CINETICA EN EL PLANO DE LOS

CUERPOS RÍGIDOS:

MÉTODOS DE LA ENERGÍA Y DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
 El principio del trabajo y la energía para un cuerpo rígido se ex- presa en la forma

T1 + U1− 2 = T2
en donde T1 y T2 representan los valores inicial y final de la energía cinética del
cuerpo rígido y U1-2 el trabajo de las fuerzas externas que actúan sobre ese
cuerpo.

El trabajo de una fuerza F aplicada en un punto A es

(FCos α ) ds
s2
U1− 2 = ∫
s1

en donde F es la magnitud de la fuerza, a el ángulo que forma con la dirección del

movimiento de A y s la variable de integración que mide la distancia recorrida por A
a lo largo de su trayectoria.
El trabajo de un par de momento M aplicado a un cuerpo rígido, durante una
rotación en θ de éste, es
θ2
U1− 2 = ∫ M ds
θ1
La energía cinética de un cuerpo rígido en movimiento plano es

1 2 1 2
T = mv + Iω
2 2
en donde v es la velocidad del centro de masa, G, del cuerpo,
G ω la velocidad angular de éste e I su momento de inercia
alrededor de un eje que pasa por G perpendicular al plano de
ω v referencia.
 La energía cinética de un cuerpo rígido en
movimiento plano se puede separar en
dos partes:
G
1) la energía cinética asociada con el 1 2
T= mv
ω v
movimiento del centro de masa, G, del 2
cuerpo

2) la energía cinética asociada con la 1 2

rotación del cuerpo alrededor de G.
T= Iω
2

Para un cuerpo rígido que gira con una velocidad angular ω,

alrededor de un eje fijo que pasa por O, O
1
T = I oω 2 ω
2
en donde IO es el momento de inercia del cuerpo alrededor del
eje fijo.
Cuando un cuerpo rígido, o un sistema de cuerpos rígidos, se mueve bajo la
acción de fuerzas conservativas, el princi-pio del trabajo y la energía se puede
expresar en la forma

T1 + V1 = T2 + V2
el cual se conoce como el principio de conservación de la energía. Se puede
aplicar este principio para resolver problemas que comprendan fuerzas
conservativas como la fuerza de gravedad o la fuerza ejercida por un resorte.

El concepto de la potencia se extiende hacia un cuerpo en rotación sujeto a un par

dU M dθ
Potencia = = = Mω
dt dt
en donde M es la magnitud del par y ω es la velocidad angular del cuerpo.
Se puede aplicar el principio del impulso y la cantidad de movimiento obtenido para
un sistema de partículas, al movimiento de un cuerpo rígido.

(Cant mov)1 sist + Imp1 2 ext sist = (Cant mov)2 sist

Para una losa rígida o un cuerpo rígido simétrico con respecto al plano de
referencia, el sistema de las cantidades de movimiento de las partículas que forman
el cuerpo es equivalente a un vector mv adscrito al centro de masa, G, del cuerpo y
un par Iω. El vector mv está asociado con la translación del cuerpo con G y
representa la cantidad de movimiento del cuerpo, en tanto que el par Iω
corresponde a la rotación del cuerpo alrededor de G y representa el momento
angular del cuerpo alrededor de un eje que pasa por G.
(∆m)v
mv
P
Iω
El principio del impulso y la cantidad de movimiento se puede expresar gráficamente
al dibujar tres diagramas que representen, respectivamente, el sistema de cantidades
iniciales de movimiento del cuerpo, los impulsos de las fuerzas externas que actúan
sobre él y el sistema de las cantidades finales de movimiento del cuerpo. Si se suma y
se igualan respectivamente las componentes x, las componentes y y los momentos
alrededor de cualquier punto dado de los vectores mostrados en la figura, se obtienen
tres ecuaciones del movimiento que se pueden resolver para las incógnitas deseadas.

∫ Fdt mv2
y mv1 y y
G G
Iω1 Iω2
O x O x O x
 ∫ Fdt mv2
y mv1 y y
G G
Iω1 Iω2
O x O x O x
En los problemas que tratan de varios cuerpos rígidos conecta-dos, cada cuerpo se
puede considerar por separado o, si no se tienen más de tres incógnitas, se pueden
aplicar los principios del impulso y la cantidad de movimiento al sistema completo,
sólo considerando los impulsos de las fuerzas externas.

