1

PERTURBACIONES EN UN SISTEMA

Perturbaciones son todas las señales indeseadas que intervienen de forma adversa en el funcionamiento de un
sistema. Pueden ser internas, si se generan dentro del mismo, o externas, si se generan fuera del sistema y
constituyen una entrada.

Se producen de forma imprevista y provocan una desviación de la señal real, respecto de la señal deseada.

Un sistema de lazo abierto es más propenso a sufrir cambios y perturbaciones que uno de lazo cerrado, el cual, por
la parte de retroalimentación, sigue trabajando hasta que el error sea 0.

EROR EN ESTADO ESTABLE

E l error en estado estacionario es una medida de la exactitud de un sistema de control para seguir una entrada
dada, después de desaparecer la respuesta transitoria. Se analizará el error en estado estacionario provocado por 
la incapacidad del sistema de seguir determinados tipos de entradas.

El  que  un  sistema  dado  presente  o  no  un  error  en  estado  estacionario  ante  determinado  tipo  de  señal 
de entrada, depende del tipo de función de transferencia de lazo abierto del sistema.