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ECUACIONES DIFERENCIALES
MIREYA GARCÍA – GUÍA Nº 5
Contenido:
Ecuaciones diferenciales de segundo orden.
Ecuaciones lineales homogéneas.
Reducción de Orden.
Método de coeficientes constantes.
Dependencia e Independencia de funciones.
Wronskiano.
Objetivos:
Identifica y resuelve ecuaciones diferenciales de segundo orden lineales.
Encuentra una segunda solución a partir de una conocida de ecuaciones de segundo orden.
Reconoce si un conjunto de funciones es linealmente dependiente o independiente.
Halla Wronskiano de un conjunto de funciones e interpreta su resultado.
Metodología:
Realizar una lectura de la guía con los temas dados.
Estudiar los temas presentados en la guía.
Investigar por cuenta propia en otros textos acerca de los temas dados, para que estos sean
ampliados.
Realizar los ejercicios propuestos al final de esta guía para así precisar el entendimiento de los temas
presentados.
Realizar un trabajo más detallado en la solución de ecuaciones diferenciales homogéneas mediante el
método de coeficientes constantes.
Asistir a tutorías tanto presenciales como virtuales para aclarar dudas cerca de los temas dados.
Introducción: En las guías anteriores se hizo un trabajo con las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer
orden, ahora la atención se centra en las ecuaciones de orden dos y orden superior; recordemos que en las
de primer orden se resolvieron ecuaciones separables, exactas, homogéneas, lineales ó quizás de Bernoulli,
el gran objetivo de esta parte será encontrar soluciones generales de las ecuaciones diferenciales lineales de
orden dos y posteriormente de orden superior.
𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒏−𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒏 (𝒙) + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙) + 𝒂𝒏−𝟐 (𝒙) + … + 𝒂𝟏 (𝒙) + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝒇(𝒙)
𝒅𝒙𝒏 𝒅𝒙𝒏−𝟏 𝒅𝒙𝒏−𝟐 𝒅𝒙
Suponemos que 𝒂𝒏 𝒙 , 𝒂𝒏−𝟏 𝒙 , … , 𝒂𝟎 𝒙 , 𝒇(𝒙) son funciones continuas en la variable 𝑥 en algún intervalo 𝑰.
Un problema de valor inicial para una ecuación diferencial lineal de orden superior se define como:
𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒏−𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝒏 (𝒙) 𝒏
+ 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙) 𝒏−𝟏
+ 𝒂𝒏−𝟐 (𝒙) 𝒏−𝟐
+ … + 𝒂𝟏 (𝒙) + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝒇(𝒙)
𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
𝒂𝟐 𝒙 𝟐
+ 𝒂𝟏 𝒙 + 𝒂𝟎 𝒙 𝒚 = 𝒇(𝒙)
𝒅𝒙 𝒅𝒙
Recordemos que para un problema como éste se busca una función definida en algún intervalo 𝑰, que
contiene a 𝑥0 que satisface la ecuación diferencial y las 𝒏 condiciones iniciales que se especificaron
anteriormente.
Ejemplo:
1. Comprobemos que la función 𝑦 = 3𝑒 2𝑥 + 𝑒 −2𝑥 − 3𝑥 es una solución del problema de valor inicial de la
ecuación diferencial lineal de segundo orden:
𝑦 ′′ − 4𝑦 = 12𝑥 , 𝑦 0 =4 , 𝑦′ 0 = 1
Como la ecuación diferencial es de segundo orden entonces derivamos dos veces la función y
reemplazamos en la ecuación diferencial para así encontrar la igualdad al término 12𝑥, verificando de
esta manera que la función dada es solución a la ecuación diferencial.
Por tanto la función dada es solución de la ecuación diferencial, luego 𝑎2 𝑥 = 1 ≠ 0 en algún intervalo 𝑰 que
contiene a 𝑥 = 0, por tanto la función dada es la única solución al problema de valor inicial de la ecuación
diferencial dada.
𝒅𝒏 𝒚 𝒅𝒏−𝟏 𝒚 𝒅𝒏−𝟐 𝒚 𝒅𝒚
Si la ecuación de la forma 𝒂𝒏 (𝒙) 𝒅𝒙𝒏 + 𝒂𝒏−𝟏 (𝒙) 𝒅𝒙𝒏−𝟏 + 𝒂𝒏−𝟐 (𝒙) 𝒅𝒙𝒏−𝟐 + … + 𝒂𝟏 (𝒙) 𝒅𝒙 + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝒇(𝒙) la
función 𝑓 𝑥 = 0 diremos que la ecuación es lineal homogénea, en caso contrario, es decir, 𝑓(𝑥) ≠ 0 entonces
la ecuación diferencial es lineal no homogénea. Para determinar la solución a una ecuación diferencial no
homogénea debemos primero determinar la solución a la homogénea.
