Manual Básico

Manejo de Simulink
Simulación de Circuitos Eléctricos

Autor: Daniel Camilo Ruiz Morales

 CAPITULO I.

ENTORNO DE SIMULINK
El entorno de simulación “Simulink” de MATLAB, es un entorno de diagramas de bloques
que permite la simulación de circuitos eléctricos y sistemas de control, gracias a su entorno
de programación visual que funciona sobre el entorno de programación de MATLAB.

1.1. Acceder al entorno de Simulink

Al abrir MATLAB, en la parte superior de la venta de trabajo HOME, aparece un cuadro
de dialogo llamado “Simulink Library”, al dar clic sobre esta opción se carga
automáticamente el entorno de trabajo de Simulink. En la fig.1 se muestra en un recuadro
rojo donde se debe dar clic para cargar las librerías de simulink.

Fig. 1. “Entorno grafico de Matlab para cargar entorno de trabajo de Simulink”

1.2. Descripción del entorno de las librerías de Simulink.

Al dar clic sobre el recuadro “Simulink Library” automáticamente se carga el entorno de
trabajo de Simulink, por lo cual aparecerá automáticamente una ventana de trabajo (ver
figura 2), la cual contiene las diversas librerías que contiene Simulink.
 Fig. 2. “Entorno grafico de las librerías de Simulink”
Como se observa en la fig.2, Simulink trabaja mediante una serie de librerías que contienen
diversos bloques, cada uno realiza una función específica. Ahora bien, teniendo en cuenta
que este manual está dirigido a la simulación de circuitos eléctricos se mostrará el entorno
de trabajo de la librería “SimPowerSystemsUtilities”, la cual es la librería que contiene los
diferentes diagramas de bloques para la simulación de circuitos eléctricos.

1.3. Acceder a la librería SimPowerSystemsUtilities

Una vez se ha cargado la ventana de librería de Simulink (fig.2), se debe buscar la librería
de trabajo “SimPowerSystemsUtilites”, la cual está contenida dentro de la librería
“Simscape”. Por tanto, para acceder a la librería a usar, se debe en primera instancia buscar
“Simscape” y dar clic sobre ella y una vez se desplieguen las sub-librerías, se debe buscar
la opción “SimPowerSystemsUtilites”, y dar clic sobre la misma para cargar los diagramas
de bloques útiles para la creación de los circuitos eléctricos a simular.
 Fig. 3. Librería de Simulación para circuitos eléctricos “SimPowerSystemsUtilities”.

1.4. Principales diagramas de bloques de la librería

“SimPowerSystemsUtilities”
Como se mencionó anteriormente, la librería más útil para la simulación de circuitos
eléctricos es “simPowerSystemsUtilities”, esta contiene los principales diagramas de
bloque para poder diseñar, medir, controlar y parametrizar el circuito que se desee simular.
En la fig.4 se muestran los diagramas de bloque que deben aparecer al cargar la librería
“simPowerSystemsUtilities”, y a continuación se describen las sub-librerías más útiles:
 ElectricalSources: En esta sub-librería se encuentran los diagramas de bloques
correspondientes a las fuentes de tensión y de corriente AC y DC, monofásicas y
trifásicas.
 Elements: Esta sub-librería es bastante amplia, y contiene elementos pasivos para
modelar impedancias y cargas (R,C, L), transformadores, interruptores, inductores
acoplados magnéticamente, líneas y definir tierras o puntos de referencia.
 Measurements: Esta sub-librería contiene los elementos principales para llevar a
cabo la medición de voltajes, corrientes e impedancias de manera monofásica o
trifásica.
 Powergui: Este bloque es uno de los más importantes, puesto para debe ir en
TODA simulación, si este bloque no se incluye, la simulación NO se realiza puesto
que en este bloque se define la configuración del MODO A SIMULAR; continuo,
discreto o análisis fasorial (en estado estable).

Fig. 4. Principales diagramas de bloques de la librería “SimPowerSystemsUtilities”.

 CAPITULO II.

EJEMPLO DE SIMULACIÓN DE
CIRCUITOS MONOFÁSICOS
 A manera de ejemplo se llevará a cabo la simulación del circuito mostrado en la fig.5, el
cual posee las siguientes características:

Fig. 5. Circuito monofásico con cuatro cargas en paralelo.