Cuando las líneas de acción de todas las fuerzas externas que actúan sobre un sistema de
cuerpos rígidos pasan por un punto dado O, se conserva el momento angular del sistema
alrededor de O.
 n
El impacto excéntrico de dos cuerpos rígidos se B
define como uno en el que los centros de masa de
los cuerpos que chocan no están ubicados sobre la A vB
línea de impacto. En esa situación se cumple una
relación para el impacto que comprende el n
coeficiente de restitución e y deben de usarse las vA
velocidades de los puntos A y B en donde ocurre el
contacto durante el impacto. a) Antes del impacto
n

(v’B)n - (v’A)n = e[(vA)n - (vB)n] B

A v’B
n v’A
b) Después del impacto
 n n
B
vB B
A A v’B
n n
vA v’A
a) Antes del impacto b) Después del impacto
(v’B)n - (v’A)n = e[(vA)n - (vB)n]
en donde (vA)n y (vB)n son las componentes a lo largo de la línea de impacto de las
velocidades de A y B, antes del impacto, y (v’A)n y (v’B)n sus componentes después
del impacto. Esta ecua-ción es aplicable no sólo cuando los cuerpos que chocan se
mueven con libertad después del impacto sino también cuando los cuerpos están
parcialmente restringidos en su movimiento.
Análisis dinámico de freno de tambor y zapata larga contráctil.

„ El tambor de freno, de 8 in de radio,

está conectado a un volante más
grande que no aparece en la figura.
„ El momento de inercia total de la
masa tambor y el volante es de 14 lb
ft s2.
„ El coeficiente de fricción cinética
entre el tambor y la zapata de freno es
de 0.35.
„ Si la velocidad angular de volante es
de 360 rpm en sentido contrario a las
manecillas del reloj cuando se aplica
una fuerza P de 75 lb al pedal C
„ Determine el numero de revoluciones
realizadas por el volante antes de
detenerse.

Ing. José de Jesús Villalobos Luna, Dinámica, Academia de Análisis Mecánico, FIME-UANL,
Análisis dinámico de freno de tambor y zapata larga contráctil.

Método de Trabajo y Energía.

El objetivo de este método es obtener el mismo número de ecuaciones que de
incógnitas al aplicar el Principio Trabajo y Energía para obtener la solución.

1.- Identificación de las energías ¿Cuánta energía se retira del sistema?

(¿Cuánto trabajo se realiza?)
2.- Principio de Trabajo y Energía
¿Cómo se retira la energía del sistema?
(¿Cómo se realiza el trabajo?)

3.- Ecuación Auxiliar 1. Análisis estático de la zapata.

Ecuaciones de movimiento
4.-Ecuación Auxiliar 2. angular acelerado.
ωf2=ωo2+2αθ
ωf=ωo+αt
Ing. José de Jesús Villalobos Luna, Dinámica, Academia de Análisis Mecánico, FIME-UANL,
 1.- Identificación de las Energías.
Estado 1 Estado 2
1
T1 = Iω1 T2 = 0
2

2
2.- Principio de Trabajo y Energía
¿Cuánta energía ¿Cómo se retira
se retira del sistema? la energía del sistema?
Ff
U 1− 2 = T 2 − T1 Principio de Trabajo y Energía Dy
U 1− 2 = 0 − T1 Dx
1 N B
U 1− 2 = − I ω 1
2

2 W
1
(
U 1− 2 = − 14 lb − ft − seg
2
2
)(37 .09 rad / seg )2 U1− 2 = M T ∆θ
U 1 − 2 = − 9 , 629 . 67 lb − ft
⎛ 8 in ⎞
(EC. I) U1− 2 = − F f ⎜⎜ ⎟⎟∆θ (EC. II)
⎝ 12 in ft ⎠

Ing. José de Jesús Villalobos Luna, Dinámica, Academia de Análisis Mecánico, FIME-UANL,
3.- Ecuaciones auxiliares.
Sumatoria de Momentos en el pasador de la Zapata (D):

