UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS

FACULTAD DE INGENIERÍA

INGENIERÍA INDUSTRIAL

CURSO:

MECÁNICA PARA INGENIEROS

TRABAJO:

LABORATORIO 1

PROFESOR:

FRANCISCO MANUEL UGARTE PALACIN

SECCIÓN:

IV51

ALUMNA:

GUEVARA ROJAS, YANELA JHOSSANY

CÓDIGO:

U201810913
Donde:
p : distancia desde el punto C al punto A
m : distancia desde el punto C al punto D
n : distancia desde el punto C al punto F
q : distancia desde el punto C al punto E
s : distancia desde el punto C al punto B
w : peso de la barra
 ECUACIONES A UTILIZAR:

 Para determinar las componentes x, y, z del vector fuerza

F =F u⃗
⃗

AB
⃗
F =F
⃗
AB|
|⃗

 Para determinar las componentes x, y, z del vector de posición trazado desde el

punto O hasta cualquier punto sobre la línea de acción de la fuerza

r⃗ =⃗
AB

 Para determinar el momento de una fuerza con respecto a un punto

M 0=⃗r × ⃗
⃗ F

 Para aplicar las condiciones de equilibrio en el sistema

∑ Mo=0

∑ F X =0

∑ F Y =0

∑ F Z =0

APLICACIÓN EN EL PROBLEMA
Según Beer, F. P., Johnston, J. E. R., & Mazurek, D. F. (2013), los pasos a aplicar resolver
problemas de equilibrio de cuerpos rígidos en tres dimensiones son los siguientes:

Se debe dibujar el DCL del sistema, tomando en cuenta las reacciones de los apoyos.

1. Asimismo, se deben tomar en cuenta la acción de fuerzas externas que actúan sobre
nuestro cuerpo rígido
2. Luego de realizar el diagrama de cuerpo libre de nuestro cuerpo rígido, se debe
buscar una ecuación de equilibrio que contenga el menor número de incógnitas
posibles. Esto simplificará nuestros cálculos en gran medida.
3. Se deben descomponer las fuerzas externas y las reacciones en coordenadas
rectangulares para poder resolver el problema con mayor facilidad
4. Se debe definir los vectores de posición de las fuerzas actuantes, para un posterior
cálculo de momento de fuerzas, puesto que esta ecuación es la que anula la mayor
cantidad de incógnitas.
5. Al determinar una de las incógnitas, se puede utilizar ecuaciones que involucren más
variables.

A partir de ello:

Realizamos el DCL de la figura: En este caso, nos percatamos que las fuerzas que van a
afectar nuestro sistema están conformadas por la reacción en C, las 3 tensiones y el peso.

Para facilitar los cálculos siguientes, se procederá a hallar las coordenadas de cada punto:
 A(0;0;p)
B(0;0;s)
C (0;0;0)
D ( -m ; 0 ; 0 )
E(0;q;0)
F(n;0;0)
Continuando con los pasos se debe descomponer las fuerzas T AD, TAE y TBF en coordenadas
rectangulares x y z

F =F u⃗
⃗

AB
⃗
F =F
⃗
AB|
|⃗
T AD :
Para ⃗
⟨−m i+ 0 j− p k ⟩
T A D=T AD ×
⃗
√(−m)2+(− p)2

−m p
T AD=
⃗
2
T i +0 T AD j−
2 AD
T AD k
√(−m) +(− p) √(−m) +(−p)2
2

T AE :
Para ⃗
⟨ 0 i+ q j− p k ⟩
T AE=T AE ×
⃗
√(q)2 +(− p)2

q p
T AE=0 T AE i+
⃗
2 2
T AE j− 2 2
T AE k
√ (q) +(− p) √ (q) +(−p)

T BF :
Para ⃗
 ⟨ n i+0 j−s k ⟩
T BF =T BF ×
⃗
√(n)2 +(−s)2

n s
T BF =
⃗
2 2
T BF i+0 T BF j− T BF k
√(n) +(−s) √(n) +(−s)2
2

T AD=⃗
Del problema se determina que⃗ T AE , puesto que se trata de la misma cuerda y hay una
polea en A.