𝐅𝐮𝐞𝐧𝐭𝐞: 𝟐𝟕𝟎∠𝟎° 𝐕
𝐈𝐦𝐩𝐞𝐝𝐚𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐝𝐞 𝐋𝐢𝐧𝐞𝐚: 𝟎. 𝟐 + 𝐣𝟎. 𝟎𝟓 𝛀
𝐈𝐦𝐩𝐞𝐝𝐚𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐮𝐧𝐨: 𝟑. 𝟑𝟓 + 𝐣𝟐. 𝟐𝟓 𝛀
𝐈𝐦𝐩𝐞𝐝𝐚𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐝𝐨𝐬: 𝟑. 𝟎𝟑 + 𝐣𝟏. 𝟏 𝛀
𝐈𝐦𝐩𝐞𝐝𝐚𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐭𝐫𝐞𝐬: 𝟐. 𝟎𝟗 + 𝐣𝟏. 𝟐𝟏𝛀
𝐈𝐦𝐩𝐞𝐝𝐚𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐜𝐮𝐚𝐭𝐫𝐨: 𝟒. 𝟑𝟗 − 𝐣𝟐. 𝟎𝟑𝛀
Así, teniendo las características del circuito se procederá a explicar paso a paso su
simulación en el entorno de trabajo de Simulink.
Pasos para llevar a cabo la simulación del circuito:
1. Para crear un nuevo entorno de trabajo en Simulink, dar clic en File, y posteriormente
New Model, tal como se muestra en la fig. 6.

Fig. 6. Creación del área de trabajo en Simulink.

Una vez realizado esto, aparecerá automáticamente una nueva ventana, la cual será la nueva
área de trabajo para empezar a crear el circuito a simular.
2. Una vez se tiene el área de trabajo, se debe buscar la librería
“SimPowerSystemsUtilities”, con la cual se trabajará durante toda la simulación y ya
fue descrita en el capítulo I.
3. Una vez se encuentre “SimPowerSystemsUtilities”, se debe dirigir a la sub-librería
“Electrical Sources”, allí se tendrá acceso al diagrama de bloque “AC Voltage
Source”.
4. Una vez seleccionado el diagrama de bloque “AC Voltage Source”, este se debe
arrastrar hasta el entorno o área de trabajo de Simulink. Este procedimiento se describe
en la fig.7, tal como se muestra a continuación.

Fig. 7. Descripción del diagrama de bloque “AC Voltage Source” y entorno de trabajo de Simulink.

5. Al arrastrar el bloque hasta el área de trabajo, se debe dar doble clic sobre el mismo
para configurar los parámetros de amplitud y fase de la fuente de tensión A.C.

Fig. 8. Configuración de parámetros para la fuente de voltaje A.C.

6. Los parámetros en la fuente de voltaje se configuran de la siguiente manera:

 Peak Amplitud (v): Indica en voltios la amplitud pico de la fuente, para el caso del
ejemplo 270V.
 Phase (deg): La fase (en grados) indica el desfase de la fuente, para el caso del ejemplo
es 0 grados.
 Frecuency (Hz): Indica la frecuencia nominal de la fuente, para el caso del ejemplo a
simular, 60 Hz.
 Sample time: Indica el tiempo de muestreo, pero se limita para simulación en modo
discreto, por lo cual se debe mantener “0” o el valor por default que aparezca.

7. Ahora se procederá a configurar los parámetros de cada una de las impedancias del
circuito mostrado en la fig. 5, para ello en la librería “SimPowerSystemsUtilities”, se
debe dirigir a la sub-librería “Elements”, allí se tendrá acceso al diagrama de bloque
“series RLC Branch”, tal como se muestra en la fig. 9.

Fig. 9. Diagrama de bloque “Series RLC Branch”

8. Una vez seleccionado el diagrama de bloque “Series RLC Branch”, este se debe
arrastrar hasta el entorno o área de trabajo de Simulink. Como para el caso del ejemplo
se tienen en total 5 impedancias, se deben arrastrar 5 de estos bloques al entorno de
trabajo.