+ ∑ Mext A = ∑ Min A = 0
⎛ 9 in ⎞ ⎛ 10 in ⎞ ⎛ 2 in ⎞
⎜
P⎜ ⎟
⎟ ⎜
+ Ff ⎜ ⎟
⎟ + N ⎜⎜ ⎟⎟ = 0 (EC. III)
⎝ 12 in ft ⎠ ⎝ 12 in ft ⎠ ⎝ 12 in ft ⎠
La suma de momentos se iguala a cero debido a que el
la inercia de la zapata es despreciable (Izapata*αzapata=0)

Ff = −µk N (EC. IV)

Análisis de la fricción
en el punto de contacto

Ing. José de Jesús Villalobos Luna, Dinámica, Academia de Análisis Mecánico, FIME-UANL,
4.- Solución.
Datos: (EC. I) U1− 2 = 9629.67 lb − ft
I=14 lb-ft-s2. ⎛ 8 in ⎞
(EC. II) U1− 2 = − F f ⎜⎜ ⎟⎟∆θ
no=360 rpm, cmr. ⎝ 12 in ft ⎠
ωo=37.6 rad/s, cmr.
⎛ 9 in ⎞ ⎛ 10 in ⎞ ⎛ 2 in ⎞
µk=0.35. (EC. III) P⎜⎜ ⎟⎟ + F f ⎜⎜ ⎟⎟ + N ⎜⎜ ⎟⎟ = 0
⎝ 12 in ft ⎠ ⎝ 12 in ft ⎠ ⎝ 12 in ft ⎠
P=75 lb.
(EC. IV) Ff = −µk N N = − Ff / µk

Sustituir IV en III y despejar Ff=?

Ff=25.4 lb
Sustituir Ff y I en II y despejar ∆θ =?
∆θ = rad

Ing. José de Jesús Villalobos Luna, Dinámica, Academia de Análisis Mecánico, FIME-UANL,
Conclusiones
„ La cantidad de energía que se tiene que retirar del sistema es la
que existe en el estado 1 (T1).

„ La fuerza que retira la energía del sistema (fuerza que realiza

trabajo negativo) es la fuerza de fricción.

„ La cantidad de energía retirada por el material de fricción

puede traducirse a unidades caloríficas.

„ Por medio del trabajo realizado puede calcularse la potencia

del freno.
 Problema 17.136
120 mm
B
A
Un disco uniforme de espesor constante e
v inicialmente en reposo se pone en contacto con
la banda mostrada, la cual se mueve a una
velocidad constante v = 25 m/s. Sa- biendo que
25o el coficiente de fricción cinética entre el disco y
la banda es
0.15, determine a) el número de revoluciones ejecutadas por el disco antes de que
alcance una velocidad angular constante, b) el tiempo requerido para que alcance
esa velocidad.
 120 mm
B
A
Un disco uniforme de espesor constante e
v inicialmente en reposo se pone en
contacto con la banda mostrada, la cual se
mueve a una velocidad constante v = 25
25o m/s. Sa- biendo que el coficiente de fricción
cinética entre el disco y la banda es
0.15, determine a) el número de revoluciones ejecutadas por el disco antes
de que alcance una velocidad angular constante, b) el tiempo requerido para
que alcance esa velocidad.

1. El movimiento del disco es rotación centroidal. Determine la

1
energía cinética para las posiciones 1 y 2 usando T = 2 Iω2.
2. Considere las fuerzas externas y calcule el trabajo realizado
por ellas. La fricción entre el disco y la banda produce un mo-
mento alrededor de A relacionado con el trabajo (U = Mθ).
 120 mm
B
A Problema 17.136

v Un disco uniforme de espesor constante e

inicialmente en reposo se pone en contacto con
la banda mostrada, la cual se mueve a una
velocidad constante v = 25 m/s. Sa- biendo que
25o
el coficiente de fricción cinética entre el disco y
la banda es
0.15, determine a) el número de revoluciones ejecutadas por el disco antes de que
alcance una velocidad angular constante, b) el tiempo requerido para que alcance
esa velocidad.

