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Instructivo para el uso del aplicativo de medición de anchoplanos

El sistema de medición de anchoplanos es un sistema que se va a encargar,


como su nombre lo indica, de hacer las mediciones de los anchoplanos de
las fundas en tiempo real; lo que se planea hacer es desarrollar un algoritmo
basado en métodos de visión artificial, con el cual, mediante la
segmentación de colores y operaciones morfológicas se pueda encontrar
un equivalente de la cantidad de pixeles con respecto al tamaño de la
funda en centímetros.
Para hacer la segmentación de colores se estableció usar un fondo de color
azul ya que no se hace extrusión de fundas en este tono y es fácil hacer la
distinción de este con los demás colores.
Inicialmente se va a comenzar por hacer la captura de la imagen con la
cámara de la Raspberry Pi, se hace luego una selección de la región de
interés a la cual se le va a aplicar una máscara para hacer la detección del
color azul, pero lo que nos interesa de hecho es la región que no es azul por
lo que se hace después una inversión del colores de la imagen, esta nos
debería dar como resultado únicamente la selección del área de la funda,
de esta imagen tomamos un vector al que le sumamos la cantidad de
pixeles blancos que tiene y se hace la respectiva conversión en centímetros
para indicar el ancho de la funda.
Durante el desarrollo de este algoritmo podemos toparnos con problemas
como el no reconocimiento de la funda debido a que no se escogió un
buen rango para la máscara que hace el reconocimiento de los colores,
para lo cual se debe proceder a hacer un correcto ajuste de estos valores,
también podemos encontrar que, aun habiendo hecho ya el paso anterior
no se logre todavía el reconocimiento de la funda (que se puede presentar
principalmente para el caso de la funda trasparente), para esto podemos
ensayar con diferentes tipos de iluminación, desde distintos ángulos a fin de
crear sombras o reflejos que hagan que la detección de ella sea posible,
también se puede ensayar trabajando en distintos espacios de color y con
distintas técnicas para la detección de objetos donde tal vez se puedan
resaltar características en la imagen que ayuden en la detección de la
funda, en caso de que las anteriores alternativas no funcionen lo más
adecuado sería intentar con otro tipo de cámara, por ejemplo con una
cámara termográfica o una multiespectral en las cuales, como se trabaja
en regiones del espectro no visible no va a depender del color del material
sino de variables como la temperatura, por ejemplo.

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