9. Una vez el bloque de la impedancia se encuentra sobre el área de trabajo, se debe dar
doble clic sobre este para configurar los parámetros. Para este caso se mostrará como se
configuran los parámetros de impedancia de línea (𝟎. 𝟐 + 𝐣𝟎. 𝟎𝟓 𝛀), la cual es una
impedancia tipo resistivo-inductiva con los siguientes valores de resistencia e inductor:
𝐈𝐦𝐩𝐞𝐝𝐚𝐧𝐜𝐢𝐚 𝐝𝐞 𝐋𝐢𝐧𝐞𝐚: 𝟎. 𝟐 + 𝐣𝟎. 𝟎𝟓 𝛀
𝐑𝐞𝐬𝐢𝐬𝐭𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚: 𝟎. 𝟐𝛀
𝟎. 𝟎𝟓 𝛀
𝐈𝐧𝐝𝐮𝐜𝐭𝐚𝐧𝐜𝐢𝐚: = 𝟏𝟑𝟑 𝛍𝐇
𝟐𝚷 𝐫𝐚𝐝/𝐬 ∗ (𝟔𝟎 𝑯𝒛)
Así, en el cuadro de configuración de parámetros (ver fig.10) en el primer cuadro de
dialogo se debe elegir el tipo de impedancia, para este caso es tipo resistivo-inductiva, es
decir se debe elegir la opción (RL), y posteriormente se deben introducir los valores de la
resistencia y el inductor que se tengan.

Fig. 10. Configuración de parámetros para una impedanciaresistiva- inductiva.

Adicionalmente en la parte inferior del cuadro de dialogo, en Measurements se puede

elegir la opción “Branch voltaje and current” lo cual simplemente indica que a la hora de
hacer mediciones se desea obtener los valores de voltaje y corriente para ese elemento.
10. El procedimiento del paso 9 se debe hacer para el resto de impedancias del circuito a
simular. En caso de tener una impedancia tipo resistivo-capacitivo, como se presenta
para el caso de nuestro ejemplo en la cuarta impedancia (ver fig. 5), la cual es una
impedancia resistiva-capacitiva con los siguientes valores de resistencia y capacitor:

𝐂𝐚𝐫𝐠𝐚 𝐜𝐮𝐚𝐭𝐫𝐨: 𝟒, 𝟑𝟗 − 𝐣𝟐. 𝟎𝟑 𝛀

𝐑𝐞𝐬𝐢𝐬𝐭𝐞𝐧𝐜𝐢𝐚: 𝟒. 𝟑𝟗𝛀
𝟏
𝐂𝐚𝐩𝐚𝐜𝐢𝐭𝐨𝐫: = 𝟏. 𝟑 𝐦𝐅
𝐫𝐚𝐝
𝟐𝚷 𝐬 ∗ (𝟔𝟎 𝑯𝒛) ∗ (𝟐. 𝟎𝟑 𝛀)

Así, en el cuadro de configuración de parámetros (ver fig.11) en el primer cuadro de

dialogo se debe elegir el tipo de impedancia, para este caso es tipo resistivo-capacitiva, es
decir se debe elegir la opción (RC), y posteriormente se deben introducir los valores de la
resistencia y el capacitor que se tengan.

Fig. 11. Configuración de parámetros para una impedancia resistiva-capacitiva.

11. Una vez se tengan los elementos principales del sistema (fuentes e impedancias) estos
se deben unir, y finalmente si se desea, se debe arrastrar el elemento Ground hasta el
área de trabajo para colocar el punto de referencia o tierra del circuito, tal como se
puede apreciar en la fig. 5.
12. Una vez se tenga el circuito a simular con la configuración de sus parámetros, se debe
proceder a configurar el modo de simulación: continuo, discreto, o fasorial (estado
estable), lo cual se realiza mediante el diagrama de bloque powergui, en la
librería“SimPowerSystemsUtilities”, se tendrá acceso a este diagrama de bloque, el cual
también debe ser arrastrado hasta el entorno de trabajo de Simulink.

13. Teniendo en cuenta que se desean ver las señales en el tiempo para las variables de
voltaje y corriente, el powergui se configura en modo continuo, para esto, una vez se
arrastra el powergui al entorno de simulación, se debe dar doble clic sobre el mismo,
automáticamente se abre un cuadro de dialogo en el cual hacia la parte superior aparece
la opción “Configure parameters”, se debe dar clic sobre esta opción, aparecerá
finalmente una nueva ventana en la que aparece la opción “Simulation type”, allí se
debe seleccionar la opción (Continuos). Este procedimiento se puede apreciar en la
figura 12.

Fig. 12. Configuración en el powrgui para el modo de simulación “continuo”.