3. Use el principio del trabajo y la energía para resolver para el

número de rotaciones del disco.
4. Se puede determinar el tiempo requerido para alcanzar una
velocidad angular constante al considerar el principio del im-
pulso y el momento angular (alrededor de A).
a) número de revoluciones
Cinemática: Cuando la velocidad angular del disco alcanza un
valor constante, la velocidad de la banda y del punto de con-
tacto entre ésta y el disco son idénticas.
mg
vbanda = rω 25 = 0.12 ω

0.12 A
ω = 25/0.12 = 208.33 rad/s
Ax Determine la energía cinética para las
0.15N posiciones 1 y 2
25o
T1 = 0
N
1 2 1 1
T2 = 2 Iω = 2 [ 2 m(0.12)2](25/0.12)2
T2 = 156.25m
a) número de revoluciones T1 = 0 T2 = 156.25m
mg Calcule el trabajo realizado por las fuerzas externas
0.12 A U1 2= MAθ = (0.15N)(0.12)θ
Ax = (0.018N)θ
+
0.15N ΣFy = 0:
25o
0 = -mg + N cos 25o - 0.15N sen 25o
N
N = 1.186 mg
Use el principio del trabajo y la energía para resolver para el
número de rotaciones del disco.

T1 + U 1 2= T2 : (0.018)(1.186 mg)θ = 156.25m

θ = 746 radianes θ = 118.7 rev
b) el tiempo requerido para alcanzar una velocidad angular
constante.
Considere el principio del impulso y el momento angular.
Mom. ang1 sist + Imp1 2 ext sist = Mom. ang2 sist
Iω = 0 Iω N = 1.186 mg
A + 0.12 A
= A
I = 0.5[m(0.12)2]
25
0.15N(t) ω=
0.12

+ momentos alrededor de A:

0.15N(0.12)t = 0.5[m(0.12)2](25/0.12)
0.018(1.186 mg) t = 1.5m

t = 7.16 s
 Problema 17.138
A Una barra delgada y uniforme se coloca
en la esquina B y se le da un ligero
movimiento en el sentido de las
manecillas del reloj.
β Suponiendo que la esquina es afilada y
L se incrusta un poco en el extremo de la
barra, de modo que el coeficiente de
fricción estática en B es muy grande,
determine a) el ángulo β que habrá
B girado la barra cuando pierde contacto
con la esquina, b) la velocidad
correspondiente del extremo A.
 A
Una barra delgada y uniforme se coloca en la
esquina B y se le da un ligero movimiento en
el sentido de las manecillas del reloj. Supo-
β niendo que la esquina es afilada y se incrusta
L un poco en el extremo de la barra, de modo
que el coeficiente de fricción estática en B es muy
grande, determine a) el ángulo β que habrá girado la barra
cuando pierde contacto con la esqui-na, b) la velocidad
B correspondiente del extremo A.

1. Para los problemas en los cuales el cuerpo rígido se está

trasladando y girando, determine la relación cinemática en-
tre ω y v.
2. Determine la energía cinética para las posiciones 1 y 2 usan-
do la relación T = 12 mv 2 + 12 Iω2.
 A
Una barra delgada y uniforme se coloca en la
esquina B y se le da un ligero movimiento en
β el sentido de las manecillas del reloj. Supo-
L niendo que la esquina es afilada y se incrusta
un poco en el extremo de la barra, de modo
que el coeficiente de fricción estática en B es muy
grande, determine a) el ángulo β que habrá girado la barra
B cuando pierde contacto con la esqui-na, b) la velocidad
correspondiente del extremo A.

3. Considere las fuerzas externas y calcule el trabajo realizado

por éstas o, en el caso de fuerzas conservativas, el cambio
en la energía potencial.
 A
Una barra delgada y uniforme se coloca en la
esquina B y se le da un ligero movimiento en
β el sentido de las manecillas del reloj. Supo-
L niendo que la esquina es afilada y se incrusta
un poco en el extremo de la barra, de modo
que el coeficiente de fricción estática en B es muy
grande, determine a) el ángulo β que habrá girado la barra
B cuando pierde contacto con la esqui-na, b) la velocidad
correspondiente del extremo A.