𝒆− 𝑷𝒅𝒙 𝒆− 𝑷𝒅𝒙
Se encuentra que 𝒖 = 𝒄𝟏 𝒅𝒙 + 𝒄𝟐 y 𝒚𝟐 = 𝒚𝟏 (𝒙) 𝒅𝒙
𝒚𝟏 𝟐 𝒚𝟏 𝟐
Ejemplo:
La función 𝑦1 = 𝑥 2 es una solución de 𝑥 2 𝑦 ′′ − 3𝑥𝑦 ′ + 4𝑦 = 0 Determine la solución general de la ecuación
diferencial en el intervalo (0, ∞).
Solución: Se dividen entre todos los términos de la ecuación diferencial dada 𝑥 2
3 4
𝑦 ′′ − 𝑦 ′ + 2 𝑦 = 0
𝑥 𝑥
𝑒3 𝑑𝑥 /𝑥
𝑑𝑥
𝑦2 = 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑥 2 = 𝑥 2 ln 𝑥
𝑥4 𝑥
La solución general en el intervalo (0, ∞) se determina mediante 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 , entonces
𝑦 = 𝑐1 𝑥 2 + 𝑐2 𝑥 2 ln 𝑥
𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
Para determinar las funciones 𝑔 𝑥 , 𝑟(𝑥) en las ecuaciones de orden dos + 𝒂 𝒅𝒙 + 𝒃𝒚 = 𝟎 suponemos
𝒅𝒙𝟐
𝑚2 + 𝑎𝑚 + 𝑏 = 0
Esta última ecuación recibe el nombre de Ecuación característica, luego determinar la solución de la ecuación
homogénea se reduce a resolver la ecuación cuadrática 𝑚2 + 𝑎𝑚 + 𝑏 = 0 es decir encontrar las raíces del
polinomio de grado dos, haciendo uso de la ecuación cuadrática, existen tres casos y por consiguiente tres
formas de solución de la ecuación diferencial de segundo orden.
−𝑎± 𝑎 2 −4𝑏
Ecuación Cuadrática a la ecuación 𝑚2 + 𝑎𝑚 + 𝑏 = 0 es 𝑥=
2
Caso I si 𝒂𝟐 − 𝟒𝒃 > 0: Las soluciones son reales y distintas, en otras palabras 𝑚1 ≠ 𝑚2 entonces la solución
es de la forma
𝑦 𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝑚 1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑚 2 𝑥
Caso II si 𝒂𝟐 − 𝟒𝒃 = 𝟎: Las soluciones de la ecuación característica son reales e iguales, tiene multiplicidad la
𝑎
raíz de dos 𝑚1 = 𝑚2 = − 2
𝑎
Es por eso que 𝑔 𝑥 = 𝑟 𝑥 = 𝑒 −2 𝑥 , aplicando el método de reducción de orden la solución de 𝑟(𝑥) conocida
𝑎
𝑒 − 𝑝 𝑥 𝑑𝑥 𝑒 −𝑎𝑥 𝑒 −𝑎𝑥
𝑔(𝑥) es 𝑟 𝑥 = 𝑥𝑒 −2 𝑥 , en otras palabras 𝑣 = 𝑑𝑥 = 2 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 = 𝑥
𝑔(𝑥) 2 𝑎
− 𝑥 𝑒 −𝑎𝑥
𝑒 2
Solución general:
𝑎 𝑎
𝑦 𝑥 = 𝑐1 𝑒 −2 𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 − 2𝑥
Caso III si 𝒂𝟐 − 𝟒𝒃 < 𝟎: Las soluciones son complejas y conjugadas 𝑚1 =∝ +𝑖𝛽 , 𝑚2 =∝ −𝑖𝛽 , donde ∝, 𝛽
son constantes reales. Por tanto la solución podrá escribirse teniendo en cuenta la forma de Euler
𝑒 𝑖𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 sin(𝜃)
De esta manera la solución general correspondiente al caso III es :
𝑦 𝑥 = 𝑐1 𝑒 ∝𝑥 cos(𝛽𝑥) + 𝑐2 𝑒 ∝𝑥 sin(𝛽𝑥)
Ejemplo:
1. 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ − 6𝑦 = 0
La ecuación característica es 𝑚2 − 𝑚 − 6 = 0 ⟶ 𝑚−3 𝑚+2 =0
𝑚1 = 3 , 𝑚2 = −2
Por tanto la solución pertenece al caso I, ya que las raíces son distintas y reales 𝑦 𝑥 = 𝑐1 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 𝑒 −2𝑥
2. 4𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 𝑦 = 0
4 2 4 1 1
La ecuación característica es de la forma 4
𝑚 +4𝑚 +4 = 0 ⟶ 𝑚2 + 𝑚 + 4 = 0 , solucionando
1
esta ecuación determinamos que 𝑚1 = 𝑚2 = − 2 por tanto la solución general es:
1 1
𝑦 𝑥 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 − 2𝑥
2 = 𝑐1 , 1 = −2 + 𝑐2 ⟶ 𝑐2 = 3
Luego, la solución al problema de valor inicial es: 𝑦 𝑥 = 2𝑒 −𝑥 cos(𝑥) + 3𝑒 −𝑥 sin(𝑥)
Ejemplos:
De igual manera que en las de segundo orden se determina la ecuación característica, pero para estás se
deberán recurrir a otros métodos como: la división sintética para hallar las raíces de la ecuación y así hallar la
solución general.