14. Una vez se han configurado tanto los parámetros de los elementos del circuito como el
powergui para definir el modo de simulación, finalmente se deben incluir en el sistema
las herramientas de medición (amperímetro, voltímetro, multímetro, entre otros) para
obtener los valores de las variables que se desean medir (voltaje, corriente, potencia,
etc.). Estas herramientas de medición se encuentran en la sub-librería “Measurements”,
deben ser arrastrados al área de trabajo y deben conectarse al elemento según la variable
que se desee medir, es decir, para el caso de corriente el amperímetro debe ser
conectado en serie y para el caso de la tensión el voltímetro debe ser conectado en
 paralelo al elemento. Para el caso del ejemplo, en la fig. 13 se muestra el esquema con
los instrumentos de medición del circuito a simular.

Fig. 13. Medición de voltaje y corriente para el ejemplo del circuito monofásico.

15. Una vez teniendo el esquema mostrado en la fig. 13, se da inicio a la simulación en el
botón verde “RUN”, y se espera que compile.
16. Una vez la simulación compila sin presentar error alguno, para visualizar los resultados
se debe dar doble clic en el bloque POWERGUI, automáticamente se abrirá su cuadro
de dialogo, al dar clic en la opción “Steady-State Voltages and currents”
automáticamente se muestran los valores para las variables de voltaje y corriente en
estado estacionario del circuito que se ha montado, tal como se muestra en la fig. 14.

Fig. 14. Resultados de la tensión y la corriente del ejemplo del circuito monofásico.
17. Finalmente para visualizar las señales en el tiempo, en el área de librerías se debe
buscar el diagrama de bloque SCOPE, el cual realiza la misma función de un
OSCILOSCOPIO, por lo que permite visualizar las formas de señal en el tiempo para
las variables que se están midiendo. El scope se debe conectar a la salida que presenta
el bloque del instrumento de medición, tal como se muestra a continuación para el
ejemplo simulado en la fig. 15.

Fig. 15. Conexión del Scope para visualizar señales en el tiempo.

18. Una vez se corre la simulación, al dar clic sobre el SCOPE, se podrá visualizar la señal
en el tiempo para la variable medida (voltaje o corriente) con su respectiva amplitud y
desfase, tal como se muestra en la figura 16, donde se muestra la señal en el tiempo
para la tensión en la impedancia 1.

Fig. 16. Señal en el tiempo para la variable de tensión en la impedancia 1.

 CAPITULO III.

EJEMPLO DE SIMULACIÓN DE
CIRCUITOS TRIFÁSICOS
 A manera de ejemplo se llevará a cabo la simulación del circuito mostrado en la fig.17,
el cual posee las siguientes características:

Fig. 17. Circuito trifásico con carga en Y, carga bifásica y carga en ∆.

 Voltajes de Línea
𝑉𝐴−𝐵 : 1000∠0° Vrms
𝑉𝐵−𝐶 : 1000∠ − 120° Vrms
𝑉𝐶−𝐴 : 1000∠120° Vrms

 Voltajes de Fase
𝑉𝐴−𝑁 : 577,35 ∠ − 30° Vrms
𝑉𝐵−𝑁 : 577,35∠ − 150° Vrms
𝑉𝐶−𝑁 : 577,35∠ 90° Vrms
 𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂 𝒄𝒐𝒏𝒆𝒄𝒕𝒂𝒅𝒂 𝒆𝒏 𝒀
𝑍𝐴−𝑁 : 10 + j2 Ω
𝑍𝐵−𝑁 : 10 + j3 Ω
𝑍𝐶−𝑁 : 10 + j Ω

 𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂 𝑩𝒂𝒍𝒂𝒏𝒄𝒆𝒂𝒅𝒂 𝒄𝒐𝒏𝒆𝒄𝒕𝒂𝒅𝒂 𝒆𝒏 ∆

𝑍∆ : 17.32 + j10 Ω

 𝑪𝒂𝒓𝒈𝒂 𝑩𝒊𝒇𝒂𝒔𝒊𝒄𝒂 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒆 𝒍𝒂𝒔 𝒍𝒊𝒏𝒆𝒂𝒔 𝑩 − 𝑪

𝑍𝐵−𝐶 : 10 + j10.58 Ω

Pasos para llevar a cabo la simulación del circuito:

1. A diferencia del circuito monofásico descrito en el capítulo 2, en un circuito trifásico
aparece la fuente trifásica, la cual no es más que la composición de tres fuentes
monofásicas de igual amplitud desfasadas 120° entre sí, según su secuencia. Este
elemento también se encuentra dentro la sub-librería “Electrical Sources”, y se
denomina “Three-Phase Source”, el cual se debe arrastrar al área de trabajo de Simulink
y al dar doble clic se deben configurar los siguientes parámetros:

Fig. 18. Configuración de parámetros para la fuente trifásica de voltaje A.C.