T AD=T⃗ AD=T⃗
⃗

Luego, procedemos a hallar el vector posición desde el punto C hasta cada una de las fuerzas
r⃗ =⃗
AB
r⃗ CA =0i+0 j+ p k

r⃗ CB =0 i+0 j+ s k

Seguidamente, para resolver el problema se escoge la ecuación de sumatoria de momentos

en C, debido a que esta ecuación se compone de todas las fuerzas actuantes. Operamos y
obtenemos el valor de las tensiones:

∑ M c =0

r⃗ CA ⃗
T AD + r⃗CA ⃗
T AE + ⃗r CB ⃗
T BF + r⃗ CB ⃗
W =0
 i j k i j k i j k

| 0
−m
2
√ (−m ) +(− p ) 2
0
0
p
−p
2
√(−m) +(− p ) 2 ||
T⃗ +
0
0
0
q
√(q) +(− p)2
2
−p
2
p

√(q) +(− p)2 ||

T⃗ +
0
n
√(n) +(−s)2
2
0
0
−s
s

√(n)2 +(−s)

−m× p −q × p n×s
|
0
√(−m) +(− p )2 2
| |
0 T⃗ +
√(q)2 +(− p)2 | |
0 0⃗
T+ 0
√(n)2 +(−s)2 |
0 T⃗ BF +|w × s 0 0|⃗
W =0

En X :
−q × p
2 2
T⃗ +0 ⃗
T BF +(w × s)=0
√(q) +(−p)

−q × p
2 2
T⃗ +(w × s)=0
√(q) +(−p)

w×s
T=
⃗ lb
q× p
√(q)2+(− p)2
En Y :

−m× p n×s
2 2
T⃗ + T BF=0
⃗
√(−m) +(− p ) √(n)2+(−s)2
−m × p w×s n×s

( √ (−m )2+(− p )2
×
q× p
√(q)2+(− p)2
+
√ ) T⃗ =0
(n)2 +(−s)2 BF

m× p w×s

T BF =
⃗
( 2
√(−m) +(− p ) 2
×
q× p
√(q)2 +(−p)2 ) lb
n×s
√(n)2+(−s)2
Una vez obtenido el valor de las tensiones aplicamos equilibrio de fuerzas, con ello
determinados las coordenadas de la reacción en C

T AD + ⃗
⃗ T AE + T⃗ BF + W C =0
⃗ +⃗
 En X :
−m n
2
T +C x +0 ⃗
⃗
2 AD
T AE+ T BF=0
⃗
√(−m) +(− p) √(n) +(−s )2
2

−m w×s

( √(−m)2+(− p)2
×
q× p
√(q)2+(− p)2
+C x
)
m× p w×s

( ×
)
( q× p

)
2 2
√ (−m ) + (− p )
n √(q)2+(− p)2
+ × =0
√(n) +(−s)2
2
n×s
√(n)2 +(−s)2

m× p w×s

( ×
)
( q× p

)
2 2
√ (−m ) +(− p )
m w×s n √(q)2 +(− p)2
C x=
(√(−m)2 +(− p)2
×
q× p
√(q )2 +(− p)2
−
) √(n) +(−s)2
2
×
n ×s
√(n)2 +(−s )2
lb

En y :
q
0⃗
T AD+ C y + T⃗ AE +0 ⃗
T BF −w=0
√(q) +(−p)2
2

q w×s
C y+ × −w=0
√(q) +(− p)2
2 q× p
√(q)2+(− p)2

q w×s
C y =w−
( √( q) +(− p)2
2
×
q× p
√(q)2 +(− p)2
lb
)
En Z :
−p p s
2
T +C z −
⃗
2 AD 2 2
T AE−
⃗
2
T =0
⃗
2 BF
√(−m) +(− p) √(q) +(− p) √(n) +(−s)