Para está ecuación la ecuación característica es: 𝑚3 − 𝑚2 − 5𝑚 + 6 = 0 por el método de la división sintética
las posibles raíces racionales son ±1, ±2, ±3, ±6
𝑚3 − 𝑚2 − 5𝑚 + 6 = 𝑚 − 1 𝑚 − 3 𝑚 + 2 = 0 ⟶ 𝑚1 = 1 , 𝑚2 = 3 , 𝑚3 = −2
Las raíces son distintas reales el cual pertenecen al caso I por tanto la solución general de la ecuación
diferencial es:
𝑦 𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 3𝑥 + 𝑐3 𝑒 −2𝑥 .
𝑚4 − 𝑚3 − 3𝑚2 + 5𝑚 − 2 = 𝑚 + 2 𝑚 − 1 3 , 𝑚1 = −2 , 𝑚2 = 𝑚3 = 𝑚4 = 1
Se tiene una multiplicidad de tres caso II, y hay otra raíz que no se repite y es real caso I, por tanto la solución
general es:
𝑦 𝑥 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑥 + 𝑐3 𝑥𝑒 𝑥 + 𝑐4 𝑥 2 𝑒 𝑥
Independencia lineal de Funciones: Un conjunto de soluciones 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 𝑥 , . . , 𝑓𝑛 (𝑥) son linealmente
independiente en el intervalo 𝐼 si y sólo si ninguna de ellas es múltiplo constante de la otra, es decir, si
existen constantes 𝑐1 , 𝑐2 , … , 𝑐𝑛 no todas cero, tales que
𝑐1 𝑓1 𝑥 + 𝑐2 𝑓2 𝑥 + . . . + 𝑐𝑛 𝑓𝑛 𝑥 = 0
Wronskiano: Suponga que cada una de las funciones 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 𝑥 , . . , 𝑓𝑛 (𝑥) poses 𝑛 − 1 derivadas. Entonces
el determinante
𝑓1 … 𝑓𝑛
𝑓1 ′ … 𝑓𝑛 ′
𝑊 𝑓1 𝑥 , 𝑓2 𝑥 , . . , 𝑓𝑛 𝑥 = se llama Wronskiano de las funciones.
⋮ … ⋮
𝑓1 (𝑛−1) … 𝑓𝑛 (𝑛−1)
𝑒𝑥 𝑒 2𝑥 𝑒 3𝑥
𝑥 2𝑥 3𝑥
𝑊 𝑒 ,𝑒 ,𝑒 = 𝑒𝑥 2𝑒 2𝑥 3𝑒 3𝑥 = 2𝑒 6𝑥 ≠ 0
𝑒𝑥 4𝑒 2𝑥 9𝑒 3𝑥
Para todo valor real 𝑥, las funciones 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 forman un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo
(−∞, ∞). Se concluye entonces que 𝑦 𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 + 𝑐3 𝑒 3𝑥 es la solución general de la ecuación
diferencial lineal homogénea 𝑦 ′′′ − 6𝑦 ′′ + 11𝑦 ′ − 6𝑦 = 0.