 Phase-to-phase RMS voltaje (V): Indica en voltios el valor eficaz del voltaje de línea
entre las fases A y B, para el caso del ejemplo, 𝑉𝐴−𝐵 : 1000∠0° Vrms, por lo cual el
valor ingresado es 1000.
 Phase angle of phase A (Degrees): Indica en grados el ángulo de desfase para el
voltaje de la fase A, para el caso del ejemplo 𝑉𝐴−𝑁 : 577,35 ∠ − 30° Vrms, por lo cual
el valor ingresado es -30°. Aquí se debe aclarar que esta fuente siempre desfasa los
demás ángulos en secuencia positiva, en caso de requerir secuencia negativa se deberá
armar la fuente con 3 fuentes monofásicas.
 Frecuency (Hz): Indica la frecuencia nominal de la fuente, para el caso del ejemplo a
simular, 60 Hz.
 Internal Conection: Indica la conexión interna del Neutro y/o tierra del generador, y
proporciona 3 tipos de configuración.
 Y: Indica que el neutro de la fuente se encuentra aislado.
 Yn: Indica que la fuente trifásica tiene un punto neutro que puede ser conectado
a la carga (Sistemas de cuatro hilos).
 Yg: Indica que la fuente esta aterrizada directamente a tierra.
Para el caso del sistema descrito en la fig. 17, la fuente tiene un punto neutro que se conecta
con la carga en Y, por lo cual se elige la opción Yn.
 Source Resistance: Indica en ohmios el valor de la resistencia interna de la fuente, para
el caso del ejemplo se considera una fuente ideal (R=0 Ohmios).
 Source Inductance: Indica en Henrios el valor de la inductancia interna de la fuente,
para el caso del ejemplo se considera una fuente ideal (L=0 Henrios).
 Base Voltaje: Indica el voltaje base para la fuente del sistema, aplica para el caso en
que se trabaje en sistema por unidad, por lo cual se debe mantener el valor por default
que aparezca.

2. Una vez se configura la fuente, las impedancias se deben configurar según su tipo de
naturaleza; resistiva-inductiva o resistiva-capacitiva como se ya se explicó en el
capítulo 2, y se deben unir según la configuración que se tenga; en Y o en ∆.
3. Una vez se tenga el circuito a simular con la configuración de sus parámetros, se debe
proceder a configurar el modo de simulación: continuo, discreto, o fasorial (estado
estable), lo cual se realiza mediante el diagrama de bloque powergui, en la
librería“SimPowerSystemsUtilities”, se tendrá acceso a este diagrama de bloque, el cual
también debe ser arrastrado hasta el entorno de trabajo de Simulink.
4. El powerguide una vez más se dejará en estado continuo, lo cual ya se explicó en el
numeral No.13 (ver. Fig.12) del capítulo No.2.
5. Finalmente se deben conectar los elementos de medición para las variables que se
deseen medir, en la fig. 19 se muestra el montaje final del circuito a simular, en el que
se han conectado tres amperímetros en serie para la medición de las corrientes de línea
del sistema y tres voltímetros en paralelo para la medición de los voltajes de línea del
sistema.
 Fig. 19. Montaje en Simulink del circuito trifásico con carga en Y, carga bifásica y carga en ∆.

6. Una vez teniendo el esquema mostrado en la fig. 19, se da inicio a la simulación en el

botón verde “RUN”, y se espera que compile.

7. Una vez la simulación compila sin presentar error alguno, para visualizar los resultados
se debe dar doble clic en el bloque POWERGUI, automáticamente se abrirá su cuadro
de dialogo, al dar clic en la opción “Steady-State Voltages and currents”
automáticamente se muestran los valores para las variables de voltaje y corriente en
estado estacionario del circuito que se ha montado, tal como se muestra en la fig. 20.

Fig. 20. Resultados de la tensión y la corriente del ejemplo del circuito trifásico.
CAPITULO IV.