4. Use el principio del trabajo y la energía para resolver para ω

en términos del ángulo desconocido.
5. Considere la cinética del cuerpo rígido y resuelva para el
ángulo desconocido β y la velocidad en A.
a) Determinación de β
ω
A Determine la relación cinemática entre ω y v
θ para el cuerpo rígido.
L/2 L
Eje fijo de rotación de la barra: v = ω
L 2
Determine la energía cinética para las
L/2 posiciones 1 y 2
B T1 = 0
1 1 1
T2 = 2 Iω + 2 m(L/2) ω = 2 (mL2/3)ω2
2 2 2

Considere el cambio en la energía potencial debida a la

gravedad.
V1 = mgL/2 V2 = (mgL/2) cos θ
a) Determinación de β
A ω
θ T =0 V1 = mgL/2 V2 = (mgL/2) cos θ
1
L/2 1
L
T2 = 2 (mL2/3)ω2

L/2
Use el principio del trabajo y la energía para
B
resolver para ω en términos del ángulo
desconocido.
T1 + V1 = T2 + V2 :
mgL/2 = (mL2/6)ω2 + (mgL/2) cos θ
3g
ω2 = L (1 - cos θ)
a) Determinación de β
Modele la cinética del cuerpo
ω2 = (3g/L)(1 - cos θ)
rígido y resuelva para el ángulo
n n desconocido y la velocidad en A.
A A
θ ΣFn = ΣFef :

Iα N - mg cos θ = -m(L/2)ω2
N - mg cos θ
mg m(L/2)α = -m(L/2)(3g/L)(1 - cos θ)
B m(L/2)ω2
La pérdida de contacto en
B
F B implica N = 0, θ = β
N
mg cos β = m(L/2)(3g/L)(1 - cos β)
a) Determinación de β
n
n mg cos β = m(L/2)(3g/L)(1 - cos β)
A A
θ cos β = 1.5(1 - cos β)
Iα cos β = 1.5/2.5 β = 53.1o

mg m(L/2)α b) Determine la velocidad en A

B m(L/2)ω2 ω2 = (3g/L)(1 - cos 53.1o)
B A
N
F ω = 1.2 g/L
β
vA = Lω vA = Lω

vA = 1.2 gL
B ω
 Problema 17.139

Se dispara una bala B de 35 g con una

A velocidad de 400 m/s hacia el costado de un
panel cuadrado de 3 kg suspendido como se
muestra de un pasador en A. Sabiendo que el
panel está al principio
G en reposo, determine a) la veloci-
dad angular del panel inmediata-
mente después de que la bala
500 mm 250 mm queda incrustada, b) la reacción
vO de impulsión en A, suponiendo
que la bala se incrusta 1.5 ms.
250 mm
 A
Se dispara una bala B de 35 g con una veloci-dad
de 400 m/s hacia el costado de un panel
cuadrado de 3 kg suspendido como se
G muestra de un pasador en A. Sabiendo
que el panel está al principio en re-
poso, determine a) la velocidad an-
500 mm gular del panel inmediatamente
250 mm después de que la bala queda in-
vO
crustada, b) la reacción de impulsión en A,
250 mm suponiendo que la bala se incrusta 1.5 ms.

El método del impulso y la cantidad de movimiento es bien adecuado para resolver

problemas de impacto. Ya que el tiempo considerado en el cálculo de los impulsos
lineal y angular es muy corto, se puede suponer que los cuerpos que intervienen
ocupan la misma posición en ese intervalo.
 A
Se dispara una bala B de 35 g con una veloci-dad de
400 m/s hacia el costado de un panel
cuadrado de 3 kg suspendido como se
G muestra de un pasador en A. Sabiendo
que el panel está al principio en re-
poso, determine a) la velocidad an-
500 mm 250 mm
vO gular del panel inmediatamente
después de que la bala queda in-
250 mm crustada, b) la reacción de impulsión en A,
suponiendo que la bala se incrusta 1.5 ms.

1. Se usa la conservación del momento angular alrededor de A

para hallar la velocidad angular de la placa inmediatamente
después del impacto.

2. Las reacciones impulsivas se determinan al considerar las

cant. de mov. del sistema antes y después del evento.
 a) Velocidad angular después del impacto
Se usa la conservación del momento angular alrededor de A para hallar la
velocidad angular de la placa inmediatamente después del impacto.