Ejercicios:
1. Halle la solución general de la ecuación diferencial dad y resuelva el problema de valor inicial si se
tienen valores iniciales
a. 𝑦 ′′ + 8𝑦 ′ + 16𝑦 = 0 k. 𝑤 ′′′ + 𝑤 ′′ − 4𝑤 ′ + 2𝑤 = 0
b. 𝑦 ′′ + 8𝑦 ′ + 16𝑦 = 0 l. 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 4𝑦 = 0
c. 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 𝑦 = 0 m. 𝑦 ′′′ − 𝑦 ′ = 0 ; 𝑦 0 = 2, 𝑦 ′ 0 = 3 , 𝑦 ′′ 0 − 1
d. 2𝑧 ′′ + 7𝑧 ′ − 4𝑧 = 0 n. 𝑦 (4) − 5𝑦 ′′ + 5𝑦 = 0
e. 6𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0 o. 𝑦 (5) − 3𝑦 (4) − 5𝑦 (3) + 15𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ − 12𝑦 = 0
f. 4𝑝′′ − 4𝑝′ + 𝑝 = 0 p. 3𝑦 ′′′ + 18𝑦 ′′ + 13𝑦 ′ − 19𝑦 = 0
g. 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ − 8𝑦 = 0 ; 𝑦 0 = 3 , 𝑦 ′ 0 = 12 q. 𝑦 (4) + 𝑦 ′′ = 0
h. 𝑧 ′′ − 2𝑧 ′ − 2𝑧 = 0 ; 𝑧 0 = 0, 𝑧 ′ 0 = 3 r. 𝑦 ′′′ − 𝑦 = 0
i. 𝑦 ′′′ − 6𝑦 ′′ − 𝑦 ′ + 6𝑦 = 0 s. 𝑦 ′′′ + 5𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ − 9𝑦 = 0
j. 𝑦 ′′′ − 7𝑦 ′′ + 7𝑦 ′ + 15𝑦 = 0 t. 𝑦 ′′′ + 2𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ − 6𝑦 = 0 𝑦 0 = 𝑦 ′ 0 = 0 ,
𝑦 ′′ 0 = 1
2. Encuentre una segunda solución 𝑦2 (𝑥) de la ecuación diferencial dada conociendo una solución 𝑦1 (𝑥)
a. 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 0 ; 𝑦1 𝑥 = 𝑒 2𝑥
b. 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0 ; 𝑦1 𝑥 = 𝑥𝑒 −𝑥
c. 𝑥 2 𝑦 ′′ − 7𝑥𝑦 ′ + 16𝑦 = 0 ; 𝑦1 𝑥 = 𝑥 4
d. 𝑥𝑦 ′′ + 𝑦 ′ = 0 ; 𝑦1 𝑥 = ln 𝑥
e. 4𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0 ; 𝑦1 𝑥 = 𝑥 1/2 ln 𝑥
f. 𝑥 2 𝑦 ′′ − 3𝑥𝑦 ′ + 5𝑦 = 0 ; 𝑦1 𝑥 = 𝑥 2 cos ln 𝑥
g. (1 − 2𝑥 − 𝑥 2 )𝑦 ′′ + 2 1 + 𝑥 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0 ; 𝑦1 𝑥 = 1 + 𝑥
3. Determine si el conjunto de funciones es linealmente independiente en el intervalo (−∞, ∞)
a. 𝑓1 𝑥 = 𝑥, 𝑓2 𝑥 = 𝑥 2 , 𝑓3 𝑥 = 4𝑥 − 3𝑥 2
b. 𝑓1 𝑥 0, 𝑓2 𝑥 = 𝑥 , 𝑓3 𝑥 = 𝑒 𝑥
c. 𝑓1 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥, 𝑓2 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛2 𝑥 , 𝑓3 𝑥 = 5
d. 𝑓1 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠2𝑥, 𝑓2 𝑥 = 1 , 𝑓3 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥
e. 𝑓1 𝑥 = 𝑒 𝑥 , 𝑓2 𝑥 = 𝑒 −𝑥 , 𝑓3 𝑥 = sinh 𝑥
4. Compruebe que las funciones que se proporcionan forman un conjunto fundamental de soluciones de
la ecuación diferencial en el intervalo que se indica. Forme la solución general.
BIBLIOGRAFÍA
1. Texto Guía: Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores En la Frontera, Nagle,Saff, Zinder, cuarta edición, Pearson
Addison Wesley.
2. Matemáticas Avanzadas para Ingeniería, Kreyzig, volumen II, Tercera edición, Limusa Wiey.
4. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelo, Dennis Zill, séptima edición, MATH LEARNING, Thomas.