EJEMPLO DE SIMULACIÓN DE CIRCUITOS

ACOPLADOS MAGNÉTICAMENTE
EJEMPLO 1: A manera de un primer ejemplo para este capítulo se llevará a cabo la
simulación del circuito mostrado en la fig.21, el cual posee las siguientes características:

Fig. 21. Circuito de acople Magnético M=9H.

Fuente: Análisis de circuitos de Ingeniería. Hayt-kemmerrly, 7ma.Edición.
𝑉1 : 10∠0° V
𝑅𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑎 : 1 Ω

𝐿1 : 1 H
𝐿2 : 100 H
𝑅𝑠𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑𝑎𝑟𝑖𝑎 : 400 Ω
M: 9 H
w: 10 rad/s

Pasos para llevar a cabo la simulación del circuito:

1. A diferencia de los circuitos (monofásico y trifásico) explicados en los capítulos 2 y 3
respectivamente, en este capítulo se introduce un nuevo elemento, la inductancia mutua
(M=9H.) la cuan en Simulink se puede implementar, ya que se encuentra disponible en
la sub-librería “Elements”, y se denomina “Mutual inductance”, el cual se debe
arrastrar al área de trabajo de Simulink y al dar doble clic se deben configurar los
siguientes parámetros, tal como se muestra a continuación en la figura 22.
 Fig. 22. Configuración de parámetros para el elemento de inductancia mutua.

 Type of mutual Inductance: Se pueden seleccionar dos opciones:

 Two or three windings with equal mutual terms: Esta opción se debe elegir cuando se
tienen dos o tres inductores acoplados magnéticamente entre sí por una misma
inductancia mutua, es decir para el caso del ejemplo mostrado en la fig.21 se tienen dos
inductores (L1 y L2) acoplados magnéticamente por una inductancia mutua (M=9H),
por tanto se elige esta opción.

 Generalized mutual inductance: Esta opción se debe elegir cuando se tienen tres o más
inductores acoplados magnéticamente por medio de diferentes valores de inductancia
mutua, lo cual Simulink permite definirlo de forma matricial. Esta opción matricial se
mostrará en el segundo ejemplo del presente capitulo.

 Winding 1 self impedance [R1 (ohm) L1(H)]: Aquí se definen los parámetros para el
inductor 1, por lo que el primer valor define en ohmios el valor de la resistencia del
inductor y el valor en Henrios de su inductancia. Para nuestro ejemplo 𝐿1 : 1 H y se
considera un inductor ideal, es decir (𝑅1 : 0 Ω), más sin embargo teniendo en cuenta que
si se define (𝑅1 : 0 Ω) Simulink presenta error a la hora de simular se ha definido un
valor totalmente insignificante, pero diferente de cero: 𝑅1 : 1 ∗ 10−6 Ω

 Winding 1 self impedance [R2 (ohm) L2(H)]: Aquí se definen los parámetros para el
inductor 2, por lo que el primer valor define en ohmios el valor de la resistencia del
inductor y el valor en Henrios de su inductancia. Para nuestro ejemplo 𝐿2 : 100 H y se
considera un inductor ideal, es decir (𝑅2 : 0 Ω), más sin embargo teniendo en cuenta que
 si se define (𝑅2 : 0 Ω) Simulink presenta error a la hora de simular se ha definido un
valor totalmente insignificante, pero diferente de cero: 𝑅2 : 1 ∗ 10−6 Ω

 Three windings mutual Inductance: Esta casilla se debe activar en caso de tener un
tercer inductor acoplado magnéticamente con la misma inductancia de acople. Para el
caso del ejemplo, esta casilla se deja desactivada porque se tienen solamente dos
inductores acoplados magnéticamente.

 Mutual impedance [Rm (ohm) Lm(H)]: Aquí se definen los parámetros para la
inductancia de acople, por lo que el primer valor define en ohmios el valor de la
resistencia del acople y el valor en Henrios de su inductancia. Para nuestro ejemplo
M: 9 H y se considera un acople magnético ideal, es decir (𝑅𝑚 : 0 Ω), más sin embargo
teniendo en cuenta que si se define (𝑅𝑚 : 0 Ω) o un valor igual a los valores definidos
para 𝑅1 y 𝑅2 Simulink presenta error a la hora de simular, se ha definido un valor
totalmente insignificante y diferente a 𝑅1 y 𝑅2 , es decir, 𝑅𝑚 : 0.5 ∗ 10−6 Ω.