Cant mov sist1 + Imp ext sist1 2 = Cant mov sist2

Fy∆t
A Fx∆t A
0.5 m A
G d
G + G = m Pv
0.5 m m BvO
Iω
v = ωd
d = 0.25 2
+ Σ Momentos alrededor A:(despreciando la cant. de mov.
de la bala después del impacto)
(0.035 kg) vO (0.25 m) = Iω + mPv(d) = Iω + mPd2ω
0.00875vO = [ 1 (3)(0.52 + 0.52) + 3(0.25)2(2)]ω
12
a) Velocidad angular después del impacto
Cant mov sist1 + Imp ext sist1 2 = Cant mov sist2
Fy∆t
A Fx∆t A
0.5 m A
G d
G + G = m Pv
0.5 m m BvO
Iω

0.00875vO = 0.50ω
ω = 0.0175vO = 0.0175(400 m/s)

ω = 7 rad/s
 b) Reacciones en A
Las reacciones impulsivas se determinan al considerar las
cant. de mov. del sistema antes y después del evento.
Cant mov sist1 + Imp ext sist1 2 = Cant mov sist2
Fy∆t
A Fx∆t A
0.5 m A
G 0.3536
G + G = 3v
0.5 m 0.035vO
Iω
45o
ω = 7 rad/s
v = 0.3536ω = 2.4749 m/s
+ componentes x: 0.035vO cos 45o - Fx ∆t = 3(2.4749)
0.02475vO - Fx (0.0015) = 7.4246
0.02475(400) - 7.4246 = Fx (0.0015)
Fx = 1650 N
 b) Reacciones en A
Cant mov sist1 + Imp ext sist1 2 = Cant mov sist2
Fy∆t
A Fx∆t A
0.5 m A
3(2.4749) G 0.3536
G + G =
0.5 m 0.035vO
Iω
45o
Fx = 1651 N
ω = 7 rad/s
+ componentes y: 0.035vO sen 45o + Fy ∆t = 0
0.02475vO + Fy(0.0015) = 0
0.02475(400) =-Fy (0.0015) Fy= -6600 N
A 1650 N A
76.0o
6600 N 6800 N
 Problema 17.146
Una pieza de artillería de campaña de 4980 lb
dispara una granada de 33 lb con una ve-
locidad en la boca de 1450 ft/s y con una
35o elevación de 35o. Se evita que el cañón se

...
40 in
mueva de su posición de tiro
mediante dos brazos rígidos lla-
A B mados “mástiles” que están co-
90 in nectados a su cuerpo. Cada una

de las ruedas puede girar libremente y el extremo B de cada más-til

se incrusta en el suelo para impedir cualquier movimiento hori-zontal.
Suponiendo que el retroceso del cañón tiene efecto en 0.6 s,
determine a) las componentes de las reacciones de impulsión en
cada rueda A y en cada mástil B, b) la velocidad que adquiri-ría el
cañón si los mástiles no se incrustaran y no ejercieran algu-na fuerza
horizontal.
 Una pieza de artillería de campaña de 4980 lb dispara una gra-
nada de 33 lb con una velocidad en la boca de 1450 ft/s y con
una elevación de 35o. Se evita que el cañón se mueva de su
35o posición de tiro mediante dos brazos rígidos llamados
“mástiles” que están conectados a su cuerpo.
Cada una de las ruedas puede girar li-
40 in
.. bremente y el extremo B de cada mástil
se incrusta en el suelo para impedir cual-
A B
90 in
quier movimiento horizontal. Suponiendo que el retroceso del cañón tiene
efecto en 0.6 s, determine a) las componentes de las reacciones de
impulsión en cada rueda A y en cada mástil B, b) la velocidad que adquiriría
el cañón si los mástiles no se incrustaran y no ejercieran alguna fuerza
horizontal.

Cuando se dispara la granada, a la fuerza de impulsión que ejer-ce

sobre el cañón se le opone la reacción de las ruedas y los mástiles.

1. Se usa el principio del impulso y la cantidad de movimiento

para determinar la fuerza de impulsión ejercida sobre el
cañón por la granada.
 Una pieza de artillería de campaña de 4980 lb dispara una gra-nada de
33 lb con una velocidad en la boca de 1450 ft/s y con
una elevación de 35o. Se evita que el cañón se mueva de su
posición de tiro mediante dos brazos rígidos llamados
35o “mástiles” que están conectados a su cuerpo.
Cada una de las ruedas puede girar li-
40 in
.. bremente y el extremo B de cada mástil
se incrusta en el suelo para impedir cual-
A 90 in
B
quier movimiento horizontal. Suponiendo que el retroceso del cañón tiene efecto en
0.6 s, determine a) las componentes de las reacciones de impulsión en cada rueda A
y en cada mástil B, b) la velocidad que adquiriría el cañón si los mástiles no se
incrustaran y no ejercieran alguna fuerza horizontal.
2. Se determinan las reacciones de impulsión al considerar las
cant. de mov. del sistema antes y después del evento.

