corte
,
Para formar una idea más clara de la manera como varían los coeficientes de rigidez al
giro y a la traslación de una barra de sección constante con deformaciones por cortante,
se han construido las cuatro gráficas que se presentan a continuación. la variable en
estudio es la esbeltez de la barra medida como el cociente entre la longitud y el peralte .
de la sección. Se ha supuesto que la sección transversal es rectangular y":, se ha
adoptado un valor para el Módulo de Poisson típico para elementos de concreto armado.

El, GAc E 12EI bh

~j ~h -=2.3 a= Ac=-
~ G [2 GAc 1.2
I! 1 v
iI )J b
Esbeltez = I / h

k¡¡ (~~-. --~~ )lqi= fijk¡¡

9i= I

ku= 4+a El 2-a El 2- a

kji=---- ftij=--
l+a 1 l+a 1 4+a
CoeflCierie IX '" 12ElIL"2 G Al: =
Rigidez al giro Kii (4+IX) I (1 +a) (ElIL)

: ..'·T~:i~··
12 •

¡.•.•.:•.••r-- +.··::··1:.J•••:'1 s -_
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I
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2 J 4 $
I

,
I • •

•
•

10
o~~--~~--~~--~~--~~~
2 I 4 6 5 • t 1D

Esbeltez (Ion9'pera~e)
 ",~,...:.;:i.~~.-:'
...: .:....;: _.:--.,:::;~ _.._-':":'.-:':~ :~;: ..6;.:':'--:~~:.._:_::_ :..:,,:.;~_~~:--;:,:
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'~ .._:::::;'.~::;':'.~:;_,~::_;~~~~:::;.:.:;.'~:":~
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.'-:- -c: .~',~'::::
;':":'~:~:'=..oI.:SZ";

i
)-
139
")

Rigidez Kji - flj Kii ~ (l-a) I (I+a)(EIIl..) Rigidez trasll!ción = (12/ (Ha» (El/l/'3)
2 -- ~--T-'~: ---r---¡ 11 ,-~-'~.~.-
~ ,.. ... 11 ~. !'"
I •
'";'"
----...
••
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I .,

¡.r..... ¡ ¡¡..·....;¡....·..¡r..··'· ': ::::J::::J:::::t·:::(::+::J:::::t::~t::::t:,·.:1

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r ;__-;_;'
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t _'- ,:: ~:"""
: -"';! .
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2 -oo' ~-_ .... ~.. •• .. -r··..·+..·..¡......i.. _·¡-.... ·j
·.. · r: ..
_.__
.:.__ ,--~l 1 .. "':·~··~·~:'-·····~·~"'·"·!~-'-·-i·····'·=~·--·~·:~··'·'!
..' "'-~""'"
., o~~' --~-'~-'~~'~~'--~'--~'--~~
o 2 • 10 a 10

Esbeltez (lcngIpetaHe)

4.10.6 Rigidez al Giro Modificada de una Barra c()n Deformaciones po_;-~rte

Para calcular la rigidez al giro modiñcaéa por la presencia de una rótula en uno de los
extremos, Sepuede utilizar la misma superposición presentada en el acápite 4.9.3
......_~= 1
. ~ el =1
k'llcr*====I,GA~:= kll(K¿ 7'" ~)k21
+
)
"
Superposición: k' u= k, 1- ft2' 1<2,
Pero: kn= ftu ku => ku= ku- fuI ftu kn= kll (1- ft)2 fuI)
)
4.1.0.7 Momentos de Empotramiento con Deformaciones por Corte:
-, Las deformaciones por fuerza cortante modifican los momentos de empotramiento. Sin
J embargo. cuando la carga es simétrica los momentos de empotramiento no se modifican.
-}
A continuación se demuestra, para una viga sometida a una carga uniformemente
distribuida, la razón por la cual los momentosde empotramiento no se modifican.
1 w
)

T
-.
Viga simétrica con carga simétrica
)
~
\
Resolvamos la estructura por el Método de Flexibilidad, tomando como redundante el

<.
I
momento flector M al centro del tramo. ~
')
') Real
-) ~(Sr Sr~( SI
) ~(Dl ~
-)