2. Una vez se añade al área de trabajo de Simulink la fuente monofásica y se configuran su

parámetros correspondientes; amplitud (𝑉1 : 10 voltios), desfase (0° grados) y
10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
frecuencia ( 𝑓 = = 1,59 𝐻𝑧 ), se deben añadir las impedancias 𝑅𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑎 : 1 Ω y
2∗𝜋
𝑅𝑠𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑𝑎𝑟𝑖𝑎 : 400 Ω, y la conexión correspondiente se debe llevar a cabo teniendo en
cuenta la siguiente consideración:

 En los inductores con acople mutuo, la posición donde aparecerá el número indicará el
punto para el acople, para un mayor entendimiento la fig. 23 aclara esta consideración,
veamos:

Fig. 23. Indicación del punto para dos inductores acoplados magnéticamente.
Así, el circuito a simular debe quedar en Simulink tal como se muestra a continuación en la
fig. 24. Aquí vale aclarar que se dispuso de dos amperímetros en serie, el primero para la
medición de la corriente que circula a través de 𝑅𝑝𝑟𝑖𝑚𝑎𝑟𝑖𝑎 : 1 Ω y el segundo para la
medición de la corriente que circula a través de 𝑅𝑠𝑒𝑐𝑢𝑛𝑑𝑎𝑟𝑖𝑎 : 400 Ω, asi mismo se conectó
un voltímetro en paralelo para obtener la medición de la caída de tensión que se produce en
la resistencia secundaria.

Fig. 24. Conexión final en Simulink para el circuito con inductancia mutua.

3. Una vez teniendo el esquema mostrado en la fig. 24, se da inicio a la simulación en el

botón verde “RUN”, y se espera que compile. Una vez la simulación compila sin
presentar error alguno, para visualizar los resultados se debe dar doble clic en el bloque
POWERGUI, automáticamente se abrirá su cuadro de dialogo, al dar clic en la opción
“Steady-State Voltages and currents” automáticamente se muestran los valores para
las variables de voltaje y corriente en estado estacionario del circuito que se ha
montado, tal como se muestra en la fig. 25.

Fig. 25. Resultados de la tensión y la corriente del primer ejemplo de acople magnético.
EJEMPLO 2: A manera de un segundo ejemplo para este capítulo se llevará a cabo la
simulación del circuito mostrado en la fig.26, el cual posee las siguientes características:

Fig. 26. Circuito con tres inductores acoplados magnéticamente con diferentes valores de inductancia mutua.
Fuente: Análisis de circuitos de Ingeniería. Hayt-kemmerrly, 7ma.Edición.

𝑉1 : 100∠0° V
rad
w: 377
s
f: 60 Hz
Inductor 1:
𝐿1 : 5 H
𝑀1−2 : 3 H
𝑀1−3 : 0 H
Inductor 2:
𝐿2 : 4 H
𝑀2−1 : 3 H
𝑀2−3 : 2 H
Inductor 3:
𝐿2 : 6 H
𝑀3−1 : 0 H
𝑀3−2 : 2 H
Pasos para llevar a cabo la simulación del circuito:
1. De forma similar al ejemplo 1, para esta simulación se hará uso del bloque “Mutual
inductance”, solo que para este caso se ejemplificará el uso de la opción “Generalized
mutual inductance”, la cual se elige cuando se tienen tres o más inductores acoplados
magnéticamente por medio de diferentes valores de inductancia mutua, lo cual Simulink
permite definirlo de forma matricial; por lo que para este segundo ejemplo debe
configurarse tal como se muestra en la fig. 27.

Fig. 27. Configuración de parámetros para el elemento de inductancia mutua.

 Type of mutual Inductance: Como se mencionó para el ejemplo 1, se pueden

seleccionar dos opciones:

 Two or three windings with equal mutual terms: Esta opción aplica para el ejemplo 1.

 Generalized mutual inductance: Esta opción aplica para el presente ejemplo, por tanto
al elegirse se despliegan los siguientes parámetros de configuración:

 Number of windings (N): Se debe introducir el número de inductores que se

desean acoplar, para el caso de nuestro ejemplo, se introduce el número tres,
teniendo en cuenta que son 3 inductores.
 Inductance matrix L(H) [N by N]: Se debe introducir una matriz simétrica que
relacione los valores de inductancia de las bobinas y los valores de inductancia para el
acoplamiento mutuo que se tenga. Es decir, teniendo en cuenta que para el caso del
ejemplo se tienen 3 inductores acoplados magnéticamente entre sí por diferentes valores
de inductancia mutua, se debe introducir una matriz 3x3 (simétrica) definida de la
siguiente manera:

𝐿1 𝑀1−2 𝑀1−3 5 3 0
𝐿[𝐻] = [𝑀2−1 𝐿2 𝑀2−3 ] = [3 4 2]
𝑀3−1 𝑀3−2 𝐿3 0 2 6

Por lo cual en la ventana de Simulink se introduce lo siguiente:

[5 3 0; 3 4 2; 0 2 6]
Los 3 primeros números indican las 3 primeras columnas de la primera fila, los
siguientes números separados por punto-coma y un espacio, representan las columnas
de la segunda fila y finalmente, los tres últimos números representan las 3 primeras
columnas de la tercera fila.

 Resistence matrix R(Ohm) [N by N]: Se debe introducir una matriz simétrica

que relacione los valores de resistencia de las bobinas y los valores de
resistencia para el acoplamiento mutuo que se tenga. Es decir, teniendo en
cuenta que para el caso del ejemplo se tienen 3 inductores ideales (𝑅𝐿 : 0 Ω)
acoplados magnéticamente entre sí de forma ideal (𝑅𝑀 : 0 Ω), se debe introducir
la misma matriz 3x3 (simétrica) multiplicada por un factor (10−6) que la vuelva
los valores de resistencia insignificantes. Esto teniendo en cuenta que si se
define una matriz completa de ceros, Simulink va presentar error a la hora de
realizar la compilación.

𝑅𝐿1 𝑅𝑀(1−2) 𝑅𝑀(1−3) 5 3 0 0 0 0

𝐿[𝐻] = [𝑅𝑀(2−1) 𝑅𝐿2 𝑅𝑀(2−3) ] = [3 4 2] ∗ 10−6 ≈ [0 0 0]
𝑅𝑀(3−1) 𝑅𝑀(3−2) 𝑅𝐿3 0 2 6 0 0 0

Por lo cual en la ventana de Simulink se introduce lo siguiente:

[5 3 0; 3 4 2; 0 2 6]* 1e-6
2. Una vez se añade al área de trabajo de Simulink la fuente monofásica y se configuran su
parámetros correspondientes; amplitud (𝑉1 : 100 voltios), desfase (0° grados) y
377 𝑟𝑎𝑑/𝑠
frecuencia (𝑓 = = 60 𝐻𝑧 ), se deben añadir las
2∗𝜋
impedancias correspondientes, y la conexión correspondiente se debe llevar a cabo
teniendo en cuenta la siguiente consideración:
  Para esta opción, en los inductores acoplados magnéticamente no aparecerá referencia
para el punto, por lo cual se debe definir para todas las bobinas la misma convención
del punto o no punto, es decir si se toma la parte superior de las bobinas como el
punto, este será el punto para todas las bobinas que se tengan, para un mayor
entendimiento la fig. 28 aclara esta consideración, veamos:

Fig. 28. Convención del punto para tres inductores acoplados magnéticamente.

Así, el circuito a simular debe quedar en Simulink tal como se muestra a continuación en la
fig. 29. Aquí vale aclarar que se dispuso de tres amperímetros en serie, el primero para la
medición de la corriente de la malla 1 𝐼1 , el segundo para la medición de la corriente de la
malla 2 𝐼2 y el tercero para la medición de la corriente de la malla 3 𝐼3 , esto según la
convención definida en la fig.26; así mismo se conectó un voltímetro en paralelo para
obtener la medición de la caída de tensión en cada uno de los resistores del circuito.

Fig. 24. Conexión final en Simulink para el circuito con tres inductores acoplados magnéticamente.
3. Una vez teniendo el esquema mostrado en la fig. 29, se da inicio a la simulación en el
botón verde “RUN”, y se espera que compile. Una vez la simulación compila sin
presentar error alguno, para visualizar los resultados se debe dar doble clic en el bloque
POWERGUI, automáticamente se abrirá su cuadro de dialogo, al dar clic en la opción
“Steady-State Voltages and currents” automáticamente se muestran los valores para
las variables de voltaje y corriente en estado estacionario del circuito que se ha
montado, tal como se muestra en la fig. 30.

Fig. 30. Resultados de la tensión y la corriente del segundo ejemplo de acople magnético.

NOTA: Adjunto a este manual se encuentran

cada uno de los archivo de Simulink para los
ejemplos descritos.