m× p w

−p
×
w×s
+ C z−
p
×
w×s
−
s
×
( 2
√ (−m ) + (−p ) 2
×
q
√(q)2
√(−m)2 +(− p)2 q× p √ 2
(q) +(− p)2 q× p √ (n) +(−s)2
2 n× s
√( q)2+(− p)2 √(q )2+(− p)2 √( n)2 +(−s)2

p w ×s p w× s
Cz=
( 2
√ (−m ) +(− p ) 2
×
q× p
√ ( q )2 +(− p )2 )(
+ 2
√ ( q ) + (− p ) 2
×
q× p
2
√ ( q ) + (− p ) 2 )
m× p w×s

s
×
( 2
√ (−m ) + (−p ) 2
×
q× p
√(q)2+(− p)2 ) lb
√(n) +(−s)2
2 n× s
√( n)2 +(−s )2

Ahora procederemos a resolver el problema con los datos iniciales, primeramente, por
el método extendido y, seguidamente, por el método abreviado. Es decir, con las
fórmulas obtenidas en la primera parte:
Sea:

p : 48 in
m : 20 in
n : 16 in
q : 20 in
s : 30 in
w : 320 lb

Para facilitar los cálculos siguientes, se procederá a hallar las coordenadas de cada punto:
 A ( 0 ; 0 ; 48 )
B ( 0 ; 0 ; 30 )
C (0;0;0)
D ( -20 ; 0 ; 0 )
E ( 0 ; 20 ; 0 )
F ( 16 ; 0 ; 0 )
Continuando con los pasos se debe descomponer las fuerzas TAD, TAE y TBF en coordenadas
rectangulares x y z

F =F u⃗
⃗

AB
⃗
F =F
⃗
AB|
|⃗
T AD :
Para ⃗
⟨−20 i+0 j−48 k ⟩
T A D=T AD ×
⃗
√(−20)2 +(−48)2

−5 12
T AD=
⃗ T i+0 T AD j− T AD k
13 AD 13

T AE :
Para ⃗
⟨ 0 i+ 20 j−48 k ⟩
T AE=T AE ×
⃗
√(20)2+(−48)2

5 12
T AE=0 T AE i+ T AE j− T AE k
⃗
13 13

T BF :
Para ⃗

⟨ 16 i+ 0 j−30 k ⟩
T BF =T BF ×
⃗
√(16)2 +(−30)2
 8 15
T BF = T BF i+0 T BF j− T BF k
⃗
17 17

T AD=⃗
Del problema se determina que⃗ T AE , puesto que se trata de la misma cuerda y hay una
polea en A.

T AD=⃗
⃗ T AE=T⃗

Luego, procedemos a hallar el vector posición desde el punto C hasta cada una de las fuerzas
r⃗ =⃗
AB
r⃗ CA =0i+0 j+ 48 k

r⃗ CB =0 i+0 j+30 k

Seguidamente, para resolver el problema se escoge la ecuación de sumatoria de momentos

en C, debido a que esta ecuación se compone de todas las fuerzas actuantes. Operamos y
obtenemos el valor de las tensiones:

∑ M c =0

r⃗ CA ⃗
T AD + r⃗CA ⃗
T AE + ⃗r CB ⃗
T BF + r⃗ CB ⃗
W =0

i j k i j k i j k

| 0
−5
13
0
0
−12
13
||
48 ⃗ 0
T+
0
0
5
13
48 ⃗
−12
13
T+
|| 0
8
17
0
0
30 ⃗
−15
13
|i
T BF + 0 0
j
|
k
30 =0
0 −320 0 |
240
|0 −240
13
0⃗| |
T+
−240
13
0 0⃗ | |
T+ 0
17 |
0 T⃗ BF +|9600 0 0|⃗
W =0

En X :
−240 ⃗ ⃗
T +0 T BF +9600=0
13

−240 ⃗
T +9600=0
13

T =520 lb
⃗

En Y :

−240 ⃗ 240 ⃗
T+ T =0
13 17 BF

−240 240 ⃗
×520+ T =0
13 17 BF
T BF =680lb
⃗

Una vez obtenido el valor de las tensiones aplicamos equilibrio de fuerzas, con ello
determinados las coordenadas de la reacción en C