3. La velocidad del cañón sin los mástiles incrustados requiere

otro modelo en el que se consideren las cant. de mov. del
sistema antes y después del evento.
a) Determinación de las componentes de las fuerzas de impul-
sión en A y B.
Se usa el principio del impulso y la cant. de mov. para deter-
minar la fuerza de impulsión ejercida sobre el cañón por la
granada.
Cant mov sist1 + Imp ext sist1 2 = Cant mov sist2
mv0 = 0 mv
+ =

∫ F dt F∆t
Σ componentes: mv0 + F∆t = mv
33 lb
0 + F∆t = 32.2 ft/s2 (1450 ft/s)

F∆t = 1486 lb-s 35o

a) Determine las componentes de las reacciones de impulsión en
A y B.
Se determinan las reacciones de impulsión al considerar las
cant. de mov. del sistema antes y después del evento.
Cant mov sist1 + Imp ext sist1 2 = Cant mov sist2

mv = 0 F∆t = 1486 lb-s

35o 35o mv = 0
+ =
40 in .. .. 2FBx∆t ..
A B A B
A B
90 in 2FA∆t 2FBy∆t ∆t = 0.6 s
componentes x: mv0 + ΣF∆t = mvf
+
0 + F∆t cos 35o - 2FBx∆t = 0
1486 cos 35o - 2FBx(0.6) = 0
FBx = 1014 lb
a) Determine las componentes de las reacciones de impulsión en
A y B.
Cant mov sist 1 + Imp ext sist1 2 = Cant mov sist2

mv = 0 F∆t = 1486 lb-s

35o 35o mv = 0
+ =
40 in .. .. 2FBx∆t ..
A B A B
A B
90 in 2FA∆t 2FBy∆t ∆t = 0.6 s
FBx = 1014 lb

+ componentes y: mv0 + ΣF∆t = mvf

0 - F∆t sen 35o + 2FBy∆t + 2FA∆t = 0
-1486 sen 35o + 2FBy (0.6) + 2FA (0.6) = 0
710 = FBy + FA
a) Determine las componentes de las reacciones de impulsión en
A y B.
Cant mov sist1 + Imp ext sist1 2 = Cant mov sist2

mv = 0 F∆t = 1486 lb-s

35o 35o mv = 0
+ =
40 in .. .. 2FBx∆t ..
A B A B
A B
90 in 2FA∆t 2FBy∆t ∆t = 0.6 s
FBx = 1014 lb
+ Momentos alrededor de A: mv0 + ΣMA∆t = mvf
0 - F∆t cos 35o (40/12)+ 2FBy∆t(90/12) = 0
-1486 cos 35o (40/12) + 2FBy (0.6)(90/12) = 0
FBy = 451 lb

Recuerde, 710 = FBy + FA: FA = 259 lb

b) Velocidad del cañón sin los mástiles
La velocidad del cañón sin los mástiles incrustados requiere otro
modelo en el que se consideren las cant. de mov. del sistema
antes y después del evento. Este modelo requiere que se rela-
cione la velocidad de la granada (vG) con la velocidad de la pie-
za de artillería (vP), sabiendo que la velocidad de la granada con
respecto a la pieza (vG/P = 1450 ft/s).
Cinemática: vG = vP + vG/P

vG/P = 1450 ft/s 35o vP = vP

vG : 1450 sen 35o

1450 cos 35o - vP
b) Velocidad del cañón sin los mástiles vG
1450 sen 35o
La velocidad del cañón sin los mástiles incrus-
tados requiere otro modelo en el que se consi-
deren las cant. de mov. del sistema antes y
1450 cos 35o - vP
después del evento.
Cant mov sist1 + Imp ext sist1 2 = Cant mov sist 2
mSvS

35o 35o mPvP

+ =
40 in .. .. ..
A B A B
A 90 in
B 2FA∆t 2FBy∆t

componentes x:
+
0 = -(33/g)(1450 cos 35o - vP) + (4980/g )vP
vP = 7.82 ft/s