..,
..•

} I
~ - - _-::(~"""Y
ñ I

< ::--·II-rT"T""T'"T""T"T'T",.-¡-'1
~lllllIlIlllv:o

I
J
) [ 139
 - -- ._ •.•... ~.__ .- _ .. _.... - - .. _.. ----- :;- ._- '..:.'- -=--:::~""""" --:- .::""•. __ ..
. . -·::.:t:==~:-~:~;~.
.,.,_.:~~
-1·· _:•. ~~~:. :}I·2~·~;~·i~-.:~:_,::.l~·':' -~_ ~.ii~.~.:.
__,_;:'~,:_- ..":-::.'~::.~..;_l. __ i.;._"~~:"~.;.
"".,;~-_~:.:.
...!~~;~.:..~"'"-,~:.: .. _;.. :

¡§)
140 ~J)
(}
,)
DI- JMm+ JV/O
El O 1
Jn;,~ + ri?
~.-;j

\
fu - )
De las ecuaciones anteriores, resulta claro que ni el desplazamiento DI ni el coeficiente )
de flexibilidad se ven afectados por la fuerza cortante, en consecuencia los momentos de )
empotramiento serán los mismos. es decir: ~j = J.!ji = w 1/12. )
Cuando la carga no es simétrica, como por ejemplo en una viga con carga concentrada )
no centrada, Jos momentos de empotramiento sf se modifican, sin embargo la
)
modificación suele ser pequeña y normalmente se ignora.
J
-i
4.11 Resumen de los Casos más Comunes - Coeficientes de Rigidez Vigas dI. .-:
,j
Sección Constante sin Deformaciones por Cortante .
:;r;
~
)
2 "..
i )
Caso 1
1 G:'"\\ =r:«~ )
q-d ~
.)

~ ] )
)
)
~
9=1 ~l )
Caso 2 3EI~~
- \.) 1/2 '.ar-----IIh_ )
/ \\\ 111

~3EI t q-d )
T )
3
)
Caso 3
r¡_l __ ~~
q-d
ll.j = //2
[ k] barra = EI[11
1
Caso 4

6 El
¡z

[k ] barra = -EI[4
1 6
-~ 1
12
1 [2
 ..... _-,.-"";-.':", -....... . - .__ ._ _._- .
. ;;;.-.22~-;::..ti~~2it :'~:;'~~;i;i~,~.~~;;;·";~~=':::4:".:,j¡:;··_:·~··
;;:~~:'¿_iS:;2::~~.~:
~;....' .::.:-
..;;:...."~'- ._._.:;.~~ :~:=:...;.:.:.:..;::~~.~.:.~__;_.~ __:_:...:.:..~::r..:,;. =~ ~.~.::..=~:::~:.~_
.,:;.l:..
·.r":":::•. ~_ :~_':':''::''~._; ..~_~.~.~::.•.'. :~.~~ ~:':::'::'::::'
ot.;\

141

f
) ,Ó.=1 ~

3/~1(r- ~1
[4 l(t2 4
, j3 El
T
q-d
)
_-3,
t
)
[ k ] barra = -, Ef-7 3
/2 1
)
)
6 6
,
ct
) 4 2
1

¡
)
I 3
q-d
tP2 El
[ k ] barra = -1
2 4 --6 , 6
1
-
6 12 12
1 --6I
,
~
1
6 6
¡l
12
-f
12
1l -i 1
-
1 -12 12
.)
¡
1 a b
Caso 7
(brazo rígido)

c.
I":t¡.
I
4 3a2 2+6a
) -(b+3a+-)
[ k] = El b b b
) barra b
,)
2+6a 4
.:... . b
)
)

J
::l
)
;',~
;~.;.

~\;:Caso 8
,!',="

!,}! (rótula interna)

:¡.!¡.••
~
a.
El
b
El Oj?,
11'
\4.-\----])._""7I/f,'- tJ.
q-d
~2

) ,'o
~:l
..': ..
=;
" El [3a2 3ab ]
[ k ]barra = a3+b3 3ab 3b2
}
)
)
4.12 Resumen de los Casos más Comunes - Momentos de Empotramiento en
) Vigas de Sección Constante sin Deformaciones por Cortante
)
. En la Tabla 4.1 inserta a continuación, se presentan las fórmulas para el cálculo de los
) momentos de empotramiento perfecto para los casos más comunes que suelen
) encontrarse en la práctica.
J .)-
.~ _.... _ ...__ .... --
.)
¡ ) 141
 _. _ - -- - -- '.::'-- - -- .----- ::: .-,;.:-' -:-.:-:-:-:-:-·',:---c 7:;-: ::"-.:·.~:-._-:_~-~::.Yr~ ~_.: :_ ,._~_~
,"
...:..~..;::..
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_ :.::.;~;.,.~.;.
....e~':-; '.~.~,'.'
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