T AD + ⃗
⃗ T AE + T⃗ BF + W C =0
⃗ +⃗

En X :
−5 ⃗ 8
T AD +C x + 0 ⃗
T AE + T⃗ BF =0
13 17

−5 8
×520+ C x + 0 T⃗ AE + × 680=0
13 17

C x =−120 lb

En y :
5 ⃗
0⃗
T AD+ C y + T +0 ⃗
T BF−320=0
13 AE
 5
C y+ × 520−320=0
13

C y =120 lb

En Z :
−12 ⃗ 12 15
T AD + C z− T⃗ AE− T⃗ BF =0
13 13 17

−12 12 15
×520+C z − ×520− ×680=0
13 13 17

C z =1560lb
Finalmente, los resultados obtenidos son:

C x =−120 lb

C y =120 lb

C z =1560lb

T AD=520 lb
⃗

T A E=520 lb
⃗

T BF =680lb
⃗

AHORA PROCEDEREMOS A RESOLVER EL PROBLEMA POR EL MÉTODO

ABREVIADO, ES DECIR, CON LAS ECUACIONES OBTENIDAS

w×s
T=
⃗ lb
q× p
√(q)2+(− p)2
320 ×30
T=
⃗
20× 48
√(20)2 +(−48)2
T =520 lb
⃗

m× p w×s

T BF =
⃗
( 2
√(−m) +(− p ) 2
×
q× p
√(q)2 +(−p)2 ) lb
n×s
√(n)2+(−s)2

20 × 48 320× 30

T BF =
⃗
( 2
√(−40 ) +(−48 ) 2
×
20 × 48
√(20)2 +(−48)2 ) lb
16 ×30
√(16)2+(−30)2
T BF =680lb
⃗
 m× p w×s

( ×
)
( q× p

)
2 2
√ (−m ) +(− p )
m w×s n √(q)2 +(− p)2
C x=
(√(−m)2 +(− p)2
×
q× p
)
√(q )2 +(− p)2
−
√(n) +(−s)2
2
×
n ×s
√(n)2 +(−s )2
lb

20× 48 320 ×30

( ×
)
)( )
2
√(−20 ) +(−48 ) 2 20 × 48
20 320× 30 16 √(20)2+(−48)2
(
C x=
√(−20)2+(−48)2
×
20 × 48
√(20)2 +(−48)2
−
√(16) +(−30)2
2
×
16 ×30
√(16)2+(−30)2
lb

C x =−120 lb

q w×s
C y =w−
( √( q) +(− p)2
2
×
q× p
√(q)2 +(− p)2 )
lb

20 320× 20
C y =320−
( √(20) +(−48)2
2
×
20 × 48
√(20)2 +(−48)2
lb
)
C y =120 lb
 p w ×s p w× s
Cz=
( 2
√ (−m ) +(− p ) 2
×
q× p
2
√ ( q ) + (− p ) 2 )(
+
√ ( q )2+(− p )2
×
q× p
2
√ ( q ) + (− p ) 2 )
m× p w×s

s
×
( 2
√ (−m ) + (−p ) 2
×
q× p
√(q)2+(− p)2 )
√(n) +(−s)2
2 n× s
√(n)2 +(−s )2

48 320× 30 48 320 ×30

Cz=
( 2
√ (−20 ) +(−48 ) 2
×
20 × 48
2
√ ( 20 ) +(−48 ) 2 )(
+ 2
√( 20 ) +(−48 ) 2
×
20× 48
2
√( 20 ) +(−48 ) 2 )
20 × 48 320 ×30

320
×
( 2
√ (−20 ) +(−48 ) 2
×
20× 48
√( 20)2 +(−48)2 )
√(16) +(−320)2
2 16× 320
√(16)2 +(−320)2

C z =¿ 1560 lb

Con ello, se comprueba que los resultados obtenidos por los métodos son los
mismos.
 Bibliografía

Beer, F. P., Johnston, J. E. R., & Mazurek, D. F. (2013). Mecánica vectorial para ingenieros
:Estática (11a. ed.). Retrieved from https://ebookcentral.proquest.com